特大型水輪機(jī)調(diào)速器技術(shù)方案武漢三聯(lián)方案課件_第1頁
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文檔簡介

1、特大型水輪機(jī)調(diào)速器特大型水輪機(jī)調(diào)速器技術(shù)方案技術(shù)方案 武漢三聯(lián)水電控制設(shè)備有限公司 特大型水輪機(jī)調(diào)速器特大型水輪機(jī)調(diào)速器技術(shù)方案技術(shù)方案 第一部分:總體結(jié)構(gòu)第二部分:特色控制1、三段等加速度開機(jī)2、增強(qiáng)PID3、本機(jī)測頻算法4、一次調(diào)頻5、功率調(diào)節(jié)第三部分:油壓裝置第一部分:總體結(jié)構(gòu)調(diào)速器由電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)和機(jī)械液壓系統(tǒng)兩大部分組成。電氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)以德國西門子(Siemens)S7-400系列PLC為控制核心構(gòu)成,采用雙機(jī)冗余結(jié)構(gòu),主要采集水輪發(fā)電機(jī)組的運(yùn)行數(shù)據(jù)、接收來自機(jī)組控制系統(tǒng)的命令,并對各數(shù)據(jù)和命令進(jìn)行分析和運(yùn)算,產(chǎn)生控制信號控制機(jī)械液壓系統(tǒng),完成對水輪發(fā)電機(jī)組的開機(jī)、停機(jī)、緊急停機(jī)、增減負(fù)

2、荷、頻率調(diào)節(jié)和功率調(diào)節(jié)等操作。機(jī)械部分主要包括兩套互為熱備用的比例伺服閥、冗余結(jié)構(gòu)的電液轉(zhuǎn)機(jī)械部分主要包括兩套互為熱備用的比例伺服閥、冗余結(jié)構(gòu)的電液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、機(jī)械手動操作機(jī)構(gòu)、自動復(fù)中裝置、主配壓閥、緊急停機(jī)電換機(jī)構(gòu)、機(jī)械手動操作機(jī)構(gòu)、自動復(fù)中裝置、主配壓閥、緊急停機(jī)電磁閥等組成無明管、無杠桿、靜態(tài)無油耗、切換無擾動、直連結(jié)構(gòu)型磁閥等組成無明管、無杠桿、靜態(tài)無油耗、切換無擾動、直連結(jié)構(gòu)型的機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)。的機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)??删幊炭刂破?、HMI顯示屏、空開指示燈等采用德國西門子公司產(chǎn)品。伺服比例閥、緊急停機(jī)電磁閥和液控?fù)Q向閥采用德國REXROH 公司產(chǎn)品。電氣部分電氣控制柜配備含觸摸屏的面板

3、的柜門,以便進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)和設(shè)備維護(hù)電纜和管道入口布置在控制柜的底部。儀表和控制設(shè)備布置在控制柜的前面板上,以便監(jiān)控和操作。 調(diào)速器控制柜可以容納調(diào)速器的所有電氣部件,包括連接外部系統(tǒng)的端子或接口設(shè)備。 調(diào)速器控制柜尺寸:8006002260mm調(diào)速器的機(jī)械液壓部分布置在油壓裝置回油箱上??刂破饕?guī)格控制器規(guī)格S7- 400 PLC是基于PROFINET CPU的帶有全新性能特征的新一代硬件,具有更高的運(yùn)算及通訊速度。 1.3.1 CPU技術(shù)特點(diǎn)技術(shù)特點(diǎn) 設(shè)計(jì):S7-400 采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。各種單獨(dú)的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合以用于擴(kuò)展。擴(kuò)展:如果用戶的自動化任務(wù)需要多個中央控制器時(shí),可對S7-4

4、00 進(jìn)行擴(kuò)展, 最多21 個擴(kuò)展機(jī)架:人機(jī)界面人機(jī)界面采用10.4“TFT真彩高清液晶觸措屏用為人機(jī)界面,人機(jī)界面除了常規(guī)的顯示操作外,還具有參數(shù)設(shè)置、故障分析、事件記錄、在線試驗(yàn)、在線幫助等輔助功能。該HMI含有對發(fā)電機(jī)組控制和調(diào)節(jié)的重要參數(shù)特征,具備 動態(tài)圖表 報(bào)警顯示 過程可變趨勢 變更設(shè)定值及 控制狀態(tài)顯示 HMI訪問安全性 機(jī)械部分系統(tǒng)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)機(jī)械部分由比例伺服閥比例伺服閥機(jī)械手動組成機(jī)械機(jī)械部分由比例伺服閥比例伺服閥機(jī)械手動組成機(jī)械冗余結(jié)構(gòu)。比例伺服閥為電液轉(zhuǎn)換元件,將電氣信號變成冗余結(jié)構(gòu)。比例伺服閥為電液轉(zhuǎn)換元件,將電氣信號變成接力器行程,當(dāng)比例伺服閥轉(zhuǎn)換器接力器行程,當(dāng)比

5、例伺服閥轉(zhuǎn)換器1作為主用時(shí),比例伺服作為主用時(shí),比例伺服閥轉(zhuǎn)換器閥轉(zhuǎn)換器2作為備用,若電氣控制部分檢測到作為主用的電作為備用,若電氣控制部分檢測到作為主用的電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)出現(xiàn)卡阻拒動時(shí),電氣部分將自動切換到另一液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)出現(xiàn)卡阻拒動時(shí),電氣部分將自動切換到另一路電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)路電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié) 閥套與閥芯的熱處理方法時(shí),都采用高硬度,即硬對硬組合,閥套與閥芯的熱處理方法時(shí),都采用高硬度,即硬對硬組合,靜止件閥套內(nèi)孔硬度為靜止件閥套內(nèi)孔硬度為HRC58-62;運(yùn)動件閥芯外圓硬度為;運(yùn)動件閥芯外圓硬度為HRC60-64。由于閥套與閥。由于閥套與閥 芯的滑動配合面采用硬對硬組合,芯的滑動配合面采用硬對硬組合

6、, 在配合面為小間隙高硬度情況下,在配合面為小間隙高硬度情況下, 雜質(zhì)無法進(jìn)入配合間隙,即雜質(zhì)無法進(jìn)入配合間隙,即使小雜質(zhì)進(jìn)入,也會逐步被碾碎使小雜質(zhì)進(jìn)入,也會逐步被碾碎, 不會嵌入配合表面。不會嵌入配合表面。比例伺服閥比例伺服閥具有以下主要特點(diǎn):具有以下主要特點(diǎn): (1)精度高、動態(tài)響應(yīng)好精度高、動態(tài)響應(yīng)好 (2)驅(qū)動功率大驅(qū)動功率大 (3) 結(jié)構(gòu)合理結(jié)構(gòu)合理主配位置傳感器采用德國主配位置傳感器采用德國BOSCH產(chǎn)的差動變壓產(chǎn)的差動變壓器型的位置傳感器,器型的位置傳感器,此傳感器精度高,輸此傳感器精度高,輸出信號無漂移,是非出信號無漂移,是非接觸的無磨損壽命元件接觸的無磨損壽命元件三段等加速

7、度開機(jī)方式調(diào)速器的自動開機(jī)同期轉(zhuǎn)速控制采用按預(yù)先設(shè)定的開機(jī)曲線和分段調(diào)速器的自動開機(jī)同期轉(zhuǎn)速控制采用按預(yù)先設(shè)定的開機(jī)曲線和分段PID調(diào)節(jié)的方式調(diào)節(jié)的方式進(jìn)行閉環(huán)控制,不需要根據(jù)水頭設(shè)定嚴(yán)格的空載開度和開機(jī)啟動開度等值,在任進(jìn)行閉環(huán)控制,不需要根據(jù)水頭設(shè)定嚴(yán)格的空載開度和開機(jī)啟動開度等值,在任意水頭的情況下有相同的快速開機(jī)同期過程。意水頭的情況下有相同的快速開機(jī)同期過程。有多種加速度速率可調(diào)的閉環(huán)自動開機(jī)過程有多種加速度速率可調(diào)的閉環(huán)自動開機(jī)過程 發(fā)出開機(jī)令之前,或從開機(jī)令發(fā)出到轉(zhuǎn)速信號有效這段時(shí)間內(nèi),轉(zhuǎn)速給定值均跟蹤實(shí)際的轉(zhuǎn)發(fā)出開機(jī)令之前,或從開機(jī)令發(fā)出到轉(zhuǎn)速信號有效這段時(shí)間內(nèi),轉(zhuǎn)速給定值均跟

8、蹤實(shí)際的轉(zhuǎn)速;一旦轉(zhuǎn)速信號有效,就由空載轉(zhuǎn)速速;一旦轉(zhuǎn)速信號有效,就由空載轉(zhuǎn)速PID算法控制。一進(jìn)入空載轉(zhuǎn)速算法控制。一進(jìn)入空載轉(zhuǎn)速PID控制,轉(zhuǎn)速給定值控制,轉(zhuǎn)速給定值就以速率就以速率1(2 Hz3 Hz)增加,同時(shí)空載轉(zhuǎn)速)增加,同時(shí)空載轉(zhuǎn)速PID算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率上升;算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率上升;到速率到速率2切換點(diǎn)(切換點(diǎn)(42.5Hz),轉(zhuǎn)速給定值就以速率),轉(zhuǎn)速給定值就以速率2(1 Hz)增加,同時(shí)空載轉(zhuǎn)速增加,同時(shí)空載轉(zhuǎn)速PID算法控制算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率繼續(xù)上升;到速率機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率繼續(xù)上升;到速率3切換點(diǎn)(切換點(diǎn)(47.5Hz),轉(zhuǎn)速給定

9、值就以速率,轉(zhuǎn)速給定值就以速率3(0.5Hz)增加,同時(shí)空載轉(zhuǎn)速增加,同時(shí)空載轉(zhuǎn)速PID算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率繼續(xù)上升;直到轉(zhuǎn)速給算法控制機(jī)組實(shí)際轉(zhuǎn)速以相同速率繼續(xù)上升;直到轉(zhuǎn)速給定值增加到定值增加到50.25Hz,自動開機(jī)過程就完成。,自動開機(jī)過程就完成。但這種開機(jī)方式對齒盤測頻的精度要求很高,因?yàn)檎麄€過程它都要監(jiān)視頻率,并根據(jù)實(shí)測頻但這種開機(jī)方式對齒盤測頻的精度要求很高,因?yàn)檎麄€過程它都要監(jiān)視頻率,并根據(jù)實(shí)測頻率改變開機(jī)速度,而殘壓測頻在低轉(zhuǎn)速下經(jīng)常測得不準(zhǔn)或根本測不到,這時(shí)測頻主要就是齒率改變開機(jī)速度,而殘壓測頻在低轉(zhuǎn)速下經(jīng)常測得不準(zhǔn)或根本測不到,這時(shí)測頻主要就是齒盤測頻方式。若

10、齒盤頻率也不穩(wěn),即長時(shí)間內(nèi)測的頻率偏低,會使開度開的很大,實(shí)際頻率盤測頻方式。若齒盤頻率也不穩(wěn),即長時(shí)間內(nèi)測的頻率偏低,會使開度開的很大,實(shí)際頻率升得過快,過高。就會導(dǎo)致開機(jī)過程波動很大升得過快,過高。就會導(dǎo)致開機(jī)過程波動很大 增強(qiáng)PID算法 上式中i10,當(dāng)輸入偏差變化比較快時(shí),比例和微分作用正常投入調(diào)節(jié)控制,隨著調(diào)節(jié)的進(jìn)行,輸入偏差的變化比較緩慢時(shí),在相鄰的兩個采樣周期下被調(diào)節(jié)量的偏差之差在數(shù)值上幾乎等于零,此時(shí)比例和微分幾乎不參入調(diào)節(jié)了,而僅靠積分環(huán)節(jié)來調(diào)節(jié)就降低了動態(tài)性能。 增強(qiáng)PID算法 增強(qiáng)PID算法的精髓主要是在PID上增加了連續(xù)調(diào)節(jié)的PD環(huán)節(jié)。將連續(xù)十個周期采樣的被調(diào)節(jié)偏差放入

11、一個數(shù)組,得到十個被控制偏差值F,即F(K), F(K-1), F(K-2) F(K-9)。在數(shù)組中同時(shí)記錄了偏差的正負(fù)標(biāo)志和偏差的周期數(shù),當(dāng)檢測到當(dāng)前偏差值與上周期偏差值相等時(shí),選擇數(shù)組中與當(dāng)前偏差符號相同的最大偏差值(數(shù)組中的最大偏差值被限制在某一范圍之內(nèi)),并根據(jù)最大偏差的周期數(shù)相應(yīng)改變微分時(shí)間常數(shù)T1v和偏差的測量周期進(jìn)行PD調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)完成后在數(shù)組剔除此偏差值。這樣就避免了在被調(diào)節(jié)量偏離目標(biāo)值,但偏差變化緩慢時(shí),比例和微分通道幾乎不起作用的現(xiàn)象。 調(diào)速器頻率(轉(zhuǎn)速)測量調(diào)速器頻率(轉(zhuǎn)速)測量 頻率測量方式為PT殘壓齒盤冗余式調(diào)速器具有3路頻率測量回路,每路測頻范圍0.5Hz120.00

12、0Hz,測頻采用的時(shí)基125ns,測頻精度達(dá)到0.0003125Hz PT測頻測頻 由機(jī)組電壓互感器由機(jī)組電壓互感器PT送來的機(jī)頻經(jīng)調(diào)速器測頻回路隔離、限幅、整形后的方波信號送送來的機(jī)頻經(jīng)調(diào)速器測頻回路隔離、限幅、整形后的方波信號送到調(diào)速器高速輸入端,根據(jù)到調(diào)速器高速輸入端,根據(jù)PLC或者或者PCC本機(jī)測頻原理進(jìn)行本機(jī)測頻原理進(jìn)行PT頻率測量頻率測量齒盤測頻齒盤測頻雙電磁式接近開關(guān)方式:為提高齒盤精度,齒盤測速設(shè)計(jì)為雙電磁式接近開關(guān),用于消雙電磁式接近開關(guān)方式:為提高齒盤精度,齒盤測速設(shè)計(jì)為雙電磁式接近開關(guān),用于消除由于大軸擺度和震動、以及齒盤加工精度的誤差造成測頻信號的精度下降。雙傳感器除由

13、于大軸擺度和震動、以及齒盤加工精度的誤差造成測頻信號的精度下降。雙傳感器信號經(jīng)過整形隔離后,同時(shí)送到調(diào)速器供測頻使用。兩個傳感器經(jīng)過齒盤同一個邊的時(shí)信號經(jīng)過整形隔離后,同時(shí)送到調(diào)速器供測頻使用。兩個傳感器經(jīng)過齒盤同一個邊的時(shí)間差,只與齒盤旋轉(zhuǎn)的線速度有關(guān),而與齒盤的加工精度、擺動、振動無關(guān),齒盤測頻間差,只與齒盤旋轉(zhuǎn)的線速度有關(guān),而與齒盤的加工精度、擺動、振動無關(guān),齒盤測頻通過測量兩個傳感器的上升沿的時(shí)間,計(jì)算出頻率,提高了齒盤測頻的精度。通過測量兩個傳感器的上升沿的時(shí)間,計(jì)算出頻率,提高了齒盤測頻的精度?;閭溆脝坞姶攀浇咏_關(guān)方式:如果雙接近開關(guān)方式工作時(shí)其中一個接近開關(guān)故障它互為備用單電

14、磁式接近開關(guān)方式:如果雙接近開關(guān)方式工作時(shí)其中一個接近開關(guān)故障它自動切換到單接近開關(guān)齒盤測頻方式。單接近開關(guān)方式我們在調(diào)速器內(nèi)部采用了對單接自動切換到單接近開關(guān)齒盤測頻方式。單接近開關(guān)方式我們在調(diào)速器內(nèi)部采用了對單接近開關(guān)所測量的機(jī)組轉(zhuǎn)速用一個拋物線函數(shù)進(jìn)行描述,將函數(shù)帶入調(diào)速器近開關(guān)所測量的機(jī)組轉(zhuǎn)速用一個拋物線函數(shù)進(jìn)行描述,將函數(shù)帶入調(diào)速器PID運(yùn)算效果良運(yùn)算效果良好。好。調(diào)速器內(nèi)部計(jì)算值的高精度算法調(diào)速器內(nèi)部計(jì)算值的高精度算法 為了方便觸摸屏編程,一般調(diào)速器內(nèi)部計(jì)算值的算法為:50HZ對應(yīng)頻率計(jì)算值10000的算法,相當(dāng)于測頻精度為0.005Hz 。50HZ對頻率計(jì)算值50000的算法;相

15、當(dāng)于測頻精度為:0.001Hz;一般算法中,當(dāng)頻差變化0.005Hz時(shí),頻差計(jì)算值有1個數(shù)值的變化,才能對控制輸出產(chǎn)生改變,在頻差變化小于0.005Hz時(shí),機(jī)內(nèi)計(jì)算值沒有變化,故不會引起控制輸出的改變。而采用高精度算法后,頻差改變0.001Hz時(shí),PID計(jì)算值就會產(chǎn)生相應(yīng)的改變。由此可以得出在高精度的算法中,被控機(jī)組頻率或電網(wǎng)頻率的微小變化(如0.001Hz),通過調(diào)速器PID運(yùn)算便能使輸出值產(chǎn)生相應(yīng)的變化。提高了控制精度和頻率小偏差變化的調(diào)節(jié)能力。更有利于改善動態(tài)的調(diào)節(jié)品質(zhì)和負(fù)載一次調(diào)頻和小網(wǎng)運(yùn)行能力。一次調(diào)頻一次調(diào)頻和二次調(diào)頻的基本概念一次調(diào)頻和二次調(diào)頻的基本概念 一次調(diào)頻就是由發(fā)電機(jī)組調(diào)

16、速系統(tǒng)的自身頻率一次調(diào)頻就是由發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的自身頻率/功率特性對電網(wǎng)的控制,它主要是由發(fā)電機(jī)組功率特性對電網(wǎng)的控制,它主要是由發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)調(diào)節(jié)規(guī)律來實(shí)現(xiàn)的;調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性和動態(tài)調(diào)節(jié)規(guī)律來實(shí)現(xiàn)的;二次調(diào)頻就是由發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)以外的設(shè)備向機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)下達(dá)相應(yīng)機(jī)組的目標(biāo)功率值,二次調(diào)頻就是由發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)以外的設(shè)備向機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)下達(dá)相應(yīng)機(jī)組的目標(biāo)功率值,從而產(chǎn)生電網(wǎng)范圍內(nèi)的功率從而產(chǎn)生電網(wǎng)范圍內(nèi)的功率/頻率控制。它主要是由電網(wǎng)自動發(fā)電控制系統(tǒng)頻率控制。它主要是由電網(wǎng)自動發(fā)電控制系統(tǒng)AGC來實(shí)現(xiàn)的。來實(shí)現(xiàn)的。 發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)一次調(diào)頻靜態(tài)特性發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)一次調(diào)頻靜態(tài)

17、特性機(jī)組原始工況:靜特性曲線機(jī)組原始工況:靜特性曲線1(Pc1)上上A點(diǎn):機(jī)組目標(biāo)功率點(diǎn):機(jī)組目標(biāo)功率Pc1;機(jī)組實(shí)際功率;機(jī)組實(shí)際功率P1;機(jī)組頻率;機(jī)組頻率f1;調(diào)速系統(tǒng)調(diào)差系數(shù)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)差系數(shù)ep(速度變動率)。(速度變動率)。電網(wǎng)發(fā)生功率缺額,折算到機(jī)組的功率缺額:電網(wǎng)發(fā)生功率缺額,折算到機(jī)組的功率缺額:P3P1;1).一次調(diào)頻作用:電網(wǎng)功率缺額,引起電網(wǎng)頻率降低,一次調(diào)頻作用:電網(wǎng)功率缺額,引起電網(wǎng)頻率降低,如果不進(jìn)行調(diào)節(jié),發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)則按靜特性曲線如果不進(jìn)行調(diào)節(jié),發(fā)電機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)則按靜特性曲線1(Pc1),頻率應(yīng)降至),頻率應(yīng)降至f3,各機(jī)組根據(jù)頻率偏差進(jìn)行一,各機(jī)組根據(jù)頻率偏

18、差進(jìn)行一次調(diào)頻,使機(jī)組增發(fā)了功率次調(diào)頻,使機(jī)組增發(fā)了功率Pf=P2P1,電網(wǎng)頻率為,電網(wǎng)頻率為B點(diǎn)點(diǎn)f2。雖然該機(jī)組與電網(wǎng)上其它機(jī)組一起進(jìn)行了一次。雖然該機(jī)組與電網(wǎng)上其它機(jī)組一起進(jìn)行了一次調(diào)頻,但電網(wǎng)頻率為調(diào)頻,但電網(wǎng)頻率為f2,不可能恢復(fù)到擾動前的,不可能恢復(fù)到擾動前的f1。2).二次調(diào)頻作用:若電網(wǎng)二次調(diào)頻將該機(jī)組的目標(biāo)功二次調(diào)頻作用:若電網(wǎng)二次調(diào)頻將該機(jī)組的目標(biāo)功率由率由Pc1修正為修正為Pc2,則機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)靜特性由特性曲,則機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)靜特性由特性曲線線1(Pc1)變?yōu)樘匦郧€)變?yōu)樘匦郧€2(Pc2)。最后的調(diào)節(jié)結(jié)果)。最后的調(diào)節(jié)結(jié)果為特性曲線為特性曲線2(Pc2)上)上C點(diǎn):調(diào)速

19、系統(tǒng)調(diào)差系數(shù)(速度點(diǎn):調(diào)速系統(tǒng)調(diào)差系數(shù)(速度變動率)變動率)ep、機(jī)組目標(biāo)功率、機(jī)組目標(biāo)功率Pc2、機(jī)組實(shí)際功率、機(jī)組實(shí)際功率P3、機(jī)、機(jī)組頻率組頻率f1;電網(wǎng)的功率缺額得以補(bǔ)償,系統(tǒng)頻率也恢復(fù);電網(wǎng)的功率缺額得以補(bǔ)償,系統(tǒng)頻率也恢復(fù)到擾動前的數(shù)值到擾動前的數(shù)值f1。電網(wǎng)在負(fù)荷擾動后,電網(wǎng)頻率產(chǎn)生偏差,各機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)頻率偏差電網(wǎng)在負(fù)荷擾動后,電網(wǎng)頻率產(chǎn)生偏差,各機(jī)組的調(diào)速系統(tǒng)根據(jù)頻率偏差f和功率調(diào)差系數(shù)和功率調(diào)差系數(shù)ep進(jìn)行一次調(diào)頻,在進(jìn)行一次調(diào)頻,在15以內(nèi)的時(shí)間彌補(bǔ)了系統(tǒng)部分功率差值;在一次調(diào)頻的基礎(chǔ)上,電網(wǎng)以內(nèi)的時(shí)間彌補(bǔ)了系統(tǒng)部分功率差值;在一次調(diào)頻的基礎(chǔ)上,電網(wǎng)AGC再經(jīng)過二次調(diào)

20、頻重新修正相關(guān)機(jī)組的目標(biāo)功率值。因此,調(diào)速系統(tǒng)通過兩個信號輸入端:再經(jīng)過二次調(diào)頻重新修正相關(guān)機(jī)組的目標(biāo)功率值。因此,調(diào)速系統(tǒng)通過兩個信號輸入端:頻率(轉(zhuǎn)速)輸入端頻率(轉(zhuǎn)速)輸入端(一次調(diào)頻一次調(diào)頻)和機(jī)組目標(biāo)功率輸入端(二次調(diào)頻)對電網(wǎng)的頻率進(jìn)行的調(diào)和機(jī)組目標(biāo)功率輸入端(二次調(diào)頻)對電網(wǎng)的頻率進(jìn)行的調(diào)節(jié),最終達(dá)到電網(wǎng)功率平衡和頻率恢復(fù)規(guī)定的范圍之內(nèi)節(jié),最終達(dá)到電網(wǎng)功率平衡和頻率恢復(fù)規(guī)定的范圍之內(nèi)水電機(jī)組調(diào)速器的一次調(diào)頻功能的實(shí)現(xiàn)水電機(jī)組調(diào)速器的一次調(diào)頻功能的實(shí)現(xiàn)在調(diào)速器程序中設(shè)定了一次調(diào)頻專用的調(diào)差系數(shù)(速度變動在調(diào)速器程序中設(shè)定了一次調(diào)頻專用的調(diào)差系數(shù)(速度變動率)、頻率人工失靈區(qū)(頻率死

21、區(qū))和率)、頻率人工失靈區(qū)(頻率死區(qū))和PID參數(shù),并且具有一參數(shù),并且具有一次調(diào)頻投入后調(diào)節(jié)范圍的限制功能,能有效的抑制一次調(diào)頻次調(diào)頻投入后調(diào)節(jié)范圍的限制功能,能有效的抑制一次調(diào)頻過程中機(jī)組有功功率的變化幅度,轉(zhuǎn)速死區(qū)設(shè)定和過程中機(jī)組有功功率的變化幅度,轉(zhuǎn)速死區(qū)設(shè)定和PID參數(shù)的參數(shù)的選擇能確定當(dāng)電網(wǎng)頻率波動機(jī)組由正常發(fā)電運(yùn)行工況轉(zhuǎn)換為選擇能確定當(dāng)電網(wǎng)頻率波動機(jī)組由正常發(fā)電運(yùn)行工況轉(zhuǎn)換為一次調(diào)頻工況運(yùn)行的響應(yīng)時(shí)間及調(diào)節(jié)能力。一次調(diào)頻工況運(yùn)行的響應(yīng)時(shí)間及調(diào)節(jié)能力。調(diào)速器中仍能保留了頻率調(diào)節(jié)模式和頻率調(diào)節(jié)模式所對應(yīng)的調(diào)速器中仍能保留了頻率調(diào)節(jié)模式和頻率調(diào)節(jié)模式所對應(yīng)的有關(guān)參數(shù),不影響負(fù)載小電網(wǎng)和

22、孤立電網(wǎng)的頻率調(diào)節(jié)能力。有關(guān)參數(shù),不影響負(fù)載小電網(wǎng)和孤立電網(wǎng)的頻率調(diào)節(jié)能力。一次調(diào)頻的投入、切除可以在調(diào)速器觸摸屏上密碼人為操作一次調(diào)頻的投入、切除可以在調(diào)速器觸摸屏上密碼人為操作設(shè)定。并且,當(dāng)電網(wǎng)頻率波動機(jī)組由正常功率或開度模式轉(zhuǎn)設(shè)定。并且,當(dāng)電網(wǎng)頻率波動機(jī)組由正常功率或開度模式轉(zhuǎn)換為一次調(diào)頻工況時(shí),調(diào)速器輸出無源接點(diǎn)信號到機(jī)組現(xiàn)地?fù)Q為一次調(diào)頻工況時(shí),調(diào)速器輸出無源接點(diǎn)信號到機(jī)組現(xiàn)地控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)LCU。 油壓裝置系統(tǒng)說明 概述油壓裝置是向油壓裝置是向水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)、機(jī)組自動化系統(tǒng)及機(jī)組自動化系統(tǒng)及元件提供安全、可元件提供安全、可靠和穩(wěn)定的工作油靠和穩(wěn)定的工作油液的液壓能源裝置,液的液壓能源裝置,是整個調(diào)速系統(tǒng)的是整個調(diào)速系統(tǒng)的有機(jī)組成部分,其有機(jī)組成部分,其安全性、可靠性與安全性、可靠性與調(diào)速器同等重要。調(diào)速器同等重要。因此其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、因此其系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及元件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及元件的選用,都應(yīng)特別的選用,都應(yīng)特別重視。重

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