第八章其它常用機(jī)構(gòu)

1、了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些；了解常用間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有哪些；掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特掌握槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)、應(yīng)用情況；點(diǎn)、應(yīng)用情況；了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、了解凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、螺旋機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及螺旋機(jī)構(gòu)、萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)工作原理、運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)及應(yīng)用情況；應(yīng)用情況；了解常見(jiàn)組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng)了解常見(jiàn)組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng)用情況。用情況。本章教學(xué)目標(biāo)本章教學(xué)目標(biāo)本章教學(xué)內(nèi)容本章教學(xué)內(nèi)容8-1 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)8-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)8-3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8-4 不完全齒

2、輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)8-5 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)8-6 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)8-7 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)本章重點(diǎn)：本章重點(diǎn)：了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪了解槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)的組成、工作原理機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和運(yùn)動(dòng)特性，并了解其和運(yùn)動(dòng)特性，并了解其適用場(chǎng)合。適用場(chǎng)合。常見(jiàn)組合機(jī)構(gòu)的組常見(jiàn)組合機(jī)構(gòu)的組合方式、工作特點(diǎn)合方式、工作特點(diǎn)及應(yīng)用情況。及應(yīng)用情況。8-1棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理一、棘輪機(jī)構(gòu)的組成及工作原理二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型外接棘輪機(jī)構(gòu)外接棘輪機(jī)構(gòu)只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)只能夠?qū)崿F(xiàn)單向間歇運(yùn)動(dòng)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)內(nèi)接棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）棘

3、爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。棘爪可翻轉(zhuǎn)的矩形棘齒可以獲得不同轉(zhuǎn)向的間歇運(yùn)動(dòng)。雙向式棘輪機(jī)構(gòu)雙向式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：搖桿來(lái)回?cái)[動(dòng)都能使棘輪向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。鉤頭棘爪鉤頭棘爪直推棘爪直推棘爪二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、棘輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)外接式外接式外接式外接式運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)：通過(guò)摩擦力推動(dòng)從動(dòng)輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，克服了齒式棘輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能

4、無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。輪機(jī)構(gòu)噪聲大、轉(zhuǎn)角不能無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的缺點(diǎn)，但運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性差。三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能三、棘輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和功能1. 應(yīng)用場(chǎng)合應(yīng)用場(chǎng)合 各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。各種機(jī)床中，以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給、轉(zhuǎn)位或分度功能。2. 功能功能轉(zhuǎn)位、分度轉(zhuǎn)位、分度沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)沖床工作臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)位棘輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：的工作過(guò)程：沖頭沖頭D上升時(shí)通過(guò)棘爪帶動(dòng)棘輪上升時(shí)通過(guò)棘爪帶動(dòng)棘輪和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下和工作臺(tái)順時(shí)針轉(zhuǎn)位。沖頭下降時(shí)，搖桿降時(shí)，搖桿AB逆時(shí)針擺動(dòng)，工逆時(shí)針擺動(dòng)，工作臺(tái)不動(dòng)。作臺(tái)不動(dòng)。牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給過(guò)程：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)牛頭刨床工作臺(tái)橫向進(jìn)給

5、過(guò)程：運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從構(gòu)傳遞給棘輪機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)與棘輪固聯(lián)的絲杠做間歇運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。而實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)間歇進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。間歇送進(jìn)間歇送進(jìn)超越、離合超越、離合單向離合器工作原理單向離合器工作原理：主動(dòng)：主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾柱靠摩擦力滾向空隙小端，將靠摩擦力滾向空隙小端，將套筒套筒2楔緊，使之與星輪一楔緊，使之與星輪一同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大同轉(zhuǎn)動(dòng)；反之，滾柱滾到大端，套筒因松開(kāi)而靜止。端，套筒因松開(kāi)而靜止。超越離合器工作原理超越離合器工作原理：主動(dòng)：主動(dòng)星輪星輪1逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，套筒2逆

6、時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)星輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的速度超過(guò)星輪1的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由的轉(zhuǎn)速，套筒以高速自由轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)用實(shí)例：應(yīng)用實(shí)例： 自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）自行車飛輪（內(nèi)接棘輪）星輪星輪滾柱滾柱套筒套筒彈簧頂桿彈簧頂桿四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1. 棘輪齒面傾斜角的設(shè)計(jì)棘輪齒面傾斜角的設(shè)計(jì)是棘輪設(shè)計(jì)的首要問(wèn)題是棘輪設(shè)計(jì)的首要問(wèn)題齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角齒面傾斜角：指棘輪齒面與徑向線所夾的角。為保證棘爪順利進(jìn)為保證棘爪順利進(jìn)入棘輪，要求入棘輪，要求 ： 又又90為使棘爪受力最?。簽槭辜κ芰ψ钚。阂话闳∫话闳?090 20常取常取四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（續(xù)）四、棘輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)（續(xù)）2

7、. 模數(shù)模數(shù)m的選擇的選擇 從標(biāo)準(zhǔn)值表中選取從標(biāo)準(zhǔn)值表中選取3. 齒數(shù)齒數(shù)z的選擇的選擇 可根據(jù)棘輪最小轉(zhuǎn)角可根據(jù)棘輪最小轉(zhuǎn)角min確定確定min2z4. 動(dòng)程或動(dòng)停比的調(diào)節(jié)動(dòng)程或動(dòng)停比的調(diào)節(jié)思考：要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角，可以采取哪些措施？思考：要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角，可以采取哪些措施？要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角可以采取的措施：要改變棘輪每次的轉(zhuǎn)角可以采取的措施：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成行程可調(diào)機(jī)構(gòu)行程可調(diào)機(jī)構(gòu)加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿擺加裝棘輪罩，以遮蓋搖桿擺角范圍內(nèi)的一部分棘齒角范圍內(nèi)的一部分棘齒一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)一、槽輪機(jī)構(gòu)的組成及工作特點(diǎn)8-2 8-2 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)典型槽輪機(jī)構(gòu)的組

8、成典型槽輪機(jī)構(gòu)的組成：由主動(dòng)：由主動(dòng)撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。撥盤、從動(dòng)槽輪和機(jī)架等組成。 槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理：主動(dòng)撥：主動(dòng)撥盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓盤連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷銷A未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽未進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪在鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥輪在鎖，靜止不動(dòng)；當(dāng)主動(dòng)撥盤的圓銷盤的圓銷A進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，進(jìn)入槽輪徑向槽時(shí)，槽輪受圓銷槽輪受圓銷A驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。從而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。而使槽輪做間歇運(yùn)動(dòng)。動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu)External Geneva drive內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)Internal Geneva drive二、槽論機(jī)構(gòu)的類

9、型二、槽論機(jī)構(gòu)的類型外槽輪機(jī)構(gòu)外槽輪機(jī)構(gòu) 主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反，且具有傳動(dòng)較平穩(wěn)、且具有傳動(dòng)較平穩(wěn)、停歇時(shí)間短、所占空停歇時(shí)間短、所占空間小等特點(diǎn)。間小等特點(diǎn)。主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)向相反內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)二、槽論機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、槽論機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）特點(diǎn)：徑向槽徑向特點(diǎn)：徑向槽徑向尺寸不同，撥盤上尺寸不同，撥盤上銷分布不均勻。槽銷分布不均勻。槽輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)輪轉(zhuǎn)一周，可以實(shí)現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相現(xiàn)動(dòng)停時(shí)間均不相同的運(yùn)動(dòng)要求。同的運(yùn)動(dòng)要求。不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu)不等臂長(zhǎng)多銷槽輪機(jī)構(gòu)二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）二、槽輪機(jī)構(gòu)的類型（續(xù)）球面槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：特點(diǎn)：主動(dòng)輪

10、主動(dòng)輪1和撥銷和撥銷3的的軸線均通過(guò)球心。軸線均通過(guò)球心。當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，當(dāng)只有一個(gè)撥銷時(shí)，動(dòng)停時(shí)間相等；動(dòng)停時(shí)間相等；當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥當(dāng)對(duì)稱布置兩個(gè)撥銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連銷時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。二、槽論機(jī)構(gòu)應(yīng)用二、槽論機(jī)構(gòu)應(yīng)用 一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)一般用于轉(zhuǎn)速不很高的自動(dòng)機(jī)械、輕工機(jī)械或儀器儀表中。械或儀器儀表中。電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)電影放映機(jī)的送片機(jī)構(gòu)8-3 8-3 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu) 一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)一、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)1. 組成組成主動(dòng)凸輪、從動(dòng)盤主動(dòng)凸輪、從動(dòng)盤2. 工作原理工作原理 主動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)主

11、動(dòng)凸輪連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)盤實(shí)現(xiàn)間歇分度轉(zhuǎn)動(dòng)。3. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即結(jié)構(gòu)緊湊，不需定位裝置即可獲得高的定位精度可獲得高的定位精度廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件廓線設(shè)計(jì)得當(dāng)，可使從動(dòng)件獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；獲得預(yù)期的任意運(yùn)動(dòng)；動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；動(dòng)載荷小，無(wú)沖擊，宜高速；加工成本高，安裝、調(diào)整要加工成本高，安裝、調(diào)整要求嚴(yán)。求嚴(yán)。 二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)圓柱凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)蝸桿凸輪間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軛凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn)：具有較好特點(diǎn)：具有較好的動(dòng)力特

12、性、較的動(dòng)力特性、較高的分度精度、高的分度精度、較低的加工成本。較低的加工成本。在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、在自動(dòng)分度機(jī)構(gòu)、機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)、機(jī)床換刀機(jī)構(gòu)、機(jī)械手的工作機(jī)機(jī)械手的工作機(jī)構(gòu)、構(gòu)、X光醫(yī)療診光醫(yī)療診斷臺(tái)等應(yīng)用廣泛。斷臺(tái)等應(yīng)用廣泛。 二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合：凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合：輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高輕工機(jī)械、沖壓機(jī)械等高速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)速機(jī)械中常用作高速、高精度的步進(jìn)進(jìn)給、分度轉(zhuǎn)位等機(jī)構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折疊機(jī)等。構(gòu)。例如用于高速?zèng)_床、多色印刷機(jī)、包裝機(jī)、折

13、疊機(jī)等。1. 工作原理工作原理 由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主由齒輪機(jī)構(gòu)演變而來(lái)。主動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)動(dòng)輪有一個(gè)或幾個(gè)齒，根據(jù)運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從運(yùn)動(dòng)與停歇時(shí)間要求，在從動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合動(dòng)輪上做出主動(dòng)輪齒相嚙合的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)的輪齒，當(dāng)主動(dòng)輪做連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)輪做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用動(dòng)。從動(dòng)輪間歇期間，利用兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)兩輪邊緣的鎖止弧防止從動(dòng)輪游動(dòng)。輪游動(dòng)。8-4不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu) 一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)一、不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作原理及特點(diǎn)動(dòng)畫演示動(dòng)畫演示2. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，工作可靠，從

14、動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造容易，工作可靠，從動(dòng)輪動(dòng)停時(shí)間比例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。例變化范圍大。但沖擊較大，只宜于低速、輕載場(chǎng)合。二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)外嚙合不完全齒輪機(jī)構(gòu)二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）二、不完全齒輪機(jī)構(gòu)類型及應(yīng)用（續(xù)）不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合不完全齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用場(chǎng)合：常用于多工位、多工序的自：常用于多工位、多工序的自動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。動(dòng)機(jī)械或生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇轉(zhuǎn)位和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)不完全齒輪齒條機(jī)構(gòu)8-5

15、8-5 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu) 一、螺旋機(jī)構(gòu)組成及特點(diǎn)一、螺旋機(jī)構(gòu)組成及特點(diǎn)1. 組成組成 螺桿、螺母、機(jī)架螺桿、螺母、機(jī)架2. 機(jī)構(gòu)特點(diǎn)機(jī)構(gòu)特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比動(dòng)準(zhǔn)確、能獲得較大的降速比和力的增益，工作平穩(wěn)，無(wú)噪和力的增益，工作平穩(wěn)，無(wú)噪音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具音，合理選擇螺紋導(dǎo)程角可具有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)有自鎖性，但效率低，要反轉(zhuǎn)則需要反向裝置。則需要反向裝置。3. 應(yīng)用應(yīng)用 常用在起重機(jī)、壓力機(jī)及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。常用在起重機(jī)、壓力機(jī)及功率不大的進(jìn)給系統(tǒng)和微調(diào)裝置中。二、螺旋機(jī)構(gòu)類型二、螺旋機(jī)構(gòu)類型2. 滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)

16、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)1. 滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：滾動(dòng)絲杠滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)：滾動(dòng)絲杠多用于將轉(zhuǎn)動(dòng)多用于將轉(zhuǎn)動(dòng)變移動(dòng)的場(chǎng)合變移動(dòng)的場(chǎng)合A、B段螺旋旋向相同段螺旋旋向相同 2)(BAlls稱其為微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)稱其為微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)很小則相差很小與sllBA鏜刀進(jìn)刀量的微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)鏜刀進(jìn)刀量的微調(diào)螺旋機(jī)構(gòu)A、B段螺旋旋向相反段螺旋旋向相反 2)(BAlls稱其為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)稱其為復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機(jī)構(gòu)車輛聯(lián)接中的螺旋機(jī)構(gòu)車輛車輛 聯(lián)接實(shí)例聯(lián)接實(shí)例8-6 8-6 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)一、一、 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的組成和應(yīng)用萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié)萬(wàn)向聯(lián)軸節(jié) 萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，萬(wàn)向鉸鏈機(jī)

17、構(gòu)用于傳遞兩相交軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中；廣泛用于汽車、機(jī)床等機(jī)械中；傳動(dòng)過(guò)程中，兩傳動(dòng)過(guò)程中，兩軸夾角可以變動(dòng)，軸夾角可以變動(dòng)，為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。為變角傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。二、萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型二、萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)的類型單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu) 兩軸瞬時(shí)角速兩軸瞬時(shí)角速比隨時(shí)變化，并比隨時(shí)變化，并不恒等于不恒等于1單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖單萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)兩特殊位置的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬(wàn)向鉸鏈機(jī)構(gòu)主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸角速度恒等的條件：主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸與中間軸位于同一平面；主、從動(dòng)軸線與中間軸線之間的夾角相等；主、從動(dòng)軸線

18、與中間軸線之間的夾角相等；中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。中間軸兩端叉面應(yīng)位于同一平面內(nèi)。1. 1. 組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)指的是用一種機(jī)構(gòu)去約束和影響另一個(gè)多自指的是用一種機(jī)構(gòu)去約束和影響另一個(gè)多自由度機(jī)構(gòu)所形成的封閉式機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本由度機(jī)構(gòu)所形成的封閉式機(jī)構(gòu)系統(tǒng)，或者是由幾種基本機(jī)構(gòu)有機(jī)聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)有機(jī)聯(lián)系、互相協(xié)調(diào)和配合所組成的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)：指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中單個(gè)的基本機(jī)構(gòu)。：指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中單個(gè)的基本機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：指組合機(jī)構(gòu)中自由度大于：指組合機(jī)構(gòu)中自由度大于1的差的差動(dòng)機(jī)構(gòu)。動(dòng)機(jī)構(gòu)。組合機(jī)構(gòu)的附

19、加機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)的附加機(jī)構(gòu)：指組合機(jī)構(gòu)中自由度為：指組合機(jī)構(gòu)中自由度為1的基本的基本機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)。2. 組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用組合機(jī)構(gòu)應(yīng)用 多用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng)多用來(lái)實(shí)現(xiàn)一些特殊的運(yùn)動(dòng)軌跡或獲得特殊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機(jī)械中。規(guī)律，因此廣泛應(yīng)用于紡織、印刷和輕工業(yè)等機(jī)械中。8-78-7組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)一、組合機(jī)構(gòu)及應(yīng)用一、組合機(jī)構(gòu)及應(yīng)用串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中前一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。構(gòu)件即為后一級(jí)子機(jī)構(gòu)的輸入構(gòu)件。串聯(lián)式組合串聯(lián)式組合 二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組

20、合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出并聯(lián)式組合并聯(lián)式組合 并聯(lián)式組合是指機(jī)構(gòu)并聯(lián)式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，幾個(gè)子組合系統(tǒng)中，幾個(gè)子機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入機(jī)構(gòu)共用同一個(gè)輸入構(gòu)件，而它們的輸出構(gòu)件，而它們的輸出運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一運(yùn)動(dòng)又同時(shí)輸入給一個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，個(gè)多自由度的子機(jī)構(gòu)，從而形成自由度為從而形成自由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出子子機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu) 反饋式聯(lián)式組合反饋式聯(lián)式組合 反饋式聯(lián)式組合是指反饋式聯(lián)式組合是指 機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)輸入運(yùn)動(dòng)中，多自由度子機(jī)構(gòu)的一個(gè)

21、輸入運(yùn)動(dòng)是通過(guò)單自由度子機(jī)構(gòu)從多自由度子是通過(guò)單自由度子機(jī)構(gòu)從多自由度子機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自機(jī)構(gòu)的輸出構(gòu)件回授的，從而形成自由度為由度為1的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)。二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出復(fù)合式組合復(fù)合式組合 復(fù)合式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基復(fù)合式組合是指機(jī)構(gòu)組合系統(tǒng)中，由一個(gè)或幾個(gè)串聯(lián)的基本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組本機(jī)構(gòu)去封閉一個(gè)具有兩個(gè)或多個(gè)自由度的基本機(jī)構(gòu)的組合方式稱為復(fù)合式組合。合方式稱為復(fù)合式組合。二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式二、組合機(jī)構(gòu)的常見(jiàn)組合方式子機(jī)構(gòu)子機(jī)構(gòu)子機(jī)

22、構(gòu)子機(jī)構(gòu)輸入輸入輸出輸出基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：自由度為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)：自由度為2的連桿機(jī)構(gòu)的連桿機(jī)構(gòu)附加機(jī)構(gòu)：自由度為附加機(jī)構(gòu)：自由度為1的凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪機(jī)構(gòu)三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合機(jī)構(gòu)組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡動(dòng)規(guī)律或運(yùn)動(dòng)軌跡組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡組合以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡平板印刷機(jī)上的吸紙機(jī)平板印刷機(jī)上的吸紙機(jī)構(gòu)，由自由度為構(gòu)，由自由度為2的五桿的五桿機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自由度為機(jī)構(gòu)和兩個(gè)自由度為1的的擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)所擺動(dòng)從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)所組成。兩個(gè)盤形凸輪固組成。兩個(gè)盤形凸輪固接再同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。接再同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上?？套帧⒊尚螜C(jī)構(gòu)，由刻字、成形機(jī)構(gòu)，由自由度為自由度為2的四桿四移的四桿四移動(dòng)副機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)動(dòng)副機(jī)構(gòu)作為基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)自由度為構(gòu)，兩個(gè)自由度為1的的凸輪機(jī)構(gòu)作為附加機(jī)凸輪機(jī)構(gòu)作為附加機(jī)構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形構(gòu)，經(jīng)并聯(lián)組合而形成的凸輪連桿組合成的凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能三、組合機(jī)構(gòu)的類型及功能 凸輪凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)連桿組合