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文檔簡介

1、送絲機(jī)控制器使用說明書安全注意事項(xiàng)請專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。 請務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源(電瓶)之間加裝必要的保護(hù)裝置,以免造成危險(xiǎn)事故或致命傷害;需要加裝:過流保護(hù)器、保險(xiǎn)、緊急開關(guān)。請做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)。如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品, 請選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或?qū)S谜{(diào)試工具。本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈震動的非正常環(huán)境下。 該標(biāo)志表示一種重要提示或是警告。目 錄一、概述二、規(guī)格及型號三、產(chǎn)品特性四、性能指標(biāo)五、外形尺寸六、接線要求七、驅(qū)動器端

2、子接線圖八、電位器控制九、模擬量控制十、脈寬控制十一、馬達(dá)正向、反向控制十二、剎車制動十三、馬達(dá)正向、反向限位十四、故障報(bào)警十五、直流馬達(dá)的連接及說明十六、總電源的連接十七、LED指示燈狀態(tài)說明十八、驅(qū)動器保護(hù)功能說明一、概述:送絲機(jī)控制器C24D50B2是一款智能型大功率直流馬達(dá)驅(qū)動器。該驅(qū)動器使用高性能MCU,采用高級運(yùn)動控制算法,應(yīng)用于特殊功能要求的場合,可外部模擬量、脈寬控制和電位器調(diào)速,可設(shè)置軟啟和軟停,可設(shè)置最大電流和馬達(dá)扭矩,馬達(dá)正向和反向可獨(dú)立選擇,馬達(dá)正向、反向最大電流可獨(dú)立設(shè)置,正向限位和反向限位可獨(dú)立控制,驅(qū)動器設(shè)有故障報(bào)警輸出端,可以更有效的保護(hù)整套設(shè)備的可靠以及安全,

3、可以廣泛的用于自動化控制行業(yè)。二、規(guī)格及型號: 最大 最大 直流電壓型號 輸出電流 輸出電壓 輸入范圍 AC : (A) DC:(V) DC:(V)C24D50B2 50 55 10- 55 三、產(chǎn)品特性: 體積小。 寬電壓輸入。 多種控制方式:電位器、模擬量控制、脈寬控制。 獨(dú)立的正向&反向控制。 獨(dú)立的正向限位&反向限位。 剎車制動控制功能。 最大電流限制。 過電流、過熱,過壓、欠壓,短路等異常情況啟動保護(hù)功能。 LED 故障報(bào)警狀態(tài)指示,故障報(bào)警輸出。四、性能指標(biāo):1、電源電壓:1055VDC。2、待機(jī)電流:15mA。3、持續(xù)工作電:40A 瞬間電流高:100A-5S。4

4、、工作頻率:2KHZ。5、Out+5VDC電源(可給電位器供電): 5V DC 20mA。6、模擬量輸入范圍:0- 5VDC。7、軟啟動時(shí)間:0-5S。8、軟停止時(shí)間:0-5S。9、脈沖輸入頻率:250Hz。10、占空比輸入范圍20- 100% 。11、數(shù)字量輸出接口:最大負(fù)載能力為50v 1A。12、溫度保護(hù)狀態(tài):80停止輸出。13、工作環(huán)境溫度:-40- +60。14、環(huán)境濕度:相對濕度80RH。15、外形尺寸: L * W * H = 123mm * 85mm * 42mm16、重量:300g五、外形尺寸:L*W*H=123*85*42 單位:mm。 外形尺寸圖 注:驅(qū)動器外殼底部有4*

5、5mm的安裝固定孔,可以在水平方向安裝。將驅(qū)動器遠(yuǎn)離粉塵,高濕環(huán)境,同時(shí)避免意外接觸。保持驅(qū)動器周圍有足夠大的空間便于通風(fēng)和調(diào)整方便。固定驅(qū)動器時(shí)要遠(yuǎn)離其他的熱源。保證驅(qū)動器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi)。避免安裝在過度震動的設(shè)備上;如果需要安裝,請采取很好的防震措施。六、接線要求: 1、不要帶電連接導(dǎo)線。 2、請選擇與驅(qū)動器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接,驅(qū)動器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請遵循下表:表1 線規(guī)格和長度表電流 (A) 線規(guī)格 () 最大線長 (m)電源輸入線: 50 6 15馬達(dá)輸出線: 50 6 15 警告無論在任何情況下,信號線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸

6、出線(馬達(dá)線)及其他動力線捆綁 混合在一起布線,這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會造成對驅(qū)動器的干擾、誤動作或直接造成驅(qū)動器損壞。3、驅(qū)動器內(nèi)部沒有電源反接保護(hù)功能,請必須保證驅(qū)動器的電源輸入與外部供電電源的正負(fù)極相一致,否則會造成驅(qū)動器損壞。4、請使用合適的工具連接,并必須保證接線正確。7、 驅(qū)動器端子接線圖: 警告控制端子的所有外出連接線不要靠近電源端、輸出端的導(dǎo)線。驅(qū)動器所提供的5V輸出電壓,因電流較?。?0mA),所以不能外接其它負(fù)載(如:數(shù)顯表、指示燈 等),否則造成驅(qū)動器的損壞。為了減少不必要的電子信號干擾,應(yīng)盡量縮短控制端子的連線長度,當(dāng)連線超過0.5m時(shí),請使用屏蔽線纜。 八、電位器控制:電位

7、器控制:使用一個(gè)2W/10K 電位器控制驅(qū)動器調(diào)速,按照下圖進(jìn)行接線。安裝方法: 警告信號輸入務(wù)必使用屏蔽線,屏蔽網(wǎng)單端接地。所有控制信號的連線務(wù)必使用屏蔽線,屏蔽網(wǎng)單端接地。九、模擬量控制:外部提供0-5V控制 警告標(biāo)準(zhǔn)信號輸入務(wù)必使用屏蔽線,屏蔽網(wǎng)單端接地。所有控制信號的連線務(wù)必使用屏蔽線,屏蔽網(wǎng)單端接地。十、脈寬控制:占空比調(diào)節(jié),頻率為250HZ,幅度為5V 警告信號輸入務(wù)必使用屏蔽線,屏蔽網(wǎng)單端接地。所有控制信號的連線務(wù)必使用屏蔽線,屏蔽網(wǎng)單端接地。十一、馬達(dá)正向、反向控制: 正向啟動:將FW和COM短接,即選擇正向運(yùn)行。反向啟動:將BW和COM短接,即選擇反向運(yùn)行。注:COM端若不短

8、接FW或BW端子,驅(qū)動器不運(yùn)行。COM端若同時(shí)短接FW和BW端子,驅(qū)動器不工作。十二、剎車制動: 剎車制動:將STOP和COM端短接,即馬達(dá)立即制動停止。注:如此時(shí)制動的方向?yàn)檎蛑苿?,若不斷開STOP和COM的鏈接,驅(qū)動器是允許反向啟動的,若恢復(fù)正向啟動,需將STOP和COM端斷開,在將FW和COM端斷開,在接通,即可恢復(fù)正向啟動。反向制動時(shí)方法相同。十三、馬達(dá)正向、反向限位: 正向限位:將LIMIT FW和COM短接,即選擇正向限位。反向限位:將LIMIT BW和COM短接,即選擇反向限位。注:若使用限位功能,需詳細(xì)了解正向、反向啟動和正向、反向限位的邏輯關(guān)系??刂七壿嫞?首先確認(rèn)COM端

9、不和LIMIT FW或LIMIT BW短接,若因開關(guān)功能需求,也可以選擇運(yùn)行方向相反的限位方向短接。實(shí)現(xiàn)馬達(dá)往返運(yùn)動: 假設(shè)起始位置需向前進(jìn)方向行走,首先斷開正向限位、接通反向限位,然后將正向啟動接通,馬達(dá)處于正向運(yùn)行,當(dāng)?shù)竭_(dá)前進(jìn)的某個(gè)位置時(shí),斷開反向限位、接通正向限位,馬達(dá)會立即剎車制動,制動后,斷開正向啟動,接通反向啟動,馬達(dá)處于反向運(yùn)行,當(dāng)達(dá)到后退的某個(gè)位置時(shí),斷開正向限位,接通反向限位,馬達(dá)會立即剎車制動。以上動作完成后說明控制邏輯已經(jīng)完成一次循環(huán)動作,若需要重復(fù)往返運(yùn)動,需要循環(huán)以上控制邏輯。十四、故障報(bào)警: 此端口為故障報(bào)警輸出端,工作狀態(tài)時(shí)此端口處于高電平(DC5V),報(bào)警狀態(tài)時(shí)

10、此端口處于低電平(DC0V)。 十五、直流馬達(dá)的連接及說明: 1、 驅(qū)動器是通過“M1”“M2”接線端子給電機(jī)提供電壓.。 注:如果在控制端子上,將正向啟動端口接通后,馬達(dá)是處于反向運(yùn)行,那么是需要將驅(qū)動器斷電,然后將“M1”“M2”接線互換,馬達(dá)即會處于正向運(yùn)行。2、請確定電機(jī)電壓的額定值與驅(qū)動器的輸出電壓匹配。十六、總電源的連接: 警告 該驅(qū)動器的電源輸入端,沒有電源極性反接保護(hù)電路。必須確認(rèn)電瓶(+)接到驅(qū)動器的“IN+”,電瓶(-)接到驅(qū)動器的“IN-”。1、 因驅(qū)動器的內(nèi)部沒有保險(xiǎn)絲,需要在驅(qū)動器電源輸入端與電瓶之間,必須加裝一只快速熔斷保險(xiǎn)和電源應(yīng)急總開關(guān),以防必要時(shí)緊急斷電。(注

11、:快速保險(xiǎn)及電源總開關(guān)的選擇:電源總開關(guān)的額定電流值與馬達(dá)額定電流值比例關(guān)系,1比3)。2、 確認(rèn)電瓶的電壓是否能滿足驅(qū)動器的工作電壓要求,以及電瓶容量能否承載馬達(dá)帶負(fù)載運(yùn)行。十七、LED指示燈狀態(tài)說明: 工作狀態(tài)( POWER 綠燈,STATUS 紅燈)狀態(tài)指示模式說明L1(POWER)綠燈-常亮電源接入L2(STATUS)紅燈-上電閃爍一下上電自檢故障狀態(tài)( POWER綠燈,STATUS紅燈)狀態(tài)指示故障說明L2(STATUS)紅燈-常亮過流保護(hù)L2(STATUS)紅燈-快閃電流瞬間過大L2(STATUS)紅燈-閃四下過壓保護(hù)L2(STATUS)紅燈-閃一下溫度保護(hù)十八、驅(qū)動器保護(hù)功能說明:控制器提供過壓,欠壓,過熱、過流保護(hù)1、過壓,欠壓保護(hù): 當(dāng)外部供電電源超過或低于預(yù)設(shè)的電壓值門檻,控制器將切斷輸出。控制器正常工作電壓范圍為10-50v。同時(shí)也可按照客戶要求,設(shè)置欠壓、過壓值。2

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