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文檔簡介

1、職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫氣缸選型介紹氣缸選型氣缸分類氣缸分類(了解)(了解)氣缸缸徑和行程氣缸缸徑和行程(重點(diǎn))(重點(diǎn))氣缸的標(biāo)示氣缸的標(biāo)示(重點(diǎn))(重點(diǎn))4123氣缸的緩沖氣缸的緩沖(難點(diǎn))(難點(diǎn))氣缸的設(shè)計(jì)與選用氣缸的設(shè)計(jì)與選用(難點(diǎn))(難點(diǎn))5結(jié)構(gòu)分類結(jié)構(gòu)分類活塞式膜片式無活塞式仿生氣動(dòng)肌腱單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿平膜片氣囊串聯(lián)并聯(lián)單作用雙作用單出桿雙出桿多位氣缸倍力氣缸單作用雙作用無桿氣缸磁耦合氣缸單出桿雙出桿AEVUZADN ADVU DSNU DNC DNG DNGZKAEN-S2 ESNU-S2ADN-S2 DSNU-S2 DNC-S2 DNG-S2DGP DGPL

2、DGCDGOADVUTADVUPDFM-GF/KFDFM-S2 EV EB MAS 氣缸的基本概念單作用雙作用單作用雙作用活塞式膜片式無活塞式仿生氣動(dòng)肌腱單活塞雙活塞有活塞桿無活塞桿平膜片氣囊串聯(lián)并聯(lián)單出桿雙出桿多位氣缸倍力氣缸無桿氣缸磁耦合氣缸單出桿雙出桿按基本結(jié)構(gòu)分類按基本功能分類帶端位緩沖帶磁環(huán)帶可調(diào)節(jié)緩沖帶加緊定位擺動(dòng)動(dòng)作 氣缸的基本概念按功能分類按功能分類擺動(dòng)功能 扁平抗扭轉(zhuǎn)功能導(dǎo)向抗側(cè)向力功能止動(dòng)功能DSMSTAF DHDNB HPVFEN/FENGDZHISO15552VDMA24562DNC方形型材氣缸方形型材氣缸 DNG 四拉桿氣缸四拉桿氣缸DSNU圓形氣缸圓形氣缸ADN緊湊

3、型短行程氣缸緊湊型短行程氣缸ISO標(biāo)準(zhǔn)氣缸標(biāo)準(zhǔn)氣缸ISO15552VDMA24562ISO21287ISO6432行業(yè)專用氣缸行業(yè)專用氣缸DZHDSFTDHDNBDWDFM汽車行業(yè)中建議使用的標(biāo)準(zhǔn)化氣缸汽車行業(yè)中建議使用的標(biāo)準(zhǔn)化氣缸標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn): 不同的廠家的氣缸只要符合同一種標(biāo)準(zhǔn)化指標(biāo),就可以相互替換。 氣缸的基本概念氣缸是怎么動(dòng)作的氣缸是怎么動(dòng)作的氣缸是怎么動(dòng)作的氣缸是怎么動(dòng)作的10P1P0Pt(S)S方向控制閥切換點(diǎn)氣缸開始動(dòng)作點(diǎn)活塞運(yùn)動(dòng)至氣緩沖位置paa=0氣缸是怎么動(dòng)作的氣缸是怎么動(dòng)作的氣缸缸徑氣缸缸徑一般指氣缸內(nèi)壁直徑或是活塞的直徑規(guī)格:8、10、12、16、2

4、0、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同類型的缸有不同的大小缸徑范圍 氣缸的基本概念氣缸行程氣缸行程一般指活塞桿伸出的距離或活塞運(yùn)動(dòng)的距離標(biāo)準(zhǔn)行程:5、10、15、20、25、30、40、50、。100。2000mm樣本上可直接訂購,基本保證常備庫存縮短訂貨周期*不同類型的缸,最長行程有限制。可配置行程: 根據(jù)用戶的要求定制行程,可通過樣本選型軟件完成 氣缸的基本概念氣缸終端緩沖類型氣缸終端緩沖類型為緩解氣缸動(dòng)作過程中活塞與前后端蓋的碰撞,而設(shè)計(jì)的內(nèi)部緩沖結(jié)構(gòu)。分兩種:彈性緩沖(P)和可調(diào)氣緩沖(PPV)彈性緩沖可調(diào)氣緩沖 氣缸的基本概念

5、氣缸附加傳感器功能及活塞桿螺紋類型氣缸附加傳感器功能及活塞桿螺紋類型需要傳感器功能可在活塞內(nèi)添加感應(yīng)磁環(huán)活塞桿頭部有內(nèi)外螺紋供選擇 氣缸的基本概念SK10:前端金屬密封圈 S2: 雙出活塞桿 S20: 雙出空心活塞桿 S3: 耐酸活塞桿 S5: 滑動(dòng)面化學(xué)鍍鎳 S6: 耐150度高溫 S9: 防腐耐酸氣缸 S10: 低速氣缸 S11: 低阻氣缸 K2:活塞桿外螺紋加長 K3:活塞桿內(nèi)螺紋 K8:加長活塞桿 K10:鋁質(zhì)活塞桿氣缸的衍生類型氣缸的衍生類型 氣缸的基本概念氣缸標(biāo)示舉例說明氣缸標(biāo)示舉例說明訂貨號 型號 163368 DNC- 50 - 150 - PPV - A- S6缸徑可調(diào)氣緩沖

6、帶位置感應(yīng)行程衍生類型 氣缸的基本概念氣缸的基本設(shè)計(jì)選型 首先,根據(jù)對氣缸的工作要求,選定氣缸的規(guī)格:缸徑和行程。按氣缸的工作要求的行程加上適當(dāng)?shù)挠嗔?,依此值選取相近的標(biāo)準(zhǔn)行程作為預(yù)選行程,以此作為軸向負(fù)載檢驗(yàn)、徑向載荷及緩沖性能校核。 其次還應(yīng)考慮:環(huán)境條件(溫度、粉塵、腐蝕性等),安裝方式,活塞桿的連接方式(內(nèi)外螺紋,柔性球鉸等)通過FESTO電子樣本中對產(chǎn)品參數(shù)的描述輔助選型相同的樣本也可以在http:/ 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)舉例說明(舉例說明(DNC為例)為例)氣缸類型 DNC 供氣壓力 6Bar平均運(yùn)動(dòng)速度 200mm/s運(yùn)動(dòng)行程 1000mm 輸

7、出力 1500N安裝方式(水平垂直) 水平安裝外部負(fù)載(徑向軸向) 100KG環(huán)境溫度 80度現(xiàn)場安裝空間 -等等氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)行程確認(rèn)行程能滿足要求的行程(1000mm) 如終端位置需要輸出夾緊力則應(yīng)加上適當(dāng)行程余量確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)供氣壓力確認(rèn)供氣壓力能滿足要求的供氣壓力(6bar)

8、 也要注意是否存在背壓參數(shù)超上限的可能性確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)環(huán)境溫度確認(rèn)環(huán)境溫度S6能滿足環(huán)境溫度要求(90度) 確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)輸出力確認(rèn)輸出力缸徑63mm能滿足輸出力要求(1500N) 當(dāng)往返都需要保證輸出力時(shí)應(yīng)以返回力為標(biāo)準(zhǔn)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確

9、認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)側(cè)向負(fù)載能力確認(rèn)側(cè)向負(fù)載能力如不能滿足應(yīng)選擇更大缸徑或加外部導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)安裝空間和安裝位置確認(rèn)安裝空間和安裝位置確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例氣缸類型供氣壓力平均運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)行程輸出力安裝方

10、式(水平垂直)外部負(fù)載(徑向軸向)環(huán)境溫度 現(xiàn)場安裝空間等等確認(rèn)平均運(yùn)動(dòng)速度確認(rèn)平均運(yùn)動(dòng)速度速度可在選定缸型號后通過電子樣本自帶的ProPneu選型軟件來模擬是否能達(dá)到要求的速度。確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例l 氣缸安裝附件的選擇建議氣缸與工件之間采用柔性球鉸的連接方式確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)確認(rèn)一些設(shè)計(jì)要求參數(shù)氣缸的基本設(shè)計(jì)選型,以FESTO產(chǎn)品為例28氣缸怎么調(diào)速?氣缸的行程如何選擇?氣缸為什么到位置后會(huì)縮回一段行程?氣缸常見的現(xiàn)象解釋氣缸常見的現(xiàn)象解釋29氣缸怎么調(diào)速氣缸怎么調(diào)速?v 調(diào)節(jié)流量qm 加排氣向節(jié)流閥GRLAv 調(diào)節(jié)壓力 加精密

11、減壓閥LRP 恒定的穩(wěn)定的排氣壓力 同時(shí)要具備大流量的溢流口單向節(jié)流閥的應(yīng)用爬行現(xiàn)象:以活塞桿伸出為例(見圖),當(dāng)B腔的排氣流量大于A腔的進(jìn)氣流量時(shí),一旦兩腔的壓力差大于活塞最大靜摩擦力及負(fù)載,活塞就開始伸出運(yùn)動(dòng)。此時(shí)A腔容積變化增加較大,而供氣流量不足,致使A腔壓力又進(jìn)一步下降。壓力差小于阻力負(fù)載,使活塞停止前進(jìn)。直到A腔繼續(xù)進(jìn)氣,活塞重新開始向前運(yùn)動(dòng)。這種忽停忽動(dòng),忽快忽慢的現(xiàn)象叫做爬行。采用排氣節(jié)流閥排氣節(jié)流閥可以解決氣缸的“爬行”現(xiàn)象31氣缸的行程如何選擇氣缸的行程如何選擇?v 要求力的輸出需要余量行程 mFmF=0在終端不設(shè)外緩沖裝置時(shí)要注意行程不易選取太長,PPV氣緩沖軸套長度大約為3070mm(缸徑不同有效氣緩沖長度不同)32氣缸為什么到位置后會(huì)縮回行程的現(xiàn)象氣缸為什么到位置后會(huì)縮回行程的現(xiàn)象?v 排氣背壓過大時(shí) PPV是否鎖死? 節(jié)流閥是否關(guān)閉?v 氣缸內(nèi)泄 m氣缸在使用中的注意事項(xiàng)應(yīng)根據(jù)氣缸的具體安裝位置和運(yùn)動(dòng)方式合理的選擇安裝輔件。在需要加裝節(jié)流閥調(diào)速的情況下應(yīng)選擇排氣節(jié)流閥,消除氣缸的爬行現(xiàn)象。所有FESTO氣缸都

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