最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的計(jì)算簡(jiǎn)介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法 id=0控制方法在電機(jī)輸出相同的電磁轉(zhuǎn)矩下電機(jī)的定子電流并不是最小的, 因此, 采用最大轉(zhuǎn)矩電流比控制方法, 使得電機(jī)在輸出相同的電磁轉(zhuǎn)矩下電機(jī)定子電流最小,控制流程如下： PMSM控制系統(tǒng)中，3s坐標(biāo)系到2r坐標(biāo)系的變換與反變換方程如下：-（1）-（2） 電磁轉(zhuǎn)矩方程為：-（3）定子三相電流如下：-（4）設(shè)定子電流幅值為I，則有：-（5）所以有： -（6）可以看出, 最大轉(zhuǎn)矩電流比可轉(zhuǎn)化為如下極值問題： -（7）做輔助函數(shù)： -（8）求偏導(dǎo)數(shù)有： -（9）令： 化簡(jiǎn)（9）： -（10）而（10） 的非線性方程的偏導(dǎo)數(shù)矩陣為： -（11） 假設(shè)

2、I =Id , IqT 在點(diǎn)Ido , IqoT處使式( 11 ) 的矩陣非奇異, 則可由N e w t o n 法得到非線方程組( 10 ) 的解的迭代表達(dá)式為: -(12)式中：-（13）將（10）（11）帶入（12）： -（14） 在實(shí)際應(yīng)用中, 可離線計(jì)算出最大轉(zhuǎn)矩電流比中不同的電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)應(yīng)的d、q 軸電流, 采用查表的方法實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩電流比的控制, 不過要占用大量的存儲(chǔ)單元, 為了更便于工程實(shí)現(xiàn), 本文按優(yōu)化方法, 給出實(shí)現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩電流比的近似方法。設(shè)采用最大轉(zhuǎn)矩電流比方法時(shí)的Id,Iq與電磁轉(zhuǎn)矩Te的方程為: - -(15)根據(jù)電磁轉(zhuǎn)矩方程，則有： -（16）因此, 當(dāng)電流環(huán)輸出嚴(yán)格跟蹤主令時(shí), 速度環(huán)輸出u和電磁轉(zhuǎn)矩成線性關(guān)系。由于例和均為非線性, 采用線性函數(shù)來近似： - -（17）此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩方程為： -（18）定子電流幅值為： -（19） 速度環(huán)調(diào)節(jié)器輸出正比于電機(jī)定子電流幅值,但是速度調(diào)節(jié)器輸出和電磁轉(zhuǎn)矩己經(jīng)是非線性的關(guān)系。為了選擇合適的K1和K2, 使得在相同的轉(zhuǎn)矩下, 電機(jī)有較小的定子電流, 采用如下的性能指標(biāo)： -（20）由（18）和（19），當(dāng)Te 0時(shí)： -（21）代入（20）：-（22）-（23）為使性能指標(biāo)J (a ) 最大, 求如下的偏導(dǎo)數(shù)并令其為0： -（24）化簡(jiǎn)，令： 則Ko 的迭代解為：（31）仿真： 其他：求解