全新F系列主軸20KW,30KW,38KW伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明(版本：V12)

1、版本：V1.2全新F系列主軸2.0，3.0，3.8KW伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明更改記錄版本號(hào)修改原因內(nèi)容修改人修改時(shí)間V1.0新編制張瑞臻2013.1.30V1.1茹水強(qiáng)2013.4.19V1.2擴(kuò)展2.0KW，3.8KW內(nèi)容，增加電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸張瑞臻2013-5-9 全新刺繡機(jī)主軸F系列伺服驅(qū)動(dòng)器使用說明V1.2(SD-SXXX-FXX產(chǎn)品)SD-SXXX-FXX交流伺服驅(qū)動(dòng)器是針對(duì)超多頭刺繡機(jī)主軸負(fù)載特性而專門開發(fā)的驅(qū)動(dòng)器。SD-SXXX-FXX驅(qū)動(dòng)器是基于大豪多年對(duì)繡花機(jī)使用環(huán)境和應(yīng)用需求的了解而開發(fā)的全新產(chǎn)品。SD-SXXX-FXX驅(qū)動(dòng)器不僅繼承了原大豪主軸SD-SXXX-DXX系列驅(qū)

2、動(dòng)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，運(yùn)行速度穩(wěn)定等特點(diǎn)；而且增加支持AC380V輸入、驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)溫度可以實(shí)時(shí)監(jiān)控等多種特殊功能。全新FXX系列主軸驅(qū)動(dòng)器SD-S300-F01產(chǎn)品,產(chǎn)品圖如下圖所示： 相比原大豪主軸驅(qū)動(dòng)器，全新FXX系列主軸有如下特點(diǎn)：1、 支持三相四線380VAC電源輸入，滿足大頭數(shù)帶載需要，使三相輸入電壓均流，可以省掉三相隔離變壓器或電子變壓器，節(jié)省成本。2、 增加驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)驗(yàn)車功能。對(duì)于新裝機(jī)器來說，驗(yàn)車為裝機(jī)前必不可少的環(huán)節(jié)，增加JOG功能可方便廠家使用，減少專用信號(hào)源或主控板。3、 增加人機(jī)操作界面，面板按松下操作風(fēng)格設(shè)計(jì)，方便參數(shù)調(diào)試，同時(shí)加入了驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)工作狀態(tài)顯示，包括轉(zhuǎn)速、

3、電壓、電流、功率、溫度等；同時(shí)增加編碼器安裝對(duì)準(zhǔn)功能，方便后續(xù)維護(hù)。4、 加入主軸任意角度精確停車功能，方便廠家整機(jī)安裝和后續(xù)產(chǎn)品維護(hù)。5、 增加主軸伺服電機(jī)出軸方式種類，方便廠家選型和安裝。6、 全新的伺服電機(jī)一體化散熱風(fēng)道設(shè)計(jì)，在57頭或86頭模擬工況下測(cè)試，電機(jī)溫升較之前降低近30度，電機(jī)24小時(shí)長時(shí)間運(yùn)行可靠性得到提升；同時(shí)，電機(jī)增加溫度檢測(cè)傳感器，可監(jiān)測(cè)電機(jī)工作溫度，可在驅(qū)動(dòng)器面板或者繡花機(jī)電腦操作頭顯示。如下圖所示： 一、驅(qū)動(dòng)器型號(hào)及配套電機(jī)：刺繡機(jī)應(yīng)用部件驅(qū)動(dòng)器型號(hào)配用相應(yīng)伺服電機(jī)注釋主軸SD-S200-F01SM130-10025-D0X主軸SD-S300-F01SM130-1

4、2025-D0X主軸SD-S380-F01SM130-18020-D0X注：驅(qū)動(dòng)器型號(hào)必須和電機(jī)型號(hào)匹配。二、驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)：輸入電壓范圍三相四線AC380V/220VAC +10%/-15% 50/60Hz最大輸入電流45A額定功率3.8KW過載倍數(shù)2倍使用環(huán)境工作溫度0-50 存儲(chǔ)溫度 -20 - 80工作/保存濕度 90%RH（無結(jié)露）編碼器輸入2500P/r 或者 旋變內(nèi)置保護(hù)過壓、過流、過溫、堵轉(zhuǎn)、編碼器異常等 三、操作說明3.1、顯示面板3.2、按鍵說明按鍵功能MODE按鍵具有模式切換和后退兩個(gè)功能。其中模式切換在以下四種模式下進(jìn)行：1、 參數(shù)設(shè)置功能2、 EEPROM寫入模式3、

5、 監(jiān)視器模式4、 輔助功能模式改變模式里的顯示內(nèi)容、更改參數(shù)、選擇參數(shù)或執(zhí)行選中的操作確認(rèn)按鍵，確認(rèn)當(dāng)前選中的模式、狀態(tài)或者數(shù)值。3.3 、各種模式的切換及格模式下的操作3.3.1、模式切換操作示意圖：3.3.2、參數(shù)設(shè)置模式：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置選擇模式操作示意圖：驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置參數(shù)操作示意圖：1、 驅(qū)動(dòng)器可以通過或者鍵來更改參數(shù)值。2、 當(dāng)長按或者鍵5S,參數(shù)值會(huì)快速增加或快速減小。3、 當(dāng)完成參數(shù)更改后，需按Enter鍵，進(jìn)行確認(rèn)。短按Enter鍵時(shí)，為測(cè)試模式，松鍵是PA的NO.自動(dòng)加一。測(cè)試模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)不存儲(chǔ)，掉電后恢復(fù)改變之前的值。長按Enter鍵時(shí)，為存儲(chǔ)模式，松鍵是PA的NO.

6、不變。存儲(chǔ)模式，所有參數(shù)設(shè)置完后需重新上電，才能生效。4、部分PA后有的參數(shù)，沒有測(cè)試模式，只有存儲(chǔ)模式。3.3.3、EEPROM寫入模式EEPROM模式主要為了用戶批量更改驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后存入驅(qū)動(dòng)器使用的。其功能就是將當(dāng)前驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)器EEPROM中，下一次上電，驅(qū)動(dòng)器將所有參數(shù)更新為EEPROM中存儲(chǔ)的參數(shù)值。操作示意圖：注意事項(xiàng)：1、驅(qū)動(dòng)器在寫入過程中切忌斷電，斷電可能會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器參數(shù)異常。 2、驅(qū)動(dòng)器在寫入過程中，直到顯示FINISH，否則寫入不成功。3.3.4監(jiān)視模式操作驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視參數(shù)及含義驅(qū)動(dòng)器顯示項(xiàng)功能、含義DP_SPD電機(jī)轉(zhuǎn)速DP_ IA電機(jī)相電流均方根值DP_ P電機(jī)當(dāng)前

7、實(shí)際運(yùn)行功率DP_ U驅(qū)動(dòng)器整流后母線直流電壓DP_ n電機(jī)實(shí)際運(yùn)行扭矩DP_ FR輸入頻率值DP_ EN是否有使能信號(hào)DP_D t驅(qū)動(dòng)器散熱器溫度DP_E t電機(jī)溫度DP_ UD內(nèi)部測(cè)試參數(shù)DP_ UQ內(nèi)部測(cè)試參數(shù)DP_Cut當(dāng)前是否處于剪線狀態(tài)DP_ enc內(nèi)部測(cè)試參數(shù)DP_ F歷史報(bào)錯(cuò)信息,能存儲(chǔ)10個(gè)歷史錯(cuò)誤DP_ err驅(qū)動(dòng)器故障號(hào)。具體見錯(cuò)誤報(bào)警指示和解決方法。DP_ S驅(qū)動(dòng)器功率及版本號(hào)。3.3.5、輔助功能操作SD-S300-F01驅(qū)動(dòng)器共有驅(qū)動(dòng)器初始化、JOG驅(qū)動(dòng)器自轉(zhuǎn)和對(duì)編碼器功能三種輔助功能。1、 驅(qū)動(dòng)器初始化操作主要功能：恢復(fù)出廠設(shè)置。操作示意圖：注意：初始化后需重新上

8、電才能起作用。2、 驅(qū)動(dòng)器JOG自轉(zhuǎn)主要功能：不需借助外部信號(hào)，驅(qū)動(dòng)器可以自轉(zhuǎn)，便于自檢，此外廠家還可以用此功能進(jìn)行驗(yàn)車。操作步驟。A、 進(jìn)入界面，按Enter確認(rèn)按鍵。B、 AF_JOG內(nèi)有JOG_EN（JOG使能）、J_ XX(轉(zhuǎn)速設(shè)置)及DP_ n(扭矩顯示)三個(gè)選擇參數(shù)。選擇JOG功能時(shí)，需將JOG_EN值設(shè)置為1。J_XX界面可以通過或者鍵來改變轉(zhuǎn)速。選擇DP_N可以看當(dāng)前負(fù)載狀況。3、 對(duì)編碼器AF_ENC功能。此功能主要是為了電機(jī)維修，編碼器的更換。編碼器更換的操作步驟如下：A、 將PA28參數(shù)設(shè)置為1。B、 選擇AF_ENC功能，進(jìn)入AIL_EN界面，將參數(shù)由0變?yōu)?，并確認(rèn)。

9、C、 選擇autrun界面，按確認(rèn)鍵，電機(jī)自轉(zhuǎn)兩圈。D、 選擇dp_enc界面，按確認(rèn)鍵，觀察編碼器值，調(diào)整編碼器，保證顯示在0±15個(gè)值之內(nèi)。E、 固定編碼器，重復(fù)C,D兩步驟，觀察是否值偏差在15單位之內(nèi)。四、參數(shù)說明(3.0KW)參數(shù)編號(hào)定義范圍默認(rèn)值備注PA00主軸大帶輪齒數(shù)0-25534PA00/PA01不能大于2.5：1PA01主軸小帶輪齒數(shù)1-25517PA02停車位置環(huán)增益15PA03暫不用20PA04100PA05繡作速度環(huán)比例增益50-2000500PA06繡作速度環(huán)比例增益30-800160PA07繡作速度環(huán)前饋增益0-20030PA08速度環(huán)前饋濾波時(shí)間常數(shù)1

10、0-20050PA09轉(zhuǎn)速加速斜率1-1005決定電機(jī)啟動(dòng)反應(yīng)PA10轉(zhuǎn)速減速斜率1-10020影響停車速度PA11停車速度環(huán)比例增益50-1000300影響停車是否抖動(dòng)PA12停車速度環(huán)積分增益30-500120PA13剪線轉(zhuǎn)速定義50-15080PA14剪線補(bǔ)償增益0-10010PA15剪線補(bǔ)償濾波頻率10-20030PA16剪線補(bǔ)償延時(shí)時(shí)間0-10030PA17制動(dòng)速度環(huán)比例增益50-2000512PA18制動(dòng)速度環(huán)比例增益30-800160PA19轉(zhuǎn)速計(jì)算濾波時(shí)間常數(shù)10-200100PA20電機(jī)方向定義0-111為逆時(shí)針，0為順時(shí)針PA21過載保護(hù)力矩設(shè)定20-10075最大過載轉(zhuǎn)矩

11、的百分?jǐn)?shù)PA22過載保護(hù)時(shí)間1-2001000- 4SPA23內(nèi)部測(cè)試5-3020PA24內(nèi)部測(cè)試0-300PA250-10030PA260-10090PA27電機(jī)松鎖軸狀態(tài)設(shè)定0-111為鎖軸，0為松軸PA28運(yùn)行模式設(shè)定0-100為正常模式1為編碼器對(duì)齊方式PA29內(nèi)部測(cè)試0-101PA30內(nèi)部測(cè)試0-11PA31內(nèi)部測(cè)試0-11五、錯(cuò)誤報(bào)警指示和解決方法指示號(hào)故障類型引起原因解決方法F01伺服電機(jī)編碼器錯(cuò)誤編碼器CN2插頭接觸不良編碼器已損壞需重新插接或更換伺服電機(jī)F02過流三相輸出端接觸不良、負(fù)載太沉或堵轉(zhuǎn)或驅(qū)動(dòng)器功率器件損壞1、 保持三相輸出端接觸良好2、 人工轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載是否有異常情況

12、3、 更換驅(qū)動(dòng)器F03驅(qū)動(dòng)器過溫驅(qū)動(dòng)器散熱不良，大于75度應(yīng)使驅(qū)動(dòng)器安放于通風(fēng)良好的狀態(tài)下F04過壓220VAC端輸入電壓過高，或用戶現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境電壓不穩(wěn)定，直流大于410V經(jīng)常出現(xiàn)此種情況建議輸入最好使用穩(wěn)壓電源F06EEPROM讀寫錯(cuò)誤驅(qū)動(dòng)器EEPROM損壞更換EEPROMF07電子齒輪設(shè)置錯(cuò)誤PA0/PA1比值大于2.5:1重新設(shè)置F08過載保護(hù)檢查機(jī)器主軸是否超重，或者機(jī)械有卡死情況F09編碼器Z信號(hào)異常F10編碼器A/B信號(hào)異常F11電機(jī)溫度檢測(cè)線纜未連接檢查L670線纜F12電機(jī)過溫檢查電機(jī)風(fēng)扇是否運(yùn)轉(zhuǎn)正常F20驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部通信異常檢查排線是否連接好六、交流伺服電機(jī)尺寸1、SM130-X

13、XXX-D00(AF)電機(jī)型號(hào)SM130-XXXX-D00（AF）100251202518020電機(jī)長度L2682903002、SM130-XXXX-D06(AF)電機(jī)型號(hào)SM130-XXXX-D06（AF）100251202518020電機(jī)長度L2682903003、SM130-XXXX-D07(AF)電機(jī)型號(hào)SM130-XXXX-D07（AF）100251202518020電機(jī)長度L2682903004、SM130-XXXX-D08(AF)電機(jī)型號(hào)SM130-XXXX-D08（AF）100251202518020電機(jī)長度L268290300七、安裝尺寸建議用M5螺釘固定。安裝尺寸示意圖八、電源接線及相關(guān)線纜1、FXX驅(qū)動(dòng)器可以直接連接三相四線AC380V電源，其中L1L2L3連接三相電源，N1接零線,N2接口空缺，AC-FAN為AC220V電源輸出，接電機(jī)風(fēng)扇。 注意： L1L2L3N1嚴(yán)禁接錯(cuò)，否