CFC基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上第一章CFC必備基礎(chǔ)本章目的是介紹關(guān)于CFC的基本信息：1)介紹CFC是如何結(jié)合到STEP7軟件包中的；2)描述了塊的概念；3)創(chuàng)建工程、測(cè)試工程的基本步驟。什么是CFC?CFC(continuous function chart)是與STEP軟件包結(jié)合使用的一個(gè)可視化圖形編輯工具。類似的其他的編程工具有：SCL、STL、LAD、FBD等。l 利用已經(jīng)創(chuàng)建好的塊來為某個(gè)CPU創(chuàng)建整個(gè)特定功能的軟件框架基本過程就是把塊拖入功能圖表，賦給一定參數(shù)，然后把塊相互連接起來。（所謂塊與塊的相互連接就是把某個(gè)塊的輸出的值通過各種通訊方式傳遞給其他一個(gè)或多個(gè)塊的輸入）l 用CFC編

2、程你不再需要自己去關(guān)注算法以及計(jì)算機(jī)資源的分配和管理（如定義變量時(shí)分配內(nèi)存地址等），而只需要把注意力集中到應(yīng)用程序的工藝邏輯方面。（實(shí)際上這樣做的壞處是把計(jì)算機(jī)資源完全與用戶隔離起來，也就是開發(fā)程序必須以siemens已經(jīng)提供的塊為基礎(chǔ)，其他的計(jì)算機(jī)資源用戶是無(wú)法訪問到的。這樣也就把很多原來的Plc編程時(shí)候常用的編程技術(shù)給廢除了。）l 某個(gè)塊或者一組塊可以一起拷貝或者移動(dòng)，而不會(huì)破環(huán)它們相互之間的連接，這可以為編程省下很多的時(shí)間。（方法：選上、ctrl+鼠標(biāo)拖動(dòng)）名詞解釋ProjectCPUProgramCharts folderChart chart partitionsSheets she

3、et barsOverflow pageNested chartChart overview sheet viewCFC中的塊l 塊-block塊類型定義規(guī)定了這個(gè)塊的算法，塊的名字，以及數(shù)據(jù)接口（即輸入輸出參數(shù)）塊的名字一般是塊功能的簡(jiǎn)化縮寫。塊的數(shù)據(jù)接口，即輸入輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型有：實(shí)型、整型、布爾型等。如下表示S7l 塊的實(shí)例-block instance當(dāng)把某個(gè)類型的塊從塊的庫(kù)里面拖出來放到CFC的chart里面的時(shí)候，就已經(jīng)為這個(gè)類型的塊創(chuàng)建了一個(gè)實(shí)例了。有點(diǎn)類似于c+里面的類的概念。這樣做的好處是，當(dāng)對(duì)某個(gè)類型的塊進(jìn)行了升級(jí)之后，原來程序中已經(jīng)創(chuàng)建了的塊的實(shí)例也會(huì)全部被升級(jí)到新的代

4、碼。l 復(fù)雜的塊-complex block能夠利用很多的子功能組合完成復(fù)雜的功能。而這些子功能本身由是由很多不同的塊的實(shí)例組合來完成的，把這些組合塊一起按塊編譯就生成了自己創(chuàng)建的塊。這個(gè)技術(shù)可以靈活的應(yīng)用于應(yīng)用程序的編寫，相當(dāng)于把很多的塊組織起來完成某個(gè)功能，然后編譯成自定義一個(gè)塊。l 塊的分類-block family塊可以根據(jù)其功能特性來進(jìn)行分類成不同的類別。l 組織塊-organization blockCPU上運(yùn)行的操作系統(tǒng)和用戶程序的接口由各種任務(wù)組成，在S7中稱為組織塊。利用這些組織塊，可以規(guī)定特定的程序在特定的時(shí)刻或者特定的情況下執(zhí)行。有CPU冷啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的OB塊，熱啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行

5、的OB塊，有過程中斷時(shí)執(zhí)行的OB塊，還有周期執(zhí)行的OB塊。組織塊與一般的塊在概念上有很大的區(qū)別，組織塊是指抽象的，而一般的塊是具體的。l 塊的運(yùn)行時(shí)屬性 run-time properties of blocks參考第二章第一節(jié)第5段“修改CFC程序”the Catalog是用來放“塊”(blocks)，chart，libraries的一個(gè)容器。程序創(chuàng)建的基本步驟1） 創(chuàng)建工程結(jié)構(gòu)（CPU->program->chart folder->CFC chart）2） 利用自己創(chuàng)建塊，并將它們引入工程中(blocks from libraries,other program or

6、self-created blocks; Import)3） 把塊拖入chart中(insert)4） 為塊配置必須的參數(shù)并把它們相互連接起來(parameters/interconnect)5） 調(diào)整塊的運(yùn)行時(shí)屬性(run-time properties)6） 編譯程序(compile)7） 下載程序(download)8） 調(diào)試程序(commission and testing)第二章實(shí)例演示本章目的是讓初學(xué)者通過演示實(shí)際的例子盡快熟悉CFC的編程過程。創(chuàng)建一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)模擬過程控制創(chuàng)建工程使用SIMATIC MANAGER的菜單命令創(chuàng)建新的工程；使用Hwconfig配置系統(tǒng)的硬件，這一

7、步必須在下載程序之前完成。（昨天凌智已經(jīng)講解了?。┎襟E：A） FILEànew ; 輸入工程名稱“CFCEXA_2”B） 選中工程文件夾，insertàprogramàs7 program;C） 選中s7 program文件夾，insertàs7 software àchartfolderD） 選中chart文件夾，insertàs7 softwareàCFC；CFC(1) chart就被創(chuàng)建了，把它命名為control;E） 雙擊control chart打開。配置chart模擬過程控制，用兩個(gè)塊“SAMP_AVE”和“C

8、ONT_C”實(shí)現(xiàn)。關(guān)于”SAMP_AVE” 和“CONT_C”的信息參考在線幫助。插入塊的步驟：A） 打開the CATALOGB） 定位到CFC LIBRARY，這個(gè)庫(kù)里面就是我們編程需要的塊的集合C） 打開ELEM_400D） 拖入CONT_CE） 拖入SAMP_AVEF） 從sheet overviewàSheet view；optionàcustomizeàblock/sheet bar width連接塊的步驟：改變塊的外觀：通過修改塊的屬性來實(shí)現(xiàn)，屬性頁(yè)1：generalName:Comment:屬性頁(yè)2：inputs/outputsInivisable

9、WatchedMore informationàblock object property àhelp給塊的輸入輸出設(shè)定參數(shù)步驟：完成默認(rèn)值的輸入，設(shè)置調(diào)試時(shí)需要監(jiān)控的輸入輸出的watched屬性。編譯和下裝A） chartàcompileàchart as programB） PLCàdownload測(cè)試程序l 測(cè)試的目的：通過監(jiān)控塊的輸入和輸出，或者改變塊的輸入，來調(diào)整程序滿足用戶的要求。l ？沒法強(qiáng)制塊的輸出！替代的方法是：如果某一個(gè)關(guān)鍵的控制量需要進(jìn)行強(qiáng)制，只能利用Nsw來實(shí)現(xiàn)。l 測(cè)試模式相關(guān)命令和選項(xiàng)Test mode on/off

10、 （on=激活測(cè)試模式,off=激活編輯模式）Test setting（監(jiān)控畫面的更新周期定義）Process mode（所有塊的輸入輸出都不能被監(jiān)控）Laboratory mode （所有塊的輸入輸出都被監(jiān)控）修改CFC程序l 一個(gè)chart上面的塊都有特定的運(yùn)行時(shí)屬性。l 這些屬性決定了這些塊在CPU中什么時(shí)候以什么順序運(yùn)行。l 在S7中，是用OB塊來組織CPU中各種運(yùn)行序列（run sequence）的。l 在TDC中，是用I1I8,以及T1T5來組織CPU中各種運(yùn)行序列（run sequence）的。l OB塊就是s7的CPU的操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。l I1I8,以及T1T5就

11、是TDC的CPU的操作系統(tǒng)和用戶程序之間的接口。l 當(dāng)在program文件夾中插入一個(gè)CFC chart對(duì)象時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)會(huì)創(chuàng)建一個(gè)以該chart對(duì)象為名字的運(yùn)行時(shí)間組。l 可以自己定義運(yùn)行時(shí)間組。舉例實(shí)現(xiàn)。l 運(yùn)行時(shí)間組包含的所有的塊必須包含在一個(gè)運(yùn)行序列中（run sequence）。l 運(yùn)行時(shí)間組可以被動(dòng)態(tài)的enable/disable。舉例實(shí)現(xiàn)。l 塊可以不屬于任何運(yùn)行時(shí)間組。舉例實(shí)現(xiàn)。l 運(yùn)行時(shí)間組可以定義掃描率scan rate和計(jì)算偏移時(shí)間phase offset。創(chuàng)建一個(gè)帶I/O的chart帶I/O的chart可以被用來封裝已經(jīng)編寫好的CFC chart，以作為以后調(diào)用。Add4實(shí)例演示;l 單獨(dú)CPU，并且去掉sima系統(tǒng)chartl 新建的chart必須要定義相應(yīng)得chart IOl 新建的chart上面所有的塊必須要屬于同一個(gè)T運(yùn)行周期。把帶IO的chart放到另外一個(gè)chart中Add4插入另外一個(gè)chart的實(shí)例演示;把帶IO的chart編譯成一個(gè)塊Add4編譯成一個(gè)塊的實(shí)例演示;l 單獨(dú)CPU，并且去掉sima系統(tǒng)chartl 新建的chart必須要定義相應(yīng)得chart IOl 新建的chart上面所有的塊必須要屬于同一個(gè)T運(yùn)行周期。第三章 介紹虛擬