無人機航攝安全作業(yè)安全規(guī)程

1、 無人機航攝安全作業(yè)無人機航攝安全作業(yè)規(guī)程一、無人機飛行高度和總航程是影響飛行安全的重要指標，技術設計應符合以下要求：1、設計飛行高度應高于攝區(qū)和航路上最高點100m以上；2、設計航線總航程應小于無人機能到達的最遠航程。二、實地采集信息工作人員需對攝區(qū)或攝區(qū)周圍進行實地踏勘，采集地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設施、城鎮(zhèn)布局、道路交通、人口密度等信息，為起降場地的選取、航線規(guī)劃、應急預案制訂等提供資料。三、起降場地坐標實地踏勘時，應攜帶手持或車載GPS設備，記錄起降場地和重要目標的坐標位置，結合已有的地圖或影像資料，計算起降場地的高程，確定相對于起降場地的航攝飛行高度。四、場地選取：1、

2、常規(guī)航攝作業(yè) 根據(jù)無人機的起降方式，尋找并選取適合的起降場地，非應急性質(zhì)的航攝作業(yè)，起降場地應滿足以下要求：a） 距離軍用、商用機場須在15km以上；b） 起降場地相對平坦、通視良好；c） 遠離人口密集區(qū)，半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設施等；d） 起降場地地面應無明顯凸起的巖石塊、土坎、樹樁，也無水塘、大溝渠等；e） 附近應無正在使用的雷達站、微波中繼、無限通信等干擾源，在不能確定的情況下，應測試信號的頻率和強度，如對系統(tǒng)設備有干擾，須改變起降場地；f） 無人機采用滑跑起飛、滑行降落的，滑跑路面條件應滿足其性能指標要求。2、應急航攝作業(yè)災害調(diào)查與監(jiān)測等應急性質(zhì)的航攝作業(yè)，在

3、保證飛行安全的前提下，起降場地要求可適當放寬。五、飛行檢查與操控（一）飛行前檢查每次飛行前，須仔細檢查設備的狀態(tài)是否正常。檢查工作應按照檢查內(nèi)容逐項進行，對直接影響飛行安全的無人機的動力系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、執(zhí)行機構以及航路點數(shù)據(jù)等應重點檢查。每項內(nèi)容須兩名操作員同時檢查或交叉檢查。1、 設備使用記錄記錄使用設備的型號和編號（見表1），用于設備使用時間的統(tǒng)計、故障的查找和分析。表1 設備使用記錄表名稱飛行平臺發(fā)動機飛控任務設備監(jiān)控站遙控器彈射架降落傘型號編號2、 地面監(jiān)控站設備檢查 檢查地面監(jiān)控站設備并記錄檢查結果（見表2），存在問題的應注明。表2 地面監(jiān)控站設備檢查項目檢查項目檢查內(nèi)容線纜與接口檢

4、查線纜無破損，接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路監(jiān)控站主機放置應穩(wěn)固，接插件連接牢固監(jiān)控站天線數(shù)據(jù)傳輸天線應完好，架設穩(wěn)固，接插件連接牢固監(jiān)控站電源正負極連接正確，記錄電壓數(shù)值3、 任務設備檢查 檢查任務設備并記錄檢查結果（見表3），存在問題的須注明。此處任務設備為單反數(shù)碼相機，其他類別任務設備的檢查項目和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行，表中未列項目應根據(jù)需要按照任務設備使用說明進行檢查。表3 任務設備檢查項目檢查項目檢查內(nèi)容鏡頭鏡頭焦距須與技術設計要求相同，鏡頭應潔凈，記錄鏡頭編號對焦設置為手動對焦，對焦點為無窮遠快門速度根據(jù)天氣條件和機體振動情況正確設置，宜采用快門優(yōu)先或手動設置光圈大小根據(jù)天

5、氣正確設置，F(xiàn)值不應小于5.6拍攝控制應選擇單張拍攝模式感光度根據(jù)天氣條件正確設置影像品質(zhì)影像品質(zhì)設置正確，宜選擇優(yōu)影像風格影像風格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等日期和時間相機設置的日期、時間應正確試拍連接電池和存儲設備，對遠處目標試拍數(shù)張，檢查影像是否正常電量檢查電機電量是否充足清空存儲設備相機裝入機艙前，應清空存儲設備4、 飛行平臺檢查 檢查無人機飛行平臺并記錄檢查結果（見表4），存在問題的須注明。此處飛行平臺指正常布局、機翼和尾翼可拆卸的固定翼無人機，其他氣動布局的無人機飛行平臺檢查項目和檢查內(nèi)容參照執(zhí)行。 表4 無人機飛行平臺檢查項目檢查項目檢查內(nèi)容機體外觀 應逐一檢查機身

6、、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，修復過的地方應重點檢查連接機構機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應正常，連接結構部分無損傷執(zhí)行機構應逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形螺旋槳應無損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固發(fā)動機零件應齊全，與機身連接應牢固，注明最近一次維護的時間機內(nèi)線路線路應完好、無老化，各接插件連接牢固，線路布設整齊、無纏繞機載天線接收機、GPS、飛控等機載設備的天線安裝應穩(wěn)固，接插件連接牢固空速管安裝應牢固，膠管無破損、無老化，連接處應密閉飛控及飛控艙各接插件連接牢固，線路布設整齊無纏繞，減震機構完好，飛控與機身無硬性接觸相機及相機艙快門接插件連接牢固，線路布設

7、整齊無纏繞，減震機構完好，相機與機身無硬性接觸降落傘應無損傷，主傘、引導傘疊放正確，傘帶結實、無老化傘艙艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機身連接牢固油箱無漏油現(xiàn)象，油箱與機體連接應穩(wěn)固，記錄油量油路油管應無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時間起落架外形應完好，與機身連接牢固，機輪旋轉(zhuǎn)正常飛行器總體重心位置應正確，向上提傘帶使無人機離地，模擬傘降，無人機落地姿態(tài)應正確 5、 燃油和電池檢查 檢查燃油和機載電池（見表5）。表5 燃油、電池檢查項目檢查項目檢查內(nèi)容燃油確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽油應無雜質(zhì)機載電源機載電池（包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電

8、池等）裝入無人機之前，記錄電池的編碼、電量，確認電池已充滿，電池與機身之間應固定連接，電源接插件連接應牢固遙控器電源記錄電池的編號、電量，確認電池已充滿6、設備通電檢查打開地面監(jiān)控站、遙控器以及所有機載設備的電源，運行地面站監(jiān)控軟件，檢查設計數(shù)據(jù)，向機載飛控系統(tǒng)發(fā)送設計數(shù)據(jù)并檢查上傳數(shù)據(jù)的正確性，檢查地面監(jiān)控站、機載設備的工作狀態(tài)，檢查飛控系統(tǒng)的設置參數(shù)(見表6)。 表6 通電檢查項目檢查項目檢查內(nèi)容監(jiān)控站設備地面監(jiān)控站設備運行應正常設計數(shù)據(jù)檢查設計數(shù)據(jù)是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域，整個飛行航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長度，航路點（重點是起降

9、點）的制式航線，曝光模式（定點、定時、等距）、曝光控制數(shù)據(jù)的設置數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)地面監(jiān)控站至機載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常信號干擾情況舵機及其他機載設備工作狀態(tài)是否正常，有無被干擾想象遙控器記錄遙控器的頻率；所有發(fā)射通道設置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應（方向、量）正確；遙控開傘響應正常；遙控器的控制距離正常；遙控（RC）和自主飛行（UAV）控制切換正常飛控系統(tǒng)檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護裝置；檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點；轉(zhuǎn)動飛機（航向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應急開傘功能，應急開傘高度應大于100m數(shù)據(jù)發(fā)

10、送與回傳將設計數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性；上傳目標航路點，回傳顯示正確；上傳航路點的制式航線，回傳顯示正確控制指令響應發(fā)送開傘指令，開傘機構響應正常；發(fā)送相機拍攝指令，相機響應正常；放送高度置零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確7、發(fā)動機啟動后檢查 啟動發(fā)動機，檢查無人機和機載設備著車后的工作狀態(tài)(表7)。表7 發(fā)動機啟動后檢查項目檢查項目檢查內(nèi)容飛控系統(tǒng)在整個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，飛控各項傳感器數(shù)據(jù)跳動在正常范圍內(nèi)發(fā)動機響應大、小油門以及風門響應線性度正常；發(fā)動機工作狀態(tài)正常，無異常抖動發(fā)動機風門發(fā)動機風門最大值、最小值、停車位置設置正確轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速顯示正確；用測速表測最大轉(zhuǎn)

11、速并記錄，最大轉(zhuǎn)速應與標稱值相符舵面中立各舵面中立位置正確，否則用遙控器調(diào)整發(fā)動機動力發(fā)動機動力隨著海拔高度、使用時間而變化，根據(jù)需要進行拉力測試停車控制監(jiān)控站停車控制正常；遙控器停車控制正常8、 附設設備檢查根據(jù)系統(tǒng)配置，對相關的附設設備進行檢查。檢查項目按照其組成、配置、技術指標進行設置。9、關聯(lián)性檢查 設備檢查時，任何一項內(nèi)容發(fā)現(xiàn)問題并調(diào)整正常后，要對與其相關內(nèi)容進行追溯性檢查。（二）飛行操控1、起飛階段操控 起飛階段操控應注意事項：a) 起飛前，根據(jù)地形、風向決定起飛航線，無人機須迎風起飛；b) 飛行操作員須詢問機務、監(jiān)控、地勤等崗位操作員能否起飛，在得到肯定答復后， 方能操控無人機起

12、飛；c) 機務、監(jiān)控操作員應同時記錄起飛時間；d) 監(jiān)控操作員應每隔510s想飛行操作員通報飛行高度、速度等數(shù)據(jù)。2、飛行模式切換遙控模式何時切換到自主飛行模式，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達指令。3、視距內(nèi)飛行操控視距內(nèi)飛行操控應注意事項：a) 在自主飛行模式下，無人機應在視距范圍內(nèi)按照預先設置的檢查航線（或制式航線）飛行25min，以觀察無人機及機載設備的工作狀態(tài)；b) 飛行操作員須手持遙控器，密切觀察無人機的工作狀態(tài)，做好應急干預的準備；c) 監(jiān)控操作員應密切監(jiān)視無人機是否按照預設的航線和高度飛行，觀察飛行姿態(tài)、傳感器數(shù)據(jù)是否正常；d) 監(jiān)控操作員在判斷無人機及機載設備工作正常情況下，還應

13、用過口語或手語詢問飛行、機務、地勤等崗位操作員，在得到肯定答復后，方能引導無人機飛往航攝作業(yè)區(qū)。4、視距外飛行操控視距外飛行階段操控應注意事項：a) 視距外飛行階段，監(jiān)控操作員須密切監(jiān)視無人機的飛行高度、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機載電源電壓、飛行姿態(tài)等，一旦出現(xiàn)異常，應及時發(fā)送指令進行干預；b) 其他崗位操作員須密切監(jiān)視地面設備的公安做狀態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常，應及時通報監(jiān)控操作員并采取措施。5、降落階段操控降落階段操控應注意事項：a) 無人機完成預定任務返航時，監(jiān)控操作員須及時通知其他崗位操作人員，做好降落前的準備工作；b) 機務、地勤操作員應協(xié)助判斷風向、風速，并隨時提醒遙控飛行操作員；c) 自主飛行何時切換

14、到遙控飛行，由監(jiān)控操作員向飛行操作員下達指令；d) 在遙控飛行模式下，監(jiān)控操作員根據(jù)具體情況，每隔數(shù)秒向飛行操作員通報飛行高度；e) 無人機落地后，機務、監(jiān)控兩名操作員應同時記錄降落時間。（三）飛行后檢查1、飛行平臺檢查對無人機飛行平臺進行飛行后檢查并記錄（見表9），如果無人機以非正常姿態(tài)著陸并導致無人機損傷時，應優(yōu)先檢查受損部位。表9 飛行平臺檢查檢查項目檢查內(nèi)容動力裝置檢查發(fā)動機有無損傷，排氣管、化油器中有無泥土等污物；檢查螺旋槳有無損傷，與機體連接處有無松動機體檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，重點檢查起落架與機身連接部位連接機構檢查機翼、副翼、尾翼與機身連接機構有無損傷執(zhí)行機構檢查

15、舵機、連桿、舵角等執(zhí)行機構有無損傷降落傘采用傘降時，檢查降落傘有無損傷，傘帶與機身連接處有無損傷供油系統(tǒng)檢查油箱是否漏油；檢查油路有無損傷和漏油2、油量、電量檢查檢查所剩的油量、電量（見表10），評估當時天氣條件和地形地貌情況下油量和電量的消耗情況，為后續(xù)飛行提供參考數(shù)據(jù)。表10 油量、電量檢查檢查項目檢查內(nèi)容油量檢查剩余油量，計算每小時的油耗電量檢查點火電池、飛控電池、舵機電池、任務設備電池的剩余電量，計算每小時的電量消耗3、機載設備檢查檢查機載設備并記錄（見表11）。表11 機載設備檢查檢查項目檢查內(nèi)容機載天線檢查接收機、GPS、數(shù)傳等機載設備的天線有無損傷，接插件有無松動飛行控制設備檢查

16、飛控有無損傷，接插件有無松動；檢查減震機構位置有無變化、有無變形任務設備檢查任務設備有無損傷，位置有無變化，接插件有無松動4、影像數(shù)據(jù)檢查從機載設備中導出影像數(shù)據(jù)及其位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)，并進行檢查（見表12）。表12 影像數(shù)據(jù)檢查檢查項目檢查內(nèi)容影像數(shù)據(jù)檢查影像質(zhì)量是否合格、數(shù)量與技術設計是否相符位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)檢查影像的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)與影像是否一一對應六、階段工作小結1、飛行記錄整理 對飛行檢查記錄與飛行監(jiān)控記錄進行整理，文字和數(shù)字應正確、清楚、格式統(tǒng)一，原始記錄填寫在規(guī)定的載體上，禁止轉(zhuǎn)抄。整理內(nèi)容包括：a) 飛行前檢查記錄；b) 飛行監(jiān)控記錄；c) 飛行后檢查記錄。2、飛行資料整理 對航攝飛行

17、資料進行整理，填寫相關的航攝飛行報表，主要內(nèi)容包括：a) 云高、云量、能見度；b) 風向、風速；c) 航攝飛行設計底圖；d) 航路點數(shù)據(jù)；e) 飛行航跡數(shù)據(jù)；f) 曝光點數(shù)據(jù)；g) 影像位置與姿態(tài)數(shù)據(jù)。3、航攝作業(yè)小結 對當天航攝作業(yè)情況進行總結，主要內(nèi)容包括：a) 人員工作情況；b) 設備工作情況；c) 航攝任務完成情況；d) 后續(xù)工作計劃及注意事項。七、保障措施1、操作人員a)、一般要求 參與無人機航攝作業(yè)的系統(tǒng)操作人員需經(jīng)過專業(yè)培訓，并通過有關技術部門的崗位技能考核。b)、崗位要求設備的檢查、使用、維護按照崗位分工負責并相互配合，由具備相應資格、有實踐經(jīng)驗、能力較強的操作人員承擔。2、環(huán)

18、境條件根據(jù)掌握的環(huán)境數(shù)據(jù)資料和設備的性能指標，判斷環(huán)境條件是否適合無人機的飛行，如不合適，應暫?；蛉∠w行。環(huán)境條件主要包括：a) 海拔高度；b) 地形地貌條件；c) 地面和空中的風向、風速；d) 環(huán)境溫度；e) 環(huán)境濕度f) 空氣含塵量；g) 電磁環(huán)境和雷電；h) 起降場地地面塵土情況；i) 氣象條件（云高、云量、光照）。3、飛行現(xiàn)場管理 飛行現(xiàn)場的管理關系到人員安全、設備安全以及工作效率，須認真組織，規(guī)范操作；現(xiàn)場工作人員應注意檢查安全隱患。現(xiàn)場管理主要包括：a) 規(guī)定一名負責人，負責飛行現(xiàn)場的統(tǒng)一協(xié)調(diào)和指揮；b) 設備應集中、整齊擺放，設備周圍30m*30m范圍設置明顯的警戒標志，飛行前

19、的檢查和調(diào)試工作在警戒范圍內(nèi)進行，非工作人員不允許進入；c) 發(fā)動機在地面著車時，人員不能站立在發(fā)動機正側方和正前方5m以內(nèi)；d) 現(xiàn)場噪音過大或操作員之間相距較遠時，應采用對講機、手勢方式聯(lián)絡，應答要及時，用語和手勢要簡練、規(guī)范；e) 滑行起飛和降落時，與起降方向相交叉的路口須派專人把守，禁止車、人通過，應確保起降場地上沒有非工作人員；f) 彈射起飛時，發(fā)射架前方200m、90°夾角扇形區(qū)域內(nèi)不能有人站立；g) 無人機傘降時，應確保無人機預定著陸點半徑50m范圍內(nèi)沒有非工作人員。4、飛行檢查記錄編制 根據(jù)設備的配置、性能指標以及使用說明，結合本標準的飛行檢查內(nèi)容、航攝作業(yè)環(huán)境等，設

20、備操作人員應逐條編制詳細的飛行前檢查記錄、飛行后檢查記錄，并嚴格執(zhí)行。5、 應急預案的制訂無人機航攝作業(yè)前，應制訂應急預案，應急預案的主要內(nèi)容包括：a) 無人機出現(xiàn)故障后的人工應急干預返航，安全迫降的地點和迫降方式；b) 根據(jù)地形地貌，制訂事故發(fā)生后無人機的搜尋方案，并配備相應的便攜地面導航設備、快捷的交通工具以及通信設備；c) 協(xié)調(diào)地方政府，調(diào)動行政區(qū)域內(nèi)的社會力量參與應急救援；d) 開展事故調(diào)查與處理工作，填寫事故調(diào)查表（見附錄H）。6、設備使用時間統(tǒng)計編制設備和主要部件使用時間統(tǒng)計表，做好統(tǒng)計工作，防止因累計使用時間超過使用壽命而造成飛行事故，使用時間統(tǒng)計表主要包括：a) 飛行平臺使用時

21、間統(tǒng)計表（見附錄A）；b) 飛控使用時間統(tǒng)計表（見附錄B）；c) 發(fā)動機使用時間統(tǒng)計表（見附錄C）；d) 相機使用時間統(tǒng)計表（見附錄D）；e) 接收機使用時間統(tǒng)計表（見附錄E）；f) 舵機使用時間統(tǒng)計表（見附錄F）；g) 電池使用時間統(tǒng)計表（見附錄G）。八、設備使用與維護1、設備使用 設備使用中應注意事項：a) 設備應輕拿輕放，避免損壞無人機的舵面、舵機連桿、尾翼等易損部件；b) 拆裝時，應使用專用工具，避免過分用力造成設備和系統(tǒng)部件的損壞；c) 通電前先將接插件、線路正確連接，禁止通電狀態(tài)下拔接插件；d) 接插件應防止進水、進塵土，小心插拔，勿將插針折彎；e) 室內(nèi)外溫度、濕度相差較大時，電

22、子、光學設備應在工作環(huán)境下放置10min以上，待設備內(nèi)外溫度基本一致、無水霧、無霜情況下，再通電使用；f) 在陰雨天氣下使用時，設備須有防水、防雨淋措施；g) 在太陽直射、且溫度較高的環(huán)境下使用，應采取遮陽措施；h) 選用潔凈、高質(zhì)量的汽油和機油。2、定期保養(yǎng) 設備定期保養(yǎng)應注意事項：a) 按照設備生產(chǎn)廠商提供的設備使用說明(或用戶手冊)做定期保養(yǎng)；b) 在設備生產(chǎn)廠商有關規(guī)定不全面時，可根據(jù)當?shù)氐牡乩?、氣候特點以及設備的使用情況， 由設備操作人員制訂定期保養(yǎng)計劃并嚴格執(zhí)行。3、設備裝箱設備裝箱是應注意事項：a) 無人機裝箱前，須將油箱內(nèi)的汽油抽空；b) 裝有汽油的油桶、油箱不能放入密封的箱子

23、內(nèi)、并遠離火源、避開高溫環(huán)境；c) 設備、部件應擦拭干凈，設備如果受潮，應晾干后再裝箱；d) 運輸包裝箱內(nèi)應有減震、隔離措施，設備和部件應使用扎帶或填充物固定在箱內(nèi)，以防止振動和相互碰撞。4、 設備運輸設備運輸中應注意事項：a) 易損設備或系統(tǒng)部件，應裝入專用的運輸包裝箱內(nèi)；b) 運輸中，設備應固定在車內(nèi)，并采取減震、防沖擊、防水、防塵措施；c) 運輸包裝箱頂面應貼“小心輕放”、“防潮”、“防曬”等標簽，箱體側面應貼上箭頭朝上的標志。5、 設備儲放設備儲放應注意事項:a) 設備儲放中應注意防潮、防雨、防塵、防日曬；b) 易受溫度影響的設備，根據(jù)其性能指標，采取防高溫和防低溫措施；c) 數(shù)碼相機

24、、電池、電腦等易受潮濕影響的設備，其包裝箱內(nèi)應放置防潮劑；d) 設備長期不使用，應定期（最長不超過一個月）通電、驅(qū)潮、維護、保養(yǎng)，并檢測設備工作是否正常。附錄A（資料性附錄）飛行平臺使用時間統(tǒng)計表型號： 編號：編號使用日期（年月日）飛行地點任務性質(zhì)起飛時間降落時間飛行時間時間累計操作員（簽字）1234567891011121314151617181920備注：前期累計(h)： 本期累計(h)： 累計(h)： 審計人(h)： 附錄B（資料性附錄）飛控使用時間統(tǒng)計表型號： 編號：編號使用日期（年月日）飛行地點任務性質(zhì)開機時間關機時間使用時間時間累計操作員（簽字）1234567891011121314151617181920備注：前期累計(h)： 本期累計(h)： 累計(h)： 審計人(h)： 附錄C（資料性附錄）發(fā)動機使用時間統(tǒng)計表