河北工程大學(xué)帶式傳送機(jī)一級(jí)減速器設(shè)計(jì)說明書

1、機(jī) 械 設(shè) 計(jì)課 程 設(shè) 計(jì)課題名稱: 帶式輸送機(jī)傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)系 別: 專 業(yè): 班 級(jí): 1201 姓 名: 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)老師: 完成日期: 目 錄第一章 緒論3第二章 減速器的結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)計(jì)算5第三章 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)8第四章 齒輪的設(shè)計(jì)11第五章 軸的設(shè)計(jì)與校核16第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的確定20第七章 減速器的潤(rùn)滑與密封21第八章 減速器附件的確定23第九章 減速箱箱體的設(shè)置24第十章 裝配圖和零件圖的繪制25總結(jié)25參考文獻(xiàn)26第一章 緒 論1.1設(shè)計(jì)目的： 1）此次機(jī)械課程設(shè)計(jì)主要培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)理念，訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行

2、分析和解決工程實(shí)際問題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。2）另外促使我們培養(yǎng)查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等設(shè)計(jì)方面的能力。3）通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一定的機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，同時(shí)樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。1.2設(shè)計(jì)題目：傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如下圖所示.工作條件:連續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),載荷平穩(wěn),空載啟動(dòng),使用期8年(每年300個(gè)工作日), 每年350天，每天16小時(shí), 半年小修，二年中修，四年大修；小批量生產(chǎn),兩班制工作,傳輸機(jī)工作軸轉(zhuǎn)速允許誤差為5%。帶式傳輸機(jī)的傳

3、動(dòng)效率為96%。要求設(shè)計(jì)出其輸送機(jī)傳動(dòng)裝置。主要技術(shù)參數(shù)說明：輸送帶的牽引力為2.4kN，輸送帶的速度V=2.5 m/s，輸送機(jī)滾筒直徑D=350 mm。1.3傳動(dòng)方案的分析與擬定1、傳動(dòng)系統(tǒng)的作用及傳動(dòng)方案的特點(diǎn)：機(jī)器一般是由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置和工作裝置組成。傳動(dòng)裝置是用來傳遞原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力、變換其運(yùn)動(dòng)形式以滿足工作裝置的需要，是機(jī)器的重要組成部分。傳動(dòng)裝置是否合理將直接影響機(jī)器的工作性能、重量和成本。合理的傳動(dòng)方案除滿足工作裝置的功能外，還要求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)方便。本設(shè)計(jì)中原動(dòng)機(jī)為電動(dòng)機(jī)，工作機(jī)為皮帶輸送機(jī)。傳動(dòng)方案采用了兩級(jí)傳動(dòng)，第一級(jí)傳動(dòng)為帶傳動(dòng)，第

4、二級(jí)傳動(dòng)為單（一）級(jí)直齒圓柱齒輪減速器。帶傳動(dòng)承載能力較低，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但有過載保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，還可緩和沖擊和振動(dòng)，故布置在傳動(dòng)的高速級(jí)，以降低傳遞的轉(zhuǎn)矩，減小帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)尺寸。齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)效率高，適用的功率和速度范圍廣，使用壽命較長(zhǎng)，是現(xiàn)代機(jī)器中應(yīng)用最為廣泛的機(jī)構(gòu)之一。本設(shè)計(jì)采用的是單級(jí)直齒輪傳動(dòng)。減速器的箱體采用水平剖分式結(jié)構(gòu)，用HT200灰鑄鐵鑄造而成。2、方案擬定： 根據(jù)題目要求及上述分析，采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)的組合，即可滿足傳動(dòng)比要求，同時(shí)由于帶傳動(dòng)具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用維護(hù)方便。第二章 減速器結(jié)構(gòu)選擇及相關(guān)

5、計(jì)算一、電機(jī)的選擇1、類型和結(jié)構(gòu)的選擇三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便，常應(yīng)用于工業(yè)。Y系列電動(dòng)機(jī)是一般用途的全封閉式自扇冷式三相異步電動(dòng)機(jī)，具有效率高、性能好、噪聲低、振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，適用于不易燃、不易爆、無腐蝕性氣體和無特殊要求的機(jī)器上，如風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。因此，選用Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)作為帶式輸送機(jī)的電機(jī)。2、功率的確定 電機(jī)的容量（功率）選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng)容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過載而過早損壞；若容量過大，則電動(dòng)機(jī)價(jià)格高，能力不能充分利用，而且因?yàn)榻?jīng)常不在滿載下運(yùn)行，其效率

6、和功率因數(shù)較低，造成浪費(fèi)。 作機(jī)所需功率Pw(kW)Pw=FwVw/w=2.4kN2.5m/s0.966.25 kW式中，F(xiàn)w為工作機(jī)的阻力，kN；Vw為工作機(jī)的線速度，m/s；為工作機(jī)的效率，帶式輸送機(jī)可取w=0.96。 動(dòng)機(jī)-工作機(jī)的總效率總=1234561為V帶的傳動(dòng)效率，2為齒輪傳動(dòng)效率，3為滾動(dòng)軸承的效率，4為聯(lián)軸器的效率，5為運(yùn)輸機(jī)平型帶傳動(dòng)效率, 6為滾筒的效率.總=123456=0.960.950.980.990.960.960.85 需電動(dòng)機(jī)的功率Pd(kW)Pd=Pw/總=6.25/0.85kW7.1 kW電動(dòng)機(jī)額定功率Pm按PmPd來選取電動(dòng)機(jī)型號(hào)。電動(dòng)機(jī)功率的大小應(yīng)視工

7、作機(jī)構(gòu)的負(fù)載變化狀況而定。3、轉(zhuǎn)速的確定滾筒轉(zhuǎn)速：n=601000vD=6010002.53.14350=136 r/min查閱文獻(xiàn)2知：V帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比在2iv4范圍內(nèi)，圓柱齒輪傳動(dòng)比在3ic5范圍內(nèi)，則總傳動(dòng)比范圍是：6i總20，所以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍是：nm=620136=8162720 r/min額定功率相同的同類型電動(dòng)機(jī)，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。例如三相異步電動(dòng)機(jī)有四種常用的同步轉(zhuǎn)速，即3000r/min、1500r/min、1000r/min和750r/min。一般最常用、市場(chǎng)上供應(yīng)最多的是同步轉(zhuǎn)速為1500r/min和1000r/min的電動(dòng)機(jī)，綜合考慮各種情況，決定選用1500r

8、/min的電動(dòng)機(jī)。根據(jù)計(jì)算所得的電機(jī)工作功率Pd和轉(zhuǎn)速范圍nm，并考慮極數(shù)少而轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)具有較好的經(jīng)濟(jì)性和防止傳動(dòng)比增大導(dǎo)致傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)變復(fù)雜的條件。可以選擇的電機(jī)型號(hào)為Y160M-4表1-1 Y160M-4性能參數(shù)序號(hào)電動(dòng)機(jī)型號(hào)同步轉(zhuǎn)速/(r/min)額定功率/kW滿載轉(zhuǎn)/(r/min)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩質(zhì)量/kg額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩1Y160M-230001129302.02.31172Y160M-415001114402.22.3123二、傳動(dòng)比的分配計(jì)算總傳動(dòng)比總傳動(dòng)比計(jì)算公式： i總=nmnw 其中nm為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，nw為滾筒轉(zhuǎn)速，則i總=nmnw=1440136=10分配各級(jí)傳動(dòng)比各

9、級(jí)傳動(dòng)比滿足：i總=ivic 其中iv為V帶傳動(dòng)比，ic為圓柱齒輪傳動(dòng)比。為使傳動(dòng)外廓不致過大，使iv=3，則ic=i總iv=103=3.33三、傳動(dòng)參數(shù)的計(jì)算各軸轉(zhuǎn)速計(jì)算 主動(dòng)軸I： nI=nmiv=14403=480.00 r/min 從動(dòng)軸II： nII=nIic=480.003.33=144 r/min 滾筒軸III： nIII=nII=144 r/min各軸輸入功率和輸出功率 主動(dòng)軸I： 輸入功率 P=Pd1=7.10.94=6.674 kW 輸出功率 P=P3=6.6740.98=6.541 kW 從動(dòng)軸II： 輸入功率 P=P2=6.5410.98=6.410 kW 輸出功率 P

10、=P3=6.4100.98=6.282 kW滾筒軸III： 輸入功率 P=P4=6.2820.993=6.238 kW 輸出功率 P=P5=6.2380.96=5.988 kW 各軸輸入轉(zhuǎn)矩和輸出轉(zhuǎn)矩 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩：T0=9550Pdnm=95507.11440=47.09 Nm 主動(dòng)軸I： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=T0iv1=47.0930.98=138.435 Nm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=T3=138.4350.93=128.745 Nm 從動(dòng)軸II： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=Tic2=128.7453.330.98=420.145 Nm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=T3=420.145 0.98=411.743 Nm 滾筒軸II

11、I： 輸入轉(zhuǎn)矩 T=Ti4=411.743 10.993=408.861Nm 輸出轉(zhuǎn)矩 T=T5=408.8610.96=392.506 Nm計(jì)算結(jié)果匯總?cè)缦?兩軸連接件、傳動(dòng)件V帶傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比33.33軸號(hào)電動(dòng)機(jī)一級(jí)減速器滾筒軸0軸I軸II軸III軸轉(zhuǎn)速(r/min)1440480.00144144輸入功率(kW) 6.6746.4106.238輸出功率(kW)7.1(額定：11)6.5416.2825.988輸入轉(zhuǎn)矩(Nm)138.435420.145408.861輸出轉(zhuǎn)矩(Nm)47.09128.745411.743392.506 第三章 V帶的設(shè)計(jì)一、確定計(jì)算功率已知電動(dòng)機(jī)功率P

12、d=7.1 kW ,轉(zhuǎn)速nm=1440 r/min ，iv=3 。由電動(dòng)機(jī)的工作工況（帶式輸送機(jī)，工作小時(shí)為1016h）查閱文獻(xiàn)1得：KA=1.2則計(jì)算功率為 Pc=KAPd=1.27.1=8.52kW二、選擇V帶的帶型根據(jù)計(jì)算的功率Pca和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，確定普通V帶為A型，參考教材第八版機(jī)械設(shè)計(jì)。由文獻(xiàn)1知d1不應(yīng)小于112mm,因此取d1=130mm，由以下公式得d2：d2=nmnd11-=1440480.001301-0.02=382.20 mm 為傳動(dòng)帶的滑動(dòng)率。 取基準(zhǔn)直徑系列，d2=382mm（這樣使n有所減小，但其誤差在5%內(nèi)，估允許。）由文獻(xiàn)1知d1不應(yīng)小于112mm,因此取

13、d1=130mm，由以下公式得d2：d2=nmnd11-=1440480.001301-0.02=382.20 mm 為傳動(dòng)帶的滑動(dòng)率。 取基準(zhǔn)直徑系列，d2=382mm（這樣使n有所減小，但其誤差在5%內(nèi)，估允許。）確定中心距a，并選擇V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。初步選取中心距a=380mm,，符合在0.7d1+d2a02d1+d2 。 由下式得帶長(zhǎng)： L0=2a0+2d1+d2+d2-d124a0=2380+3.142130+382+382-13024380mm=1605 mm 查文獻(xiàn)1，選用Ld=1600 mm , 則實(shí)際中心距為驗(yàn)算小帶輪上的包角1由設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)可得，小帶輪上的包角1小于大帶輪上的

14、包角2；小帶輪上的總摩擦力相應(yīng)地小于大帶輪上的總摩擦力。因此，打滑只可能在小帶輪上發(fā)生。為了提高帶傳動(dòng)的工作能力，應(yīng)使190011800(dd2dd1)57.30a=1800(382130)57.30377163.70900確定帶的根數(shù)z 由下式計(jì)算z:z=Pc(P0+P0)KKL 由nm和d1查得：P0=0.30 kW 傳動(dòng)比為i=d2d1(1-)=21271(1-0.02)=3.05 由nm和i查得：P0=0.03 kW ,由1查得：K=0.96 。 將以上已知值代入得：z=1.56(0.30+0.03)0.961.145.0410為了使各根V=6根帶受力均勻，帶的根數(shù)不宜過多，一般少于1

15、0根，經(jīng)鑒定，符合要求。確定帶的初拉力F0下式中，q為傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，kg/m,參考教材得：p=0.1kg/m。F0=500Pczv2.5K-1+qv2=5001.5655.202.50.96-1+0.15.20298.39 N對(duì)于新安裝的V帶，初拉力為1.5（F0）min；對(duì)于運(yùn)轉(zhuǎn)后的V帶，初拉力應(yīng)為1.3（F0）min，則初拉力應(yīng)選F0=1.5（F0）min。計(jì)算帶傳動(dòng)的壓軸力FpFp=2zF0sin(1/2)=261.598.39sin(163.70/2)=1.75 kN其中，1為小帶輪的包角。第四章 齒輪的設(shè)計(jì)1、選定齒輪類型、精度等級(jí)、材料及齒數(shù)及壓力角的選擇.按所給圖示的傳動(dòng)

16、方案，選用直齒圓柱齒輪傳動(dòng)。輸送機(jī)為一般工作機(jī)器，速度不高，初選7級(jí)精度。材料的選擇，參考教材常用齒輪材料及其力學(xué)特性，選擇小齒輪材料為40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS，大齒輪材料為45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS。初選小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=3.720=74，取z2=74。 根據(jù)實(shí)際情況,壓力角應(yīng)選=200。2、按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)由設(shè)計(jì)公式進(jìn)行試算，即d1t2.323KT1u1Z2EduH2(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值試選載荷系數(shù)Kt=1.3。計(jì)算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩。T1=(95.510 - 14 - 5P2)/n2=95.51053.80480=7.56104Nmm 考教

17、材第八版機(jī)械設(shè)計(jì)得圓柱齒輪的齒寬系數(shù)d，第205頁，選取齒寬系數(shù)d=1。 考教材第八版機(jī)械設(shè)計(jì)得彈性影響系數(shù)ZE， ZE=189.8MPa0.5。參考教材得齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim，按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim1=600MPa；大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限Hlim2=550MPa。計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù),其中，j為齒輪每轉(zhuǎn)一圈時(shí)，同一齒輪面嚙合的次數(shù)；Lh為齒輪的工作壽命（單位為h）。N1=60n2jLh=604801(2830010)1.38109N2=N1/i2=(1.38109)/3.73.7108參考教材得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN（當(dāng)NNC時(shí)，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)在網(wǎng)紋內(nèi)取KHN值）

18、，取接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.92，KHN2=0.97。算接觸疲勞許用應(yīng)力取失效概率為1%，安全系數(shù)S=1。1=（KHN1Hlim1）/S=0.92600MPa=552 MPa2=（KHN2Hlim2）/S=0.97550MPa=534 MPa(2)計(jì)算試算小齒輪分度圓直徑d12.32 =53.12 mm計(jì)算圓周速度vV=(d1tn2)/(601000)=(53.12480)/(601000)m/s=1.3 m/s計(jì)算齒寬bb=dd1t=153.12mm=53.12 mm 算齒寬與齒高之比b/h模數(shù)：mt=d1t/z1=53.12/20mm=2.656 mm齒高：h=2.25mt=2.25

19、2.656mm=5.98 mm b/h=53.12/5.98=8.89 計(jì)算載荷系數(shù)根據(jù)v=1.3m/s，7級(jí)精度，參考教材動(dòng)載系數(shù)Kv=1.1；直齒輪，KHa=KFa=1;查得系數(shù)KA=1；用插值法查得7級(jí)精度、小齒輪相對(duì)支承非對(duì)稱布置時(shí)，得KH=1.418。由b/h=8.89，KH=1.418，參考教材得彎曲強(qiáng)度計(jì)算的齒向載荷分布系數(shù)KF=1.33，故載荷系數(shù)K=KAKvKHaKH=11.0611.418=1.503 實(shí)際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑 d1=d1tK/Kt=53.121.503/1.3=55.752mm計(jì)算模數(shù)mm=d1/z1=55.752/20mm=2.79mm3、按

20、齒根彎度強(qiáng)度設(shè)計(jì)彎曲強(qiáng)度的設(shè)計(jì)公式為m2KT1YFa1YSa1/FdZ1Z1(1)確定公式內(nèi)的各計(jì)算數(shù)值調(diào)質(zhì)處理鋼的FE，查得小齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度極限FE1=500MPa；大齒輪的彎曲強(qiáng)度極限FE2=380MPa；查表彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN，取彎曲疲勞壽命系數(shù)KFN1=0.90，KFN2=0.92；計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4，則F1=（KFN1FE1）/S=0.90500MPa=450 MPaF2=（KFN2FE2）/S=0.92380MPa=350 MPa計(jì)算載荷系數(shù)KK=KAKvKFaKH=11.0611.33=1.41查取齒形系數(shù)和應(yīng)力校正系數(shù)參考教材得齒形系數(shù)YF

21、a和YSa， YFa1=2.8，YFa2=2.24；YSa1=1.55，YSa2=1.75。計(jì)算大小齒輪的YFaYSa/F并加以比較YFa1YSa1/F1=2.81.55/450=0.00964YFa2YSa2/F2=2.241.75/349.6=0.01121 可以看出，大齒輪的數(shù)值大。m（21.415.671040.01121）/202=1.65 mm 對(duì)此計(jì)算結(jié)果，由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小主要取決于彎曲強(qiáng)度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強(qiáng)度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強(qiáng)度算得的模數(shù)1.6

22、5并就近圓整為標(biāo)準(zhǔn)值m=2mm，按接觸強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=55.752mm，算出小齒輪齒數(shù)z1=d1/m=55.752/228大齒輪齒數(shù)：z2=3.4828=97.4，取z2=98。這樣設(shè)計(jì)出的齒輪傳動(dòng)，既滿足了齒面接觸疲勞強(qiáng)度，又滿足了齒根彎曲疲勞強(qiáng)度，并做到了結(jié)構(gòu)緊湊。4、幾何尺寸計(jì)算計(jì)算分度圓直徑d1=z1m=282=56 mmd2=z2m=902=180 mm計(jì)算中心距a=(d1d2)/2=(56180)/2=118 mm計(jì)算齒輪寬度b=dd1=156=56mm取B2=56mm，B1=65mm。5 、齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 小齒輪采用齒輪軸結(jié)構(gòu)，大齒輪采用鍛造毛坯的腹板式結(jié)構(gòu)大齒輪的關(guān)尺

23、寸計(jì)算如下：軸孔直徑 d=41輪轂直徑 =1.2d=1.241=49.2 圓整為50mm輪轂長(zhǎng)度 輪緣厚度 0 = (34)m = 68(mm) 取 =8 輪緣內(nèi)徑 =-2h-2=179mm ；取D2 = 180(mm) ；腹板厚度 c=0.3b=0.345=13.5 取c=15(mm)；腹板中心孔直徑=0.5(+)=0.5(180+70)=125(mm)；腹板孔直徑=0.25（-）=0.25（180-70）=27.5(mm) 取=27.5 (mm)；齒輪倒角n=0.5m=0.52=1；第五章 軸的設(shè)計(jì)與校核5.1主動(dòng)軸的設(shè)計(jì)與校核（1）主動(dòng)軸的選材及軸徑計(jì)算，軸的長(zhǎng)度L因小齒輪材料為40Cr

24、（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS。按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度估算軸的直徑，選用45號(hào)鋼(調(diào)質(zhì))，硬度217255HBS主動(dòng)軸的輸入功率為P1=3.76kW,轉(zhuǎn)速為n1=960 r/min軸的直徑dA(P/n)1/3=120*(3.76/960)1/3=19.70mm鑒于有一個(gè)鍵槽，將直徑增大5%，則d=19.70(1+5%)mm=20.69 mm，圓整為25mm.主動(dòng)軸長(zhǎng)，取L1=250mm.（2）軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸上零件的定位、固定和裝配 一級(jí)減速器中將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，齒輪左面、右面均由軸肩軸向固定，聯(lián)接以平鍵作過渡配合固定，兩軸承分別和軸承端蓋定位，采用過渡配合固定。(3)齒輪上作用力的

25、大小、方向 1小齒輪分度圓直徑：d1=56mm2作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =37.40 Nm 3求圓周力：FtFt=2T1/d1=237.40103/56=1335.71N 4求徑向力FrFr=Fttan=1335.71tan200=486.16NRVA=RVB=Fr/2=243.08 N , MVC=RVA*L/2=14.58 NRHA=RHB=Ft/2=667.86 N , MHC=RHB*L/2=40.07 NMC=（MHC2+MVC2）0.5=42.58 NmME=(ME2+(at)2)0.5=48.13 Nm5.2從動(dòng)軸的設(shè)計(jì) 按扭矩初算軸徑大齒輪材料用45鋼，正火，b=600Mp

26、a，硬度217255HBS大齒輪軸軸徑的初算：大齒輪軸的轉(zhuǎn)速較低，受轉(zhuǎn)矩較大，故?。篊=120d 考慮有兩個(gè)鍵槽，將直徑增大10%，則d=48.48(1+10%)mm=53.33mm 圓整為55mm以上計(jì)算的軸徑作為輸出軸外伸端最小直徑。L=125mm(2) 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，軸的零件定位、固定和裝配 一級(jí)減速器中，可以將齒輪安排在箱體中央，相對(duì)兩軸承對(duì)稱分布，該設(shè)計(jì)潤(rùn)滑方式是油潤(rùn)滑，箱體四周開有輸油溝，齒輪一面用軸肩定位，另一面用軸套定位，周向定位采用鍵和過渡配合，兩軸承分別以軸承肩定位，周向定位則用過渡配合或過盈配合，軸呈階梯狀，左軸承從左面裝入，齒輪、右軸承和皮帶輪依次從右面裝入。(3)求齒

27、輪上作用力的大小、方向 大齒輪分度圓直徑：d2=180 mm作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T2 =69.64Nm 求圓周力：Ft=2T2/d2=269.641000/180=773.78 N 求徑向力：Fr=Fttan=773.78tan200=281.63 NRVA=RVB=Fr/2=140.82N, RHA=RHB=Ft/2=368.89 ,MHC=RHA*L/2=193.45 N , MVC=RVA*L/2=74.41 N。5.3 主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的強(qiáng)度校核 按扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸強(qiáng)度，由軸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖及彎矩圖知處當(dāng)量彎矩最大，是軸的危險(xiǎn)截面，故只需校核此處即可。強(qiáng)度校核公式：e=/W-1主動(dòng)軸：(1)

28、 軸是直徑為25mm的是實(shí)心圓軸，W=0.1d3=12500Nmm(2) 軸材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)，許用彎曲應(yīng)力為-1=65MPa則e=/W=31.28-1= 65MPa故軸的強(qiáng)度滿足要求從動(dòng)軸：(1) 軸是直徑為55mm的是實(shí)心圓軸，W=0.1d3=6892.1Nmm(2) 軸材料為45號(hào)鋼，正火，許用彎曲應(yīng)力為-1=65MPa則e= M2/W=6.35-1= 65MPa故軸的強(qiáng)度滿足要求第六章 軸承、鍵和聯(lián)軸器的選擇根據(jù)已知條件，軸承預(yù)計(jì)壽命8年35016=44800h1.主動(dòng)軸的軸承使用壽命計(jì)算滾動(dòng)軸承選用6206， Cr=19.5 kN Fr=468.16N 查得fp=1.2徑向當(dāng)量動(dòng)載

29、荷：Pr=fpFr=1.2468.16=516.792 N根據(jù)條件，軸承預(yù)計(jì)壽命：8年35016=44800小時(shí)所以由式Cj=，查表知ft=1故滿足壽命要求。 2.從動(dòng)軸的軸承使用壽命計(jì)算滾動(dòng)軸承選用6208， Cr=29.5kN Fr=281.63N 徑向當(dāng)量動(dòng)載荷：Pr=r=1.2281.3=337.96 N所以由式Cj=，查表10-6可知ft=1 故滿足壽命要求。6.2 鍵的選擇及校核1.主動(dòng)軸上的鍵： Ft=1335.71N查手冊(cè)得，選用B型平鍵，得：B鍵 840 GB1096-79 L=8mm,b=8mm,h=7mm,k=0.5h根據(jù)式p=2T/(dkL)=2Ft/(kL)=95.4

30、 MPa150MPa故鍵強(qiáng)度符合要求2.從動(dòng)軸上的鍵： Ft=773.78 N查手冊(cè)選：B鍵，1234 GB1096-79 L=14mm,b=14mm,h=9mm,k=0.5hB鍵，1252 ，GB1096-79 L=16mm,b=16mm,h=10mm,k=0.5h根據(jù)式pa=2 T/（dhl）=2Ft/(kL)=24.56Mpa 100Mpapc=2 T/（dhl）=2Ft/(kL)=19.34Mpa 100Mpa故鍵強(qiáng)度符合要求 6.3 聯(lián)軸器的選擇在減速器輸出軸與工作機(jī)之間聯(lián)接用的聯(lián)軸器因軸的轉(zhuǎn)速較低、傳遞轉(zhuǎn)矩較大，又因減速器與工作機(jī)常不在同一機(jī)座上，要求由較大的軸線偏移補(bǔ)償，應(yīng)選用承

31、載能力較高的剛性可移式聯(lián)軸器。經(jīng)查表得選用GL5型號(hào)的軸孔直徑為35的凸緣聯(lián)軸器，公稱轉(zhuǎn)矩Tn=250 Nm K=1.3=9550=9550=90.53Nm選用GL5型彈性套住聯(lián)軸器，公稱尺寸轉(zhuǎn)矩=250，。采用J型軸孔，鍵軸孔直徑d=3240，選d=35，軸孔長(zhǎng)度L=82第七章 減速器的潤(rùn)滑與密封7.1 潤(rùn)滑的選擇確定 7.1.1潤(rùn)滑方式 1.因齒輪V12 m/s，選用浸油潤(rùn)滑,因此機(jī)體內(nèi)需要有足夠的潤(rùn)滑油，用以潤(rùn)滑和散熱。同時(shí)為了避免油攪動(dòng)時(shí)泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于3050mm。對(duì)于單級(jí)減速器，浸油深度為一個(gè)齒高，這樣就可以決定所需油量，單級(jí)傳動(dòng),每傳遞1kW需油量V0=0

32、.350.7m3。2. 對(duì)于滾動(dòng)軸承來說，由于傳動(dòng)件的速度不高，選用飛濺潤(rùn)滑。這樣結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，不宜流失，但為使?jié)櫥煽?要加設(shè)輸油溝。7.1.2潤(rùn)滑油牌號(hào)及用量1.齒輪潤(rùn)滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油，最低最高油面距1020mm，需油量為1.2L左右。2.軸承潤(rùn)滑選用AN150全系統(tǒng)損耗油。7.2密封的選擇與確定1.箱座與箱蓋凸緣接合面的密封選用在接合面涂密封漆或水玻璃的方法2.觀察孔和油孔等處接合面的密封在觀察孔或螺塞與機(jī)體之間加石棉橡膠紙、墊片進(jìn)行密封3.軸承孔的密封悶蓋和透蓋用作密封與之對(duì)應(yīng)的軸承外部軸的外伸端與透蓋的間隙，由于選用的電動(dòng)機(jī)為低速、常溫、常壓的電動(dòng)機(jī)，則可以選用毛氈密封。毛氈

33、密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達(dá)到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲(chǔ)存潤(rùn)滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，毛氈又可以將潤(rùn)滑油自行刮下反復(fù)自行潤(rùn)滑。第八章 減速器附件的確定1、軸承端蓋：根據(jù)下列的公式對(duì)軸承端蓋進(jìn)行計(jì)算： d0=d3+1mm；D0=D +2.5d3； D2=D0 +2.5d3； e=1.2d3； e1e；m由結(jié)構(gòu)確定； D4=D -(1015)mm；D5=D0 -3d3；D6=D -(24)mm；d1、b1由密封尺寸確定；b=510，h=(0.81)b2、油面指示器：用來指示箱內(nèi)油面的高度。3、放油孔及放油螺塞：為排放減速器箱體內(nèi)污油和便于清洗箱體內(nèi)部，在箱座油池的最低處設(shè)置放油孔，箱體內(nèi)底面做成斜面，向放油孔方向傾斜12，使油易于流出。4、窺視孔和視孔蓋：窺視孔用于檢查傳動(dòng)零件的嚙合、潤(rùn)滑及輪齒損壞情況，并兼作注油孔，可向減速器箱體內(nèi)注入潤(rùn)滑油。5、定位銷：對(duì)由箱蓋和箱座通過聯(lián)接而組成的剖分式箱體，為保證其各部分在加工及裝配時(shí)能