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文檔簡介
1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)方案一、人才培養(yǎng)目標(biāo)本專業(yè)面向工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè),培養(yǎng)具備扎實的工程實踐 基礎(chǔ)、良好的職業(yè)道德、較強(qiáng)的可持續(xù)發(fā)展能力,掌握工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)計、編 程操作、維護(hù)管理、調(diào)試維修等專業(yè)知識與技能,并能與專門領(lǐng)域要求相結(jié)合的 高端復(fù)合型、高素質(zhì)技能型人才。二、人才培養(yǎng)模式本專業(yè)根據(jù)行業(yè)崗位能力要求和職業(yè)發(fā)展要求,按學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律和能力培 養(yǎng)規(guī)律,充分利用校內(nèi)校外的教學(xué)資源,對課程進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā),采用“2+1”校企融合的人才培養(yǎng)模式。三、人才培養(yǎng)規(guī)格要求(一)職業(yè)能力要求1.具有必要的人文、社會科學(xué)知識、法律知識、計算機(jī)知識和外語知識;2,熟悉必備的數(shù)理基礎(chǔ)知識;3
2、.專業(yè)知識及崗位要求(見下表)序號專業(yè)工作崗位及相關(guān)工作崗位崗位描述職業(yè)能力要求與素質(zhì)1工業(yè)機(jī)器人示教 編程(專業(yè)崗位)1 .工業(yè)機(jī)器人程序示 教;2 .工業(yè)機(jī)器人程序驗 證;3 .工業(yè)機(jī)器人離線編 程;4 .工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維 護(hù)計劃制定;5 .工業(yè)機(jī)器人常規(guī)維 護(hù)保養(yǎng)。1 .典型機(jī)械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力,機(jī)械部件拆裝能力;2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調(diào)試能力, 常用機(jī)構(gòu)工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本設(shè)計方法 和計算能力;3 .常用電子儀器儀表的使用能力, 典型工 業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教能力;4 .典型機(jī)電設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調(diào)試能力,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料檢索、英 文資料閱讀
3、能力,工程項目文件整理與撰寫能 力;5 .工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程能力,工業(yè)機(jī) 器人系統(tǒng)維護(hù)能力。2工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)維護(hù)(專業(yè)崗位)1 .弧焊機(jī)器人系統(tǒng)安 裝調(diào)試;2 .焊接電源參數(shù)設(shè) 定;3 .弧焊機(jī)器人參數(shù)設(shè) 定;4 .弧焊機(jī)器人系統(tǒng)維 護(hù)保養(yǎng)。1 .典型機(jī)械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力,機(jī)械部件拆裝能力;2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調(diào)試能力, 常用機(jī)構(gòu)工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本設(shè)計方法 和計算能力;3 .常用電子儀器儀表的使用能力, 典型工 業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教能力;4 .典型機(jī)電設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調(diào)試能力,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料檢索、英 文資料閱讀能力,工程項目文件整理
4、與撰寫能 力;5 .弧焊機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試能力,弧焊機(jī)器人 系統(tǒng)示教編程能力,弧焊機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)能力。3工業(yè)機(jī)器人機(jī)床上下料系統(tǒng)維護(hù)(專業(yè)崗位)1 .機(jī)器人機(jī)床上下料 系統(tǒng)安裝調(diào)試;2 .機(jī)器人上下料系統(tǒng) 外部控制程序編制;3 .工業(yè)機(jī)器人示教編 程;4 .機(jī)器人機(jī)床上下料 系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)。1 .典型機(jī)械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力,機(jī)械部件拆裝能力;2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調(diào)試能力, 常用機(jī)構(gòu)工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本設(shè)計方法 和計算能力;3 .常用電子儀器儀表的使用能力, 典型工 業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教能力;4 .典型機(jī)電設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調(diào)試能力,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料檢索、
5、英 文資料閱讀能力,工程項目文件整理與撰寫能 力;5 .機(jī)床上下料系統(tǒng)調(diào)試能力,機(jī)床上下 料系統(tǒng)示教編程能力,機(jī)床上下料系統(tǒng)維護(hù)能 力。4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成-工業(yè)機(jī)器人工裝輔助設(shè)計(專業(yè)崗位)1 .對機(jī)器人操作對象 工裝要求進(jìn)行分析;2 .工裝系統(tǒng)機(jī)械機(jī)構(gòu) 輔助設(shè)計;3 .工裝系統(tǒng)電氣控制 系統(tǒng)設(shè)計;4 .工裝機(jī)電系統(tǒng)聯(lián) 調(diào);5 .工裝系統(tǒng)說明文件 編制。1 .典型機(jī)械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力,機(jī)械部件拆裝能力;2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調(diào)試能力, 常用機(jī)構(gòu)工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本設(shè)計方法 和計算能力;3 .常用電子儀器儀表的使用能力, 典型工 業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教能力;4 .典型
6、機(jī)電設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調(diào)試能力,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料檢索、英 文資料閱讀能力,工程項目文件整理與撰寫能 力;5 .工裝機(jī)械結(jié)構(gòu)輔助設(shè)計能力,工裝電氣控制部分輔助設(shè)計能力,工裝整體安裝調(diào)試 能力。5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成-工業(yè)機(jī)器人通用系統(tǒng)集成(專業(yè)崗位)1 .工業(yè)機(jī)器人工作站 方案輔助設(shè)計;2 .工業(yè)機(jī)器人工作站 系統(tǒng)仿真輔助設(shè)計;3 .工業(yè)機(jī)器人工作站 主控系統(tǒng)程序輔助設(shè)計;4 .工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程 序示教;5 .工業(yè)機(jī)器人工作站 系統(tǒng)說明文件編制。1 .典型機(jī)械零部件、電子線路圖的識讀和 繪圖能力,機(jī)械部件拆裝能力;2 .常用液壓、氣動元系統(tǒng)裝配調(diào)試能力, 常用機(jī)構(gòu)工作原理、結(jié)構(gòu)特
7、點、基本設(shè)計方法 和計算能力;3 .常用電子儀器儀表的使用能力, 典型工 業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教能力;4 .典型機(jī)電設(shè)備PLC控制系統(tǒng)的選型、編 程及調(diào)試能力,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)資料檢索、英 文資料閱讀能力,工程項目文件整理與撰寫能 力;5 .外部系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)連接設(shè)計 能力,外部控制系統(tǒng)編程能力,典型工作站系 統(tǒng)安裝調(diào)試能力。6數(shù)控機(jī)床調(diào)試 (相關(guān)崗位)1 .技術(shù)文件閱讀;2 .各類電器圖紙閱讀 (原理圖、接線圖);3 .PLC程序閱讀與修 改;4 .機(jī)床參數(shù)設(shè)置;5 .調(diào)試機(jī)床功能、性 能;6 .檢驗機(jī)床功能。1 .熟悉公司的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);2 .熟練使用機(jī)床行業(yè)的各類檢測工具;3 .具有機(jī)床操作能
8、力;4 .會使用常用儀器、儀表、檢具;5 .能應(yīng)用PLC6 .具有機(jī)床故障診斷與排除能力;7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用能力;8 .熟悉數(shù)控機(jī)床原理,了解相關(guān)機(jī)械知 識,熟悉相關(guān)的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);9 .熟悉伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服調(diào)整軟件,熟 悉各種機(jī)床電氣元件的應(yīng)用,了解安全生產(chǎn)知 識。7數(shù)控機(jī)床調(diào)試 (相關(guān)崗位)1 .技術(shù)文件閱讀;2 .各類電器圖紙閱讀 (原理圖、接線圖);3 .PLC程序閱讀與修 改;4 .機(jī)床參數(shù)設(shè)置;5 .調(diào)試機(jī)床功能、性 能;6 .檢驗機(jī)床功能。1 .熟悉公司的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);2 .熟練使用機(jī)床行業(yè)的各類檢測工具;3 .具有機(jī)床操作能力;4 .會使用常用儀器、儀表、檢具;5 .能應(yīng)
9、用PLC6 .具有機(jī)床故障診斷與排除能力;7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用能力;8 .熟悉數(shù)控機(jī)床原理,了解相關(guān)機(jī)械知 識;9 .熟悉相關(guān)的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);10 .熟悉伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服調(diào)整軟件;11 .熟悉各種機(jī)床電氣元件的應(yīng)用;12 . 了解安全生產(chǎn)知識。8設(shè)備維護(hù)維修 (專業(yè)崗位)1 .技術(shù)文件閱讀;2 .各類電氣圖紙閱讀 (原理圖、接線圖);3 .PLC程序閱讀與修 改;4 .機(jī)床參數(shù)設(shè)置;5 .調(diào)試機(jī)床功能、性 能;6 .檢驗機(jī)床功能;7 .填寫維修記錄。1 .熟悉公司的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);2 .熟練使用機(jī)床行業(yè)的各種檢測工具;3 .具有機(jī)床操作能力;4 .會使用常用儀器、儀表、檢具;5 .能應(yīng)用PL
10、C6 .具有機(jī)床故障診斷與排除能力;7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用能力;8 .熟悉數(shù)控機(jī)床原理,了解相關(guān)機(jī)械知 識;9 .熟悉相關(guān)的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);10 .熟悉伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服調(diào)整軟件;11 .熟悉各種機(jī)床電氣元件的應(yīng)用;12 . 了解安全生產(chǎn)知識。9機(jī)加工編程(相關(guān)崗位)1 .加工編程;2 .操作機(jī)床;3 .應(yīng)用正確的質(zhì)量檢 驗標(biāo)準(zhǔn),對生產(chǎn)過程進(jìn)行檢 驗;4 .對生產(chǎn)完成的產(chǎn)品 進(jìn)行終檢;5 .填寫生產(chǎn)流程單 卡。1 .熟練使用各種檢測工具;2 .具有電腦操作能力,具有機(jī)床操作能 力,會使用常用儀器、儀表、檢具;3 . 了解相關(guān)機(jī)械知識;4 .掌握機(jī)械制圖技能及軟件;5 .熟悉數(shù)控機(jī)床加工工藝;
11、6 .具有一般的設(shè)計計算能力;7 .熟悉相關(guān)的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);8 .能進(jìn)行加工程序的編制;9 . 了解生產(chǎn)設(shè)備的基本性能和相關(guān)法律 法規(guī);12. 了解安全生產(chǎn)知識和環(huán)保。10電氣設(shè)計(相關(guān)崗位)1 .數(shù)控系統(tǒng)與機(jī)床電 氣元件選型;2 .技術(shù)文件編制(說 明書等交付文件);3 .各類電氣圖紙繪制 (原理圖、接線圖);4 .制定電氣裝配的規(guī) 程;5 .PLC程序設(shè)計;6 .機(jī)床參數(shù)設(shè)置;7 .調(diào)試機(jī)床功能、性 能;8 .檢驗機(jī)床功能。1 .會使用常用儀器、儀表、檢具;2 .能夠安裝機(jī)床機(jī)械部件、電氣;3 .熟悉市場主流數(shù)控系統(tǒng)。熟練應(yīng)用PLC;4 .具有機(jī)床故障診斷與排除能力;5 .掌握電氣專業(yè)知識
12、;6 .掌握電氣安裝工藝知識(布線、排除干 擾等);7 .熟悉數(shù)控機(jī)床原理,了解相關(guān)機(jī)械知 識;8 .熟練應(yīng)用設(shè)計電氣原理軟件;9 .能進(jìn)行技術(shù)文件的編制;10 .熟悉相關(guān)的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);11 .熟悉伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服調(diào)整軟件;12 .熟悉各種機(jī)床電氣元件的應(yīng)用;13 . 了解生產(chǎn)設(shè)備的基本性能,了解安全 生產(chǎn)知識。11售后服務(wù)(相關(guān)崗位)1 .機(jī)床交機(jī)安裝、客 戶使用培訓(xùn);2 .銷售訂單評審;3 .技術(shù)文件閱讀與審 核(說明書等交付文件);4 .閱讀各類電氣圖紙(原理圖、接線圖);5 .閱讀或修改PLC程 序設(shè)計,機(jī)床參數(shù)設(shè)置;6 .調(diào)試機(jī)床功能、性 能;7 .檢驗機(jī)床功能。1 .熟悉公司的
13、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);2 .熟練使用機(jī)床行業(yè)的各種檢測工具;3 .具有機(jī)床操作能力;4 .會使用常用儀器、儀表、檢具;5 .能應(yīng)用PLC6 .具有機(jī)床故障診斷與排除能力;7 .具有主流數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用能力;8 .熟悉數(shù)控機(jī)床原理,了解相關(guān)機(jī)械知 識;9 .熟悉相關(guān)的國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn);10 .熟悉伺服驅(qū)動系統(tǒng)和伺服調(diào)整軟件;11 .熟悉各種機(jī)床電氣元件的應(yīng)用;12 . 了解安全生產(chǎn)知識。(二)職業(yè)素質(zhì)要求1 .具備良好的社會主義思想道德素質(zhì)、樹立建設(shè)和諧社會的人生觀和價值觀。2 .具備積極向上的人生追求,愛崗敬業(yè)、團(tuán)結(jié)合作、刻苦鉆研、努力創(chuàng)新。3 .養(yǎng)成文明健康的生活、工作習(xí)慣,遵守社會道德和職業(yè)道德規(guī)范。(三)資
14、格證書要求1 . PLC編程師。2 .工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用資格證書。(四)畢業(yè)生就業(yè)單位部門主要就業(yè)單位:包含自動化成套設(shè)備中工業(yè)機(jī)器人作業(yè)單元的汽車、機(jī)械加工、機(jī)械加工、食品、新能源等行業(yè)企業(yè)。主要就業(yè)部門:生產(chǎn)部、售后服務(wù)部、銷售部、工藝工程部、質(zhì)檢部或技術(shù) 開發(fā)部。(五)招生對象及學(xué)制1 .招生對象:高中、中職畢業(yè)生2 .學(xué)制:全日制三年四、課程設(shè)置(一)主要課程介紹本專業(yè)教學(xué)計劃主要由公共課、專業(yè)支持必修課、專業(yè)核心必修課、專業(yè)拓 展選修課組成,以下是專業(yè)課各課程的學(xué)習(xí)要求:1 .電工電子技術(shù)了解電阻、電容、電感等各種電子元器件的特性與作用; 理解簡單電路的基 本原理與特性;了解電路的各種分
15、析方法,能對給定的電路進(jìn)行電壓、電流、功 率等參數(shù)的計算;能繪制信號的波形圖,掌握中級以上裝配電工應(yīng)知理論知識。 了解常用電子器件的工作原理、主要參數(shù)和外特性;理解各種基本的模擬與數(shù)字 單元電路的組成與工作原理;能定性分析各種常用電子線路并能說明電路中每個 元器件的作用;能計算簡單電子線路的參數(shù);了解通用集成電路(IC)的性能特點, 能畫出常用IC應(yīng)用電路;能查閱電子器件手冊及有關(guān)資料并合理選用。2 .機(jī)械制圖本課程主要講授投影作圖、機(jī)械制圖、極限與配合等內(nèi)容,使學(xué)生掌握正投 影法的基本理論和作圖方法,機(jī)械制圖、極限與配合的國家標(biāo)準(zhǔn)。能熟練閱讀中 等復(fù)雜程度的零件圖和部件裝配圖,能徒手繪制較簡
16、單的零件圖和部件裝配圖, 能熟練使用一種計算機(jī)繪圖軟件(如 CAD/CA施用技術(shù))。3 .電機(jī)及電氣控制技術(shù)課程通過對企業(yè)調(diào)研和典型工作任務(wù)的分析, 確定了以電動機(jī)控制為主線的 九個學(xué)習(xí)項目。使學(xué)生能準(zhǔn)確理解電氣控制系統(tǒng)安裝與維護(hù)的基本知識與技能, 并能獨立完成分析、設(shè)計、安裝、調(diào)試電氣控制系統(tǒng),不僅培養(yǎng)了學(xué)生基本能力, 還培養(yǎng)了學(xué)生分析問題和解決問題的能力。4 .C語言程序設(shè)計主要是培養(yǎng)學(xué)生的程序設(shè)計能力和運用計算機(jī)進(jìn)行邏輯思維的能力,讓學(xué)生掌握C語言的編程思想、培養(yǎng)學(xué)生對程序設(shè)計的興趣、學(xué)會利用計算機(jī)來進(jìn)行問 題的求解,同時對算法及其在計算機(jī)內(nèi)的實現(xiàn)有一個基本的了解。5 .液壓及氣壓傳動技
17、術(shù)本課程主要包括各種液壓與氣動元件的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及其應(yīng)用、基本回路的組成和分析方法、液壓與氣動系統(tǒng)的分析及設(shè)計方法、液壓技術(shù)領(lǐng)域中的 新理論、新技術(shù)、新知識內(nèi)容。使學(xué)生能正確選用液壓和氣動元件,初步具備對 液壓與氣動系統(tǒng)進(jìn)行分析和調(diào)試的能力,提高學(xué)生分析和解決工程實際問題的能 力。6 .工廠供配電技術(shù)本課程主要內(nèi)容包括:電力系統(tǒng)基本知識,工廠的電力負(fù)荷及短路電流計算,電力線路的結(jié)構(gòu)及敷設(shè),工廠變配電所的電氣設(shè)備及一次系統(tǒng), 工廠變配電 所的操作電源,控制及信號回路,工廠供電系統(tǒng)的繼電保護(hù)及自動裝置,電氣安全、電氣設(shè)備的接地裝置及工廠變配電所的防雷保護(hù),工廠電氣照明等。使學(xué)生對機(jī)器人及其控
18、制系統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學(xué)生在工程供電方面分析與解 決問題的能力,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動手能力。7 .微機(jī)原理與單片機(jī)應(yīng)用主要學(xué)習(xí)16位微型計算機(jī)系統(tǒng)的基本組成、工作原理和接口技術(shù)原理及應(yīng) 用,主要內(nèi)容包括微型計算機(jī)概述、8083/8088微處理器、8086/8088指令系統(tǒng) 和尋址方式、匯編語言程序設(shè)計、存儲器、輸入輸出接口技術(shù)、微型計算機(jī)中斷 技術(shù)、接口技術(shù)及應(yīng)用;以MCS-51單片機(jī)位機(jī)型,重點學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)的基 本組成、工作原理和系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用、主要內(nèi)容包括單片機(jī)概述、MCS-5俾片機(jī)結(jié)構(gòu)和原理、MCS-5俾片機(jī)的指令系統(tǒng)、MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)、MCS-
19、5仰 片機(jī)定時器/計數(shù)器及其應(yīng)用、單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)等。8 .工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)論本課程主要涉及自動控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工 程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識,使學(xué)生對機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一 定的動手能力。9 .制造技術(shù)基礎(chǔ)本課程是現(xiàn)代機(jī)械制造專業(yè)高級專門技術(shù)人才和管理人才必修的主干專業(yè) 技術(shù)基礎(chǔ)課程,通過本課程的學(xué)習(xí),應(yīng)使學(xué)生了解和掌握機(jī)械制造技術(shù)的有關(guān)基 本知識、基本理論、基本技能和科學(xué)思維方法,其目的在于培養(yǎng)學(xué)生獲取和綜合 運用
20、機(jī)械制造技術(shù)的能力,為達(dá)到能夠獨立分析和解決工程實踐問題,開展新工 藝、新技術(shù)創(chuàng)新的目的打下基礎(chǔ)。10 .CAD/CAME 用技術(shù)主要學(xué)習(xí)二維圖形繪制及編輯方法、實體造型的方法、刀具參數(shù)的設(shè)置方法、 各種材料切削用量的數(shù)據(jù)、刀具軌跡生成的方法、有關(guān)刀具切入切出的方法對加 工質(zhì)量影響的知識、軌跡編輯的方法、后置處理程序的設(shè)置和使用方法、利用 CAD/CA瞰件計算編程節(jié)點的方法。11 .工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知本課程主要是讓學(xué)生認(rèn)識本職業(yè)的工作內(nèi)容、工作環(huán)境和安全注意事項、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展歷程及發(fā)展前景、工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用以及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護(hù)、維修、銷售等任務(wù)的工作過程,結(jié)
21、合個人發(fā)展 意愿,明確個人在該行業(yè)中的定位。12 .PLC編程及應(yīng)用技術(shù)主要培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC的基本硬件結(jié)構(gòu)與基本指令,掌握有關(guān)的功能指令 , 能一般獨立分析各種基本類型編程方式,掌握各種PLC的選用原則及使用注意事 項,掌握PLC件的安裝與I/O接口檢修方法,掌握常用生產(chǎn)機(jī)械PLC控制線路的 故障分析及檢修,能夠合理地選擇和使用各類型PLC的能力。13 .傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用本課程通過對傳感器的一般特性與分析方法,傳感器的工作原理、特性及應(yīng) 用,檢測系統(tǒng)的基本概念的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握檢測系統(tǒng)的設(shè)計和分析方法, 能夠 根據(jù)工程需要選用合適的傳感器,并能夠?qū)z測系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析、對測得的 數(shù)據(jù)進(jìn)
22、行處理。14 .工業(yè)機(jī)器人自動線安裝、調(diào)試與維護(hù)本課程的主要講授供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單 元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、輸送單元的安裝與調(diào)試、整體組裝和 調(diào)試,使學(xué)生具備簡單的小型自動化生產(chǎn)線設(shè)備機(jī)械傳動、氣壓傳動和電氣系統(tǒng)的識圖、裝配及調(diào)試能力;能閱讀并理解自動控制程序,能設(shè)計簡單的控制程序; 能實施自動化生產(chǎn)線的整體調(diào)試和檢測驗收; 初步具有自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)的組織 管理知識和相關(guān)的職業(yè)崗位能力,形成本專門化方向所必須具備的綜合職業(yè)能力。15 .變頻器實用技術(shù)本課程是結(jié)合變頻器行業(yè)的最新發(fā)展情況,通過理論教學(xué)、實驗、實訓(xùn)I,使 學(xué)生具備應(yīng)用和維護(hù)維修各種變頻
23、器控制系統(tǒng)的基本能力;教會學(xué)生利用網(wǎng)絡(luò)搜 索技術(shù)資料的方法,使學(xué)生具備應(yīng)用技術(shù)資料解決現(xiàn)場問題的能力;在授課過程中培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,樹立學(xué)生的崗位責(zé)任意識;培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的思維方法和綜合的職業(yè)能力,以適應(yīng)職業(yè)教育發(fā)展的需要。16 .工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程本課程以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教方 法等,將相關(guān)的原理與實踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機(jī)器人的基本知 識和操作技能。17 .工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)本課程主要學(xué)習(xí)西門子公司的人機(jī)界面產(chǎn)品操作系統(tǒng),掌握其組態(tài)軟件的特 點、基本組成和安裝、界面操作和設(shè)計環(huán)境,具備觸摸屏、變頻器、 PLC的一體
24、化操作和通訊操作能力。18 .工業(yè)機(jī)器人故障診斷本課程主要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維修實訓(xùn)等,通過現(xiàn)場實訓(xùn)操作、課 堂講授相結(jié)合等環(huán)節(jié),初步掌握機(jī)器人檢測設(shè)備的使用、 初步培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)器人 故障診斷技能。(二)主要實踐環(huán)節(jié)表1主要實踐環(huán)節(jié)一覽表廳P名稱周 數(shù)學(xué) 分按學(xué)期分配備注一二三四五六1入學(xué)教育及軍事訓(xùn)練222集中進(jìn) 行2電子基本技能實習(xí)222集中進(jìn)行3鉗工實習(xí)232集中進(jìn)行4單片機(jī)編程實訓(xùn)222集中進(jìn)行5PLC編程實訓(xùn)222集中進(jìn)行6PandA機(jī)器人的操作實訓(xùn)232集中進(jìn)行6PandA機(jī)器人故障診斷444集中進(jìn)行7畢業(yè)實習(xí)666集中進(jìn) 行8畢業(yè)設(shè)計(論文)888集中進(jìn)行合計3030444
25、486四、課程設(shè)置(一)主要課程介紹本專業(yè)教學(xué)計劃主要由公共課、專業(yè)支持必修課、專業(yè)核心必修課、專業(yè)拓 展選修課組成,以下是專業(yè)課各課程的學(xué)習(xí)要求:1 .電工電子技術(shù)了解電阻、電容、電感等各種電子元器件的特性與作用; 理解簡單電路的基 本原理與特性;了解電路的各種分析方法,能對給定的電路進(jìn)行電壓、電流、功 率等參數(shù)的計算;能繪制信號的波形圖,掌握中級以上裝配電工應(yīng)知理論知識。 了解常用電子器件的工作原理、主要參數(shù)和外特性;理解各種基本的模擬與數(shù)字 單元電路的組成與工作原理;能定性分析各種常用電子線路并能說明電路中每個 元器件的作用;能計算簡單電子線路的參數(shù);了解通用集成電路(IC)的性能特點,
26、 能畫出常用IC應(yīng)用電路;能查閱電子器件手冊及有關(guān)資料并合理選用。2 .機(jī)械制圖本課程主要講授投影作圖、機(jī)械制圖、極限與配合等內(nèi)容,使學(xué)生掌握正投 影法的基本理論和作圖方法,機(jī)械制圖、極限與配合的國家標(biāo)準(zhǔn)。能熟練閱讀中 等復(fù)雜程度的零件圖和部件裝配圖,能徒手繪制較簡單的零件圖和部件裝配圖, 能熟練使用一種計算機(jī)繪圖軟件(如 CAD/CA施用技術(shù))。3 .電機(jī)及電氣控制技術(shù)課程通過對企業(yè)調(diào)研和典型工作任務(wù)的分析, 確定了以電動機(jī)控制為主線的 九個學(xué)習(xí)項目。使學(xué)生能準(zhǔn)確理解電氣控制系統(tǒng)安裝與維護(hù)的基本知識與技能, 并能獨立完成分析、設(shè)計、安裝、調(diào)試電氣控制系統(tǒng),不僅培養(yǎng)了學(xué)生基本能力, 還培養(yǎng)了學(xué)
27、生分析問題和解決問題的能力。4 .C語言程序設(shè)計主要是培養(yǎng)學(xué)生的程序設(shè)計能力和運用計算機(jī)進(jìn)行邏輯思維的能力,讓學(xué)生掌握C語言的編程思想、培養(yǎng)學(xué)生對程序設(shè)計的興趣、學(xué)會利用計算機(jī)來進(jìn)行問 題的求解,同時對算法及其在計算機(jī)內(nèi)的實現(xiàn)有一個基本的了解。5 .液壓及氣壓傳動技術(shù)本課程主要包括各種液壓與氣動元件的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及其應(yīng)用、基本回路的組成和分析方法、液壓與氣動系統(tǒng)的分析及設(shè)計方法、液壓技術(shù)領(lǐng)域中的 新理論、新技術(shù)、新知識內(nèi)容。使學(xué)生能正確選用液壓和氣動元件,初步具備對 液壓與氣動系統(tǒng)進(jìn)行分析和調(diào)試的能力,提高學(xué)生分析和解決工程實際問題的能 力。6 .工廠供配電技術(shù)本課程主要內(nèi)容包括:電力系
28、統(tǒng)基本知識,工廠的電力負(fù)荷及短路電流計算,電力線路的結(jié)構(gòu)及敷設(shè),工廠變配電所的電氣設(shè)備及一次系統(tǒng),工廠變配電所的操作電源,控制及信號回路,工廠供電系統(tǒng)的繼電保護(hù)及自動裝置,電氣安全、電氣設(shè)備的接地裝置及工廠變配電所的防雷保護(hù),工廠電氣照明等。使學(xué)生對機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解。培養(yǎng)學(xué)生在工程供電方面分析與 解決問題的能力,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面具有一定的動手能力。7 .微機(jī)原理與單片機(jī)應(yīng)用主要學(xué)習(xí)16位微型計算機(jī)系統(tǒng)的基本組成、工作原理和接口技術(shù)原理及應(yīng) 用,主要內(nèi)容包括微型計算機(jī)概述、8083/8088微處理器、8086/8088指令系統(tǒng) 和尋址方式、匯編語言程序設(shè)計、存儲器、輸入
29、輸出接口技術(shù)、微型計算機(jī)中斷 技術(shù)、接口技術(shù)及應(yīng)用;以MCS-51單片機(jī)位機(jī)型,重點學(xué)習(xí)MCS-51單片機(jī)的基 本組成、工作原理和系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用、主要內(nèi)容包括單片機(jī)概述、MCS-5俾片機(jī)結(jié)構(gòu)和原理、MCS-5俾片機(jī)的指令系統(tǒng)、MCS-51單片機(jī)的中斷系統(tǒng)、MCS-5仰 片機(jī)定時器/計數(shù)器及其應(yīng)用、單片機(jī)的開發(fā)技術(shù)等。8 .工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)論本課程主要涉及自動控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能、電子技術(shù)和機(jī)械工 程等多學(xué)科的內(nèi)容。其目的是使學(xué)生了解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu),了解和掌握工業(yè)機(jī)器人的基本知識,使學(xué)生對機(jī)器人及其控制系統(tǒng)有一個完整的理解,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人技術(shù)方面分析與解決問題的能力,培養(yǎng)學(xué)生在機(jī)器人
30、技術(shù)方面具有一 定的動手能力。9 .制造技術(shù)基礎(chǔ)本課程是現(xiàn)代機(jī)械制造專業(yè)高級專門技術(shù)人才和管理人才必修的主干專業(yè) 技術(shù)基礎(chǔ)課程,通過本課程的學(xué)習(xí),應(yīng)使學(xué)生了解和掌握機(jī)械制造技術(shù)的有關(guān)基 本知識、基本理論、基本技能和科學(xué)思維方法,其目的在于培養(yǎng)學(xué)生獲取和綜合 運用機(jī)械制造技術(shù)的能力,為達(dá)到能夠獨立分析和解決工程實踐問題,開展新工 藝、新技術(shù)創(chuàng)新的目的打下基礎(chǔ)。10 .CAD/CAME 用技術(shù)主要學(xué)習(xí)二維圖形繪制及編輯方法、實體造型的方法、刀具參數(shù)的設(shè)置方法、 各種材料切削用量的數(shù)據(jù)、刀具軌跡生成的方法、有關(guān)刀具切入切出的方法對加 工質(zhì)量影響的知識、軌跡編輯的方法、后置處理程序的設(shè)置和使用方法、利
31、用 CAD/CA瞰件計算編程節(jié)點的方法。11 .工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用認(rèn)知本課程主要是讓學(xué)生認(rèn)識本職業(yè)的工作內(nèi)容、工作環(huán)境和安全注意事項、工 業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展歷程及發(fā)展前景、工業(yè)機(jī)器人的各種應(yīng)用以及機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)、裝配、調(diào)試、維護(hù)、維修、銷售等任務(wù)的工作過程,結(jié)合個人發(fā)展 意愿,明確個人在該行業(yè)中的定位。12 .PLC編程及應(yīng)用技術(shù)主要培養(yǎng)學(xué)生掌握PLC的基本硬件結(jié)構(gòu)與基本指令,掌握有關(guān)的功能指令 , 能一般獨立分析各種基本類型編程方式,掌握各種PLC的選用原則及使用注意事 項,掌握PLC件的安裝與I/O接口檢修方法,掌握常用生產(chǎn)機(jī)械PLC控制線路的 故障分析及檢修,能夠合理地選擇和使用各類
32、型PLC的能力。13 .傳感器與檢測技術(shù)應(yīng)用本課程通過對傳感器的一般特性與分析方法,傳感器的工作原理、特性及應(yīng) 用,檢測系統(tǒng)的基本概念的學(xué)習(xí),使學(xué)生掌握檢測系統(tǒng)的設(shè)計和分析方法, 能夠 根據(jù)工程需要選用合適的傳感器,并能夠?qū)z測系統(tǒng)的性能進(jìn)行分析、對測得的 數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。14 .工業(yè)機(jī)器人自動線安裝、調(diào)試與維護(hù)本課程的主要講授供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單 元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、輸送單元的安裝與調(diào)試、整體組裝和 調(diào)試,使學(xué)生具備簡單的小型自動化生產(chǎn)線設(shè)備機(jī)械傳動、氣壓傳動和電氣系統(tǒng)的識圖、裝配及調(diào)試能力;能閱讀并理解自動控制程序,能設(shè)計簡單的控制程序; 能實
33、施自動化生產(chǎn)線的整體調(diào)試和檢測驗收; 初步具有自動化生產(chǎn)線生產(chǎn)的組織 管理知識和相關(guān)的職業(yè)崗位能力,形成本專門化方向所必須具備的綜合職業(yè)能力。15 .變頻器實用技術(shù)本課程是結(jié)合變頻器行業(yè)的最新發(fā)展情況,通過理論教學(xué)、實驗、實訓(xùn)I,使 學(xué)生具備應(yīng)用和維護(hù)維修各種變頻器控制系統(tǒng)的基本能力;教會學(xué)生利用網(wǎng)絡(luò)搜 索技術(shù)資料的方法,使學(xué)生具備應(yīng)用技術(shù)資料解決現(xiàn)場問題的能力; 在授課過程 中培養(yǎng)學(xué)生認(rèn)真的工作作風(fēng)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度,樹立學(xué)生的崗位責(zé)任意識;培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)的思維方法和綜合的職業(yè)能力,以適應(yīng)職業(yè)教育發(fā)展的需要。16 .工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程本課程以每一種工作站系統(tǒng)的工作原理、 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人
34、示教方 法等,將相關(guān)的原理與實踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機(jī)器人的基本知 識和操作技能。17 .工控組態(tài)及現(xiàn)場總線技術(shù)本課程主要學(xué)習(xí)西門子公司的人機(jī)界面產(chǎn)品操作系統(tǒng),掌握其組態(tài)軟件的特 點、基本組成和安裝、界面操作和設(shè)計環(huán)境,具備觸摸屏、變頻器、 PLC的一體 化操作和通訊操作能力。18 .工業(yè)機(jī)器人故障診斷本課程主要學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維修實訓(xùn)等,通過現(xiàn)場實訓(xùn)操作、課 堂講授相結(jié)合等環(huán)節(jié),初步掌握機(jī)器人檢測設(shè)備的使用、 初步培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)器人 故障診斷技能。(三)主要實踐環(huán)節(jié)表1主要實踐環(huán)節(jié)一覽表序號名稱周數(shù)學(xué)分按學(xué)期分配備注一二三四五六1入學(xué)教育及軍事訓(xùn)練222集中進(jìn)行2電子基本技
35、能實習(xí)222集中進(jìn)行3鉗工實習(xí)232集中進(jìn)行4單片機(jī)編程實訓(xùn)222集中進(jìn)行5PLC編程實訓(xùn)222集中進(jìn)行6PandA機(jī)器人的操作實訓(xùn)232集中進(jìn)行6PandA機(jī)器人故障診斷444集中進(jìn)行7畢業(yè)實習(xí)666集中進(jìn)行8畢業(yè)設(shè)計(論文)888集中進(jìn)行合計3030444486五、其它學(xué)生必須符合下列幾項要求才能發(fā)給畢業(yè)證:1 .符合規(guī)定的招生錄取程序、正式注冊;2 .在有效的時間內(nèi)完成規(guī)定的全部學(xué)習(xí)內(nèi)容, 所有課程經(jīng)考試或考核合格, 并修滿總學(xué)分148.5分,其中公共基礎(chǔ)課程33.5學(xué)分,專業(yè)支持必修課25學(xué)分, 專業(yè)核心必修課60學(xué)分,專業(yè)拓展課程6學(xué)分,職業(yè)資格認(rèn)證4學(xué)分,人文、 藝術(shù)素質(zhì)修養(yǎng)公共任
36、意選修課2學(xué)分,實踐必修課(公共類)18學(xué)分。3,取得全國高等學(xué)校英語應(yīng)用能力考試合格證書和一個專業(yè)技能職業(yè)資格 證書;4 .頂崗實習(xí)鑒定為合格以上并提交了頂崗實習(xí)相關(guān)的資料;5 .完成了畢業(yè)論文,答辯成績?yōu)楹细褚陨喜⑻峤涣水厴I(yè)論文相關(guān)的資料;6 .無其他符合學(xué)院規(guī)定不準(zhǔn)畢業(yè)的情況。六、附件工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)(三年制)教學(xué)進(jìn)程計劃表課程性 質(zhì)序 號課程名稱開出學(xué)分譚總學(xué) 時(時安排課堂教學(xué)一各學(xué)期2二紋學(xué)與田三課時:四要排五六考核考試方式考查學(xué)生須修學(xué)分理論 教學(xué)實踐教學(xué)總計18總計20總計19總計20總計20總計20教學(xué)16教學(xué)16教學(xué)18教學(xué)16教學(xué)18教學(xué)8公 共 必 修 課職業(yè) 通用 能力 課程1高職英語(上)464481616*4V42高職英語(下)464481616*4V43應(yīng)用文寫作232221016*2V24計算機(jī)文化基 礎(chǔ)464164816*4V4思想 道德 素質(zhì) 及身 心健 康素 質(zhì)課5體育464856游泳課為必修項目,另選修其他三個不 同項目,一般在1-4學(xué)期修完V46思想道德修養(yǎng) 與法律基礎(chǔ)348163212*4V37毛澤東思想和 中國特色社會 主義理論體系 概論480483216*4V48形勢與政策1161068*2V19大學(xué)生安全教 育1.52412122*22*22*22*22*2V1.510大學(xué)生心理健康教育232161616*2V211職
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