汽車(chē)自動(dòng)清機(jī)概要

1、汽車(chē)自動(dòng)清洗（1）掌握PLC的安裝和接線方法。（2）理解PLC的功能指令及應(yīng)用。（3）掌握PLC的編程方法和技巧。（4）熟悉PLC編程軟件界面的操作。（5）掌握PLC程序調(diào)試的基本流程。教學(xué)目標(biāo)：一、知識(shí)一、知識(shí)目標(biāo)目標(biāo)（1）能夠?qū)唧w的任務(wù)進(jìn)行分析。（2）能夠初步制定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。（3）能夠進(jìn)行PLC基本邏輯控制。（4）能夠熟練使用PLC功能指令。二、技能二、技能目標(biāo)目標(biāo)任務(wù)描述任務(wù)描述 利用FX2NPLC實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)清洗控制，開(kāi)始工作時(shí)，汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)沿著軌道運(yùn)行，當(dāng)檢測(cè)到有汽車(chē)時(shí)，開(kāi)始實(shí)施自動(dòng)噴水和刷洗，清洗完畢后自動(dòng)停止。汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)示意圖汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)示意圖汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)上有起動(dòng)

2、按鈕和車(chē)輛檢測(cè)器，PLC初次上電時(shí)，汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)自動(dòng)返回到原始位置。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕后，汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)就自動(dòng)打開(kāi)噴淋器閥門(mén)并起動(dòng)刷子電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的自動(dòng)清洗，整個(gè)清洗在汽車(chē)行進(jìn)過(guò)程中進(jìn)行，當(dāng)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)離開(kāi)汽車(chē)時(shí)（檢測(cè)器無(wú)信號(hào)），表示清洗完畢，延時(shí)30 s后自動(dòng)返回到初始位置并停止，準(zhǔn)備下一輛汽車(chē)的清洗?？刂品桨讣耙罂刂品桨讣耙罄碚撝R(shí)要點(diǎn)理論知識(shí)要點(diǎn)三菱FX2N系列PLC可以采用DIN導(dǎo)軌安裝，也可以采用M4螺釘直接安裝。此外，32點(diǎn)以上的基本單元和擴(kuò)展單元的輸入/輸出端子排，采用了可拆卸式結(jié)構(gòu)，以方便工程技術(shù)人員接線。三菱FX2N系列PLC安裝時(shí)，一般基本單元和擴(kuò)展單元采用水平排列

3、安裝。三菱三菱FXFX2N2N系列系列PLCPLC基本單元和擴(kuò)展單元的安裝基本單元和擴(kuò)展單元的安裝 擴(kuò)展單元中附帶了55 mm的擴(kuò)展電纜，以方便各單元之間的連接。連接時(shí)將電纜向里折，然后插入對(duì)方一側(cè)接口的蓋板內(nèi)。 如果要求基本單元和擴(kuò)展單元必須分段安裝，則需配置擴(kuò)展電纜。擴(kuò)展單元的電纜連接擴(kuò)展單元的電纜連接基本單元和擴(kuò)展單基本單元和擴(kuò)展單元的分段安裝元的分段安裝PLC安裝時(shí)需留有一定空間，基本單元和擴(kuò)展單元之間的距離不小于50 mm，PLC與動(dòng)力線之間的距離應(yīng)保持在200 mm，控制線盡量不要和動(dòng)力線混槽，以免產(chǎn)生電磁干擾。PLC的輸入接口電源最好使用自身配備的24 V直流電源，但該電源不能直

4、接給傳感器驅(qū)動(dòng)單元供電，以免因負(fù)載電流過(guò)大燒毀內(nèi)置電源。當(dāng)使用外接直流電源時(shí)，要使用穩(wěn)壓性能較好的直流開(kāi)關(guān)電源。 PLC安裝在電氣控制柜中時(shí)，要遠(yuǎn)離發(fā)熱元件（變壓器、整流元件），要與動(dòng)力部分保持隔離，安裝部位在中部，發(fā)熱元件安裝在PLC的上方，輸出接觸器安裝在PLC的下方，保證動(dòng)力線不穿越PLC的控制線路。整機(jī)整機(jī)AC 220 VAC 220 V供供電、輸入直流電、輸入直流24 24 V V供電的接線供電的接線 三菱FX2N系列PLC的接線 一、交流電源（交流電源（ACAC）供電、直）供電、直流輸入型（流輸入型（DCDC）的接線）的接線1. PLC的整機(jī)電源由交流220 V（100 V）供電，

5、輸入信號(hào)的電源采用外接24 V直流電源（或內(nèi)置直流電源）供電。 PLC的整機(jī)電源由直流24 V供電，輸入信號(hào)的電源采用外接24 V直流電源（或內(nèi)置直流電源）供電。整機(jī)整機(jī)DC 24 VDC 24 V供電、供電、輸入直流輸入直流24 V24 V供供電的接線電的接線直流電源（直流電源（DCDC）供電、直流輸入型（）供電、直流輸入型（DCDC）的接線）的接線2. PLC的輸入端子可連接無(wú)源開(kāi)關(guān)點(diǎn)（按鈕、行程、開(kāi)關(guān)、傳感器等），此時(shí)PLC輸入點(diǎn)的接線圖如圖所示。 直流輸入型（直流輸入型（DCDC）的接線）的接線3.PLCPLC直流輸入點(diǎn)的接線圖直流輸入點(diǎn)的接線圖 PLC的輸出端子可連接信號(hào)燈、接觸器線

6、圈、電磁閥線圈、照明燈等負(fù)載，此時(shí)PLC輸出點(diǎn)的接線圖如圖所示。 PLCPLC直流輸出點(diǎn)的接線圖直流輸出點(diǎn)的接線圖直流輸出型（直流輸出型（DCDC）的接線）的接線4. 本工作任務(wù)選用FX2N-16MR-001型PLC，用來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)清洗控制。PLCPLC的的I/OI/O地址分配地址分配1.任務(wù)準(zhǔn)備任務(wù)準(zhǔn)備 汽車(chē)汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)自動(dòng)清洗機(jī)PLCPLC電氣接線圖電氣接線圖PLCPLC電器接線圖電器接線圖2.任務(wù)說(shuō)明任務(wù)說(shuō)明編寫(xiě)梯形圖用戶(hù)程序編寫(xiě)梯形圖用戶(hù)程序1.汽汽車(chē)車(chē)自自動(dòng)動(dòng)清清洗洗機(jī)機(jī)PLPLC C梯梯形形圖圖程程序序 （1）利用GX Works2編程軟件，完成汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的PLC編程。汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的時(shí)序圖汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的時(shí)序圖（2）汽車(chē)自動(dòng)清洗機(jī)的時(shí)序圖如圖所示。知識(shí)鏈接知識(shí)鏈接汽車(chē)清洗機(jī)的復(fù)位方案汽車(chē)清洗機(jī)的復(fù)位方案1. 汽車(chē)清洗機(jī)的編程方案 汽車(chē)清洗機(jī)首次運(yùn)行（或運(yùn)行中掉電再上電）時(shí)，利用PLC開(kāi)始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期接通指令M8002給復(fù)位標(biāo)志進(jìn)行置位，清洗機(jī)返回（右行）至原始位置（碰上原始限位開(kāi)關(guān)SQ）后停止運(yùn)行。汽車(chē)清理控制方案汽車(chē)清理控制方案2. 汽車(chē)清洗機(jī)在原始位置時(shí)，按下起動(dòng)按鈕，汽車(chē)清洗機(jī)開(kāi)始