五、液壓基本回路

1、培訓講義1五、液壓基本回路五、液壓基本回路培訓講義2液壓基本回路液壓基本回路任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液任何液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路組成。所謂液壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件壓基本回路是指能實現(xiàn)某種規(guī)定功能的液壓元件的組合。的組合。 基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：基本回路按在液壓系統(tǒng)中的功能可分：壓力控制回路壓力控制回路 控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；控制整個系統(tǒng)或局部油路的工作壓力；速度控制回路速度控制回路 控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；控制和調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度；方向控制回路方向控制回路 控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；控制執(zhí)行元件運動方向的變換和鎖停；多執(zhí)

2、行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路 控制幾個執(zhí)行元件間的工作循控制幾個執(zhí)行元件間的工作循環(huán)。環(huán)。培訓講義3壓力控制回路壓力控制回路培訓講義4壓力控制回路壓力控制回路n壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)壓力控制回路是利用壓力控制閥來控制整個系統(tǒng)或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩或局部支路的壓力，以滿足執(zhí)行元件對力和轉(zhuǎn)矩的要求。的要求。n 包括包括:n調(diào)壓回路調(diào)壓回路n卸載回路卸載回路n減壓回路減壓回路n增壓回路增壓回路n平衡回路平衡回路n保壓回路保壓回路n泄壓回路泄壓回路培訓講義5調(diào)壓回路調(diào)壓回路系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行系統(tǒng)中有節(jié)流閥。當執(zhí)行元件工作時溢流閥始終開元件工作時溢流閥始終

3、開啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)啟，使系統(tǒng)壓力穩(wěn)定在調(diào)定壓力附近，溢流閥作定定壓力附近，溢流閥作定壓閥用壓閥用。泵出口壓力p=p1 功用功用 調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構調(diào)定和限制液壓系統(tǒng)的最高工作壓力，或者使執(zhí)行機構在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這在工作過程不同階段實現(xiàn)多級壓力變換。一般用溢流閥來實現(xiàn)這一功能。一功能。 單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當系統(tǒng)中無節(jié)流閥。當系統(tǒng)工作壓力達到或超系統(tǒng)工作壓力達到或超過溢流閥調(diào)定壓力時，過溢流閥調(diào)定壓力時，溢流閥才開啟，對系統(tǒng)溢流閥才開啟，對系統(tǒng)起安全保護作用。起安全保護作用。 利用先導型溢流閥遙利用先

4、導型溢流閥遙控口遠程調(diào)壓時，主溢控口遠程調(diào)壓時，主溢流閥的調(diào)定壓力必須大流閥的調(diào)定壓力必須大于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓于遠程調(diào)壓閥的調(diào)定壓力。力。培訓講義6 多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 由先導型溢流閥、遠程調(diào)由先導型溢流閥、遠程調(diào)壓閥和電磁換向閥組成。壓閥和電磁換向閥組成。 無級調(diào)壓回路無級調(diào)壓回路 通過電液比例溢流閥通過電液比例溢流閥來實現(xiàn)。來實現(xiàn)。培訓講義7卸載回路卸載回路n功用功用 在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機在液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件短時間不工作時，不頻繁啟動原動機而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。而使泵在很小的輸出功率下運轉(zhuǎn)。n卸載方式：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵）卸載方式

5、：壓力卸載；流量卸載（僅適用于變量泵） 用換向閥中位機能的卸載回路用換向閥中位機能的卸載回路 泵可借助泵可借助M型、型、H型或型或K型換向閥型換向閥中位機能來實現(xiàn)降壓卸載。中位機能來實現(xiàn)降壓卸載。 用先導型溢流閥的卸載回路用先導型溢流閥的卸載回路 采用二位二通電磁閥控制先導采用二位二通電磁閥控制先導型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。型溢流閥的遙控口來實現(xiàn)卸載。培訓講義8 限壓式變量泵的卸載回路為零限壓式變量泵的卸載回路為零流量卸載，泵的壓力升高到泵的流量卸載，泵的壓力升高到泵的壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，壓力調(diào)節(jié)螺釘調(diào)定的極限值時，泵的流量減小到只補充缸或閥的泵的流量減小到只補充缸或閥的泄漏，回路實

6、現(xiàn)保壓卸載。泄漏，回路實現(xiàn)保壓卸載。 有蓄能器的卸載回路有蓄能器的卸載回路 當當回路壓力到達卸載溢流閥調(diào)回路壓力到達卸載溢流閥調(diào)定壓力時，泵通過該閥卸載，定壓力時，泵通過該閥卸載，蓄能器保持系統(tǒng)壓力。蓄能器保持系統(tǒng)壓力。培訓講義9減壓回路減壓回路n功用功用 減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、減小系統(tǒng)壓力到需要的穩(wěn)定值，以滿足機床的夾緊、定位、潤滑及控制油路的要求。潤滑及控制油路的要求。n注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力注意要減壓閥穩(wěn)定工作，最低調(diào)整壓力 0.5MPa，最高調(diào)整壓力，最高調(diào)整壓力至少比系統(tǒng)壓力低至少比系統(tǒng)壓力低0.5MPa。 單級減壓回路單級減壓回路 在需要低

7、壓的支在需要低壓的支路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來路上串聯(lián)定值減壓閥。單向閥用來防止缸防止缸 5 的壓力受主油路的干擾。的壓力受主油路的干擾。 二級減壓回路二級減壓回路 在先導型減在先導型減壓閥遙控口接入遠程調(diào)壓閥和壓閥遙控口接入遠程調(diào)壓閥和二位二通電磁閥。二位二通電磁閥。培訓講義10增壓回路增壓回路n功用功用 使系統(tǒng)的局部支路獲得比系使系統(tǒng)的局部支路獲得比系統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應。統(tǒng)壓力高且流量不大的油液供應。n實現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓實現(xiàn)壓力放大的元件主要是增壓器，其增壓比為增壓器大小活塞器，其增壓比為增壓器大小活塞的面積比。注意：壓力放大是在的面積比。注意：壓力放大是在降低有效

8、流量的前提下得到的。降低有效流量的前提下得到的。 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路 它能連續(xù)輸出高壓油，適用于它能連續(xù)輸出高壓油，適用于增壓行程要求較長的場合。增壓行程要求較長的場合。 單作用增壓器的增壓回路單作用增壓器的增壓回路 適用于單向作用力大、行程小、適用于單向作用力大、行程小、作業(yè)時間短的場合。作業(yè)時間短的場合。培訓講義11平衡回路平衡回路采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路順序閥壓力調(diào)定后，若工作負順序閥壓力調(diào)定后，若工作負載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。載變小，系統(tǒng)功率損失將增大。由于滑閥結構的順序閥和換向由于滑閥結構的順序閥和換向閥存在泄漏，活塞不可能長時閥

9、存在泄漏，活塞不可能長時間停在任意位置。間停在任意位置。該回路適用于工作負載固定且該回路適用于工作負載固定且活塞閉鎖要求不高的場合?；钊]鎖要求不高的場合。 功用功用 使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止使立式液壓缸的回油路保持一定背壓，以防止運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運運動部件在懸空停止期間因自重而自行下落，或下行運動時因自重超速失控。動時因自重超速失控。培訓講義12 采用液控單向閥的平衡回路采用液控單向閥的平衡回路液控單向閥是錐面密封，故閉鎖液控單向閥是錐面密封，故閉鎖性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)性能好?；芈酚吐飞洗?lián)單向節(jié)流閥用于保證活塞下行的平穩(wěn)。流閥用于保證活

10、塞下行的平穩(wěn)。 采用遠控平衡閥的平衡回路采用遠控平衡閥的平衡回路 它不但具有很好的密封性，能它不但具有很好的密封性，能起到長時間的閉鎖定位作用，起到長時間的閉鎖定位作用，還能自動適應不同負載對背壓還能自動適應不同負載對背壓的要求。的要求。培訓講義13保壓回路保壓回路n功用功用 使系統(tǒng)在缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持使系統(tǒng)在缸不動或因工件變形而產(chǎn)生微小位移的工況保持穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。穩(wěn)定不變的壓力。保壓性能有兩個指標：保壓時間和壓力穩(wěn)定性。 采用液控單向閥的保壓回路采用液控單向閥的保壓回路 適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)定適用于保壓時間短、對保壓穩(wěn)

11、定性要求不高的場合。性要求不高的場合。 液壓泵自動補油的保壓回液壓泵自動補油的保壓回路采用液控單向閥、電接觸式路采用液控單向閥、電接觸式壓力表發(fā)訊使泵自動補油。壓力表發(fā)訊使泵自動補油。培訓講義14 采用輔助泵的保壓回路采用輔助泵的保壓回路當液壓缸加壓完畢要求保當液壓缸加壓完畢要求保壓時，由壓力繼電器壓時，由壓力繼電器 4 發(fā)發(fā)訊，主泵卸載，由輔助泵訊，主泵卸載，由輔助泵供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。供油維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定。由于輔助泵只需補償系統(tǒng)由于輔助泵只需補償系統(tǒng)泄漏，可選小流量泵，功泄漏，可選小流量泵，功率損失小，壓力穩(wěn)定性取率損失小，壓力穩(wěn)定性取決于溢流閥決于溢流閥 7 的穩(wěn)壓性能。的穩(wěn)壓性能。采

12、用蓄能器補油的保壓回路采用蓄能器補油的保壓回路用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系統(tǒng)泄漏的目的。用蓄能器代替輔助泵亦可達到補償系統(tǒng)泄漏的目的。培訓講義15泄壓回路泄壓回路n功用功用 使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引使執(zhí)行元件高壓腔中的壓力緩慢地釋放，以免泄壓過快引起劇烈的沖擊和振動。起劇烈的沖擊和振動。 延緩換向閥切換時間的泄壓回延緩換向閥切換時間的泄壓回路路 換向閥處于中位時，主泵和輔換向閥處于中位時，主泵和輔助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通助泵卸載，液壓缸上腔壓力油通過節(jié)流閥過節(jié)流閥 6 和溢流閥和溢流閥 7 泄壓，節(jié)泄壓，節(jié)流閥流閥 6 在卸載時起緩沖作用。泄在卸載時起緩沖作用

13、。泄壓時間由時間繼電器控制。壓時間由時間繼電器控制。 用順序閥控制的泄壓回路用順序閥控制的泄壓回路 回路采用帶卸載小閥芯的液控回路采用帶卸載小閥芯的液控單向閥單向閥 4 實現(xiàn)保壓和泄壓，泄實現(xiàn)保壓和泄壓，泄壓壓力和回程壓力均由順序閥壓壓力和回程壓力均由順序閥控制?？刂啤Ｅ嘤栔v義16速度控制回路一速度控制回路一調(diào)速回路調(diào)速回路培訓講義17速度控制回路速度控制回路n速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的速度控制回路是討論液壓執(zhí)行元件速度的調(diào)節(jié)和變換的問題。問題。n1、調(diào)速回路、調(diào)速回路 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的回路。n定量泵供油系統(tǒng)的節(jié)流調(diào)速回路定量泵供油系統(tǒng)的

14、節(jié)流調(diào)速回路n變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路變量泵（變量馬達）的容積調(diào)速回路n容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路n2、快速回路、快速回路 使執(zhí)行元件快速運動的回路。使執(zhí)行元件快速運動的回路。n3、速度換接回路、速度換接回路 變換執(zhí)行元件運動速度的回路。變換執(zhí)行元件運動速度的回路。培訓講義18調(diào)速回路調(diào)速回路n液壓缸的速度液壓缸的速度 v =q /An液壓馬達的轉(zhuǎn)速液壓馬達的轉(zhuǎn)速 n = q /vm 調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的工作速度，可以改變輸入執(zhí)行元件的流量或由執(zhí)行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)。行元件輸出的流量；或改變執(zhí)行元件的幾何參數(shù)

15、。n對于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥來調(diào)速對于定量泵供油系統(tǒng)，可以用流量控制閥來調(diào)速節(jié)流調(diào)速回節(jié)流調(diào)速回路；按流量控制閥安放位置的不同分：路；按流量控制閥安放位置的不同分： 進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路n 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路n 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路n對于變量泵（馬達）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達）的排量來調(diào)對于變量泵（馬達）系統(tǒng)，可以改變液壓泵（馬達）的排量來調(diào)速速容積調(diào)速回路；容積調(diào)速回路；n變量泵變量泵定量馬達閉式調(diào)速回路定量馬達閉式調(diào)速回路n變量泵變量泵變量馬達閉式調(diào)速回路變量馬達閉式調(diào)速回路n同時調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制閥來調(diào)速同時調(diào)節(jié)泵的排量和流量控制閥

16、來調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速回路。容積節(jié)流調(diào)速回路。n限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路n差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路培訓講義19定量泵節(jié)流調(diào)速回路定量泵節(jié)流調(diào)速回路n回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢溢流閥，執(zhí)行元件。其中流量控制閥起流量調(diào)節(jié)作用，溢流閥起壓力補償或安全作用。流閥起壓力補償或安全作用。按流量控制閥安放位置的不同分：按流量控制閥安放位置的不同分： 進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在液壓泵與液將流量控

17、制閥串聯(lián)在液壓泵與液壓缸之間。壓缸之間。n 回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。箱之間。n 旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)將流量控制閥安裝在液壓缸并聯(lián)的支路上。的支路上。n下面分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、功率特性。分析下面分析節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、功率特性。分析時忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機時忽略油液壓縮性、泄漏、管道壓力損失和執(zhí)行元件的機械摩擦等。設節(jié)流口為薄壁小孔，節(jié)流口壓力流量方程中械摩擦等。設節(jié)流口為薄壁小孔，節(jié)流口壓力流量方程中 m1/2。培訓講義20進、回油節(jié)

18、流調(diào)速回路進、回油節(jié)流調(diào)速回路nqp=q1+qnp1A1=Fnq1=KATp1/2 =KAT(pp- F/A1)1/2nV =q1/A1 =KAT(pp- F/A1)1/2/A1nqp=q1+qnppA1=p2A2+Fnq2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2nV =q2/A2 =KAT(ppA1/A2-F/A2)1/2/A2流量連續(xù)性方程流量連續(xù)性方程活塞受力平衡方程活塞受力平衡方程節(jié)流閥壓力流量方程節(jié)流閥壓力流量方程速度負載特性方程速度負載特性方程培訓講義21n進回油節(jié)流調(diào)速回路的進回油節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性速度負載特性及及功率特性功率特性n調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積

19、調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積AT可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度，v與與AT成成正比。正比。n當當AT一定時，速度隨負載的增加而下降。當一定時，速度隨負載的增加而下降。當v=0時，最大承載時，最大承載能力能力Fmax=psA1。n速度隨負載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負載特性曲線的斜速度隨負載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性率不同，常用速度剛性 kv 來評價。來評價。 Kv=-dF/dv=-1/tg=2 (psA1-FL)/v 它表示負載變化時回路阻抗速度變化的能力。它表示負載變化時回路阻抗速度變化的能力。 液壓缸在高速和大負載時，速度受負載變化的影響大

20、，即回路液壓缸在高速和大負載時，速度受負載變化的影響大，即回路的速度剛性差。的速度剛性差。n回路的輸出功率與回路的輸入功率之比定義成回路效率?；芈返妮敵龉β逝c回路的輸入功率之比定義成回路效率。=(Pp-P )/Pp=pLqL/psqp 進回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率進回油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失，又有節(jié)流損失，回路效率較低。當實際負載偏離最佳設計負載時效率更低。較低。當實際負載偏離最佳設計負載時效率更低。n這種回路適用于低速、小負載、負載變化不大和對速度這種回路適用于低速、小負載、負載變化不大和對速度穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。穩(wěn)定性要求不高的小功率場合。培訓講義22n

21、進、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處進、回油節(jié)流調(diào)速回路的不同之處：n回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔有一定背壓，故液壓缸能承受負值負載，且運動速度比較平穩(wěn)。且運動速度比較平穩(wěn)。n進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。工作部件運動碰到死擋鐵進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。工作部件運動碰到死擋鐵后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出后，液壓缸進油腔壓力上升至溢流閥調(diào)定壓力，壓力繼電器發(fā)出信號，可控制下一步動作。信號，可控制下一步動作。n回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻，對系統(tǒng)回油節(jié)流調(diào)速回路中，油液經(jīng)節(jié)流閥發(fā)熱后回油箱冷卻

22、，對系統(tǒng)泄漏影響小。泄漏影響小。n在組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)在組成元件相同的條件下，進油節(jié)流調(diào)速回路在同樣的低速時節(jié)流閥不易堵塞。流閥不易堵塞。n回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力回油節(jié)流調(diào)速回路回油腔壓力較高，特別是負載接近零時，壓力更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。更高，這對回油管的安全、密封及壽命均有影響。n為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。并在回油路上加背壓閥。培訓講義23旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路n速度受負載變化的影響大，速度受負

23、載變化的影響大，在小負載或低速時，曲線在小負載或低速時，曲線陡，回路的速度剛性差。陡，回路的速度剛性差。n在不同節(jié)流閥通流面積下，在不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能回路有不同的最大承載能力。力。AT越大，越大，F(xiàn)max越小，越小，回路的調(diào)速范圍受到限制?；芈返恼{(diào)速范圍受到限制。n只有節(jié)流功率損失，無溢只有節(jié)流功率損失，無溢流功率損失，回路效率較流功率損失，回路效率較高。高。培訓講義24改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路改善節(jié)流調(diào)速負載特性的回路n在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當負載變化在節(jié)流閥調(diào)速回路中，當負載變化時，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通時，因節(jié)流閥前后壓力差變化，通過節(jié)流閥的流量均變化，故回

24、路的過節(jié)流閥的流量均變化，故回路的速度負載特性比較差。若用調(diào)速閥速度負載特性比較差。若用調(diào)速閥代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大代替節(jié)流閥，回路的負載特性將大為提高。為提高。n調(diào)速閥可以裝在回路的進油、回油調(diào)速閥可以裝在回路的進油、回油或旁路上。負載變化引起調(diào)速閥前或旁路上。負載變化引起調(diào)速閥前后壓差變化時，由于定差減壓閥的后壓差變化時，由于定差減壓閥的作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。作用，通過調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。n旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力旁路節(jié)流調(diào)速回路的最大承載能力不因不因AT增大而減小。增大而減小。n由于增加了定差減壓閥的壓力損失，由于增加了定差減壓閥的壓力損失，回路功率損失較節(jié)流閥

25、調(diào)速回路大。回路功率損失較節(jié)流閥調(diào)速回路大。調(diào)速閥正常工作必須保持調(diào)速閥正常工作必須保持0.51MPa的壓差，的壓差，n旁通型調(diào)速閥只能用于進油節(jié)流調(diào)旁通型調(diào)速閥只能用于進油節(jié)流調(diào)速回路中。速回路中。培訓講義25容積調(diào)速回路容積調(diào)速回路n容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件容積調(diào)速回路通過改變液壓泵和液壓馬達的排量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升的速度。由于沒有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，系統(tǒng)溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。n變量泵變量泵定量馬達閉式調(diào)速回路定量馬達閉式調(diào)速回路 安全閥安全閥4防止

26、回路過載，輔助泵防止回路過載，輔助泵1補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油補充主泵和馬達的泄漏，改善主泵的吸油條件，置換部分發(fā)熱油液以降低系統(tǒng)溫升。液以降低系統(tǒng)溫升。 泵的轉(zhuǎn)速泵的轉(zhuǎn)速 np 和和馬達排量馬達排量VM 視為常數(shù)，改變泵的排量視為常數(shù)，改變泵的排量Vp可使馬達轉(zhuǎn)速可使馬達轉(zhuǎn)速 nM 和和輸出功率輸出功率 PM 隨之成比例的變化。馬達的輸出轉(zhuǎn)矩隨之成比例的變化。馬達的輸出轉(zhuǎn)矩 TM 和回路的和回路的工作壓力工作壓力p 取決于負載轉(zhuǎn)矩，不會因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回取決于負載轉(zhuǎn)矩，不會因調(diào)速而發(fā)生變化，所以這種回路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。路常稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路?；?/p>

27、路的速度剛性受負載變化回路的速度剛性受負載變化影響的原因影響的原因 隨著負載增加，隨著負載增加，因泵和馬達的泄漏增加，致因泵和馬達的泄漏增加，致使馬達輸出轉(zhuǎn)速下降。使馬達輸出轉(zhuǎn)速下降。回路的調(diào)速范圍回路的調(diào)速范圍 Re40。培訓講義26 變量泵變量泵變量馬達閉式調(diào)速回路變量馬達閉式調(diào)速回路 回路中元件對稱布置，變回路中元件對稱布置，變換泵的供油方向，即可實現(xiàn)馬達正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥換泵的供油方向，即可實現(xiàn)馬達正反向旋轉(zhuǎn)。單向閥4、5 用于用于輔助泵輔助泵3 雙向補油，單向閥雙向補油，單向閥6、7 使溢流閥使溢流閥8 在兩個方向都起過在兩個方向都起過載保護作用。載保護作用。在低速段，先將馬達排量調(diào)

28、至最大，用變量泵調(diào)速，當泵的排量在低速段，先將馬達排量調(diào)至最大，用變量泵調(diào)速，當泵的排量由小變大，直至最大，馬達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性由小變大，直至最大，馬達轉(zhuǎn)速隨之升高，輸出功率也隨之線性增加。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于增加。此時因馬達排量最大，馬達能獲得最大輸出轉(zhuǎn)矩，且處于恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。恒轉(zhuǎn)矩狀態(tài)（恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)）。高速段，泵為最大排量，用變量馬達調(diào)速，將馬達排量由大調(diào)小，高速段，泵為最大排量，用變量馬達調(diào)速，將馬達排量由大調(diào)小，馬達轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時因泵處于最大輸出馬達轉(zhuǎn)速繼續(xù)升高，輸出轉(zhuǎn)矩隨之降低。此時因泵處于最大輸出功率狀態(tài)

29、不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。功率狀態(tài)不變，故馬達處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。由于泵和馬達的排由于泵和馬達的排量都可調(diào)，擴大了量都可調(diào)，擴大了回路的調(diào)速范圍，回路的調(diào)速范圍，一般一般Re100 。 培訓講義27容積節(jié)流調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路n容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進入或流容積節(jié)流調(diào)速回路用壓力補償泵供油，用流量控制閥調(diào)定進入或流出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨出液壓缸的流量來調(diào)節(jié)液壓缸的速度；并使變量泵的供油量始終隨流量控制閥調(diào)定流量作相應的變化。這種回路無溢流損失，效率較流量控制閥調(diào)定流量作相應的變化。這種回路無溢流損失，

30、效率較高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。高，速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好。n限壓式變量泵和調(diào)速閥、限壓式變量泵和調(diào)速閥、背壓閥的調(diào)速回路背壓閥的調(diào)速回路n 曲線曲線ABC是限壓式變量是限壓式變量泵的壓力流量特性，曲泵的壓力流量特性，曲線線CDE是調(diào)速閥在某一開是調(diào)速閥在某一開度時的壓差流量特性，度時的壓差流量特性，點點F是泵的工作點。這種是泵的工作點。這種回路無溢流損失，但有節(jié)回路無溢流損失，但有節(jié)流損失，其大小與液壓缸流損失，其大小與液壓缸的工作壓力有關。的工作壓力有關。回路效率回路效率 p1q1/ppqp=p1/pp培訓講義28 差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥的調(diào)速回路這種

31、回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量這種回路不但變量泵的流量與節(jié)流閥確定的液壓缸所需流量相適應，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。相適應，而且泵的工作壓力能自動跟隨負載的增減而增減。由于節(jié)流閥兩端的壓差基本由由于節(jié)流閥兩端的壓差基本由作用在變量泵控制活塞上的彈作用在變量泵控制活塞上的彈簧力來確定，因此輸入液壓缸簧力來確定，因此輸入液壓缸的流量不受負載變化的影響。的流量不受負載變化的影響。此外回路能補償負載變化引起此外回路能補償負載變化引起泵的泄漏變化，故回路具有良泵的泄漏變化，故回路具有良好的穩(wěn)速性能。好的穩(wěn)速性能?；芈沸驶芈沸?p1q1/ppqp p1/(p1+Ft

32、/A0) 式中式中A0、Ft為變量泵控制活塞為變量泵控制活塞的作用面積和彈簧力。的作用面積和彈簧力。培訓講義29速度控制回路二速度控制回路二快速和速度換接回路快速和速度換接回路培訓講義30快速運動回路快速運動回路n功用功用 使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率使執(zhí)行元件獲得盡可能大的工作速度，以提高生產(chǎn)率或充分利用功率?；虺浞掷霉β省?液壓缸差動連接快速運動回路液壓缸差動連接快速運動回路 將液壓缸有桿腔回油和液壓泵將液壓缸有桿腔回油和液壓泵供油合在一起進入液壓缸無桿腔，供油合在一起進入液壓缸無桿腔，活塞將快速向右運動，活塞將快速向右運動， 差動連差動連接與非差動連接的速度之比為接與

33、非差動連接的速度之比為 v 1/v1A1/(A1-A2) 在差動回路中，泵的流量和缸在差動回路中，泵的流量和缸的有桿腔排出的流量合在一起流的有桿腔排出的流量合在一起流過的閥和管道應按合成流量來選過的閥和管道應按合成流量來選擇規(guī)格，否則會導致壓力損失過擇規(guī)格，否則會導致壓力損失過大，泵空載時供油壓力過高。大，泵空載時供油壓力過高。培訓講義31 雙泵供油快速運動回路雙泵供油快速運動回路外控順序閥外控順序閥3（卸載閥）和溢流閥（卸載閥）和溢流閥5分別設定雙泵供油和小分別設定雙泵供油和小流量泵流量泵2供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。當系統(tǒng)壓力低于閥供油時系統(tǒng)的最高工作壓力。當系統(tǒng)壓力低于閥3調(diào)定壓力時，兩個

34、泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；調(diào)定壓力時，兩個泵同時向系統(tǒng)供油，活塞快速向右運動；系統(tǒng)壓力達到或超過閥系統(tǒng)壓力達到或超過閥3調(diào)定壓力時，大流量泵調(diào)定壓力時，大流量泵1通過閥通過閥3卸卸載，單向閥載，單向閥4自動關閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢自動關閉，只有小流量泵向系統(tǒng)供油，活塞慢速向右運動。速向右運動。 卸載閥卸載閥3的調(diào)定壓力至的調(diào)定壓力至少應比溢流閥少應比溢流閥5的調(diào)定壓的調(diào)定壓力低力低1020。大流量。大流量泵卸載減少了動力消耗，泵卸載減少了動力消耗，回路效率較高?；芈沸瘦^高。 這種回路常用在執(zhí)行元這種回路常用在執(zhí)行元件快進和工進速度相差較件快進和工進速度相差較大的場合。大

35、的場合。培訓講義32活塞向下運動時，由于運動活塞向下運動時，由于運動部件的自重，活塞快速下降，部件的自重，活塞快速下降，由單向節(jié)流閥控制下降速度。由單向節(jié)流閥控制下降速度。此時因液壓泵供油不足，液此時因液壓泵供油不足，液壓缸上腔出現(xiàn)負壓，充液油壓缸上腔出現(xiàn)負壓，充液油箱箱4 通過液控單向閥通過液控單向閥3（充液（充液閥）向缸的上腔補油；閥）向缸的上腔補油；當運動部件接觸工件負載增當運動部件接觸工件負載增加時，缸的上腔壓力升高，加時，缸的上腔壓力升高，閥閥3關閉，此時只靠液壓泵供關閉，此時只靠液壓泵供油，活塞運動速度降低。油，活塞運動速度降低?；爻虝r，液壓缸上腔一部分回程時，液壓缸上腔一部分回油

36、通過閥回油通過閥3進入充液油箱，進入充液油箱，一部分回油直接回油箱。一部分回油直接回油箱。 充液快速運動回路充液快速運動回路 自重充液快速運動回路自重充液快速運動回路 回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大回路用于垂直運動部件質(zhì)量較大的液壓機系統(tǒng)。的液壓機系統(tǒng)。培訓講義33 采用增速缸的快速運動回路采用增速缸的快速運動回路換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥換向閥處于右位，壓力油進入活塞缸右腔，同時打開充液閥4，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。，大腔回油排回油箱，活塞快速向左退回。增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而增速缸由活塞缸與柱塞缸復合而成。成。換向閥換向閥3處于左位，壓力油經(jīng)柱塞處于

37、左位，壓力油經(jīng)柱塞孔進入增速缸小腔孔進入增速缸小腔A ，推動活塞推動活塞快速向右移動，大腔快速向右移動，大腔B所需油液所需油液由充液閥由充液閥4從油箱吸取，活塞缸右從油箱吸取，活塞缸右腔油液經(jīng)換向閥回油箱。腔油液經(jīng)換向閥回油箱。當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力當執(zhí)行元件接觸工件，工作壓力升高，順序閥升高，順序閥5開啟，高壓油關閉開啟，高壓油關閉充液閥充液閥4，并同時進入增速缸的大，并同時進入增速缸的大小腔小腔A、B，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運動，活塞轉(zhuǎn)換成慢速運動，且推力增大。且推力增大。培訓講義34 采用輔助缸的快速運動回路采用輔助缸的快速運動回路當當泵向成對設置的輔助缸泵向成對設置的輔助缸6 供油時，供

38、油時，帶動主缸帶動主缸5 的活塞快速向左運動，的活塞快速向左運動，主缸主缸5 右腔由充液閥右腔由充液閥7 從充液油箱從充液油箱8 補油，直至壓板觸及工件，油壓補油，直至壓板觸及工件，油壓上升，壓力油經(jīng)順序閥上升，壓力油經(jīng)順序閥4 進入主缸，進入主缸，轉(zhuǎn)為慢速左移，此時主缸和輔助缸轉(zhuǎn)為慢速左移，此時主缸和輔助缸同時對工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)同時對工件加壓，主缸左腔油液經(jīng)換向閥回油箱。換向閥回油箱。回程時壓力油進入主缸左腔，主缸回程時壓力油進入主缸左腔，主缸右腔油液通過充液閥右腔油液通過充液閥7 排回充液油排回充液油箱箱8 。這種回路常用于冶金機械。這種回路常用于冶金機械。培訓講義35速度換接回路

39、速度換接回路功用功用 用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要用于切換執(zhí)行元件的速度。換接過程要求平穩(wěn)，換接精度要求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接。求高。按切換前后速度的不同，有快速慢速、慢速慢速的換接?？?、慢速換接回路快、慢速換接回路 用行程閥的速度換接回路用行程閥的速度換接回路 換向閥換向閥2 右位，液壓缸活塞快進到預定位置，右位，液壓缸活塞快進到預定位置，活塞桿上擋塊壓下行程閥活塞桿上擋塊壓下行程閥4 ，行程閥關閉，缸右，行程閥關閉，缸右腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥腔油液必須經(jīng)過節(jié)流閥5 才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為才能回油箱，活塞轉(zhuǎn)為慢速工進。慢速工進。 換向閥換向閥

40、2 左位，壓力油經(jīng)單向閥左位，壓力油經(jīng)單向閥6 進入缸右腔，進入缸右腔，活塞快速向左返回?；钊焖傧蜃蠓祷亍?速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。速度切換過程比較平穩(wěn)，換接點位置準確。但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較但行程閥安裝位置不能任意布置，管路連接較為復雜。為復雜。 將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關來操作，也可實現(xiàn)快將行程閥改用電磁閥，通過擋塊壓下電氣行程開關來操作，也可實現(xiàn)快慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度慢速換接。雖然閥的安裝靈活，但速度換接的平穩(wěn)性、可靠性和換接精度相對較差。相對較差。培訓講義36 液壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路液

41、壓馬達串、并聯(lián)雙速換接回路 兩液壓馬達的主軸剛性連接在一起兩液壓馬達的主軸剛性連接在一起（一般為同軸雙排柱塞馬達）（一般為同軸雙排柱塞馬達）液壓馬達并聯(lián)回路液壓馬達并聯(lián)回路 換向閥換向閥5 左位，壓力油只驅(qū)動馬達左位，壓力油只驅(qū)動馬達3，馬達，馬達4空轉(zhuǎn)；換向閥空轉(zhuǎn)；換向閥5 右位，右位，兩馬達并聯(lián)，因進入每個馬達的兩馬達并聯(lián)，因進入每個馬達的流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應降低一流量減少一半，轉(zhuǎn)速相應降低一半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回半，轉(zhuǎn)矩增加一倍。兩種情況回路輸出功率相同。路輸出功率相同。 液壓馬達串并聯(lián)回路液壓馬達串并聯(lián)回路 換向閥換向閥4 處于上位，兩馬達并聯(lián)，處于上位，兩馬達并聯(lián)， 換向閥換

42、向閥4 處于下位，兩馬達串聯(lián)。并處于下位，兩馬達串聯(lián)。并聯(lián)時馬達低速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩相應增聯(lián)時馬達低速旋轉(zhuǎn)，輸出轉(zhuǎn)矩相應增加，串聯(lián)時馬達高速旋轉(zhuǎn)。兩種情況加，串聯(lián)時馬達高速旋轉(zhuǎn)。兩種情況回路輸出功率相同。回路輸出功率相同。培訓講義37 調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路兩個進給速度可以分別調(diào)整，互兩個進給速度可以分別調(diào)整，互不影響。但在速度換接瞬間，會不影響。但在速度換接瞬間，會造成進給部件突然前沖。不宜用造成進給部件突然前沖。不宜用在同一行程兩次進給速度的轉(zhuǎn)換在同一行程兩次進給速度的轉(zhuǎn)換上，只可用在速度預選的場合。上，只可用在速度預選的場合。n兩種不同慢速的速度換接回路兩種不同慢速的

43、速度換接回路 調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路調(diào)速閥串聯(lián)速度換接回路 只能用于第二進給速度小于只能用于第二進給速度小于第一進給速度的場合，故調(diào)速第一進給速度的場合，故調(diào)速閥閥B 的開口小于調(diào)速閥的開口小于調(diào)速閥A?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好?；芈匪俣葥Q接平穩(wěn)性好。培訓講義38方向控制回路方向控制回路培訓講義39n通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或通過控制進入執(zhí)行元件液流的通、斷或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或變向，來實現(xiàn)執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向的回路稱為方向控制回路。改變運動方向的回路稱為方向控制回路。n常用的方向控制回路有常用的方向控制回路有n換向回路換向回路n鎖緊回路鎖緊回路n制動回路。制動

44、回路。培訓講義40 換向回路換向回路n采用換向閥的換向回路采用換向閥的換向回路n采用二位四通換向閥、三位四通采用二位四通換向閥、三位四通換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向閥都可以使雙作用執(zhí)行元件換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、換向。二位閥只能使執(zhí)行元件正、反向運動，三位閥有中位，不同反向運動，三位閥有中位，不同中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。中位機能可使系統(tǒng)獲得不同性能。n 對于單作用液壓缸用二位三通閥對于單作用液壓缸用二位三通閥可使其換向?？墒蛊鋼Q向。n 采用電磁換向閥和電液換向閥可采用電磁換向閥和電液換向閥可以方便的實現(xiàn)自動往復運動，但對換以方便的實現(xiàn)自動往復運動，但對換向平穩(wěn)性和換向精度要求較

45、高的場合，向平穩(wěn)性和換向精度要求較高的場合，顯然不能滿足要求。顯然不能滿足要求。培訓講義41 采用機液換向閥的換向回路采用機液換向閥的換向回路 對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，對于頻繁的連續(xù)的往復運動，且換向過程要求平穩(wěn)，換向精度高，換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液換向端點能停留的磨床工作臺，常采用機動換向閥作先導閥，液動換向閥作主閥的換向回路。動換向閥作主閥的換向回路。時間控制制動式時間控制制動式 可以通過調(diào)節(jié)可以通過調(diào)節(jié)J1 、J2來控制工作來控制工作臺的制動時間，以便減小換向沖臺的制動時間，以便減小換向沖擊或提高工作效率。主要用于工擊或提

46、高工作效率。主要用于工作部件運動速度較大、換向頻率作部件運動速度較大、換向頻率高、換向精度要求不高的場合。高、換向精度要求不高的場合。 行程控制制動式行程控制制動式 工作臺預先制動到大致相同的工作臺預先制動到大致相同的低速后才開始換向，換向精度低速后才開始換向，換向精度高，沖出量較小，易用于工作高，沖出量較小，易用于工作部件運動速度不大但換向精度部件運動速度不大但換向精度要求較高的場合。要求較高的場合。培訓講義42 采用雙向變量泵的換向回路采用雙向變量泵的換向回路 在閉式回路中可用雙向變量泵在閉式回路中可用雙向變量泵變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件變更供油方向來實現(xiàn)執(zhí)行元件換向。換向。執(zhí)行元件是單桿

47、雙作用液壓缸，執(zhí)行元件是單桿雙作用液壓缸，活塞向右運動時，其進油量大活塞向右運動時，其進油量大于排油量，雙向變量泵于排油量，雙向變量泵1 吸油吸油側流量不足，由輔助泵側流量不足，由輔助泵3 通過通過單向閥單向閥4 來補充；變更泵的供來補充；變更泵的供油方向，活塞向左運動，排油油方向，活塞向左運動，排油流量大于進油流量，泵流量大于進油流量，泵1 吸油吸油側多余的油液通過閥側多余的油液通過閥10、9 排排回油箱。溢流閥回油箱。溢流閥9 和和2 既使泵既使泵的吸油側有一定的吸油壓力，的吸油側有一定的吸油壓力，又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥又可使活塞運動平穩(wěn)。溢流閥6是防止系統(tǒng)過載的安全閥。是防止系統(tǒng)過載

48、的安全閥。這種回路適用于壓力較高、流這種回路適用于壓力較高、流量較大的場合。量較大的場合。培訓講義43鎖緊回路鎖緊回路n功用功用 通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確通過切斷執(zhí)行元件進油、出油通道而使執(zhí)行元件準確的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。的停在確定的位置，并防止停止運動后因外界因素而發(fā)生竄動。 利用三位四通換向閥的利用三位四通換向閥的M型、型、O型中位機型中位機能的鎖緊回路能的鎖緊回路 由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止由于滑閥的泄漏活塞不能長時間保持停止位置不動，鎖緊精度不高。位置不動，鎖緊精度不高。 用液控單向閥的鎖緊回路用液控單向閥的鎖緊回路 在

49、缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓在缸的兩側油路上串接一液控單向閥（液壓鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖），活塞可在行程的任何位置上長期鎖緊，鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。鎖緊精度只受缸的泄漏和油液壓縮性的影響。為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用為了保證鎖緊迅速、準確，換向閥應采用H型或型或Y型中位機能。型中位機能。 培訓講義44 用制動器的馬達鎖緊回路用制動器的馬達鎖緊回路 切斷液壓馬達進出切斷液壓馬達進出口后，馬達理應停轉(zhuǎn)，口后，馬達理應停轉(zhuǎn)，但因馬達還有一泄油但因馬達還有一泄油口直接通回油箱，馬口直接通回油箱，馬達在重力負載力矩的達在重力負載力矩的作用下變成泵工況

50、，作用下變成泵工況，其出口油液將經(jīng)泄油其出口油液將經(jīng)泄油口流回油箱，馬達出口流回油箱，馬達出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。因此，在切斷馬達進出口的同時，斷馬達進出口的同時，需通過液壓制動器來需通過液壓制動器來保證馬達可靠地停轉(zhuǎn)。保證馬達可靠地停轉(zhuǎn)。培訓講義45制動回路制動回路n功用功用 使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止狀態(tài)，制使液壓執(zhí)行元件平穩(wěn)地由運動狀態(tài)轉(zhuǎn)換為靜止狀態(tài)，制動快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有動快，沖擊小，制動過程中油路出現(xiàn)的異常高壓和負壓能自動有效地被控制。效地被控制。 用溢流閥的液壓缸制動回路用溢流閥的液壓缸制動回路 在缸兩側油路上設置有反應靈敏的小

51、在缸兩側油路上設置有反應靈敏的小型直動型溢流閥型直動型溢流閥4 和和5，換向閥切換時，換向閥切換時，活塞在溢流閥活塞在溢流閥4 和和5 調(diào)定壓力之下實現(xiàn)調(diào)定壓力之下實現(xiàn)制動。如活塞向右運動換向閥突然切換，制動。如活塞向右運動換向閥突然切換，缸右腔油液由于運動部件的慣性而突然缸右腔油液由于運動部件的慣性而突然升高，當壓力超過閥升高，當壓力超過閥4 的調(diào)定壓力，閥的調(diào)定壓力，閥4 打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同打開溢流，緩和管路中的液壓沖擊，同時缸的左腔通過單向閥時缸的左腔通過單向閥7 補油。補油。 活塞向左運動，由溢流閥活塞向左運動，由溢流閥5和單向閥和單向閥6起緩沖和補油作用。起緩沖和補油

52、作用。 緩沖溢流閥緩沖溢流閥4 和和5 的調(diào)定壓力一般比系的調(diào)定壓力一般比系統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高統(tǒng)溢流閥調(diào)定壓力高510。培訓講義46 采用溢流閥的液壓馬達制動回路采用溢流閥的液壓馬達制動回路當電磁鐵失電，切斷馬達回油，馬達制動。由于慣性負載作當電磁鐵失電，切斷馬達回油，馬達制動。由于慣性負載作用，馬達將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流用，馬達將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)為泵工況，馬達的最大出口壓力由溢流閥閥6 限定，即出口壓力超過閥限定，即出口壓力超過閥6 的調(diào)定壓力時，閥的調(diào)定壓力時，閥6開啟溢開啟溢流，緩和管路中的液壓沖擊。流，緩和管路中的液壓沖擊。泵在閥泵在閥4 調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達制動

53、時實現(xiàn)有壓補調(diào)定壓力下低壓卸載，并在馬達制動時實現(xiàn)有壓補油，不致吸空。溢流閥油，不致吸空。溢流閥6 的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作的調(diào)定壓力一般等于系統(tǒng)額定工作壓力。溢流閥壓力。溢流閥2 為系統(tǒng)安全閥。為系統(tǒng)安全閥。 在馬達的回油路上串在馬達的回油路上串聯(lián)一溢流閥聯(lián)一溢流閥6。換向閥。換向閥3得電時，馬達由泵供油得電時，馬達由泵供油旋轉(zhuǎn)，馬達排油通過背旋轉(zhuǎn)，馬達排油通過背壓閥壓閥4回油箱，背壓閥回油箱，背壓閥調(diào)定壓力一般為調(diào)定壓力一般為 0.30.7MPa。培訓講義47多執(zhí)行元件控制回路多執(zhí)行元件控制回路培訓講義48n如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)如果一個油源給多個執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元

54、件因回路中壓力、流量的相互影響而行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、在動作上受到牽制。我們可以通過壓力、流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預定動流量、行程控制來實現(xiàn)多執(zhí)行元件預定動作的要求。作的要求。n順序動作回路順序動作回路n同步回路同步回路n互不干擾回路互不干擾回路n多路換向閥控制回路多路換向閥控制回路培訓講義49順序動作回路順序動作回路n功用功用 使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序動作。按控制方式不同，使幾個執(zhí)行元件嚴格按照預定順序動作。按控制方式不同，順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。順序動作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。壓力控制順序動作回路

55、壓力控制順序動作回路 利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來利用液壓系統(tǒng)工作過程中的壓力變化來使執(zhí)行元件按順序先后動作。使執(zhí)行元件按順序先后動作。 用順序閥控制的順序動作回路用順序閥控制的順序動作回路 圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為：圖示液壓系統(tǒng)的動作順序為： 缸缸1 右進缸右進缸2 右進缸右進缸2 退回缸退回缸1 退回。退回。 當換向閥當換向閥5 處于左位，缸處于左位，缸1 向右運動，向右運動，活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序活塞碰到死擋鐵后回路壓力升高到順序閥閥3 的調(diào)定壓力，順序閥的調(diào)定壓力，順序閥3 開啟，缸開啟，缸2 活塞才向右運動?；钊畔蛴疫\動。 當換向閥當換向閥5 處于右位，缸處于右位

56、，缸2 活塞先退活塞先退到左端點，回路壓力升高，打開順序閥到左端點，回路壓力升高，打開順序閥4 ，再使缸，再使缸1 活塞退回原位。活塞退回原位。培訓講義50培訓講義51 行程控制順序動作回路行程控制順序動作回路 行程閥控制順序回路行程閥控制順序回路 電磁閥電磁閥3 處于右位，缸處于右位，缸1 活塞活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程閥壓下行程閥4 后，缸后，缸2 活塞才活塞才向右運動；閥向右運動；閥3 處于左位，缸處于左位，缸1 活塞先退回，其擋塊離開行程活塞先退回，其擋塊離開行程閥閥4 后，缸后，缸2 活塞才退回?；鼗钊磐嘶亍；芈穭幼骺煽?，但改變動作順序路動作可

57、靠，但改變動作順序難。難。 行程開關控制順序回路行程開關控制順序回路 按啟動按鈕，按啟動按鈕，1Y 得電，缸得電，缸1活塞先向右活塞先向右運動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關運動，當活塞桿上擋塊壓下行程開關2S 后，使后，使2Y 得電，缸得電，缸2 活塞才向右運動，活塞才向右運動，直到壓下直到壓下3S，使，使1Y失電，缸失電，缸1 活塞向左活塞向左退回，而后壓下退回，而后壓下1S，使，使2Y 失電，缸失電，缸2 活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，活塞再退回。調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。通過電控系統(tǒng)可改變動作順序。培訓講義52同步回路同步回路n功用功用 能保證系統(tǒng)中兩個或多

58、個執(zhí)行元件克服負能保證系統(tǒng)中兩個或多個執(zhí)行元件克服負載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結構變形上的載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結構變形上的差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，差異，在運動中以相同的位移或相同的速度運動，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到前者為位置同步，后者為速度同步。嚴格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實際上同步回路多采用速度同步。同步回路多采用速度同步。n按控制方式分按控制方式分 n等流量控制等流量控制n等容積控制等容積控制培訓講義53 用流量控制閥的同步回路用流量控制閥的同步回路 仔細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大仔

59、細調(diào)整兩個調(diào)速閥的開口大小，控制進入或流出液壓缸的小，控制進入或流出液壓缸的流量，可使它們在一個方向上流量，可使它們在一個方向上實現(xiàn)速度同步?；芈方Y構簡單，實現(xiàn)速度同步。回路結構簡單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。調(diào)整麻煩，同步精度不高。用分流集流閥的同步回路用分流集流閥的同步回路 用分流集流閥控制進入或流出用分流集流閥控制進入或流出液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個液壓缸的流量，實現(xiàn)兩缸兩個方向的速度同步，遇到偏載時，方向的速度同步，遇到偏載時，同步作用靠分流集流閥自動調(diào)同步作用靠分流集流閥自動調(diào)整，使用方便。此回路壓力損整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。培訓講義5

60、4 用串聯(lián)液壓缸的同步回路用串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路有效工作面積相等的兩個液壓缸串聯(lián)起來的同步回路 這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較只導致微量的壓縮和泄漏，因此同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路帶位置補償?shù)拇?lián)缸同步回路 當兩缸同時下行時，若缸當兩缸同時下行時，若缸5 活塞活塞先到行程端點，則擋塊壓下行程