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文檔簡介
1、簡介:簡介:n倒車雷達全稱叫“倒車防撞雷達”,也叫“泊車輔助裝置”,是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置,由超聲波傳感器(俗稱探頭)、控制器和顯示器(或蜂鳴器)等部分組成。能以聲音或者更為直觀的顯示告知駕駛員周圍障礙物的情況,解除了駕駛員泊車、倒車和起動車輛時前后左右探視所引起的困擾,并幫助駕駛員掃除了視野死角和視線模糊的缺陷,提高駕駛的安全性。歷史:歷史:n第一代 倒車喇叭提醒n第二代 轟鳴器提示n第三代 數(shù)碼波段顯示n第四代 液晶熒屏顯示n第五代 魔幻鏡倒車雷達n第六代 期待中.組成部分:組成部分:n一、超聲波傳感器:用于發(fā)射以及接收超聲波信號,通過超聲波傳感器可以測量距離。 n二、主機:發(fā)
2、射正弦波脈沖給超聲波傳感器,并處理其接收到的信號,換算出距離值后,將數(shù)據與顯示器通訊。 n三、顯示器或蜂鳴器:接收主機距離數(shù)據,并根據距離遠近顯示距離值和提供不同級別的距離報警音。重點介紹:魔幻鏡倒車雷達重點介紹:魔幻鏡倒車雷達n采用了最新仿生超聲雷達技術,配以高速電腦控制,可全天候準確地測知2米以內的障礙物,并以不同等級的聲音提示和直觀的顯示提醒駕駛員。n 魔幻鏡倒車雷達把后視鏡、倒車雷達、免提電話、溫度顯示和車內空氣污染顯示等多項功能整合在一起,并設計了語音功能,是目前市面上比較先進的倒車雷達系統(tǒng)。n外形就是一塊倒車鏡,所以可以不占用車內空間,直接安裝在車內倒視鏡的位置。n價格稍高,在10
3、002000元之間?;驹恚夯驹恚簄倒車雷達是根據蝙蝠在黑夜里高速飛行而不會與任何障礙物相撞的原理設計開發(fā)的。n倒車雷達就相當于超聲波探頭。n超聲波探頭可以分為兩大類:一是用電氣方式產生超聲波,其二是用機械方式產生超聲波。工作原理:工作原理:測距上:在某一時刻發(fā)出超聲波信號,在遇到被測物體后的射回信號波,被倒車雷達接收到,得用在超聲波信號從發(fā)射到接收回波信號這一個時間而計算出在介質中的傳播速度,這就可以計算出探頭與被探測到的物體的距離。倒車時,到危險距離時,蜂鳴器就開始鳴叫,提醒司機。選購注意事項:選購注意事項:n探頭:探頭數(shù)越多,探測能力越強。n功能:從方面區(qū)分可分為LCD距離顯示、聲
4、音提示報警、方位指示、語音提示、探頭自動檢測等,功能較齊全的倒車雷達應該有距離顯示、聲音提示報警、方位指示等功能。n性能:靈敏度、是否存在盲區(qū)、探測距離范圍。n安裝方式:外置粘貼式、內嵌式。主流車型的倒車雷達對比:主流車型的倒車雷達對比:車型車型可視雷達可視雷達雷達圖像雷達圖像聲音提示聲音提示前端探頭前端探頭后端探頭后端探頭寶馬*奔馳E200K*本田 思雅*東風標致206*一汽大眾 速騰*豐田 銳志* 表示擁有 空格表示沒有主流型號介紹:主流型號介紹:nPLCn泊車寶n鐵老大n寶仕n車侶n贏時通GM3101芯片概述:芯片概述:nGM3101 是專用于倒車雷達的超聲波測距芯片,該芯片提供 4 路
5、超聲波探頭的驅動,并根據超聲波特 性和倒車雷達的使用環(huán)境進行了一系列智能化處理,在保證超聲波測距精確性的基礎上,更加強了報警功 能的準確性和實用性。測試結果編碼后采用雙線差分方式輸出,提高了信號傳輸?shù)目垢蓴_性。 GM3101 可為倒車雷達系統(tǒng)提供最簡單的單芯片控制方案,替代現(xiàn)有的單片機控制方案。該芯片的優(yōu)該芯片的優(yōu) 勢在于盡可能地為倒勢在于盡可能地為倒車雷達系統(tǒng)提高集成度,減少外圍元件。同時該芯片車雷達系統(tǒng)提高集成度,減少外圍元件。同時該芯片的功能滿足高端和通用性的要求,的功能滿足高端和通用性的要求, 用戶利用該組芯片用戶利用該組芯片既可以生產高性能的整機產品,還可以靈活設置其產既可以生產高性
6、能的整機產品,還可以靈活設置其產品的報警方式。品的報警方式。全硬件方式實現(xiàn)系 統(tǒng)功能,既降低了用戶的開發(fā)難度,更對系統(tǒng)性能有了顯著的提高。GM3101芯片特征:芯片特征:n電源電壓:n 四路超聲波探頭接口,探頭發(fā)送驅動信號、 n報警信號編碼輸出,報警信號包括:各探頭檢測到的障礙物距離危險等級信號、最近障礙物方 位信號、最近障礙物距離信號及附加消息,信號電平 n檢測結果輸出周期 n具備自動增益控制,實現(xiàn)分級放大 n具有防聲波衍射誤報處理,提高報警信號的準確性 n具有環(huán)境適應功能,提高報警功能的實用性 n具有智能識別功能,可以忽略小物體,防止誤報警 n報警信號輸出采用雙線差分方式,提高抗干擾性 n
7、帶防扒車報警功能 n工作環(huán)境溫度:-40+85GM3101封裝圖:封裝圖:GM3101工作原理:工作原理:nGM3101 提供 4 路超聲波探頭接口,芯片通過探頭發(fā)送和接收超聲波信號,根據發(fā)送和接收的時間差 計算障礙物的距離,輸出相應報警信號。報警信號編碼后采用雙線差分方式輸出,輸出信號的內容包括: 各探頭檢測到的障礙物距離的危險等級、最近障礙物的方位、最近障礙物的距離值和附加消息。最大輸出 距離為 3.15 米,輸出精度為 0.05 米。GM3101具體工作:具體工作:n信號發(fā)送和接收n探頭余振處理n防聲波衍射處理n智能識別處理n報警信號輸出GM3101典型電路:典型電路:GM3101工作電
8、路:工作電路:“谷歌車谷歌車”n 據大公報報道,業(yè)務遍全球、經常搞搞新意思的搜尋網站谷歌(Google)準備進軍汽車業(yè)。該公司宣布,工程人員研發(fā)出一款無人駕駛的汽車,并已經在加州的街道上成功試驗行駛。該集團希望這款汽車將來正式面世及普及之后,有助解決交通擠塞的問題,并減少交通意外。 谷歌軟件工程師特龍說,這款汽車的車頂安裝了多部攝錄機,車上配備雷達感應器和激光距離搜尋器,可以“看到”周圍的交通和路面情況。在街上行駛時,這款汽車基本上懂得自動操作和行駛,但車上有一名受過訓練的司機,隨時接手控制汽車,也有一名軟件專家候命。n特龍表示,這款無人駕駛汽車已經在實際環(huán)境和街道上進行試車,至今已經行駛了2
9、2萬5千多公里,試過駛越舉世聞名的舊金山金門橋、市內起伏不定及陡斜的街道,穿梭往來Google不同的辦事處,也試過圍繞塔霍湖(Lake Tahoe)行駛。自動駕駛汽車(自動駕駛汽車(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile ),簡稱自駕汽車。),簡稱自駕汽車。n谷歌工程師主導研制并安裝汽車自動駕駛成熟技術設備的汽車??梢砸揽咳斯ぶ悄堋⒁曈X計算、雷達、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機動車輛。n 結構性能自動駕駛汽車使用視頻攝像頭、雷達傳感器,以及激光測距器來了解周圍的交通狀況,并通過一個詳盡的地圖(
10、通過有人駕駛汽車采集的地圖)對前方的道路進行導航。這一切都通過谷歌的數(shù)據中心來實現(xiàn),谷歌的數(shù)據中心能處理汽車收集的有關周圍地形的大量信息。n激光雷達激光雷達n車頂?shù)能図數(shù)摹八八啊毙窝b置是形裝置是自動駕駛汽車的激光雷達,自動駕駛汽車的激光雷達,它它能對半徑能對半徑60米的周圍環(huán)境進行米的周圍環(huán)境進行掃描,并將結果以掃描,并將結果以3D地圖的方地圖的方式呈現(xiàn)出來,給予計算機最初式呈現(xiàn)出來,給予計算機最初步的判斷依據步的判斷依據。n前置攝像頭前置攝像頭n自動駕駛汽車前置攝像頭自動駕駛汽車前置攝像頭谷歌在汽車的后視鏡附近安置谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭,用于識別交通了一個攝像頭,用于識別交通信號燈,并在車載電腦的輔助信號燈,并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體,比如前方下辨別移動的物體,比如前方車輛、自行車或是行人。車輛、自行車或是行人。激光雷達前置攝像頭辨移動物體n左后輪傳感器n很多人第一眼會覺得這個像是方向控制設備,而事實上這是自動駕駛汽車的位置傳感器,它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位,確定它在馬路上的正確位置。n前后雷達n后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器(前方3個,后方1個),用于測量汽車與前(和
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