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1、電氣控制與 PLC 期末考核 1姓名:張文驥班級(jí):機(jī)械 0903學(xué)號(hào): 20090120581、某機(jī)床主軸電動(dòng)機(jī)為 Y-132S-4 型,額定功率為 5.5KW, 電壓為 380V, 電流為 11.6A, 三角形接 法,起動(dòng)電流為額定電流的7 倍,現(xiàn)用按鈕進(jìn)行起??刂疲卸搪繁Wo(hù)和過(guò)載保護(hù),試選用接觸器、按鈕、熱繼電器、熔斷器和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的型號(hào)。(1) 接觸器的選擇:根據(jù)負(fù)載性質(zhì)及額定電壓選擇型號(hào)為 CJ20-40 交流接觸器(2) 按鈕的選擇:根據(jù)國(guó)標(biāo) GB-5226-85 停止按鈕選擇紅色,啟動(dòng)按鈕選擇綠色,型號(hào)選 用LA25-10(3) 熔斷器的選擇:三角形接法需采用斷相保護(hù)的熔斷器,對(duì)
2、于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)INF> (1.5-2.5) * I MN = (1.5-2.5) xn.6= (17.4-29) A式中 / NF 一熔斷體額定電流 (A), I" 一電動(dòng)機(jī)額定電流。熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于熔體的額定電流,額定分?jǐn)嚯娏鲬?yīng)大于大于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。由題意知:=11.6x7=81.24故選用型號(hào)為 RC1A-30 熔斷器符合要求(4) 熱繼電器的選擇:IN = (0.95 1.05)xIMN = (0.95 1.05)xll.6 - (11.02 12.18)4式中:熱元件額定電流,電初淑 L 額定電流 應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器,型號(hào)為: JR16
3、-20/3D/11(5) 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的選擇:由于功能較少,故可以選用低觸電座數(shù)即可滿足使用要求,選用型號(hào)為: LW6- 4,2、. 設(shè)計(jì)一個(gè)小車運(yùn)行的控制路線,小車由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),其動(dòng)作程序如下: 小車在原位裝料 ( 需約 3min), 裝料完畢向卸料位運(yùn)行。在卸料位自動(dòng)停止并卸料 ( 需 2min), 卸料完畢自動(dòng)返回。 回到原位裝料,然后繼續(xù)啟動(dòng)向卸料位運(yùn)行,周而復(fù)始,自動(dòng)往返。 要求能在任意位置停車或者啟動(dòng),并有完善的保護(hù)措施。電動(dòng)機(jī)選用 Y-132S-4 型,額定功率 5.5KW, 電壓 380V, 電流 11.6A一、主電路和控制電路設(shè)計(jì): 由于電動(dòng)機(jī)型號(hào)已經(jīng)給出,屬于小型電動(dòng)機(jī)
4、,故可以直接進(jìn)行全壓?jiǎn)?dòng),利用 TC 整流變壓 器 和 VC 橋式整流電路提供用于制動(dòng)的直流電流,采用行程開(kāi)關(guān)和時(shí)間繼電器來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控 制小 車 進(jìn) 行 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 。二、控制線路工作原理:1、原位裝料后向卸料位運(yùn)動(dòng):在裝料位裝好料后合上電源開(kāi)關(guān)妍啟動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2線圈KM1得電T輔常開(kāi)觸點(diǎn)閉合日鎖T輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)與互鎮(zhèn) M2T輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)毋斷線I?回路T主觸點(diǎn)閉合版J機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行T電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至 120r/min?繼電器動(dòng)作常開(kāi)般 S閉合為能耗制姍準(zhǔn)備2、能耗制動(dòng)(1):當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到卸料位置時(shí)碰到行程開(kāi)關(guān) 1 SQTSQ1常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)綢岫開(kāi)T KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)韓機(jī)斷電TKM1輔助觸
5、點(diǎn)閉合t !延時(shí)TSQ1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合綁照人延時(shí)閉合枷觸點(diǎn)閉合2 minKM3輔助觸點(diǎn)閉合含鎖13TKM3線圈得電一KM3主觸點(diǎn)閉合電動(dòng)機(jī)通直流電能耗制動(dòng)T3-速度降至以O(shè)FW駅電器斷升能耗制做束,朝動(dòng)機(jī)自由停車3、卸料位向原料為運(yùn)動(dòng):T KM2輔常開(kāi)觸點(diǎn)閉合§>鎖2、,曰TKM2輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)與互鎮(zhèn) MlTKM2線圈得電TKM2輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)場(chǎng)斷線圈回路4T KM2主觸點(diǎn)閉合輛機(jī)反向全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行T 4T電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升至速(度繼電器動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合為岫制動(dòng)組準(zhǔn)備T4、能耗制動(dòng):5SQ2 ->SQ2常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)t當(dāng)小車運(yùn)動(dòng)到裝料位置時(shí)癖 U行程開(kāi)關(guān)->SQ 2常開(kāi)觸點(diǎn)閉
6、合二5TKM2主觸點(diǎn)斷開(kāi)朝J機(jī)斷電TKM2線圈斷開(kāi)7TKM2輔助觸點(diǎn)閉合T6 延時(shí) 8TKTI 線圈得電遍也 m 合常開(kāi)觸點(diǎn)閉合r3 min7KM3線圈得電主觸以朝合電動(dòng)機(jī)通直流電能耗制動(dòng)T9t速度降至以O(shè)FW駅電器斷開(kāi)能耗制動(dòng)時(shí),電動(dòng)機(jī)自由停車5、動(dòng)作循環(huán):T KM1輔常開(kāi)觸點(diǎn)閉合鎖8曰由TKMI輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)與互鎮(zhèn) M2TKMI線圈得電又5寸TKM1輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)毋斷線網(wǎng)路T KM 1主觸點(diǎn)閉合 朝機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行進(jìn)入動(dòng)作循環(huán)6、任意位置停車:若小車速度小于 120r/mi n時(shí),如果是減速則處于按下按鈕SB1保證線圈KM1、KM2斷電,同時(shí)線圈能耗制動(dòng)后的自由停車 KM3通電,故小車在任何
7、位置按下按鈕 SB1后小車均 階段,如果是加速 或者速度大于120r/min,進(jìn)行能耗制動(dòng),至停止。7、任意位置啟動(dòng):(1)任意位置正轉(zhuǎn)T KM 1輔常開(kāi)觸點(diǎn)閉合隔鎖按下按鈕SHS通I6M1TKMI輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)與互鎮(zhèn)M2TKMI輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)毋斷線圈回路t KM1上觸點(diǎn)閉合做機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行-進(jìn)入動(dòng)作循環(huán)實(shí)現(xiàn)任意位置正轉(zhuǎn)任意位置反轉(zhuǎn)T KM2輔常開(kāi)觸點(diǎn)閉合隔鎖按下按鈕知圈通植M2KM2輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)與互銀Ml-KM2輔常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)毋斷線圈回路TKM2上觸點(diǎn)閉合聯(lián)動(dòng)機(jī)全壓?jiǎn)?dòng)運(yùn)行進(jìn)入動(dòng)作循環(huán)實(shí)現(xiàn)任意位置反轉(zhuǎn)電器原件的選擇:可以參照題1進(jìn)行電氣元件的選擇1、接觸器的選擇:根據(jù)負(fù)載性質(zhì)及額定電壓選擇
8、型號(hào)為CJ20-40交流接觸器2、 按鈕的選擇:根據(jù)國(guó)標(biāo)GB-5226-85停止按鈕選擇紅色,啟動(dòng)按鈕選擇綠色,型號(hào)選用LA25-103、熔斷器的選擇:三角形接法需采用斷相保護(hù)的熔斷器,對(duì)于單臺(tái)電動(dòng)機(jī)INF 2 (1.5-2.5) *1 mn= (1.5-2.5) ><11.6= (17.4-29) A式中/ NF 一熔斷體額定電流(A), I" 電動(dòng)機(jī)額定電流。熔斷器額定電流應(yīng)大于或等于熔體的額定電流,額定分?jǐn)嚯娏鲬?yīng)大于大于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。由題意知:九=11.6x7 = 81.24故選用型號(hào)為 RC1A-30熔斷器符合要求4、熱繼電器的選擇:1N = (0.95 1.05)xImn = (0.95 1.05) xll .6-(11.02 12.18)4 式中:砍元件額定 電流,電池機(jī)額定電流應(yīng)該選用帶斷相保護(hù)裝置的三相結(jié)構(gòu)熱繼電器,型號(hào)為:JR16-20/3D/115、 行程開(kāi)關(guān)的選擇:選用防護(hù)式直桿滾輪型,型號(hào)為L(zhǎng)X32-2Q6、 時(shí)間繼電器的選擇:由于對(duì)時(shí)間的要求精度不是太高,故可選擇空氣阻尼式時(shí)間繼電器,型號(hào)選用JS23-3型。7、 刀開(kāi)關(guān)的選擇:選用三極,控制功率為5.5KW電動(dòng)機(jī),額
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