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文檔簡介

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上工程部學(xué)習(xí)心得非常感謝車間領(lǐng)導(dǎo)為我提供了去工程部學(xué)習(xí)的機會,經(jīng)過這兩個月的學(xué)習(xí),雖然不敢說可以徹底解決工裝的全部故障,但工裝的電氣和機械原理已經(jīng)完全明白。我們的工裝從某些方面來講,的確可以說是存在著頑疾,難以根治??梢舱琮埥?jīng)理說過的那樣,辦法總比問題多,只要我們踴躍思考、集思廣益,相信這些問題一定會被我們合力解決。接下來我會對在學(xué)習(xí)期間被教授的經(jīng)驗和自己的心得體會做一個總結(jié),希望對大家維護和改進工裝有一定啟發(fā)。我們都知道工裝是加工產(chǎn)品的機器,但不要把工裝想的太復(fù)雜了。在我的理解中,我們的工裝就是以氣壓為主要動力,通過感應(yīng)器傳入氣缸、物料等的狀態(tài)信號(我們稱之為輸入信

2、號),編好的PLC程序?qū)斎胄盘栠M行分析,并發(fā)出信號(我們稱之為輸出信號)到對應(yīng)電氣元件,如電機、電磁閥等。電磁閥可控制氣缸的進氣與出氣,從而實現(xiàn)對運動的控制。所以簡而言之,一臺工裝其實只有三部分:一、氣,二、電,三、機械。氣的關(guān)鍵在于壓力調(diào)節(jié),主要調(diào)節(jié)部件是調(diào)壓閥(調(diào)節(jié)總氣壓)和節(jié)流閥(調(diào)節(jié)氣缸進出氣壓);電的關(guān)鍵在于傳感器信號全部到位,缺一不可(如要想自動狀態(tài)下啟動,必須滿足安全信號、物料信號、和氣缸初始信號全部到位才行);機械的關(guān)鍵是注意各種擋點以及氣缸運行方向上是否有東西擋在前進方向上。而且工裝出現(xiàn)同樣的故障,原因卻可能是多種多樣的。如氣缸打不到位,可能是由于氣缸行程沒有調(diào)節(jié)到位,也可

3、能是擋點露出過長或者有東西擋在氣缸行進方向上了;再比如氣缸不運動了,氣缸本體可能壞了,也可能是節(jié)流閥被擰死了,還可能是某個信號感應(yīng)未到位。所以工裝如果出現(xiàn)問題,不要急于去更換零部件,先問一下工裝操作者故障的詳細情況,實在不能確定原因的時候,先檢查操作界面有無異常,如正常模式被改成了返工模式,有不合格品時忘了掃描下方光柵,再檢查各種信號是否到位(從監(jiān)視界面或者歷史數(shù)據(jù)查看)不到萬不得已最好不要拆卸重要零部件或者擅自修改數(shù)據(jù)。在等不到專業(yè)維修人員又急需處理的時候,請記錄好自行調(diào)整過的地方,既方便維修人員快速確定故障原因,也可以避免因自行維修衍生出新問題。接下來詳細說一下在工程部學(xué)習(xí)到的和自己總結(jié)工

4、裝方面的知識。一般氣壓傳動的工裝壓縮空氣都是先通過調(diào)壓閥,再進入電磁閥,最后由電磁閥決定往氣缸那側(cè)通氣,從而決定氣缸是伸出還是縮回。常見調(diào)壓閥有兩種規(guī)格兩個并列的下方透明的大調(diào)壓閥和帶有圓形刻度盤的小調(diào)壓閥,壓力調(diào)整的方式都是一樣的,先把調(diào)節(jié)部分往上拉,再按上面標示的“+”、“-”調(diào)整到自己需要的壓力即可。壓力調(diào)節(jié)一般不建議調(diào)到最大值,因為空壓機房的壓力并不穩(wěn)定,一旦調(diào)到最大值,工裝的工作氣壓將隨著空壓機房壓力變化而變化,所以調(diào)壓閥調(diào)到壓力滿足工作壓力即可。一些復(fù)雜些的工裝除了大調(diào)壓閥外還會有一些小調(diào)壓閥對專門的氣壓進行控制,如充氣壓力,自動螺絲機等都會有單獨的調(diào)壓閥進行控制,操作面板旁邊的黑

5、色旋鈕便是對氣密性測試時的充氣壓力進行調(diào)節(jié)的。且當有多個調(diào)壓閥時,調(diào)節(jié)完總調(diào)壓閥時,其它單獨的調(diào)壓閥也需要檢查氣壓是否還符合要求。電磁閥是通過電信號控制氣缸進出氣的元件,每個電磁閥控制一個氣缸,多個電磁閥集中在一起固定在閥座上。電磁閥上有兩個孔,和氣缸上兩個孔連接,兩個孔總有一個保持通氣狀態(tài),未開始加工時氣缸的位置我們稱為原始狀態(tài),加工時氣缸的位置稱為工作狀態(tài)。如上圖所示,1為電磁閥進氣口,3、5均為電磁閥出氣口,當電磁閥安裝在閥座上時,所有電磁閥共用一組進出氣口。2為原始狀態(tài)(斷電狀態(tài))的通氣孔,4為工作狀態(tài)(通電狀態(tài))的通氣孔。舉個例子:如果一個氣缸在工裝沒啟動的時候軸是縮回的,那么我們就

6、說該氣缸的原始狀態(tài)是縮回,氣缸結(jié)構(gòu)如上圖所示,所以原始狀態(tài)縮回時必然是圖示右側(cè)的通氣孔進氣,所以電磁閥通氣口2(原始狀態(tài)通氣)與圖示右側(cè)的通氣孔相連,電磁閥通氣口4與圖示左側(cè)通氣孔相連。電磁閥接線端下有一個圓柱形金屬觸點,使勁按下去就會將切換到工作狀態(tài)通氣,松開后恢復(fù)為原始狀態(tài)通氣。而氣缸無論外形如何,其原理均可依上圖理解,其它的所有運動都是伴隨著氣缸的升降而發(fā)生的。氣缸的伸出與縮回有電磁閥進行控制,而伸出與縮回的速度則由節(jié)流閥進行控制,一個氣缸上的兩個節(jié)流閥分別控制進氣和出氣的速度,任何一個節(jié)流閥進出氣速度過小都會導(dǎo)致氣缸行進緩慢。相對于氣路來說,電路可能更讓人覺得難以理解。的確,要想把電路

7、核心的PLC完全理解沒有專業(yè)的學(xué)習(xí)是不可能的。但幸運的是,PLC是不會有程序的突然故障,真出問題的時候如果關(guān)機重啟搞定不了的話,自然會有更專業(yè)的人員過來處理。電路按照電壓大小可以分為兩類:220V的供電電路和24V的控制電路。220V主要負責(zé)照明和散熱,即電棒和散熱風(fēng)扇。220V交流電通過開關(guān)電源(右圖所示)轉(zhuǎn)變?yōu)?4V直流電。24V直流電主要負責(zé)信號的傳輸,包括輸入和輸出的信號。打個比方,把工裝比作一個人的話,PLC是大腦,機械部件是身體,那么電路就是神經(jīng)了。傳感器的作用就好比是眼睛(輸入),讓PLC這個大腦可以知道組成身體的各個零件處于何種狀態(tài),從而做出反應(yīng),將信號傳給電磁閥和電機,從而使

8、氣缸或者其它部件運動。運動完以后,傳感器再次將零件狀態(tài)傳入PLC,PLC做出反應(yīng)確定下次運動的零件,以此類推,直到零件裝配完成。傳感器也可以分為兩種:氣缸上的傳感器我們可以統(tǒng)一稱為磁性開關(guān),因為氣缸的活塞上是有磁性的,氣缸上的傳感器就是以此確定汽缸行程的;感應(yīng)物料信息的感應(yīng)器我們稱之為光電開關(guān)或接近開關(guān)。能發(fā)出可見光的光電開關(guān)是可以調(diào)整感應(yīng)距離的,前段密封的開關(guān)(紅外線感應(yīng)、一般為較粗的帶螺紋的圓柱)則只能在距離很近時產(chǎn)生感應(yīng)。所以只要將它們的感應(yīng)距離調(diào)到合適,便能起到感應(yīng)物料的作用,可以防止漏裝零件。外觀為方形的可調(diào)式的的光電感應(yīng)器在其一側(cè)有兩個一字型可調(diào)螺絲,較大的為調(diào)整距離用,小的一般不用,作用是改變光電感應(yīng)器的常開常閉狀態(tài)。在冷端裝配工裝上有兩個圓柱形的發(fā)光的光電感應(yīng)器,分別感應(yīng)整流器和壓力傳感器,它們也是可調(diào)的,只不過要通過電控箱中兩個細長黑色帶蓋子的數(shù)字顯示器調(diào)整。調(diào)整時改變綠色數(shù)字數(shù)值大小,紅色數(shù)字表示感應(yīng)到的物料距離,綠色數(shù)字表示感應(yīng)物料距離,只要使綠色數(shù)值大于放工件時的紅色數(shù)值,小于不放工件時的紅色數(shù)值就為調(diào)整合適。 相對于電和氣來說,機械問題可能是最簡單

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