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1、2022-3-1719.1 9.2 拉氏變換的性質(zhì)2022-3-1721拉普拉斯變換的定義 01( )0( )0stf ttf t edtsj定義 :設(shè)函數(shù)當時有定義,而積分, (為一個復(fù)參量, )s在 某一域內(nèi)收斂,0( )( )( )stF sf t edtf t則稱為函數(shù)的拉普拉斯變換式,( ) ( ).F sL f t記為:( )( )F sf t稱為函數(shù)的拉氏變換,( )( )f tF s稱為函數(shù)的拉氏逆變換,1( ) ( ).f tLF s記為:( ) (0)( ) ( )(0)tf ttf t u t e函數(shù),的拉氏變換就是,的傅氏變換.2022-3-173 例例11,00,0(
2、 )sgn0,| | 01,01,0ttu ttttt求單位階躍函數(shù),符號函數(shù),( )1f t 的拉氏變換.解:解:0(1) ( )stL u tedtRe( )0s 011,stess 1 ( ),Re( )0L u tss即:;00011(2) sgn (sgn ),stststLtt edtedtess Re( )0s 1sgn ,Re( )0Ltss即:;0011(3) 1,ststLedtess Re( )0s 11,Re( )0.Lss即:2022-3-174 例例2( ).ktf tek求指數(shù)函數(shù)的拉氏變換( 為實數(shù))解:()00 ( )ktsts k tL f teedtedt
3、()0R sk()011,s kesksk 1,(Re( ).ktL esksk即:1,(Re( ),ktL esksk 1,(Re( )0).j tL essj由上式可得:2022-3-1751線性性質(zhì) 1122,( )( )( )( )L f tFL f tF 設(shè)為常數(shù),且有,則有:1212( )( )( )( ),Lf tf tFF11212( )( )( )( ).LFFf tf t 例例1cost求函數(shù)的拉氏變換.解:解:1cos()2j tj ttee由于,1,j tL esj1cos( ),2j tj tLtL eL e22111.2ssjsjs一、線性與相似性質(zhì)一、線性與相似性
4、質(zhì) 2022-3-176 例例2151( ) ( ).(1)(2)sF sLF sss已知,求解:解:5111( )23,(1)(2)12sF sssss1atL esa11111 ( )2312LF sLLss223.ttee2相似性質(zhì) ( )( )0L f tFa設(shè),則對任一實數(shù)有:1 () .sL f atFaa2022-3-177二、微分性質(zhì)二、微分性質(zhì) 1導數(shù)的象函數(shù) ( )( )L f tF s設(shè),則有( )( )(0).L f tsF sf( )12(1)( )( )(0)(0)(0).nnnnnL fts F ssfsff推廣: (1)(0)(0)(0)0nfff特別地,當時,有2( )( )( ), ( )( ), ( )( ).nnL f tsF s L fts F sL fts F s 此性質(zhì)使我們有可能將函數(shù)的微分方程轉(zhuǎn)化為的代數(shù)方程,因此它對分析線性系統(tǒng)有重要的作用 2022-3-178 例例3解:解:2( )( )0(0)0,(0).y ty tyy求解微分方程,對方程兩邊取拉氏變換,并利用線性性質(zhì)及微分性質(zhì),有 22( )(0)(0)( )0,s Y ss
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