80C51按鍵的應(yīng)用

1、第六節(jié)按鍵的應(yīng)用6.1按鍵簡介同學(xué)們！現(xiàn)在你們已經(jīng)能熟練的使用數(shù)碼管了，那么，我們就可以用數(shù)碼管干些事情了，先設(shè)計(jì)個(gè)表吧。調(diào)表需要用按鍵，0K,讓我們來練習(xí)使用按鍵/。按鍵分為編碼按鍵和非編碼按鍵。如果按鍵的識(shí)別由專門的按鍵編碼器識(shí)別并輸出特定的鍵值或編碼，這種按鍵稱為編碼按鍵，比如我們計(jì)算機(jī)的鍵盤，它內(nèi)部有一個(gè)單片機(jī)專門識(shí)別按鍵并輸出對(duì)應(yīng)的編碼。如果按鍵的識(shí)別依靠單片機(jī)本身來識(shí)別，則稱為非編碼按鍵。比如下面這些按鍵。AA?圖6-1圖6-1是單片機(jī)常用的幾種按鍵。其中彈性小按鍵一按下，開關(guān)就閉臺(tái)，一松手，開關(guān)就會(huì)自動(dòng)斷開。自鎖式按鍵按下時(shí)就會(huì)閉臺(tái)并且自動(dòng)鎖定在閉臺(tái)狀態(tài)，再次按下時(shí)才會(huì)彈起斷開，

2、這種按鍵通常當(dāng)做電源開關(guān)。6.2獨(dú)立按鍵檢測(cè)的原理般情況下，按鍵與單片機(jī)的連接如下面這圖6-2所示FOTAJPCrs-iR：i2-TJJD2iRj寸I0.5?I-A踞PUDPtiHJpiaIs!:PrH?Pi-7p;w.p:11*1K!n.wiiF3.JA11P3-Wk1PlowTrfjMATCIPITfij-1ECT-圖6-2圖中上拉電阻R1、R2值一般在4.7k10k之間（對(duì)于內(nèi)部端口有上拉電阻的單片機(jī)則可省略此電阻，比如51的P1、P2、P3口），單片機(jī)對(duì)于按鍵的按下與否的檢測(cè)，則是通過檢測(cè)相應(yīng)引腳上的電平來實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于圖6-2而言，當(dāng)單片機(jī)檢測(cè)（讀?。┲罺P1.2和P1.3引腳上面的電

3、平為低時(shí)，則表示按鍵已經(jīng)按下，反之，則表明按鍵沒有按下。我們?cè)诔绦蛑蠵1.2只要反復(fù)的檢測(cè)P1.2和P1.3引腳上面的電平，一旦檢測(cè)到為低了，就可以判斷按鍵按下。呵呵，簡單吧。等會(huì)，您先別樂呵，話還沒說完呢。下面我們來看看，當(dāng)按鍵按下時(shí),引腳上面的波形是怎么變化的。建出Mr:圖6-3圖6-3上圖是一個(gè)理想波形圖，當(dāng)按鍵按下時(shí),P1.2引腳的電平馬上被拉低到0V了。但是實(shí)際上，當(dāng)按鍵閉臺(tái)時(shí)，由于按鍵的機(jī)械特性并不能馬上保持良好的接觸，而是來回彈跳。因此，實(shí)際的P1.2引腳的波形圖是圖6-3的下圖所示。盡管抖動(dòng)的時(shí)間很短，我們的手根本感覺不出來。但是對(duì)于一秒鐘執(zhí)行百萬條指令的單片機(jī)而言，這個(gè)時(shí)間是

4、相當(dāng)?shù)拈L了。那么在這段抖動(dòng)的時(shí)間內(nèi)，單片機(jī)可能讀到多次高低電平的變化。如果不加任何處理的話，就會(huì)認(rèn)為已經(jīng)按下，或者松開很多次了。而事實(shí)上，我們的手一直按在按鍵上，并沒有重復(fù)按動(dòng)很多次。要想能夠正確的判斷按鍵是否按下就要避開這段抖動(dòng)的時(shí)間。根據(jù)一般按鍵的機(jī)械特點(diǎn)，以及按鍵的新舊程度等而言，這段抖動(dòng)的時(shí)間一般在5ms20ms之間。而一旦按鍵按下，穩(wěn)定閉臺(tái)的時(shí)間一般最短是20ms（手最快的人按下到放開的時(shí)間）。因此，我們通常需要使用如下的防抖措施：1?當(dāng)P1.2檢測(cè)到按鍵按下（即P1.2引腳讀到低電平）。2?延時(shí)1020ms。3?再次檢測(cè)P1.2按鍵是否仍被按下（即P1.2弓I腳依舊讀到低電平），如

5、果此時(shí)P1.2引腳仍然能讀到低電平，說明按鍵確實(shí)已經(jīng)穩(wěn)定的按下了。4?等待按鍵被放開。上述偽代碼寫成C51代碼就應(yīng)該是這個(gè)樣子：sbitBtnAdd=P1A2;/將P1.2引腳重新命名為BtnAddif（BtnAdd=O）/當(dāng)P1.2檢測(cè)到按鍵按下（即P1.2弓I腳讀到低電平）（Delay（20）;/延時(shí)20ms。if（BtnAdd=O）再次檢測(cè)P1.2按鍵是否仍被按下，如果此時(shí)P1.2弓I腳仍然能讀到低電平，說明按鍵確實(shí)已經(jīng)穩(wěn)定的按下了while（!BtnAdd）;等待按鍵被放開（按鍵沒放開時(shí)BtnAdd為低電平（邏輯0）,取反后為高電平（邏輯1）,此時(shí)while循環(huán)條件為真,/則繼續(xù)執(zhí)行該

6、句，直到按鍵放開，后面的代碼才能被執(zhí)行6.3獨(dú)立按鍵的使用請(qǐng)實(shí)現(xiàn)：一位數(shù)碼管顯示從09的數(shù)字，使用兩個(gè)按鍵“Add”和“Sub”，按一下Add,顯示數(shù)字加一，按一下Sub,顯示數(shù)字減一，如顯示數(shù)字小于0或大于9,顯示字符“E”，即“ERROR的簡寫。6.3.1硬件的選擇與仿真電路的設(shè)計(jì)1.打開Proteus，選擇“File/NewDesign”菜單選項(xiàng)，新建一個(gè)“設(shè)計(jì)項(xiàng)目”。并將項(xiàng)目保存為“PushButton_1。ItlluMqfFIhH4-12.選擇“P”按鈕或菜單Library/PickDivice/Symbol-P”菜單，從“元件庫”中選取元件。依次添加其他元件。其名稱和位置見下表。元

7、件名稱CategorySub-CategoryResults單片機(jī)MicroprocessorICs8051FamilyAT89C52一位7段數(shù)碼管Optoelectronics7-SegmentDisplays7SEG-MPX1-CA按鈕Switches&RelaysSwitchesBUTTON電阻ResistorsGenericRES依次從備選元件庫中擺放器件，連線，畫出仿真電路圖，如圖6-4所示。圖6-4電路的說明：在仿真電路中，由于我們使用的是P1口，它內(nèi)部已經(jīng)有上拉電阻了，因此我們可以不再添加上拉電阻了。但是，如果您使用的是P0口（內(nèi)部沒有上拉電阻），大家必須添加上拉電阻，以確保單片

8、機(jī)可以準(zhǔn)確的檢測(cè)到按鍵按下的動(dòng)作。632程序的設(shè)計(jì)新建一個(gè)keil項(xiàng)目，并命名為PushButton_1”并添加一個(gè)名為main.c”的源代碼文件，然后鍵入如下代碼。如代碼6.1所示。/代碼6.1#inelude#ineludefunction.h#includecommon.h#defineSeg7PortP2/數(shù)碼管連接在P2口上用一個(gè)數(shù)組來定義字符09共陽極數(shù)碼管編碼ucharcodeSeg7ca=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;#defineE0x86II用一個(gè)字符E來代替字符E的共陽極數(shù)碼管編碼（0x86是其編碼）s

9、bitBtnAdd=P1A2;II將P1.2引腳重新命名為BtnAdd（加1按鍵）sbitBtnSub=P1A3;將P1.3引腳重新命名為BtnSub（減1按鍵）ucharcount;II定義一個(gè)變量來存儲(chǔ)當(dāng)前數(shù)碼管顯示的值voidmain（）count=0;數(shù)碼管將從0開始顯示while（1）BtnAdd=1;BtnSub=1;II在讀I/O口之前，先要將其置為高電平/如果加1按鍵按下，貝Ucount加1if（BtnAdd=0）/當(dāng)P1.2檢測(cè)到按鍵按下（即P1.2引腳讀到低電平）Delay（20）;II延時(shí)20msif（BtnAdd=0）再次檢測(cè)P1.2按鍵是否仍被按下，如果此時(shí)P1.2引

10、腳仍然能讀到低電平，說明按鍵確實(shí)已經(jīng)穩(wěn)定的按下了while（舊tnAdd）;等待按鍵被放開（按鍵沒放開時(shí)BtnAdd為低電平（邏輯0）,取反后為高電平（邏輯1），此時(shí)while循環(huán)條件為真，則繼續(xù)執(zhí)行該句，直到按鍵放開，后面的代碼才能被執(zhí)行）count+;II加1鍵被按下，count加1elseif（BtnSub=0）/如果減1按鍵按下則count減1（過程與加1鍵檢測(cè)相同）Delay（20）;if（BtnSub=O）while（舊tnSub）;count-;/減1鍵被按下，count減1if(count=0&count=9)/如果count在09之間，則顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字(Seg7Port=se

11、g7cacount;else/否則顯示字符E表示錯(cuò)誤(Seg7Port=E;知識(shí)點(diǎn)：I/O口做輸入口當(dāng)我們要用51單片機(jī)的I/O口做輸入口(即檢測(cè)I/O口當(dāng)前的狀態(tài))時(shí)，為了正確的讀取I/O口的輸入值，我們一般需要先將I/O口置為高電平，如：BtnAdd=1;BtnSub=1;/在讀I/O口之前，先要將其置為高電平知識(shí)點(diǎn)：ifelseifelse結(jié)構(gòu)的語義ifelseifelse判斷語句時(shí)C常用的判斷語句，其語義如下：if()如果(elseif()/或者(再如果)(else否貝U(這三個(gè)分支只有一個(gè)能發(fā)生(即3選1)。如果你使用if()(if()(那么，這兩個(gè)分支有可能同時(shí)發(fā)生（多選）。請(qǐng)大家

12、注意它們?cè)谡Z義上的區(qū)別，在本例中，我們?cè)O(shè)計(jì)時(shí)，是不考慮兩個(gè)按鍵同時(shí)被按下的情形的，因此，實(shí)際是二選一的情況，因此，我們使用了ifelseifelse判斷語句。6.4多位數(shù)碼管的顯示請(qǐng)實(shí)現(xiàn)：兩位數(shù)碼管顯示從0059的數(shù)字，使用兩個(gè)按鍵Add和Sub,按一下Add,數(shù)字加一，按一下Sub,數(shù)字減一，如此反復(fù)。641硬件的選擇與仿真電路的設(shè)計(jì)1. 打開Proteus，選擇File/NewDesign”菜單選項(xiàng)，新建一個(gè)”設(shè)計(jì)項(xiàng)目”。并將項(xiàng)目保存為PushButton_2”。選擇“P”按鈕或菜單Library/PickDivice/SymbolP”菜單，從“元件庫”中選取元件。依次添加其他元件。其名稱

13、和位置見下表。元件名稱CategorySub-CategoryResults51單片機(jī)MicroprocessorICs8051FamilyAT89C52兩位7段共陽數(shù)碼管Optoelectronics7-SegmentDisplays7SEG-MPX2-CA按鈕Switches&RelaysSwitchesBUTTON電阻ResistorsGenericRES依次從備選元件庫中擺放器件，連線，畫出仿真電路圖，如圖6-5所示。BAp_-nBL?,口世m(xù)m二urnraiffii一AFHfcA園0呻mSMi4RtfMKA|7M|iT并（MK血？0man舊也碼KrSAiiR-EAI-I圖6-5電路說

14、明因?yàn)槲覀兪褂昧藘晌还碴枖?shù)碼管，由于51的驅(qū)動(dòng)能力不足以直接驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管，因此，我們通過兩個(gè)PNP三極管作為電子開關(guān)來驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管位選線，當(dāng)P3.0輸出低電平時(shí)，PNP三極管導(dǎo)通，Vcc通過三極管Q1加在數(shù)碼管的個(gè)位，從而使數(shù)碼管的個(gè)位發(fā)光（P3.1控制數(shù)碼管十位發(fā)光的原理相同）。電阻R3和R4為限流電阻，通常取值為1K左右。電阻R5和R6為下拉電阻，保證PNP三極管可靠地截止，通常取值為10K左右。642實(shí)現(xiàn)原理分析我們使用一個(gè)變量count表示當(dāng)前數(shù)值，讓count從0開始，每按Add鍵加1,當(dāng)count增加到59時(shí)，讓它回到0,每按Sub鍵減1,當(dāng)count減少到0時(shí)，讓它回到59重新開始。

15、這樣，count就在059之間反復(fù)變化。1. 我們讓數(shù)碼管的個(gè)位顯示count的個(gè)位，數(shù)碼管的十位顯示count的十位。6.4.3程序的設(shè)計(jì)新建一個(gè)keil項(xiàng)目，并命名為PushButton_2”并添加一個(gè)名為main.c”的源代碼文件，然后鍵入如下代碼。如代碼6.2所示。代碼6.2#include#includefunction.h#includecommon.h#defineSeg7PortP2/數(shù)碼管連接在P2口上用一個(gè)數(shù)組來定義字符09共陽極數(shù)碼管編碼ucharcodeSeg7ca=(0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90;s

16、bitBtnAdd=P1A2;/將P1.2引腳重新命名為BtnAdd(加1按鍵)sbitBtnSub=P3;將P1.3引腳重新命名為BtnSub(減1按鍵)sbitGeWei=P3A0;定義數(shù)碼管個(gè)位的位選線sbitShiWei=P3A1;/定義數(shù)碼管十位的位選線ucharcount;定義一個(gè)變量來存儲(chǔ)當(dāng)前數(shù)碼管顯示的值關(guān)閉所有的數(shù)碼管顯示voidCloseAIISeg()(GeWei=1;/關(guān)閉個(gè)位位選線ShiWei=1;/關(guān)閉十位位選線在數(shù)碼管上顯示count值voidDisplay。(uchartmp;CIoseAIISeg();/關(guān)閉所有的數(shù)碼管顯示先顯示個(gè)位tmp=count%10;

17、提取count的個(gè)位數(shù)GeWei=0;先顯示個(gè)位，將十位關(guān)閉Seg7Port=seg7catmp;/將count個(gè)位的編碼送出Delay(1);CIoseAIISeg();/關(guān)閉所有的數(shù)碼管顯示；消隱，防止閃爍/再顯示十位tmp=count/10;/提取十位數(shù)ShiWei=0;/先顯示十位，將個(gè)位關(guān)閉count=0;while(1)(BtnAdd=1;BtnSub=1;/在讀I/O口之前，先要將其置為高電平if(BtnAdd=0)(Delay(20);if(BtnAdd=0)再次檢測(cè)P1.2按鍵是否仍被按下，如果此時(shí)P1.2引腳仍然能讀到低電平，說明按鍵確實(shí)已經(jīng)穩(wěn)定的按下了(while(!Bt

18、nAdd);/等待按鍵被放開(按鍵沒放開時(shí)BtnAdd為低電平(邏輯0),取反后為高電平(邏輯1),此時(shí)while循環(huán)條件為真，則繼續(xù)執(zhí)行該句，直到按鍵放開，后面的代碼才能被執(zhí)行)if(count0)/如果count0，每按Sub鍵count減1，否則count回59count-;elsecount=59;Display。；/在數(shù)碼管上顯示count值程序代碼說明1?程序結(jié)構(gòu)說明在本例中，我們的程序設(shè)計(jì)思路是這樣的在main函數(shù)的大循環(huán)中，不斷的檢測(cè)BtnAdd和BtnSub是否被按下，如果被按下，則根據(jù)按下的按鍵修改count值，然后再將count的個(gè)位和十位分另U顯示在數(shù)碼管上即可。2?個(gè)

19、數(shù)循環(huán)變化的技巧if(count0)/如果count0，每按Sub鍵count減1，否則count回59count-;elsecount=59;在讓一個(gè)數(shù)循環(huán)變化時(shí)，這是一種常用的技巧，后面時(shí)鐘項(xiàng)目中，我們會(huì)使用到這種技巧(調(diào)整時(shí)分秒，年月日等等)。Display。函數(shù)的使用因?yàn)樵趍ain函數(shù)的大循環(huán)中，我們要不斷的將count的個(gè)位和十位顯示在數(shù)碼管上，這個(gè)顯示操作可以寫為一個(gè)函數(shù)，即Display()函數(shù)，這是一種常用的代碼復(fù)用的技巧。6.54X4鍵盤的使用當(dāng)我們的應(yīng)用中要使用比較多的按鍵時(shí)，如果使用獨(dú)立按鍵的話，將會(huì)占用很多I/O口,那么，為了節(jié)約I/O口線，我們需要使用另一類按鍵，其中

20、比較常用的是4X4鍵盤。讓我們實(shí)現(xiàn)如下功能：讓1位數(shù)碼管依次顯示4X4鍵盤的編碼(數(shù)字鍵顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字，功能鍵顯示對(duì)應(yīng)的AF字符)。6.5.14X4鍵盤實(shí)現(xiàn)按鍵檢測(cè)的原理分析一般情況下，4X4鍵盤與單片機(jī)的連接如下面這圖6-6所示。-RBMMImg-nWHWU時(shí)血口FiWWiPSTiUJffEmwfl野沁地噲匹ii二#?4A13WH；悴昨:Kl*f&WlAW.虻tfT常鮮廠皤ti?rrjfA-.S3科SO圖6-64X4鍵盤通常有4行4列共16個(gè)按鈕，分別跨接在4根交叉的行線和列線上，我們通常把4根行線和4根列線連接在單片機(jī)的一個(gè)I/O口上，比如像圖6-6那樣，4根行線連接在P2.0P2.3上，

21、4根列線連接在P2.4P2.7上。當(dāng)我們要檢測(cè)鍵盤上那個(gè)按鍵被按下，我們通常采用如下方法：1彼們先拉低P2.02?依次檢測(cè)P2.4P2.7，如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下。檢測(cè)到有低電平，比如P2.5為低電平，說明P2.0和P2.5交叉的那個(gè)按鍵被按下了。8. 3彼們?cè)倮蚉2.14依次檢測(cè)P2.4P2.7o（同步驟2）5彼們?cè)倮蚉2.26依次檢測(cè)P2.4P2.7o（同步驟2）7彼們?cè)倮蚉2.3依次檢測(cè)P2.4P2.7o（同步驟2）重復(fù)步驟18。上述偽代碼寫成C51代碼就應(yīng)該是這個(gè)樣子。sbitLine_A=P2P;/#4X4鍵盤的4根行線連接在P2.0P2.3sbitLin

22、e_B=P2A1;sbitLine_C=P2A2;sbitLine_D=P2A3;sbitLine_仁口2人4;/將4X4鍵盤的4根列線連接在P2.4P2.7sbitLine_2=P2A5;sbitLine_3=P2A6;sbitLine_4=P2A7;Line_A=O;/先拉低P2.0if（Line1=0）/檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下Delay(10);/消抖if(Line_仁=0)(result=7;檢測(cè)到有低電平，說明P2.0和P2.4交叉的那個(gè)按鍵被按下了，則輸出對(duì)應(yīng)的按鍵的編碼(編碼自己定)elseif(Line_2=0)/檢測(cè)每根列線是否被

23、拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下(Delay(10);/消抖if(Line_2=0)(elseif(Line_3=0)/檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下(Delay(10);/消抖if(Line_3=0)(result=9;檢測(cè)到有低電平，說明P2.o和P2.6交叉的那個(gè)按鍵被按下了，則輸出/對(duì)應(yīng)的按鍵的編碼elseif(Line_4=0)/檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下(Delay(10);/消抖if(Line_4=0)(再依次檢測(cè)P2.1,P2.2,P2.36.5.2硬件電路的設(shè)計(jì)1. 打開Prot

24、eus，選擇File/NewDesign”菜單選項(xiàng)，新建一個(gè)”設(shè)計(jì)項(xiàng)目”。并將項(xiàng)目保存為“4X4KeyPad。選擇“P”按鈕或菜單Library/PickDivice/SymbolP”菜單，從“元件庫”中選取元件。依次添加其他元件。其名稱和位置見下表。元件名稱CategorySub-CategoryResults51單片機(jī)MicroprocessorICs8051FamilyAT89C521位7段共陽數(shù)碼管Optoelectronics7-SegmentDisplays7SEG-MPX1-CA4X4鍵盤Switches&RelaysKeyPadsKEYPAD-SMALLCA1電阻Resisto

25、rsGenericRES依次從備選元件庫中擺放器件，連線，畫出仿真電路圖，如圖6-7所示HET坐ri*ri.*WP17OdlFIHOEnn?fll圖6-7電路說明我們使用P2口來驅(qū)動(dòng)一位共陽極數(shù)碼管，同時(shí)使用P3口來檢測(cè)4X4按鍵，其中，P3.0P3.3引腳連接到行線ABCD上，P3.4P3.7連接到列線1234上。6.5.3程序的設(shè)計(jì)1.新建一個(gè)keil項(xiàng)目，并命名為4X4Key”并添加一個(gè)名為main.c”的源代碼文件，然后鍵入如下代碼。如代碼6.3所示。代碼6.3#include#includefunction.h”#includecommon.h#defineSeg7PortP2/數(shù)碼

26、管連接在P2口上#defineKeyPadP3/鍵盤連接在P3口上sbitLine_A=P3P;/將4X4鍵盤的4根行線連接在P3.0P3.3sbitLine_B=P3A1;sbitLine_C=P3A2;sbitLine_D=P3A3;sbitLine_仁口3人4;/將4X4鍵盤的4根列線連接在P3.4P3.7sbitLine_2=P3A5;sbitLine_3=P3A6;sbitLine_4=P3A7;用一個(gè)數(shù)組來定義字符0F共陽極數(shù)碼管編碼ucharcodeseg7ca=0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83

27、,0xc6,0xa1,0x86,0x8e;ucharcount;定義一個(gè)變量來存儲(chǔ)當(dāng)前數(shù)碼管顯示的值/鍵盤掃描程序ucharScanKeypad。ucharresult=N:/定義函數(shù)輸出結(jié)果KeyPad=Oxff;全部置高電平，為檢測(cè)輸入做準(zhǔn)備Line_A=0;/先拉低P3.0if(Line_1=0)/檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下。Delay(10);/消抖if(Line_仁=0)result=7;檢測(cè)到有低電平，說明P3.0和P3.4交叉的那個(gè)按鍵被按下了，則輸出對(duì)應(yīng)的按鍵/的編碼(編碼自己定，本例中P3.0和P3.4交叉為數(shù)字7按鍵，所以我們輸出7

28、)elseif(Line_2=0)檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下。(Delay(10);if(Line_2=0)(result=8;檢測(cè)到有低電平，說明P3.0和P3.5交叉的那個(gè)按鍵被按下了，則輸出對(duì)應(yīng)的按鍵的編碼elseif(Line_3=0)檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按下。(Delay(10);/消抖if(Line_3=0)(result=9;檢測(cè)到有低電平，說明P3.o和P3.6交叉的那個(gè)按鍵被按下了，則輸出對(duì)應(yīng)的按鍵的編碼elseif(Line_4=0)檢測(cè)每根列線是否被拉低。如果沒有檢測(cè)到任何低電平，說明沒有按鍵被按