直流電機(jī)機(jī)工修改圖

1、2.1 2.1 直流電機(jī)的工作原理；直流電機(jī)的工作原理；2.2 2.2 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、額定值及主要系列；直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、額定值及主要系列；2.3 2.3 直流電機(jī)的電樞繞組；直流電機(jī)的電樞繞組；2.4 2.4 直流電機(jī)的磁場(chǎng)；直流電機(jī)的磁場(chǎng)；2.5 2.5 直流電機(jī)的感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩；直流電機(jī)的感應(yīng)電勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩；2.6 2.6 直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理；直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理；2.7 2.7 直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理；直流發(fā)電機(jī)的運(yùn)行原理；2.8 2.8 直流電機(jī)的換向。直流電機(jī)的換向。第第2 2章章 直流電機(jī)直流電機(jī)2.1 2.1 直流電機(jī)的工作原理直流電機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)

2、機(jī)的工作原理要解決的問題：要解決的問題：依據(jù)：電磁力定律依據(jù)：電磁力定律 B磁密，磁密，l導(dǎo)體有效長(zhǎng)度，導(dǎo)體有效長(zhǎng)度，i電流電流Blifem方向由左手定則判定方向由左手定則判定結(jié)論：結(jié)論：只要兩個(gè)線圈邊在不同的極下能及時(shí)改變電流方向，即可使得直流電動(dòng)只要兩個(gè)線圈邊在不同的極下能及時(shí)改變電流方向，即可使得直流電動(dòng)機(jī)得到持續(xù)的同方向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而朝著同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。機(jī)得到持續(xù)的同方向的電磁轉(zhuǎn)矩，從而朝著同一方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)。 由換向器和電刷來完成。由換向器和電刷來完成。 N-S極極為一對(duì)在空間固定不為一對(duì)在空間固定不動(dòng)的磁極（可以是電磁鐵也可動(dòng)的磁極（可以是電磁鐵也可以是永久磁鐵）；以是永久磁鐵）

3、； 兩個(gè)磁極之間裝著一個(gè)可以兩個(gè)磁極之間裝著一個(gè)可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁材料制成的圓自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鐵磁材料制成的圓柱體（稱為柱體（稱為電樞電樞），圓柱體上），圓柱體上裝有一個(gè)裝有一個(gè)線圈線圈ax。如圖。如圖2-1所示。所示。當(dāng)當(dāng)a導(dǎo)體在導(dǎo)體在N極下，極下，b導(dǎo)體在導(dǎo)體在S極下時(shí)極下時(shí)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩逆時(shí)針方向產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩逆時(shí)針方向當(dāng)當(dāng)a導(dǎo)體在導(dǎo)體在S極下，極下，b導(dǎo)體在導(dǎo)體在N極下時(shí)。極下時(shí)。 產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩順時(shí)針方向產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩順時(shí)針方向 圖2-1直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化模型磁極磁極電樞電樞目前位置：目前位置：ab線圈邊在線圈邊在N極下，極下，cd線圈邊在線圈邊在S下下目前位置：目前位置：cd線圈邊在線圈邊在

4、N極下，極下，ab線圈邊在線圈邊在S下下線圈中電流方向線圈中電流方向Aabc dB電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)線圈中電流方向線圈中電流方向Adcb aB電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)電樞逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)ab邊邊:電流電流ab ,電磁力方向逆時(shí)針電磁力方向逆時(shí)針cd邊邊:電流電流cd ,電磁力方向逆時(shí)針電磁力方向逆時(shí)針ab邊邊:電流電流b a ,電磁力方向逆時(shí)針電磁力方向逆時(shí)針cd邊邊:電流電流d c ,電磁力方向逆時(shí)針電磁力方向逆時(shí)針磁極磁極電樞電樞換向器換向器電刷電刷(靜止）靜止）圖2-2直流電動(dòng)機(jī)工作原理結(jié)論：結(jié)論： （1）電刷和換向器裝置將電刷外部的直流電流）電刷和換向器裝置將電刷外部的直流電

5、流變成了線圈內(nèi)部的交流電流，從而實(shí)現(xiàn)了換變成了線圈內(nèi)部的交流電流，從而實(shí)現(xiàn)了換向。向。 （2）對(duì)直流電動(dòng)機(jī)而言，電刷和換向器起到）對(duì)直流電動(dòng)機(jī)而言，電刷和換向器起到了由外部電源直流到內(nèi)部繞組交流的轉(zhuǎn)換作了由外部電源直流到內(nèi)部繞組交流的轉(zhuǎn)換作用，即相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械式逆變器。用，即相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械式逆變器。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理直流電動(dòng)機(jī)的工作原理要解決的問題：要解決的問題：依據(jù)：電磁感應(yīng)定律依據(jù)：電磁感應(yīng)定律Blve 方向由方向由右手定則右手定則判定判定B磁密，磁密，l導(dǎo)體有效長(zhǎng)度，導(dǎo)體有效長(zhǎng)度，v電樞旋轉(zhuǎn)的線速度電樞旋轉(zhuǎn)的線速度直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理目前位置：目前位置：ab線圈邊在

6、線圈邊在S極下，極下，cd線圈邊在線圈邊在N下下線圈電勢(shì)方向線圈電勢(shì)方向： abcd電刷電勢(shì)方向：電刷電勢(shì)方向：A+；B-ab邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流）邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流）a b cd邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流) c d目前位置：目前位置：ab線圈邊在線圈邊在N極下，極下，cd線圈邊在線圈邊在S下下ab邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流）邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流）ba cd邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流）邊：感應(yīng)電勢(shì)（電流）dc線圈電勢(shì)方向線圈電勢(shì)方向： dcba電刷電勢(shì)方向電刷電勢(shì)方向：A+；B-假設(shè)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞逆時(shí)針恒速旋轉(zhuǎn)假設(shè)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞逆時(shí)針恒速旋轉(zhuǎn)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)圖2-3直流發(fā)電機(jī)的工

7、作原理（1）電刷和換向器裝置將線圈內(nèi)部的交流電勢(shì)和電刷和換向器裝置將線圈內(nèi)部的交流電勢(shì)和電流變成了電刷外部的直流電勢(shì)和電流，從而實(shí)電流變成了電刷外部的直流電勢(shì)和電流，從而實(shí)現(xiàn)了換向；現(xiàn)了換向；（2）對(duì)直流發(fā)電機(jī)而言，電刷和換向器起到了由）對(duì)直流發(fā)電機(jī)而言，電刷和換向器起到了由內(nèi)部繞組交流到外部電源直流的轉(zhuǎn)換作用，即內(nèi)部繞組交流到外部電源直流的轉(zhuǎn)換作用，即相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械式整流器。相當(dāng)于一個(gè)機(jī)械式整流器。 直流發(fā)電機(jī)的工作原理直流發(fā)電機(jī)的工作原理結(jié)論：結(jié)論： 作為作為直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)，電刷兩端接直流電源，軸上運(yùn)行時(shí)，電刷兩端接直流電源，軸上接機(jī)械負(fù)載，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載

8、運(yùn)接機(jī)械負(fù)載，電動(dòng)機(jī)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載運(yùn)行；行； 作為作為直流發(fā)電機(jī)直流發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，則要用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞運(yùn)轉(zhuǎn)，運(yùn)行時(shí)，則要用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)電樞運(yùn)轉(zhuǎn)，就可從電刷兩端引出直流電勢(shì)對(duì)電負(fù)載供電，發(fā)電機(jī)將機(jī)就可從電刷兩端引出直流電勢(shì)對(duì)電負(fù)載供電，發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。械能轉(zhuǎn)換為電能。 同一臺(tái)直流電機(jī)即可作為電動(dòng)機(jī)也可作同一臺(tái)直流電機(jī)即可作為電動(dòng)機(jī)也可作為為發(fā)電機(jī)使用，只要改變外部條件即可。發(fā)電機(jī)使用，只要改變外部條件即可。直流電機(jī)的可逆原理直流電機(jī)的可逆原理2.22.2直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、額定值直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)、額定值（1）主磁極：）主磁極： 主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場(chǎng)。主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙

9、磁場(chǎng)。 主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組組成，主磁極鐵心一般由主磁極由主磁極鐵心和勵(lì)磁繞組組成，主磁極鐵心一般由1.01.5mm厚的鋼板沖片疊壓鉚緊組成，鐵心中的上部套有勵(lì)磁繞組的部分稱為極厚的鋼板沖片疊壓鉚緊組成，鐵心中的上部套有勵(lì)磁繞組的部分稱為極身，下面擴(kuò)展的部分稱為極靴。勵(lì)磁繞組由絕緣銅線繞制而成，勵(lì)磁繞身，下面擴(kuò)展的部分稱為極靴。勵(lì)磁繞組由絕緣銅線繞制而成，勵(lì)磁繞組套在主磁極鐵心上通以直流電流來建立磁場(chǎng)。整個(gè)主磁極用螺釘固定組套在主磁極鐵心上通以直流電流來建立磁場(chǎng)。整個(gè)主磁極用螺釘固定在機(jī)座上。見圖在機(jī)座上。見圖2-5a)電機(jī)由兩大部分組成電機(jī)由兩大部分組成:靜止部分靜止部分定子定子旋轉(zhuǎn)

10、部分旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)子（電樞）轉(zhuǎn)子（電樞）1 1、定子部分、定子部分直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖2-5 主磁極和換向極a)主磁極b)換向極（2）換向極）換向極 換向極裝在兩極之間。換向極裝在兩極之間。其作用是用來改善換向其作用是用來改善換向，也是由鐵心和繞，也是由鐵心和繞組組成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。如圖組組成，換向極繞組與電樞繞組串聯(lián)。如圖2-5b）所示。）所示。（3）機(jī)座）機(jī)座 電機(jī)定子的外殼部分稱為機(jī)座。電機(jī)定子的外殼部分稱為機(jī)座。機(jī)座的主體部分作為磁極間的通路機(jī)座的主體部分作為磁極間的通路，這，這部分稱為磁軛。部分稱為磁軛。機(jī)座同時(shí)用來固定主磁極、換向極和端蓋機(jī)座同時(shí)用來固定主磁極、換

11、向極和端蓋，起到整個(gè)電機(jī)，起到整個(gè)電機(jī)的支撐和固定作用。的支撐和固定作用。（4）電刷裝置）電刷裝置 電刷裝置是電樞電路的引入（或引出）電刷裝置是電樞電路的引入（或引出）裝置，裝置，通過它可以把電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的電通過它可以把電機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的電流引出到靜止的電路里，它與換向器配流引出到靜止的電路里，它與換向器配合才能使電機(jī)獲得直流電機(jī)的效果。合才能使電機(jī)獲得直流電機(jī)的效果。電電刷裝置由電刷、刷盒、刷桿座和銅絲辮等組刷裝置由電刷、刷盒、刷桿座和銅絲辮等組成。成。 圖2-6直流電機(jī)的電刷裝置 直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)（1）電樞鐵心）電樞鐵心 電樞鐵心是主磁通磁路的主要部分，同時(shí)用來嵌放電樞繞組。電樞鐵

12、心是主磁通磁路的主要部分，同時(shí)用來嵌放電樞繞組。為了降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗，為了降低電機(jī)運(yùn)行時(shí)的電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗，電樞鐵心一般用電樞鐵心一般用0.5mm厚的硅鋼片沖片疊壓而成為一圓柱體，將厚的硅鋼片沖片疊壓而成為一圓柱體，將其安裝在轉(zhuǎn)軸上。電樞的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌入電樞繞組。其安裝在轉(zhuǎn)軸上。電樞的外圓開有電樞槽，槽內(nèi)嵌入電樞繞組。 （2）電樞繞組）電樞繞組. 電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電勢(shì)，是電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)化的電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電勢(shì)，是電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵部件。關(guān)鍵部件。電樞繞組疊放在電樞鐵心的槽內(nèi)電樞繞組疊放在電樞鐵

13、心的槽內(nèi),是由按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈是由按一定規(guī)律聯(lián)接的線圈組成，它是直流電機(jī)的電路部分。組成，它是直流電機(jī)的電路部分。2 2、轉(zhuǎn)子（電樞部分）、轉(zhuǎn)子（電樞部分）直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)（a）電樞鐵心沖片 （b）電樞鐵心圖2-7直流電機(jī)的電樞鐵心沖片和鐵心（3）換向器）換向器 換向器的作用是把電樞繞組內(nèi)換向器的作用是把電樞繞組內(nèi)部的交流電流轉(zhuǎn)換為電刷間的直流部的交流電流轉(zhuǎn)換為電刷間的直流電流。電流。 換向器由許多換向片組成，片換向器由許多換向片組成，片間用云母絕緣，電樞繞組的每個(gè)線間用云母絕緣，電樞繞組的每個(gè)線圈的兩端分別接到兩個(gè)換向片上。圈的兩端分別接到兩個(gè)換向片上。如圖如圖2-8所示。所

14、示。（4）轉(zhuǎn)軸）轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需要一定的強(qiáng)度和剛度，一般用轉(zhuǎn)軸起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的支撐作用，需要一定的強(qiáng)度和剛度，一般用圓鋼加工而成。圓鋼加工而成。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)圖2-8直流電機(jī)的換向器 （1）額定功率額定功率 ：電機(jī)按規(guī)定的工作方式運(yùn)行時(shí)所能提供的電機(jī)按規(guī)定的工作方式運(yùn)行時(shí)所能提供的輸出功率輸出功率。 對(duì)于電動(dòng)機(jī)，額定功率是指轉(zhuǎn)子軸上輸出的對(duì)于電動(dòng)機(jī)，額定功率是指轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械功率機(jī)械功率 ；對(duì)于發(fā)電機(jī)，額定功率則是指電刷輸出端輸出的對(duì)于發(fā)電機(jī)，額定功率則是指電刷輸出端輸出的電功率電功率。直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)（3）額定電流： 電機(jī)按規(guī)定的工作方式運(yùn)

15、行時(shí)，電樞繞組允許通過的電機(jī)按規(guī)定的工作方式運(yùn)行時(shí)，電樞繞組允許通過的最大電流最大電流。 （并勵(lì)機(jī)和復(fù)勵(lì)機(jī)指得是總電流）（并勵(lì)機(jī)和復(fù)勵(lì)機(jī)指得是總電流）)(kWWPN或 （2）額定電壓額定電壓：電樞繞組能夠安全工作的電樞繞組能夠安全工作的最大電壓最大電壓。對(duì)于電動(dòng)機(jī)是電刷輸出端的輸入電壓；對(duì)于電動(dòng)機(jī)是電刷輸出端的輸入電壓；對(duì)于發(fā)電機(jī)是電刷輸出端的輸出電壓。對(duì)于發(fā)電機(jī)是電刷輸出端的輸出電壓。)(kVVUN或)(kAAIN或（3 3）額定轉(zhuǎn)速）額定轉(zhuǎn)速 ： 在額定電壓、額定電流、和輸出額定功率運(yùn)行時(shí)，電機(jī)在額定電壓、額定電流、和輸出額定功率運(yùn)行時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速。的轉(zhuǎn)速。（4 4）額定效率：）額定效率：

16、 在額定條件下電機(jī)的輸出功率與輸入功率之比。在額定條件下電機(jī)的輸出功率與輸入功率之比。 (%)Nmin)/(rnN直流電動(dòng)機(jī)：直流電動(dòng)機(jī)： 直流發(fā)電機(jī)：直流發(fā)電機(jī)：電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩：電動(dòng)機(jī)軸上輸出的額定轉(zhuǎn)矩： 額定數(shù)據(jù)之間存在著如下關(guān)系：額定數(shù)據(jù)之間存在著如下關(guān)系： NNNNIUPNNNIUP NNNNNNnPnPPT955060/2101033（上式中（上式中 的單位為的單位為kw）NP直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)直流電機(jī)的額定數(shù)據(jù)2.3 2.3 直流電機(jī)的電樞繞組直流電機(jī)的電樞繞組對(duì)電樞繞組的主要要求：對(duì)電樞繞組的主要要求： 正、負(fù)電刷間所感應(yīng)的電勢(shì)應(yīng)盡量大；繞組所用的導(dǎo)線和絕緣材料盡可正、

17、負(fù)電刷間所感應(yīng)的電勢(shì)應(yīng)盡量大；繞組所用的導(dǎo)線和絕緣材料盡可能節(jié)省；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)行可靠。能節(jié)??；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單運(yùn)行可靠。 電樞繞組的一般知識(shí)電樞繞組的一般知識(shí) 1 1電樞繞組的元件電樞繞組的元件 電樞繞組是由若干個(gè)線圈按照一定的規(guī)律組成。由絕緣導(dǎo)線繞制而成的線圈電樞繞組是由若干個(gè)線圈按照一定的規(guī)律組成。由絕緣導(dǎo)線繞制而成的線圈稱為元件，一個(gè)元件有兩個(gè)有效邊，其匝數(shù)為稱為元件，一個(gè)元件有兩個(gè)有效邊，其匝數(shù)為NY，見圖，見圖2-9a，其中一個(gè)有效邊，其中一個(gè)有效邊嵌放在電樞槽的上層，稱為上層邊；另一個(gè)有效邊放在相距約一個(gè)極距的電樞槽嵌放在電樞槽的上層，稱為上層邊；另一個(gè)有效邊放在相距約一個(gè)極距的電樞槽的下層

18、，稱為下層邊。電樞槽外的部分稱為元件的端部，如圖的下層，稱為下層邊。電樞槽外的部分稱為元件的端部，如圖2-9b 所示。所示。圖2-9電樞繞組的元件(c)(a)(b)一個(gè)元件有兩根引出線，稱為首端和尾端，它們分別接到兩個(gè)換向片一個(gè)元件有兩根引出線，稱為首端和尾端，它們分別接到兩個(gè)換向片上，而每個(gè)換向片又與不同元件的兩根引出線相連接，所以整個(gè)電上，而每個(gè)換向片又與不同元件的兩根引出線相連接，所以整個(gè)電樞繞組的元件數(shù)樞繞組的元件數(shù)S應(yīng)等于換向片數(shù)應(yīng)等于換向片數(shù)K，即，即 S=K每個(gè)元件有兩個(gè)有效邊，而每電樞槽分上下兩層嵌放兩個(gè)有效邊，所每個(gè)元件有兩個(gè)有效邊，而每電樞槽分上下兩層嵌放兩個(gè)有效邊，所以元

19、件數(shù)以元件數(shù)S應(yīng)等于電樞的槽數(shù)應(yīng)等于電樞的槽數(shù)Z，即，即 S=Z把一個(gè)上層邊和一個(gè)下層邊看成一個(gè)虛槽，虛槽數(shù)與實(shí)槽數(shù)的關(guān)系為把一個(gè)上層邊和一個(gè)下層邊看成一個(gè)虛槽，虛槽數(shù)與實(shí)槽數(shù)的關(guān)系為 Zu=Uz =S=K相鄰兩個(gè)異性極中心線之間用電樞鐵心外圓的對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)表示的距離，相鄰兩個(gè)異性極中心線之間用電樞鐵心外圓的對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)表示的距離， 稱為稱為極距極距，當(dāng)用槽數(shù)表示時(shí)，有，當(dāng)用槽數(shù)表示時(shí)，有 （2-5）若用長(zhǎng)度表示時(shí)，有若用長(zhǎng)度表示時(shí)，有 （2-6）式中，式中，D為電樞鐵心的外直徑，單位為為電樞鐵心的外直徑，單位為mm。電樞繞組的一般知識(shí)電樞繞組的一般知識(shí) PZ2PD2 表征電樞繞組元件本身和元件之間連

20、接規(guī)律的數(shù)據(jù)稱為節(jié)距表征電樞繞組元件本身和元件之間連接規(guī)律的數(shù)據(jù)稱為節(jié)距 。（1）第一節(jié)距）第一節(jié)距Y1 Y1是同一個(gè)元件的兩個(gè)元件邊的距離，一般用槽數(shù)表示，為了使每個(gè)元件的感是同一個(gè)元件的兩個(gè)元件邊的距離，一般用槽數(shù)表示，為了使每個(gè)元件的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大，應(yīng)接近或等于極距，有應(yīng)電動(dòng)勢(shì)最大，應(yīng)接近或等于極距，有 式中，式中，是使是使Y1湊成整數(shù)的一個(gè)分?jǐn)?shù)。湊成整數(shù)的一個(gè)分?jǐn)?shù)。2 2節(jié)距節(jié)距 稱為稱為整距整距線圈線圈 稱為稱為短距短距線圈線圈 稱為稱為長(zhǎng)距長(zhǎng)距線圈線圈 短距線圈和整距線圈多被采用，長(zhǎng)距線圈因?yàn)槎瞬块L(zhǎng)，用銅多而短距線圈和整距線圈多被采用，長(zhǎng)距線圈因?yàn)槎瞬块L(zhǎng)，用銅多而造成浪費(fèi)，很少被采

21、用。造成浪費(fèi)，很少被采用。電樞繞組的一般知識(shí)電樞繞組的一般知識(shí) 整數(shù)PZYu21（2-7）1Y1Y1Y（4）換向器的節(jié)距換向器的節(jié)距 ：同一線圈的兩個(gè)出線端所接換向片之間的同一線圈的兩個(gè)出線端所接換向片之間的距離。距離。 ky（3）合成節(jié)距合成節(jié)距 ：直接相連的兩個(gè)元件的對(duì)應(yīng)邊的距離。直接相連的兩個(gè)元件的對(duì)應(yīng)邊的距離。Y（2）第二節(jié)距第二節(jié)距 ：連接同一個(gè)換向片的兩個(gè)元件邊之間的距離。連接同一個(gè)換向片的兩個(gè)元件邊之間的距離。 2Y電樞繞組的一般知識(shí)電樞繞組的一般知識(shí) 按照電樞繞組的連接規(guī)律不同，直流電機(jī)的電樞繞組主要可分為：按照電樞繞組的連接規(guī)律不同，直流電機(jī)的電樞繞組主要可分為：?jiǎn)委B繞組、單

22、波繞組和混合繞組等。下面重點(diǎn)介紹常用的單疊繞組。單疊繞組、單波繞組和混合繞組等。下面重點(diǎn)介紹常用的單疊繞組。單疊繞組單疊繞組同一元件的兩個(gè)出線端分別接至同一元件的兩個(gè)出線端分別接至相鄰的換向片上；相鄰的換向片上；連接特點(diǎn)連接特點(diǎn): 相鄰的兩個(gè)元件的對(duì)應(yīng)邊接至相鄰相鄰的兩個(gè)元件的對(duì)應(yīng)邊接至相鄰的換向片上。的換向片上。 所有的相鄰元件依次串連，連接方法是后一個(gè)元件的首端與前一個(gè)元所有的相鄰元件依次串連，連接方法是后一個(gè)元件的首端與前一個(gè)元件尾端聯(lián)在一起并接到一個(gè)換向片上，最后一個(gè)元件的尾端與第一個(gè)元件件尾端聯(lián)在一起并接到一個(gè)換向片上，最后一個(gè)元件的尾端與第一個(gè)元件的首端連在一起，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。

23、所謂的首端連在一起，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。所謂疊繞組疊繞組指各極下元件依次連接，指各極下元件依次連接，后一個(gè)元件總是疊在前一個(gè)元件上。后一個(gè)元件總是疊在前一個(gè)元件上。1kyy連接規(guī)律連接規(guī)律:上式中：上式中：+1為右行（見右圖），為右行（見右圖），-1為左行，因左為左行，因左行元件接到換向片的連接線需交叉用銅較多，很行元件接到換向片的連接線需交叉用銅較多，很少采用。少采用。例例2-1 一臺(tái)直流電機(jī)的繞組數(shù)據(jù)為：極對(duì)一臺(tái)直流電機(jī)的繞組數(shù)據(jù)為：極對(duì)P=2，槽數(shù)，槽數(shù)Z=16， ，換向片數(shù)，換向片數(shù)K=16，試設(shè)計(jì)單疊繞組連接圖。，試設(shè)計(jì)單疊繞組連接圖。1單疊繞組的展開圖單疊繞組的展開圖（1）計(jì)算節(jié)距）

24、計(jì)算節(jié)距44162PZ1 yyk解：解： 為了得到最大感應(yīng)電勢(shì)，取整距繞組。為了得到最大感應(yīng)電勢(shì)，取整距繞組。16KSZZu單疊繞組單疊繞組441621PZyu31412yyy連接元件連接元件根據(jù)已確定的各節(jié)距，繪出繞組展開圖，如圖根據(jù)已確定的各節(jié)距，繪出繞組展開圖，如圖2-11所示。所示。單疊繞組單疊繞組圖2-11 單疊繞組展開圖（3）畫磁極和電刷）畫磁極和電刷電刷安裝原則：電刷安裝原則：電刷的桿數(shù)與主磁極的個(gè)數(shù)相同，即為電刷的桿數(shù)與主磁極的個(gè)數(shù)相同，即為4;l 被電刷短路的元件中感應(yīng)電勢(shì)應(yīng)盡可能小，或由電被電刷短路的元件中感應(yīng)電勢(shì)應(yīng)盡可能小，或由電 刷引出的元件串聯(lián)電勢(shì)應(yīng)最大；刷引出的元件

25、串聯(lián)電勢(shì)應(yīng)最大；l 各并聯(lián)支路電勢(shì)要平衡。各并聯(lián)支路電勢(shì)要平衡。單疊繞組單疊繞組電刷安裝位置：電刷安裝位置： 在磁極的中心線下在磁極的中心線下 此時(shí)被短路的元件此時(shí)被短路的元件的兩個(gè)有效邊正好的兩個(gè)有效邊正好在兩個(gè)主極之間的在兩個(gè)主極之間的中性線位置中性線位置(此此中性中性線叫幾何中性線線叫幾何中性線)，該位置磁密幾乎為該位置磁密幾乎為零，因此兩個(gè)有效零，因此兩個(gè)有效邊的感應(yīng)電勢(shì)幾乎邊的感應(yīng)電勢(shì)幾乎為為0，該元件被電刷，該元件被電刷短路不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。短路不會(huì)產(chǎn)生環(huán)流。電刷放在主磁極的中心線下電刷放在主磁極的中心線下相同極下的電刷連一起相同極下的電刷連一起并引出兩端。并引出兩端。單疊繞組單疊繞組

26、圖2-11 單疊繞組展開圖2單疊繞組的并聯(lián)支路圖單疊繞組的并聯(lián)支路圖根據(jù)電樞繞組的展開圖瞬間，可做出其電路圖，如圖根據(jù)電樞繞組的展開圖瞬間，可做出其電路圖，如圖2-13所示。所示。單疊繞組單疊繞組圖2-13 單疊繞組的并聯(lián)支路圖結(jié)論：結(jié)論：（1）對(duì)于單疊繞組，電刷總是把上層邊處于同一主磁極）對(duì)于單疊繞組，電刷總是把上層邊處于同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路，所以有幾個(gè)極就有幾條支路，下的元件串聯(lián)成一條支路，所以有幾個(gè)極就有幾條支路，即即2a=2p。即即 式中，式中，a為支路對(duì)數(shù)，為支路對(duì)數(shù)，p為極對(duì)數(shù)。為極對(duì)數(shù)。（2）電刷桿數(shù)等于極數(shù)。）電刷桿數(shù)等于極數(shù)。（3）電樞總電流）電樞總電流Ia為支路

27、電流為支路電流ia的的2a倍，即倍，即 pa 單疊繞組單疊繞組aaaiI22.4 2.4 直流電機(jī)的磁場(chǎng)直流電機(jī)的磁場(chǎng)直流電機(jī)的各種勵(lì)磁方式直流電機(jī)的各種勵(lì)磁方式 主磁極上勵(lì)磁繞組通以直流電流而產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)稱為勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)。勵(lì)磁主磁極上勵(lì)磁繞組通以直流電流而產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)稱為勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)。勵(lì)磁方式是指勵(lì)磁繞組的供電方式與電樞繞組的關(guān)系。按勵(lì)磁方式的不同，勵(lì)方式是指勵(lì)磁繞組的供電方式與電樞繞組的關(guān)系。按勵(lì)磁方式的不同，勵(lì)磁方式可以分為以下磁方式可以分為以下4種類型：種類型： 1、他勵(lì)直流電機(jī)他勵(lì)直流電機(jī) 勵(lì)磁繞組用其他的直流電源供電，與電樞繞組之間無電的聯(lián)系，見圖勵(lì)磁繞組用其他的直流電源供電，與電樞繞

28、組之間無電的聯(lián)系，見圖2-16a。對(duì)于小容量電機(jī)，常采用永磁鐵提供主磁場(chǎng)。永磁式直流電機(jī)也屬于他勵(lì)直對(duì)于小容量電機(jī)，常采用永磁鐵提供主磁場(chǎng)。永磁式直流電機(jī)也屬于他勵(lì)直流電機(jī)。流電機(jī)。2、并勵(lì)直流電機(jī)、并勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。見圖勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。見圖2-16b，勵(lì)磁繞組電壓與電樞繞組電壓相等，兩，勵(lì)磁繞組電壓與電樞繞組電壓相等，兩者的電流之和等于總電流，即者的電流之和等于總電流，即 。3、串勵(lì)直流電機(jī)、串勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。見圖勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。見圖2-16c，勵(lì)磁繞組電流與電樞繞組電流相等。，勵(lì)磁繞組電流與電樞繞組電流相等。4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)

29、 主磁極上裝有兩套繞組，一組與電樞繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)繞組；一組與電樞主磁極上裝有兩套繞組，一組與電樞繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)繞組；一組與電樞繞組串聯(lián)，稱為串勵(lì)繞組，見圖繞組串聯(lián)，稱為串勵(lì)繞組，見圖2-16d。若兩組繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)相同，稱。若兩組繞組產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)相同，稱為積復(fù)勵(lì)；若兩組磁動(dòng)勢(shì)相反，稱為差復(fù)勵(lì)。為積復(fù)勵(lì)；若兩組磁動(dòng)勢(shì)相反，稱為差復(fù)勵(lì)。 faIII （a）他勵(lì)）他勵(lì) （b）并勵(lì)）并勵(lì) （c）串勵(lì)）串勵(lì) （d）復(fù)勵(lì)）復(fù)勵(lì) 圖圖2-16直流電機(jī)的勵(lì)磁方式直流電機(jī)的勵(lì)磁方式各種勵(lì)磁方式下的接線圖：各種勵(lì)磁方式下的接線圖：直流電機(jī)的各種勵(lì)磁方式直流電機(jī)的各種勵(lì)磁方式直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)直流電機(jī)的空

30、載磁場(chǎng)空載空載： 直流電機(jī)的空載是指直流電機(jī)的空載是指電樞電流為零電樞電流為零或或近似為零近似為零的運(yùn)行狀態(tài)。的運(yùn)行狀態(tài)。這時(shí)的氣隙磁場(chǎng)只是由主磁極的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的，亦稱為空這時(shí)的氣隙磁場(chǎng)只是由主磁極的勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的，亦稱為空載磁場(chǎng)，又稱為主磁場(chǎng)。載磁場(chǎng)，又稱為主磁場(chǎng)。 1 1、主磁通和漏磁通、主磁通和漏磁通圖2-17直流電機(jī)的空載磁場(chǎng) 空載時(shí)主磁場(chǎng)的磁通分空載時(shí)主磁場(chǎng)的磁通分兩部分，即主磁通和漏磁通。兩部分，即主磁通和漏磁通。其磁通路徑見圖其磁通路徑見圖2-17 2. 直流電機(jī)的空載磁化曲線直流電機(jī)的空載磁化曲線直流電機(jī)的空載磁化曲線的定義：直流電機(jī)的空載磁化曲線的定義：每極主磁通每極主磁通

31、 與勵(lì)磁電流與勵(lì)磁電流 的關(guān)系，稱為空載磁化曲線，表示式為的關(guān)系，稱為空載磁化曲線，表示式為其曲線見圖其曲線見圖2-18。fI0)(0fIf直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)圖2-18空載磁化曲線結(jié)論結(jié)論: : 由于磁路有飽和現(xiàn)象，主磁通由于磁路有飽和現(xiàn)象，主磁通 與勵(lì)磁電流與勵(lì)磁電流 之間呈非線性關(guān)系。之間呈非線性關(guān)系。0fI結(jié)論：結(jié)論：空載時(shí)氣隙磁密分布為一禮帽形的平頂波，如圖空載時(shí)氣隙磁密分布為一禮帽形的平頂波，如圖2-19中特性曲線中特性曲線B0 x所所示。示。物理中性線與幾何中性線重合。物理中性線與幾何中性線重合。 直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)直流電機(jī)的空載磁場(chǎng)3.3.空載磁場(chǎng)氣隙磁通密度分

32、布曲線空載磁場(chǎng)氣隙磁通密度分布曲線圖2-19空載時(shí)氣隙磁密分布直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)電樞磁勢(shì)電樞磁勢(shì)： 直流電機(jī)負(fù)載后的電樞電流所產(chǎn)生的磁勢(shì)（或安匝數(shù)），稱為電樞直流電機(jī)負(fù)載后的電樞電流所產(chǎn)生的磁勢(shì)（或安匝數(shù)），稱為電樞磁勢(shì)。磁勢(shì)。 負(fù)載時(shí)電樞繞組中有了電樞電流，此電流要在氣隙中產(chǎn)生磁勢(shì)，這負(fù)載時(shí)電樞繞組中有了電樞電流，此電流要在氣隙中產(chǎn)生磁勢(shì)，這時(shí)電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同建立的。時(shí)電機(jī)中的氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同建立的。要解決的問題：要解決的問題：負(fù)載時(shí)由電樞電流單獨(dú)產(chǎn)生負(fù)載時(shí)由電樞電流單獨(dú)產(chǎn)生 的磁密在氣隙下是如何分布的

33、？的磁密在氣隙下是如何分布的？電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)： 電樞磁勢(shì)對(duì)主磁極氣隙磁場(chǎng)的影響，稱為電樞反應(yīng)。電樞磁勢(shì)對(duì)主磁極氣隙磁場(chǎng)的影響，稱為電樞反應(yīng)。 圖2-20電樞磁場(chǎng) 當(dāng)電刷位于幾何中性線時(shí)，電當(dāng)電刷位于幾何中性線時(shí)，電樞磁勢(shì)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)（方向用右螺樞磁勢(shì)所產(chǎn)生的磁場(chǎng)（方向用右螺旋定則判定）如圖旋定則判定）如圖2-20中虛線所示。中虛線所示。結(jié)論：結(jié)論： 電樞磁勢(shì)的軸線在幾何中性線處，與電樞磁勢(shì)的軸線在幾何中性線處，與主磁極勵(lì)磁磁勢(shì)軸線垂直，故稱勵(lì)磁磁主磁極勵(lì)磁磁勢(shì)軸線垂直，故稱勵(lì)磁磁勢(shì)軸線為直軸，電樞磁勢(shì)軸線為交軸。勢(shì)軸線為直軸，電樞磁勢(shì)軸線為交軸。fF1 1、直流電機(jī)的電樞磁場(chǎng)、直流電機(jī)的電樞

34、磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)1、單個(gè)元件所產(chǎn)生的電樞磁勢(shì)單個(gè)元件所產(chǎn)生的電樞磁勢(shì) 一個(gè)整距元件所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)一個(gè)整距元件所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)Fa為以兩個(gè)極距為以兩個(gè)極距 為周期，幅值為為周期，幅值為 的的矩形波。如圖矩形波。如圖2-21b所示。所示。圖2-21一個(gè)元件產(chǎn)生的磁勢(shì)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)2ayiN21a)b)2、多個(gè)元件所產(chǎn)生的電樞磁勢(shì)多個(gè)元件所產(chǎn)生的電樞磁勢(shì)圖2-22電樞反應(yīng)磁勢(shì)與磁密分布 若每對(duì)極下有若干個(gè)元件均勻分布，每個(gè)元件產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)仍為矩若每對(duì)極下有若干個(gè)元件均勻分布，每個(gè)元件產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)仍為矩形波，若干個(gè)元件

35、產(chǎn)生的磁勢(shì)為這些矩形波疊加而成的階梯波，為了分形波，若干個(gè)元件產(chǎn)生的磁勢(shì)為這些矩形波疊加而成的階梯波，為了分析簡(jiǎn)單起見，可近似認(rèn)為這一階梯波為一三角波析簡(jiǎn)單起見，可近似認(rèn)為這一階梯波為一三角波Fax。三角波磁動(dòng)勢(shì)的最。三角波磁動(dòng)勢(shì)的最大值在幾何中性線處，主磁極中線處磁勢(shì)為零。見圖大值在幾何中性線處，主磁極中線處磁勢(shì)為零。見圖2-22中特性中特性Fax 。 電樞氣隙磁密電樞氣隙磁密Bax的分布波形呈馬鞍形，見圖的分布波形呈馬鞍形，見圖2-22中特性中特性Bax。直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)2 2、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的氣隙合成磁場(chǎng)、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的氣隙合成磁場(chǎng)當(dāng)不考慮磁路飽

36、和時(shí)：當(dāng)不考慮磁路飽和時(shí)： 則根據(jù)疊加原理得合成氣隙磁場(chǎng)為：則根據(jù)疊加原理得合成氣隙磁場(chǎng)為： ，一個(gè)極下增加，一個(gè)極下增加的和減少的磁力線數(shù)量相同，氣隙每極下總的磁通量不變。的和減少的磁力線數(shù)量相同，氣隙每極下總的磁通量不變。afBBB 負(fù)載時(shí)的氣隙合成磁場(chǎng)是主磁極勵(lì)磁磁勢(shì)和電樞反應(yīng)磁勢(shì)共同作用產(chǎn)負(fù)載時(shí)的氣隙合成磁場(chǎng)是主磁極勵(lì)磁磁勢(shì)和電樞反應(yīng)磁勢(shì)共同作用產(chǎn)生的生的 。要解決的問題要解決的問題：合成磁場(chǎng)是如何分布的？：合成磁場(chǎng)是如何分布的？ 電樞反應(yīng)的結(jié)果是什么？電樞反應(yīng)的結(jié)果是什么？直流電機(jī)負(fù)載后的氣隙磁勢(shì)為：直流電機(jī)負(fù)載后的氣隙磁勢(shì)為： afFFF 由于氣隙磁場(chǎng)畸變的影響，使磁密為零的物理中

37、性線偏移幾何中性線一個(gè)小由于氣隙磁場(chǎng)畸變的影響，使磁密為零的物理中性線偏移幾何中性線一個(gè)小角度，對(duì)于直流發(fā)電機(jī)為順轉(zhuǎn)向偏移，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)為逆轉(zhuǎn)向偏移。角度，對(duì)于直流發(fā)電機(jī)為順轉(zhuǎn)向偏移，對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)為逆轉(zhuǎn)向偏移。當(dāng)考慮磁路飽和時(shí)：當(dāng)考慮磁路飽和時(shí)： 在增磁的半個(gè)磁極下，由于飽和的影響，磁阻增大，磁通不能增加很多，故在增磁的半個(gè)磁極下，由于飽和的影響，磁阻增大，磁通不能增加很多，故磁通增加后的數(shù)量比不飽和時(shí)少；而在減磁的半個(gè)磁極下，磁通減少較多。因磁通增加后的數(shù)量比不飽和時(shí)少；而在減磁的半個(gè)磁極下，磁通減少較多。因此，電樞反應(yīng)的結(jié)果是負(fù)載后每極下總的磁通量比空載時(shí)要少。而且電樞電流此，電樞反應(yīng)

38、的結(jié)果是負(fù)載后每極下總的磁通量比空載時(shí)要少。而且電樞電流越大，這個(gè)現(xiàn)象越嚴(yán)重。越大，這個(gè)現(xiàn)象越嚴(yán)重。直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)直流電機(jī)的電樞反應(yīng)和負(fù)載磁場(chǎng)圖2-23直流電機(jī)的電樞反應(yīng)（1）氣隙磁場(chǎng)發(fā)生氣隙磁場(chǎng)發(fā)生畸變畸變，半個(gè)磁極下的磁場(chǎng)增加，半個(gè)磁極下磁場(chǎng)，半個(gè)磁極下的磁場(chǎng)增加，半個(gè)磁極下磁場(chǎng) 削弱。削弱。 物理中性線偏移幾何中性線物理中性線偏移幾何中性線角度角度，對(duì)于直流發(fā)電機(jī)是，對(duì)于直流發(fā)電機(jī)是順轉(zhuǎn)向順轉(zhuǎn)向 偏偏 移；對(duì)于電動(dòng)機(jī)是移；對(duì)于電動(dòng)機(jī)是逆轉(zhuǎn)向逆轉(zhuǎn)向偏移。偏移。（2）當(dāng)磁路飽和時(shí)，每極總磁通量減少，具有當(dāng)磁路飽和時(shí)，每極總

39、磁通量減少，具有去磁去磁作用。作用。結(jié)論：結(jié)論：2.52.5直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的感應(yīng)電樞指直流電機(jī)的感應(yīng)電樞指正負(fù)電刷間正負(fù)電刷間的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì) 。推導(dǎo)思路：先求出一根導(dǎo)體在一個(gè)極距范圍內(nèi)切割磁力線推導(dǎo)思路：先求出一根導(dǎo)體在一個(gè)極距范圍內(nèi)切割磁力線所產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢(shì)所產(chǎn)生的平均電動(dòng)勢(shì)E1，再乘上一個(gè)支路內(nèi)的總導(dǎo)體數(shù)，再乘上一個(gè)支路內(nèi)的總導(dǎo)體數(shù)，即可得到每條支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，也就是正負(fù)電刷之間的即可得到每條支路的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，也就是正負(fù)電刷之間的電動(dòng)勢(shì)電動(dòng)勢(shì)Ea 。以發(fā)電機(jī)為例：以發(fā)

40、電機(jī)為例：如圖如圖2-24所示，一根導(dǎo)體在一個(gè)極距范圍內(nèi)切割氣隙磁密所產(chǎn)生的所示，一根導(dǎo)體在一個(gè)極距范圍內(nèi)切割氣隙磁密所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值為感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的平均值為設(shè)電樞的外直徑為設(shè)電樞的外直徑為Da，則電樞的外圓周長(zhǎng)為，則電樞的外圓周長(zhǎng)為將上式代入中將上式代入中 ，可得線速度表達(dá)式為，可得線速度表達(dá)式為又知每極下的總磁通量為平均磁密又知每極下的總磁通量為平均磁密BAV與每極面與每極面積的乘積，即積的乘積，即直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)圖2-24每極下氣隙合成磁密分布和導(dǎo)體的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)lvBeAVAVPDa22aDv60260226022nPPnDnDvaalBAV（2-

41、16） （2-15） 從而有從而有l(wèi)BAV（2-17） 將式（將式（2-16）及式（）及式（2-17）代入式（）代入式（2-15），可得），可得每條支路的總導(dǎo)體數(shù)為每條支路的總導(dǎo)體數(shù)為電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)為電樞繞組的感應(yīng)電勢(shì)為直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)直流電機(jī)的電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)602)602()(nPnPlllvBeAVAV（2-18） aN2nCnaPNnPaNeaNEeAVa6060222（2-19） 式中式中 ，稱為直流電機(jī)的電勢(shì)常數(shù)。，稱為直流電機(jī)的電勢(shì)常數(shù)。aPNCe60結(jié)論：結(jié)論：對(duì)于已經(jīng)制造好的電機(jī)，電樞感應(yīng)電勢(shì)對(duì)于已經(jīng)制造好的電機(jī)，電樞感應(yīng)電勢(shì)E 與每極磁與每極磁通通及轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)速n成

42、正比。當(dāng)成正比。當(dāng)及及n中任一個(gè)參量方向改變時(shí)，中任一個(gè)參量方向改變時(shí)， E 的方向跟著改變。的方向跟著改變。推導(dǎo)思路：推導(dǎo)思路：先求出一根導(dǎo)體所產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩先求出一根導(dǎo)體所產(chǎn)生的平均電磁轉(zhuǎn)矩TAV，再乘上電樞繞組，再乘上電樞繞組的總導(dǎo)體數(shù)的總導(dǎo)體數(shù)N，即可到電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，即可到電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem。直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩圖2-25每極下氣隙合成磁密分布和電磁轉(zhuǎn)矩如圖如圖2-25所示，一根導(dǎo)體所在處受到電磁力的大小為所示，一根導(dǎo)體所在處受到電磁力的大小為一根導(dǎo)體所受到的平均電磁力為一根導(dǎo)體所受到的平均電磁力為axxliBfaAVAVliBf設(shè)電樞總電流為設(shè)電樞總電流為Ia

43、，則支路電流為，則支路電流為 ，又，又設(shè)電樞外直徑為設(shè)電樞外直徑為Da，一根導(dǎo)體所受電磁力形，一根導(dǎo)體所受電磁力形成的電磁轉(zhuǎn)矩的大小為成的電磁轉(zhuǎn)矩的大小為以電動(dòng)機(jī)為例：以電動(dòng)機(jī)為例：aIiaa2222aaAVaAVAVDaIlBDft式中式中 稱為直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)。稱為直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù)。結(jié)論：結(jié)論：對(duì)于已經(jīng)制造好的電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩對(duì)于已經(jīng)制造好的電機(jī)，電磁轉(zhuǎn)矩Tem與每極磁通與每極磁通及電樞電流及電樞電流Ia成正比。當(dāng)成正比。當(dāng)及及Ia中任一個(gè)參量的方向改變中任一個(gè)參量的方向改變時(shí)，時(shí)， Tem的方向跟著改變。的方向跟著改變。直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩aTaaaaAVAVemICIap

44、NpaIllNDaIlNBNtT2221222當(dāng)電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)為當(dāng)電樞繞組總導(dǎo)體數(shù)為N時(shí)，則電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為時(shí)，則電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩為apNCT2（2-21）電樞感應(yīng)電勢(shì)電樞感應(yīng)電勢(shì) 和電磁轉(zhuǎn)矩和電磁轉(zhuǎn)矩 兩個(gè)公式對(duì)于直兩個(gè)公式對(duì)于直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)都適用。流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)都適用。nCEeaaTemICTaE對(duì)于直流對(duì)于直流發(fā)電機(jī)發(fā)電機(jī)， 與與 同方向同方向， 與與 反方向反方向， 為阻轉(zhuǎn)矩為阻轉(zhuǎn)矩； aEaIemTnemT對(duì)于直流對(duì)于直流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)， 與與 反方反方向向， 為反電動(dòng)勢(shì)，為反電動(dòng)勢(shì)， 與與 同同方向方向， 為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。為拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩。aEaIaEemTnemT直流電機(jī)的電磁

45、轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩55. 93060/2/apNapNCCeT對(duì)于同一臺(tái)電機(jī)，電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間具有確定的關(guān)系：對(duì)于同一臺(tái)電機(jī)，電勢(shì)常數(shù)和轉(zhuǎn)矩常數(shù)之間具有確定的關(guān)系：eTCC55. 9從而得從而得由圖由圖2-26，用基爾霍夫電壓定律得：，用基爾霍夫電壓定律得：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行穩(wěn)態(tài)運(yùn)行 1 1、電壓平衡方程式、電壓平衡方程式結(jié)論：結(jié)論：直流電機(jī)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行直流電機(jī)在電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下的電樞電動(dòng)勢(shì)總小于電狀態(tài)下的電樞電動(dòng)勢(shì)總小于電樞端電壓。樞端電壓。 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式動(dòng)態(tài)運(yùn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)行2.62.6直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理 （a）動(dòng)態(tài) （b）穩(wěn)態(tài)圖2-26他勵(lì)

46、直流電動(dòng)機(jī)的電路和機(jī)械聯(lián)接示意圖dttdiLtiRteUaaaaaa)()()(dttdiLtiRUfffff)()(aaaaIREUfffIRU2 2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式、轉(zhuǎn)矩平衡方程式 根據(jù)牛頓第二定律得：根據(jù)牛頓第二定律得：穩(wěn)態(tài)運(yùn)行穩(wěn)態(tài)運(yùn)行 02TTTem結(jié)論：結(jié)論：電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩與 空載轉(zhuǎn)矩之和?？蛰d轉(zhuǎn)矩之和。動(dòng)態(tài)運(yùn)行動(dòng)態(tài)運(yùn)行 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式dttdJTTTem)(02 （2-28） （2-27）3 3、功率平衡方程式、功率平衡方程式以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例：以并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)為例：電磁功率為電磁功率為

47、:由圖由圖2-27得，輸入功率為：得，輸入功率為： 電樞電路的銅耗為：電樞電路的銅耗為：將式（將式（2-28）兩邊乘以機(jī)械角速度，得）兩邊乘以機(jī)械角速度，得直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式圖2-27 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電路cufcuaemfaaaafaaaafappPIUIRIEIUIIREIIUIUP1211111)()(caaaacuaUIrIRP222emaaaaemTnIaPNnIaPNIEP60226002TTTem其對(duì)應(yīng)功率為其對(duì)應(yīng)功率為 式中式中： 機(jī)械軸上的輸出功率；機(jī)械軸上的輸出功率；22TPmecFeppTp00mecFeemppPpPP202空載損耗；空載損耗；

48、FePmecP直流電機(jī)的鐵耗，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電樞鐵心在直流磁場(chǎng)中受直流電機(jī)的鐵耗，當(dāng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，電樞鐵心在直流磁場(chǎng)中受到反復(fù)磁化，產(chǎn)生磁滯損耗和渦流損耗，兩者之和為鐵耗；到反復(fù)磁化，產(chǎn)生磁滯損耗和渦流損耗，兩者之和為鐵耗；機(jī)械損耗機(jī)械損耗 ，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的摩擦損耗和自扇冷式的電機(jī)的風(fēng)阻損耗等；，轉(zhuǎn)動(dòng)部分的摩擦損耗和自扇冷式的電機(jī)的風(fēng)阻損耗等；實(shí)際中還存在著雜散損耗實(shí)際中還存在著雜散損耗 （附加損耗）（附加損耗） 。由磁場(chǎng)畸變和齒槽效應(yīng)等引起的。由磁場(chǎng)畸變和齒槽效應(yīng)等引起的。sp直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式功率流程圖如圖功率流程圖如圖2-28所示。所示。其效率為其效率為圖2-28并勵(lì)

49、直流電動(dòng)機(jī)的功率流程圖綜合上述關(guān)系可得：綜合上述關(guān)系可得：直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式pPpppppPPsmecFecuacuf221（2-32） %100%1001112PpPPP定義：定義： 直流電動(dòng)機(jī)的工作特性定義為：直流電動(dòng)機(jī)的工作特性定義為： ， ，且電樞回路無外接，且電樞回路無外接電阻條件下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速電阻條件下，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n n，電磁轉(zhuǎn)矩，電磁轉(zhuǎn)矩T Temem，運(yùn)行效率，運(yùn)行效率分別與電樞電流分別與電樞電流I Ia a的關(guān)系。的關(guān)系。 定義：定義： 當(dāng)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的當(dāng)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的 、 、 時(shí)，轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)速n與

50、電樞與電樞電流電流Ia的關(guān)系被稱為轉(zhuǎn)速特性，即的關(guān)系被稱為轉(zhuǎn)速特性，即NUU 1fNfII)(aIfn 1 1、轉(zhuǎn)速特性、轉(zhuǎn)速特性將電動(dòng)勢(shì)公式將電動(dòng)勢(shì)公式 代入電壓平衡方程式代入電壓平衡方程式 中，整理得中，整理得NaUU fNfII0RaaNeaNeNInICRCUn0圖2-29并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性nCEeaaaaaIREU轉(zhuǎn)速特性曲線如圖轉(zhuǎn)速特性曲線如圖2-29中特性中特性1所示。所示。 其中，其中， 為為理想空載轉(zhuǎn)速理想空載轉(zhuǎn)速； 為轉(zhuǎn)速為轉(zhuǎn)速特性的斜率特性的斜率。 NeNCUn0NeaCR結(jié)論：結(jié)論：如果忽略電樞反應(yīng)的影響，轉(zhuǎn)速特性是一條略向下垂的直線。如果忽略電樞反應(yīng)的影響，轉(zhuǎn)速

51、特性是一條略向下垂的直線。如果負(fù)載較重時(shí)，考慮電樞反應(yīng)的去磁作用的影響，隨著如果負(fù)載較重時(shí)，考慮電樞反應(yīng)的去磁作用的影響，隨著Ia的增的增 加，磁通加，磁通將減少，轉(zhuǎn)速特性將被抬高，甚至出現(xiàn)上翹的現(xiàn)象將減少，轉(zhuǎn)速特性將被抬高，甚至出現(xiàn)上翹的現(xiàn)象 （如虛線所示），（如虛線所示）， 這將影響電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。這將影響電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。2 2、轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)矩特性定義： 當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的 ， ， 時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩與電樞電流的關(guān)系被稱為轉(zhuǎn)矩特性的關(guān)系被稱為轉(zhuǎn)矩特性,即即 fNfII)(aemIfT結(jié)論：結(jié)論： 不計(jì)飽和時(shí)，不計(jì)飽和時(shí)，T Temem成成I Ia a正比，轉(zhuǎn)矩

52、特性為直線；正比，轉(zhuǎn)矩特性為直線； 計(jì)飽和時(shí)：計(jì)飽和時(shí)： I Ia a較大時(shí)，電樞反應(yīng)的去磁作用，使曲線偏離直線而較大時(shí)，電樞反應(yīng)的去磁作用，使曲線偏離直線而往下彎曲。往下彎曲。NaUU 0R 由電磁轉(zhuǎn)矩的公式由電磁轉(zhuǎn)矩的公式 可作出轉(zhuǎn)矩特性曲線，見圖可作出轉(zhuǎn)矩特性曲線，見圖2-292-29中特性中特性2 2。aTemICT3 3、效率特性、效率特性定義：當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)的 ， ， 時(shí)，效率與電樞電流的關(guān)時(shí)，效率與電樞電流的關(guān)系被稱為效率特性，即系被稱為效率特性，即 。 fNfII結(jié)論：結(jié)論： 當(dāng)電動(dòng)機(jī)某負(fù)載時(shí)的可變損耗與不變損耗相等時(shí)，其效率最高。當(dāng)電動(dòng)機(jī)某負(fù)載時(shí)的可變損耗與不變損

53、耗相等時(shí)，其效率最高。 NaUU 0R（2-35） )(aIf%100)(1 (%100)1 (%1001112fascuacufmecFeIIUpppppPpPP不變損耗：不變損耗：勵(lì)磁損耗、鐵耗、機(jī)械損耗以及附加損耗之和；勵(lì)磁損耗、鐵耗、機(jī)械損耗以及附加損耗之和；可變損耗：可變損耗：電樞銅耗。電樞銅耗。根據(jù)式（根據(jù)式（2-35）可做出效率特性曲線，如圖）可做出效率特性曲線，如圖2-29中特性中特性3所示。所示。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性定義：定義：機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩Tem和轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速n的關(guān)系，即的關(guān)系，即 。 )(emTfn 他

54、勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理圖見圖他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理圖見圖2-30，將基本方程式，將基本方程式 及及 帶入電壓平衡方程式帶入電壓平衡方程式 中，整理得中，整理得：1 1、機(jī)械特性方程式、機(jī)械特性方程式 nCEeaaTemICTRIEUaaannTnTCCRCUICRCUCEnememTeeaaeeaea002（2-37） Tem=0時(shí)的轉(zhuǎn)速，稱作理想空載轉(zhuǎn)速；時(shí)的轉(zhuǎn)速，稱作理想空載轉(zhuǎn)速； 機(jī)械特性的斜率。機(jī)械特性的斜率。 eaCUn02TeCCR圖2-30他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電氣原理圖 （1 1）轉(zhuǎn)速降）轉(zhuǎn)速降 。 越小，轉(zhuǎn)速變化越小，越小，轉(zhuǎn)速變化越小，特性越平，稱電動(dòng)機(jī)具有較特性越平，稱電動(dòng)機(jī)

55、具有較硬的機(jī)械特性；硬的機(jī)械特性；反之，稱電動(dòng)機(jī)具有較反之，稱電動(dòng)機(jī)具有較軟的機(jī)軟的機(jī)械特性械特性。ememNTeaTTCCRn2(2)(2)電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速電機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速: : NeNCUn0(3)(3)重載時(shí)由于電樞反應(yīng)的去磁作用造成機(jī)械特性的上翹。重載時(shí)由于電樞反應(yīng)的去磁作用造成機(jī)械特性的上翹。 nnnTnTCCRCUnememNTeaNeN002特點(diǎn)：特點(diǎn)：實(shí)際空載轉(zhuǎn)速實(shí)際空載轉(zhuǎn)速: :(4(4）對(duì)于固有特性有：）對(duì)于固有特性有：NNemnnTT時(shí)，當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性00200nTCCRnnTe圖2-31他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性其特性曲線見圖其特性

56、曲線見圖2-31.2-31.定義：定義： 當(dāng)當(dāng) 、 、電樞回路不串外加電阻（、電樞回路不串外加電阻（ ）時(shí)的機(jī)械特性稱）時(shí)的機(jī)械特性稱為電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，又稱為自然機(jī)械特性。其方程式為為電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，又稱為自然機(jī)械特性。其方程式為特點(diǎn)：特點(diǎn)：（1）因?yàn)椋┮驗(yàn)镽較小，所以較小較小，所以較小，特性較硬。，特性較硬。（2） ，后面要討論的人為機(jī)械特性一般沒有此結(jié)，后面要討論的人為機(jī)械特性一般沒有此結(jié)論。論。n2 2、固有機(jī)械特性、固有機(jī)械特性 NNemnnTT時(shí)，當(dāng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性NaUU NaRR emNTeaNeNTCCRCUn2（2-38） 3 3、

57、人為機(jī)械特性特性人為機(jī)械特性特性定義定義: : 不同時(shí)滿足不同時(shí)滿足 、 及及 時(shí)的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。時(shí)的機(jī)械特性稱為人為機(jī)械特性。 （1）電樞回路串接電阻的人為特性）電樞回路串接電阻的人為特性 保持保持 、 ，改變電樞回路串接的電阻的值，可得到電樞，改變電樞回路串接的電阻的值，可得到電樞回路串接電阻的人為機(jī)械特性方程式為回路串接電阻的人為機(jī)械特性方程式為RRRa他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性NaUU N0RNaUU NememNTeaNeNTnTCCRRCUn02圖2-32電樞串電阻時(shí)的機(jī)械特性RNeNCUn0不變不變2NTeaCCRR）（結(jié)論：結(jié)論： 電樞回路串接

58、電阻的人為特性為一組電樞回路串接電阻的人為特性為一組通過通過n0的射線，處于固有特性的下方，的射線，處于固有特性的下方，且且R 越大特性越陡。越大特性越陡。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性ememNTeaNeNTnTCCRRCUn02其特性曲線如圖其特性曲線如圖2-322-32所示。所示。（2）降低電樞電壓）降低電樞電壓保持保持 、電樞回路不串接電阻（、電樞回路不串接電阻（ ），只改變電樞電壓），只改變電樞電壓 時(shí)，可得到降低電樞電壓的人為機(jī)械特性方程式為時(shí)，可得到降低電樞電壓的人為機(jī)械特性方程式為0R不變不變aUNeaCUn02NTeaCCR結(jié)論：結(jié)論： 降低電樞電壓的人為特

59、性為一組與降低電樞電壓的人為特性為一組與固有特性平行下移的特性曲線，且處固有特性平行下移的特性曲線，且處于固有特性的下方。于固有特性的下方。圖2-33降低電樞電壓時(shí)的機(jī)械特性aU他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性NemNTeaNeaTCCRCUn2其特性曲線見圖其特性曲線見圖2-33。（3）減弱每極磁通）減弱每極磁通保持保持 、電樞回路不串接電阻（、電樞回路不串接電阻（ ），只改變磁通），只改變磁通 時(shí)，時(shí)，可得到減弱磁通的人為機(jī)械特性方程式為可得到減弱磁通的人為機(jī)械特性方程式為NaUU 0ReNCUn 02TeaCCR圖2-34減弱磁通時(shí)的機(jī)械特性結(jié)論：結(jié)論：降低磁通的人為特性

60、為一組處于固有特降低磁通的人為特性為一組處于固有特性的上方，且比固有特性軟的特性曲線。性的上方，且比固有特性軟的特性曲線。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性emTeaeNTCCRCUn2其特性曲線如圖其特性曲線如圖2-34所示。所示。關(guān)于堵轉(zhuǎn)電流和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：關(guān)于堵轉(zhuǎn)電流和堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：0n堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩：堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩： 與磁通成正比。與磁通成正比。堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)電流 ： 不變；不變；當(dāng)磁通改變時(shí)當(dāng)磁通改變時(shí)stTstICTaNscRUI/ 當(dāng)負(fù)載較大時(shí)弱磁降速當(dāng)負(fù)載較大時(shí)弱磁降速,abNnn ,1一般情況下，弱磁升速一般情況下，弱磁升速, 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性(a)