掃描鷹低空快速測圖系統(tǒng)

1、瑞格測量瑞格測量HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)內(nèi) 容 提 綱 www.iLiDAR.com機(jī)載激光掃描系統(tǒng)（LiDAR）簡介HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)HawkScan 1200 與動力三角翼飛行平臺RIEGL公司簡介系統(tǒng)組成工作流程平臺集成應(yīng)用案例產(chǎn)品特點及技術(shù)優(yōu)勢機(jī)載激光雷達(dá)（LiDAR）大面積地形測繪城市建模冰川和雪原測繪水文測量 機(jī)載激光雷達(dá)是獲取大范圍區(qū)域及帶狀區(qū)域三維數(shù)據(jù)的快速、高精度、高效率的現(xiàn)代測繪解決方案，而低空激光雷達(dá)在傳統(tǒng)高空雷達(dá)基礎(chǔ)上大大提高了數(shù)據(jù)獲取效率和機(jī)動靈活性。www.iLiDAR.com考古和林業(yè)公路及鐵路選址勘察電力及電

2、力巡線主 要應(yīng) 用HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) RIEGL 專業(yè)激光LiDAR領(lǐng)跑者 來自奧地利的RIEGL公司，有著20多年地面、車載及機(jī)載LiDAR的研發(fā)制造經(jīng)驗（幾乎就是整個LiDAR的歷史），其技術(shù)和創(chuàng)新一直處于行業(yè)領(lǐng)先地位。其機(jī)載LiDAR產(chǎn)品線覆蓋各種測繪應(yīng)用領(lǐng)域需求 長期專注于測繪領(lǐng)域，RIEGL十分了解測繪專業(yè)人員對數(shù)據(jù)質(zhì)量的需求www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)選用了奧地利RIEGL的VUX-1機(jī)載LiDARHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) 技術(shù)參數(shù)www.iLiDAR.com項目技術(shù)指標(biāo)項目技術(shù)指

3、標(biāo)精度5mm/10mm/15 mm尺寸550 260 210 mm重復(fù)性精度3mm/5mm/10 mm重量11 kg視場角330防塵防水等級IP64激光發(fā)射頻率55萬/82萬/100萬角度分辨率0.001線掃描速度200 lines/s激光發(fā)散度0.25 mrad最大測距范圍60%反射率目標(biāo)20%反射率目標(biāo)（50kHz 100%power） 420m/920/1350 m820 m 激光光斑大小 50 mm 100 m500 mm 1000 m相對飛行高度AGL530 m功耗60W電源輸入電壓11-32V工作溫度范圍-5C - +40C激光等級Class I數(shù)據(jù)存儲內(nèi)置SSD固態(tài)240G工業(yè)級

4、設(shè)計、堅固耐用重量僅僅11KG，方便運輸。雙減震設(shè)計，保證設(shè)備在空中獲取數(shù)據(jù)的穩(wěn)定。高性能激光掃描儀，保證了數(shù)據(jù)獲取的高質(zhì)量IP64防塵防水等級備有升級空間，可按用戶要求升級慣導(dǎo)系統(tǒng)?？焖侔惭b、只需幾分鐘即可完成外業(yè)安裝工作。高集成化系統(tǒng)HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) HawkScan 1200系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成www.iLiDAR.com影像獲取單元CNC加工工藝HS1200系統(tǒng)控制單元RIEGL VUX-1激光雷達(dá)Applanix POS AP20 HawkScan 1200系統(tǒng)控制系統(tǒng)組成HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) HawkScan 1200 業(yè)界領(lǐng)

5、先的核心技術(shù)www.iLiDAR.com多目標(biāo)探測能力接收無窮次回波全波形數(shù)字化技術(shù)記錄原始波形信息平行線掃描機(jī)制均勻的點云分布MTA區(qū)域自動解算兼顧測程和點密度技 術(shù)特 點HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) HawkScan 1200 業(yè)界領(lǐng)先的核心技術(shù)www.iLiDAR.com全波形數(shù)字化技術(shù)記錄原始波形信息多目標(biāo)探測能力接收無窮次回波平行線掃描機(jī)制均勻的點云分布MTA區(qū)域自動解算兼顧測程和點密度技 術(shù)特 點HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) HawkScan 1200 業(yè)界領(lǐng)先的核心技術(shù)www.iLiDAR.c

6、om全波形數(shù)字化技術(shù)記錄原始波形信息多目標(biāo)探測能力接收無窮次回波平行線掃描機(jī)制均勻的點云分布MTA區(qū)域自動解算兼顧測程和點密度技 術(shù)特 點在利用脈沖飛行時間的原理進(jìn)行測距時，存在一個理論上的最大測距范圍這一測距范圍是由激光脈沖發(fā)射頻率和光速共同決定的TmTm+1SmSm+1tATnEn 脈沖發(fā)射頻率 最大測距200 kHz750 m300 kHz500 m400 kHz375 m多目標(biāo)探測能力接收無窮次回波HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) HawkScan 1200 業(yè)界領(lǐng)先的核心技術(shù)www.iLiDAR.com全波形數(shù)字化技術(shù)記錄原始波形信息平行線掃描機(jī)制均勻的點云分布MTA

7、區(qū)域自動解算兼顧測程和點密度技 術(shù)特 點記錄原始波形數(shù)據(jù)，可供進(jìn)一步深入分析多目標(biāo)探測能力接收無窮次回波HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) HawkScan 1200 業(yè)界領(lǐng)先的核心技術(shù)www.iLiDAR.com全波形數(shù)字化技術(shù)記錄原始波形信息平行線掃描機(jī)制均勻的點云分布MTA區(qū)域自動解算兼顧測程和點密度技 術(shù)特 點激光光束可穿透植被，到達(dá)真實地表，這一過程中會產(chǎn)生多次回波。由地表返回的回波信號中包含著構(gòu)建DEM所需的真實地形信息。HawkScan 1200可接收回波次數(shù)無上限，可接收無窮次回波去除植被的影響，獲得地表真實三維信息是LiDAR相較于傳統(tǒng)攝影測量的一個重要優(yōu)勢。對

8、多次回波的探測能力是決定LiDAR這一性能的關(guān)鍵指標(biāo)激光光束穿過植被到達(dá)地表的過程中，植被冠層回波信號和地面回波信號都被探測并記錄下來植被剔除及DEM的建立HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)www.iLiDAR.com 低空激光LIDAR 集低空飛行器技術(shù)和機(jī)載LiDAR的雙重優(yōu)勢 飛行高度低，可根據(jù)測區(qū)情況調(diào)整飛行高度和速度進(jìn)行快速數(shù)據(jù)采集 超強(qiáng)的應(yīng)急和快速響應(yīng)能力，僅需要100米的跑道即可升空作業(yè) 安全的保障：可到人員無法進(jìn)入的、山區(qū)或危險區(qū)域作業(yè) 優(yōu)于航攝或拍照技術(shù)：可直接獲得地表及地物真三維信息，直接量取需要參考的任何距離完美的低空雷達(dá)完美的低空雷達(dá)解決方案解決方案Haw

9、kScan 1200 低空快速測圖系統(tǒng) 系統(tǒng)組成FANS 規(guī)劃及飛控系統(tǒng)hawkscan1200Applanix POS AP20動力三角翼平臺NIKON D810高性能數(shù)碼相機(jī)Panasonic三防工作站HawkScan 1200 低空快速測圖系統(tǒng)動力三角翼平臺平臺平臺動力三角翼動力三角翼單架次飛行距離700公里(6h)抗風(fēng)能力4級風(fēng)起飛距離100米機(jī)翼面積15發(fā)動機(jī)型號ROTAX912UL2（80/100匹馬力）輪胎全地形輪胎最大起飛重量500KG載人數(shù)2人最快巡航速度120km/hwww.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) 平臺介紹 功率：100馬力航空

10、認(rèn)證 ROTAX 912UL 型液冷四缸沖程液冷四缸雙電子點火系統(tǒng)車身材料采用復(fù)合全機(jī)導(dǎo)流罩油氣減震系統(tǒng)70升大容量油箱全地形86輪胎后輪方向穩(wěn)定翼機(jī)翼收放助力系統(tǒng)分體式儀表后輪液壓盤式剎車最大飛行速度：120km/h巡航速度：85km/h失速速度：50km/h單架次最大航程：600km最長航時：5.5h（30分鐘余油）奧地利ROTAX912發(fā)動機(jī)HawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)控制單元數(shù)據(jù)獲取單元供電單元GPS接收單元www.iLiDAR.com 工作流程 www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集機(jī)載GPS數(shù)據(jù)IMU數(shù)據(jù)影像數(shù)據(jù)基站

11、GPS數(shù)據(jù)激光數(shù)據(jù)DGPS處理、質(zhì)檢GPS/IMU聯(lián)合解算相機(jī)航跡數(shù)據(jù)航跡坐標(biāo)轉(zhuǎn)換激光航跡數(shù)據(jù)激光點大地定向激光點分類、質(zhì)檢數(shù)字高程模型DEM數(shù)字正射影像DOM數(shù)據(jù)處理軟件RiPROCESS 系統(tǒng)組成 軟件www.iLiDAR.com 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換軟件RiWORLD數(shù)據(jù)采集軟件 RiACQUIRE MTA解算軟件RiMTA 軌跡解算軟件POSPac MMSHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) 測試案例-石家莊郊區(qū)測試www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)使用平臺：AEROS動力三角翼機(jī)型：XT-912 ULS產(chǎn)地：烏克蘭外業(yè)準(zhǔn)備時間：20min（設(shè)

12、備安裝調(diào)試）飛行速度：70km/h飛行高度：350m飛行時間：20min獲取數(shù)據(jù)面積：3平方外業(yè)人員：4人 航線的規(guī)劃www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)任務(wù)中實際飛行的軌跡、區(qū)域飛行點云的重疊率 測試成果：www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) 應(yīng)用案例-廣州南方電網(wǎng)電力巡線www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng)項目要求項目要求一、實現(xiàn)穩(wěn)定可靠的電力導(dǎo)線及周圍交跨物的三維測量，準(zhǔn)確評估電力導(dǎo)線到周圍交跨物的距離，檢測建筑物、植被、交叉跨越等對線路的距離是否符合運行規(guī)范線間距是否

13、滿足安全運行要求并自動匯總統(tǒng)計出不符合安全距離的區(qū)段范圍。三、獲取高清晰度的影像，讓巡檢人員在室內(nèi)進(jìn)行線路設(shè)施設(shè)備和通道異常的判別（通過高清攝像拍攝視頻并轉(zhuǎn)化為立體圖像進(jìn)行分析和識別），并實現(xiàn)海量視頻數(shù)據(jù)的存儲和快速處理。二、根據(jù)輸入的安全凈空距離（比如說500kV線路導(dǎo)線導(dǎo)線對樹木最小垂直距離應(yīng)不小于16米，邊導(dǎo)線距樹木最小水平距離不小于16米），能夠自動提醒不滿足安全距離的區(qū)段點。四、測量精度設(shè)備能夠檢測出線路及四周交跨物，測距精度大約在0.3米之內(nèi)。www.iLiDAR.comHawkScan 1200 激光掃描快速測圖系統(tǒng) 電力分析軟件激光點云電力安全巡檢系統(tǒng)主要功能1、真三維海量顯示激光點云數(shù)據(jù)2、創(chuàng)建電力線俯視圖、側(cè)視圖 3、自動著色 4、三維量測功能 5、數(shù)據(jù)處理功能 6、自動建模功能 7、電力線提取功能 8、自動進(jìn)行電力安全運行分析