機電一體化概述教學(xué)大綱

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上機電一體化概述課程教學(xué)大綱一、 課程教學(xué)目標(biāo)教學(xué)目標(biāo)：通過本課程學(xué)習(xí)使學(xué)生理解機電一體化定義、機電一體化的作用、成熟的機電一體化系統(tǒng)，以及機電一體化的未來展望。了解機電一體化系統(tǒng)中機械部分、檢測部分、控制器部分、執(zhí)行裝置和接口部分的知識，以及機電一體化技術(shù)的典型應(yīng)用。為專業(yè)課的學(xué)習(xí)和進(jìn)一步深造打下必要的理論基礎(chǔ)，掌握必要的基本技能。能力目標(biāo)；通過本課程的講授和學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握機電一體化技術(shù)的四個方面：機械本體，計算機控制，檢測及傳感器，執(zhí)行機構(gòu)。以機電產(chǎn)品作為整體或系統(tǒng)的角度，來培養(yǎng)、鍛煉相關(guān)課程知識的綜合運用素質(zhì)，使學(xué)生初步具備機電結(jié)合產(chǎn)品的分析與設(shè)計技能，為今后從事

2、機電一體化領(lǐng)域的研究、開發(fā)工作打下必要的基礎(chǔ)。素質(zhì)目標(biāo)：使學(xué)生具有質(zhì)量意識，產(chǎn)品競爭意識。工作要系統(tǒng)化、規(guī)范化。具有團(tuán)隊精神，協(xié)調(diào)工作能力，組織管理能力和全局觀念意識。具有創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神，開拓與發(fā)展新技術(shù)、新項目的精神。二、 課程設(shè)置說明機電一體化是在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上由多種技術(shù)學(xué)科相互交叉、滲透而形成的一門綜合性邊緣性技術(shù)學(xué)科，所涉及的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛。要深入進(jìn)行機電一體化研究及產(chǎn)品開發(fā)，就必須了解并掌握這些技術(shù)。概括起來，機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有：傳感檢測技術(shù)、信息處理技術(shù)、控制技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、機械技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)。教學(xué)內(nèi)容瞄準(zhǔn)最新技術(shù)與發(fā)展，教學(xué)方法是和技術(shù)特點和學(xué)生學(xué)習(xí)需要，增設(shè)

3、實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。并為后續(xù)課程和從事專業(yè)技術(shù)打下基礎(chǔ)。三、 課程性質(zhì)機電一體化概述是機電一體化專業(yè)學(xué)生必修的專業(yè)課，內(nèi)容主要包括機電一體化的基本概念、關(guān)鍵技術(shù)與原理等基礎(chǔ)知識，以及機電一體化單元技術(shù)、機電一體化系統(tǒng)分析與綜合設(shè)計等。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生能夠掌握機電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，熟悉機電一體化單元技術(shù)的接口和運用，了解典型機電一體化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能和特點，通過學(xué)習(xí)機電一體化系統(tǒng)設(shè)計原理和綜合集成技術(shù)，能夠把各項技術(shù)有機地結(jié)合起來進(jìn)行簡單的機電一體化系統(tǒng)的分析和設(shè)計。四、 教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)基本要求和學(xué)時分配第一章 機電一體化概述1. 機電一體化的產(chǎn)生和發(fā)展2. 機電一體化的含義3. 機

4、電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素教學(xué)基本要求：1、了解機電一體化發(fā)展?fàn)顩r；2、熟悉機電一體化基本概念和組成；3、了解機電一體化的基本含義及基本要素；4、熟悉機電一體化相關(guān)技術(shù)知識第二章 機電一體化的相關(guān)技術(shù)1. 機械技術(shù)2. 傳感檢測技術(shù)3. 計算機控制技術(shù)4. 伺服技術(shù)5. 接口技術(shù)6. 執(zhí)行裝置概述7. 氣動與液壓技術(shù) 教學(xué)基本要求：1、了解機電一體化中機械系統(tǒng)及機械運動；2、掌握機電一體化系統(tǒng)中的機械系統(tǒng)組成及基本要求；3、了解機電一體化系統(tǒng)機械部件的選用；4、了解傳感器的組成和分類；5、了解機電一體化系統(tǒng)中的常用傳感器；6、掌握傳感檢測的基本原理和方法；7、掌握計算機控制系統(tǒng)的組成及特點；8、理

5、解計算機控制系統(tǒng)的各種類型及應(yīng)用；9、掌握伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類；10、理解直流伺服電機、交流伺服系統(tǒng)、步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)的工作原理；11、掌握接口的概念、功能及分類；12、理解機電接口與人機接口技術(shù)，了解系統(tǒng)對接口技術(shù)的要求；13、了解執(zhí)行裝置的概念；14、掌握執(zhí)行裝置的定義及分類；15、了解常用執(zhí)行裝置的工作原理；16、了解氣壓與液壓傳動的基本原理和基本構(gòu)成；17、了解氣壓與液壓傳動系統(tǒng)中主要元件的結(jié)構(gòu)和作用；18、了解氣壓傳動與液壓傳動的優(yōu)、缺點；第三章 機電一體化系統(tǒng)1. 工業(yè)機器人及其應(yīng)用2. 數(shù)控機床3. 家用電器（全自動洗衣機）4. 自動生產(chǎn)線教學(xué)基本要求：1、了解工業(yè)機器人的

6、定義與發(fā)展過程；2、理解工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)及分類；3、認(rèn)識工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)；4、了解工業(yè)機器人的應(yīng)用領(lǐng)域；5、了解數(shù)控技術(shù)和數(shù)控系統(tǒng)的概念；6、熟悉數(shù)控機床的組成；7、了解數(shù)控機床的工作原理、組成部分、特點及分類；8、了解家用電器中全自動洗衣機的結(jié)構(gòu)；9、了解全自動洗衣機的工作原理；10、了解并掌握自動生產(chǎn)線的概念及組成；11、掌握自動生產(chǎn)線的類型；12、了解自動生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢。學(xué)時分配表序號課程內(nèi)容課時分配第一章機電一體化概述10第二章機電一體化的相關(guān)技術(shù)22第三章機電一體化系統(tǒng)20復(fù)習(xí)考試4機動4總計60五、 教學(xué)手段使用的要求教學(xué)手段：主要教學(xué)方法是課程講授，其他教學(xué)手段為多媒體、課后輔導(dǎo)和不定期的習(xí)題課。考核方式：學(xué)習(xí)效果通過課程考試和平時作業(yè)體現(xiàn)，學(xué)生最終成績評定最終由這兩部分組成，考試成績占80%，平時作業(yè)及考勤成績占20%。六、 教材機電一體化概論 機械工業(yè)出版社，2010七、 課程實施說明本課程設(shè)置的目的是使學(xué)生通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握機電一體化的基本概念，深刻了解機電一體化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，