于英建筑力學(xué)08約束與約束反力中

1、學(xué)習(xí)探究12022-3-20建筑力學(xué)第一章第三節(jié)約束與約束反力（中）合肥鐵路工程學(xué)校 機(jī)電教研室學(xué)習(xí)探究22022-3-20約束與約束反力（中）溫故知新學(xué)習(xí)探究知識(shí)強(qiáng)化課堂延伸提綱挈領(lǐng)學(xué)習(xí)探究32022-3-20學(xué)習(xí)探究學(xué)習(xí)探究42022-3-20第三節(jié)第三節(jié) 約束與約束反力（中）約束與約束反力（中）學(xué)習(xí)探究52022-3-20一、知識(shí)回顧一、知識(shí)回顧1、柔體約束及其反力特點(diǎn)2、光滑接觸面約束及其反力特點(diǎn)自由體？約束？柔體？自由體？約束？柔體？學(xué)習(xí)探究62022-3-201、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫2、所有和平面（直線）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫3、所有尖角（包含桿的角）與平面光滑接

2、觸的公法線怎么畫公法線問題公法線問題學(xué)習(xí)探究72022-3-201、所有和圓相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)公法線畫法總結(jié)圓和任意物體相接觸，圓和任意物體相接觸，接觸點(diǎn)和圓心的連線，接觸點(diǎn)和圓心的連線，即為公法線即為公法線學(xué)習(xí)探究82022-3-2012345注意：這個(gè)點(diǎn)注意：這個(gè)點(diǎn)不是此類型不是此類型學(xué)習(xí)探究92022-3-202、所有和桿（或者平面）相關(guān)的光滑接觸公法線怎么畫公法線畫法總結(jié)公法線畫法總結(jié)平面（直線）和任意平面（直線）和任意物體相接觸，過物體相接觸，過接觸接觸點(diǎn)作平面的垂線，點(diǎn)作平面的垂線，即即為公法線為公法線學(xué)習(xí)探究102022-3-20圖1圖2圖3圖4學(xué)習(xí)探究11

3、2022-3-20力的正交分解步驟：力的正交分解步驟：建立直角坐標(biāo)系建立直角坐標(biāo)系從線段的箭頭處向兩個(gè)從線段的箭頭處向兩個(gè)坐標(biāo)軸做垂線得到矩形坐標(biāo)軸做垂線得到矩形。運(yùn)用三角函數(shù)求解運(yùn)用三角函數(shù)求解Fx,FyFx,FyxFxFy ysincosFFFFyxF合合O結(jié)論：任何一個(gè)力都可以用互相垂直的兩個(gè)分力表示。學(xué)習(xí)探究122022-3-20 認(rèn)知認(rèn)知 技能技能認(rèn)識(shí)七種約束了解其特點(diǎn)認(rèn)識(shí)七種約束了解其特點(diǎn)會(huì)畫七種約束的約束反力會(huì)畫七種約束的約束反力學(xué)習(xí)探究132022-3-20學(xué)習(xí)探究142022-3-20銷釘連接的構(gòu)件中，只限制物體銷釘連接的構(gòu)件中，只限制物體在垂直于銷釘軸線的任意方向上在垂直于

4、銷釘軸線的任意方向上相對(duì)移動(dòng)，不限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)相對(duì)移動(dòng)，不限制其轉(zhuǎn)動(dòng)，不計(jì)摩擦摩擦3.圓柱鉸鏈約束圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究152022-3-20圓柱鉸鏈約束兩個(gè)物體做出相同直徑的孔并用一個(gè)圓柱形銷釘連接起來(lái)，不計(jì)摩擦，即構(gòu)成圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈學(xué)習(xí)探究162022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束ABAB銷釘部件B受到向上移動(dòng)的限制學(xué)習(xí)探究172022-3-20學(xué)習(xí)探究182022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究192022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究202022-3-20限制運(yùn)動(dòng)的方式限制方向反力方向?qū)W習(xí)探究212022-3-20約束特點(diǎn)：限制兩物體在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)沿任意方向相對(duì)移

5、動(dòng)，而不能限制物體繞銷釘軸線的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)和沿軸線方向的相對(duì)移動(dòng)。圓柱鉸鏈軸限制向外移動(dòng)限制向外移動(dòng)訂書機(jī)：圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究222022-3-20鉸剪刀：圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究232022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束光滑圓柱鉸鏈約束AB帶銷釘 一般不必分析銷釘受力，一般不必分析銷釘受力，當(dāng)要分析時(shí)，必須把銷釘當(dāng)要分析時(shí)，必須把銷釘單獨(dú)取出畫受力圖。單獨(dú)取出畫受力圖。學(xué)習(xí)探究242022-3-20圓柱鉸鏈的力學(xué)簡(jiǎn)圖學(xué)習(xí)探究252022-3-20大小大小作用點(diǎn)作用點(diǎn)未知不確定不確定與銷釘與銷釘軸線垂軸線垂直的平直的平面內(nèi)面內(nèi)銷釘與銷釘與物體的物體的接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)圓柱鉸鏈圓柱鉸鏈約束反力的

6、特點(diǎn)約束反力的特點(diǎn)學(xué)習(xí)探究262022-3-20圓柱鉸鏈的約束反力方向FBA學(xué)習(xí)探究272022-3-20圓柱鉸鏈的約束反力方向一般畫法F力學(xué)簡(jiǎn)圖BABFxFy圓柱鉸鏈的約束反力一般用其兩個(gè)分力表示。學(xué)習(xí)探究282022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束FxFyFxFy作用點(diǎn)放在尾部作用點(diǎn)放在箭頭Fy= -FyFx= -Fx學(xué)習(xí)探究292022-3-20力學(xué)簡(jiǎn)圖AFxFyABCBFxFy學(xué)習(xí)探究302022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)習(xí)探究312022-3-20圓柱鉸鏈約束實(shí)例圓柱鉸鏈約束實(shí)例力學(xué)簡(jiǎn)圖ABC學(xué)習(xí)探究322022-3-20光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例光滑圓柱鉸鏈約束實(shí)例學(xué)

7、習(xí)探究332022-3-20討論圓柱鉸鏈?zhǔn)艿降募s束力方向應(yīng)該如何畫？討論圓柱鉸鏈?zhǔn)艿降募s束力方向應(yīng)該如何畫？FxFy力學(xué)簡(jiǎn)圖FxFy學(xué)習(xí)探究342022-3-20圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿、BC桿和整體的受力圖分析各接觸點(diǎn)都是何種約束分析各接觸點(diǎn)都是何種約束A、B是光滑接觸面約束D 、 E是柔索約束C 是圓柱鉸鏈約束學(xué)習(xí)探究352022-3-20圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCy學(xué)習(xí)探究362022-3-20求BC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyBCFEFNBFTECyFCxF作用力和反作用力等大、反向作用力和反作用力等大、反向

8、學(xué)習(xí)探究372022-3-20圖1-29 （b）ABCF繩ED整體的受力圖整體受力不要考慮內(nèi)部的整體受力不要考慮內(nèi)部的C C點(diǎn)點(diǎn)受力情況，畫出外部所有接受力情況，畫出外部所有接觸點(diǎn)即觸點(diǎn)即A A、B B處的力即可。處的力即可。FNAFNB學(xué)習(xí)探究382022-3-20圖1-29 （b）ABCF繩ED求AC桿的受力圖ACDFNAFTDFCxFCyOFCC C點(diǎn)的受力情況，使用三力平點(diǎn)的受力情況，使用三力平衡匯交定理可以準(zhǔn)確畫出。衡匯交定理可以準(zhǔn)確畫出。學(xué)習(xí)探究392022-3-20求BC桿的受力圖ACDFNAFTDBCFEFNBFTECF作用力和反作用力等大、反向作用力和反作用力等大、反向FC學(xué)

9、習(xí)探究402022-3-20學(xué)習(xí)探究412022-3-20兩端以鉸鏈與其它物體連接兩端以鉸鏈與其它物體連接, ,不不計(jì)自重且中間不受力的剛性直桿計(jì)自重且中間不受力的剛性直桿稱鏈桿稱鏈桿，只能限制物體沿鏈桿軸，只能限制物體沿鏈桿軸線方向運(yùn)動(dòng)線方向運(yùn)動(dòng)4.鏈桿約束鏈桿約束學(xué)習(xí)探究422022-3-20鏈桿約束鏈桿約束學(xué)習(xí)探究432022-3-20學(xué)習(xí)探究442022-3-20學(xué)習(xí)探究452022-3-20學(xué)習(xí)探究462022-3-20鏈桿約束鏈桿約束學(xué)習(xí)探究472022-3-20鏈桿約束鏈桿約束鉸鏈鉸鏈鉸鏈鉸鏈學(xué)習(xí)探究482022-3-20學(xué)習(xí)探究492022-3-20ACB鏈桿約束ABAB桿是桿

10、是AC桿的桿的鏈桿約束鏈桿約束AB桿是二力桿嗎？力學(xué)簡(jiǎn)圖AB桿既是鏈桿，也是二力桿學(xué)習(xí)探究502022-3-20大小大小作用點(diǎn)作用點(diǎn) 未知沿鏈桿沿鏈桿軸線軸線，方向相方向相向、相向、相背待定背待定鏈桿與鏈桿與物體的物體的物體的物體的接觸點(diǎn)接觸點(diǎn)鏈桿約束反力的特點(diǎn)鏈桿約束反力的特點(diǎn)學(xué)習(xí)探究512022-3-20鏈桿和二力桿有鏈桿和二力桿有什么區(qū)別和聯(lián)系？什么區(qū)別和聯(lián)系？思考？思考？ACB學(xué)習(xí)探究522022-3-20二力桿二力桿鏈桿鏈桿鏈桿是二力桿，二力鏈桿是二力桿，二力桿不一定是鏈桿桿不一定是鏈桿鏈桿是鏈桿是直桿直桿，二力桿，二力桿可以是可以是直桿直桿或者或者曲桿曲桿鏈桿受力在桿的軸線鏈桿受力在桿的軸線上，二力桿是兩端點(diǎn)上，二力桿是兩端點(diǎn)的連線的連線學(xué)習(xí)探究532022-3-20CABABFAFB受力圖正確嗎受力圖正確嗎?學(xué)習(xí)探究542022-3-20CABAB二力桿！二力桿！學(xué)習(xí)探究552022-3-20ABF畫出AB桿的受力圖學(xué)習(xí)探究562022-3-20ACBFACBF判斷圖中的鏈桿和它受到的約束反力學(xué)習(xí)探究572022-3-20CBDAAB畫出AB桿的受力圖學(xué)習(xí)探究582022-3-20ABODEFHS畫出藍(lán)色物體受到的約束反力畫出藍(lán)色物體受到的約束反力繩繩學(xué)習(xí)探究602022-3-20學(xué)習(xí)探