FANUC技術(shù)文檔-使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進行程序傳輸

1、如何使用內(nèi)嵌以太網(wǎng)口進行程序傳輸玄子為了應(yīng)對客戶對于使用機床進行加工的需要, 程序、參數(shù)等傳輸?shù)?CNC中。Fanuc系統(tǒng)提供了多種方式，方便客戶將NC以太網(wǎng)傳輸與RS-232傳輸?shù)谋日?比照工程網(wǎng)線RS-232傳輸距離最大50米雙絞線15米實時性好差抗干擾好差硬件簡單，無需轉(zhuǎn)換器復(fù)雜，需要轉(zhuǎn)接板硬件易損程度不易損壞容易燒壞主板、電腦等硬件本錢比擬一電腦對多機床一電腦對一機床OI-DS統(tǒng)支持的各種網(wǎng)絡(luò)接口的功能如卜及所示；注:(*)局部功能限制f聞骼 if 口 功證頊冃_PCMCIAM+僅0, 口)FANIQ LADDER III44/SERVO GUIDEJ4/4FTP文樣贋I*iKXX4F

2、TP文煒笳"NC恭厚i/4KXXVKXX乩水桂能歌忖包；J444XX/4FANUCia厚何幡戦祥X/4>fFOCAS23(V：ft44 (*)44FANUC Oi-D 系列中的0i-MD/0i-TD 系統(tǒng)都標(biāo)準(zhǔn)裝配有支持 100Mbps的內(nèi)嵌式以太網(wǎng)。將CNC與電腦連接起來，即可進 NC程序的傳輸、機械的控制和運行狀態(tài)的監(jiān)視、機械的調(diào) 整和維護。其根本功能包括：基于FTP傳輸功能的NC程序的傳輸可通過 CNC畫面的操作來傳輸 NC程序。電腦側(cè)使 用FTP效勞器軟件，所以，可以與 Windows環(huán)境以外的主機一起傳輸NC程序。基于F0CAS2/Ethernet的機械的控制和監(jiān)視可

3、利用i CELL和CIMPLICITY ,創(chuàng)立進行機械的控制和監(jiān)視的系統(tǒng)。此外，也可以直接使用FOCAS2/Ethernet功能，創(chuàng)立獨特的應(yīng)用軟件。此外，也可通過 CNC主導(dǎo)信息通知功能，利用NC程序、或者梯圖程序發(fā)出的指令，從CNC自發(fā)地向電腦的應(yīng)用程序通知信息 CNC/PMC數(shù)據(jù)?？梢栽诰€進行基于 FANUC LADDER-川以及SERVO GUIDE 的機械的調(diào)整和維護、梯圖程 序的維護和伺服電機的調(diào)整。NC程序等本篇主要介紹如何利用第三方FTP軟件，實現(xiàn)CNC和個人電腦的連接和參數(shù)、的傳輸。NC側(cè)參數(shù)設(shè)定選擇I/O通道20=99:嵌入式以太網(wǎng)口SYSTEM t +假設(shè)干次t 內(nèi)藏口

4、t 公共路由器地址：不設(shè)置如果錯誤輸入路由器內(nèi)容，請在MDI鍵盤上找到SP，輸入即可去除數(shù)據(jù)。SYSTEM t+假設(shè)干次t 內(nèi)藏口 tFOCA32TCP:8193UDP:0時間間隔：0SYSTEM f +假設(shè)干次t 內(nèi)藏口 f FTP傳輸此處輸入與CNC連接的個人電腦的IP地址端口號：2121此處輸入的端口應(yīng)與個人電腦上的FTP軟件設(shè)定的端口相同用戶名：WL密碼：123可自行設(shè)置，應(yīng)與個人電腦上過的FTP軟件設(shè)定的用戶名、密碼相同登陸地址：/NCDATA登陸地址為電腦內(nèi)所設(shè)置 FTP傳輸文件的文件夾名稱，注意此文件夾不能放在硬盤的 根目錄下。此處可以不填寫，根據(jù) FTP軟件中設(shè)定的根目錄進行連

5、接。王機名3地址設(shè)備有效丙置板 “ &A>P專送:以木網(wǎng)設(shè)定嵌WR登錄地址/MCDflTfl設(shè)備有效丙置板 &MDI *=* * * I13：3B：45|1再啟動T 執(zhí)行中注意：每臺系統(tǒng)可以保存 3個主機IP地址和相關(guān)設(shè)定，方便在局域網(wǎng)中切換。選擇主機有 相應(yīng)的操作。電腦側(cè)的設(shè)定:在個人電腦上，首先在硬盤分區(qū)中建立一個文件夾，名稱建議使用全英文，例如D:NCDATA 。在個人電腦上有很多中軟件可以實現(xiàn)建立FTP效勞器的效果，在這里使用TYPSoft。修改個人電腦IP地址：需設(shè)定為與CNC系統(tǒng)中設(shè)定相同的IP地址和子網(wǎng)掩碼例TYPSoft :設(shè)置t用戶新建用戶需要設(shè)置與CN

6、C中相同的用戶名和密碼，此處設(shè)置用戶名“ WL和密碼“123設(shè)置用戶根目錄個人電腦中存放程序等的文件夾，例D:NCDATA，在右邊選中根目錄,設(shè)置訪問權(quán)限打?qū)幢４嬗脩粼O(shè)置用戶剋表保存|« Encrypt»根目錄D：NCDATAd廠停用帳尸 廠虛擱目錄顯示,7C;/Directoy/, = "/F， 最大同時連姜數(shù) 這牛用戶： 皐大用尸數(shù) 相同IP：廠 廠巒碼目錄達河増加I 険I 刪除| 立件臣卞歳廠刪除17上性廠拒絕訪問p立件和目錄重命名歡送消息文潔I' T目錄應(yīng)刨逢臣刪除廠虛擬鏈黃廠包括子目錄退出消息文件Id設(shè)置t效勞器設(shè)置FTP端口此處需設(shè)置與 CN

7、C中相同的端口號，例“2121，端口號的設(shè)定原那么，請參加下文關(guān)于端口號的設(shè)定原那么什么是端口？在網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中，端口 Port有好幾種意思。集線器、交換機、路由器的端口指的是連接其 他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的接口， 如RJ-45端口、Serial端口等。我們 這里所指的端口不是指物理意義上 的端口，而是特指 TCP/IP 協(xié)議中的端口，是邏輯意義上的端口。根據(jù)端口號分類公認(rèn)端口 WellKnownPorts ：從 0 到 1023，它們緊密綁定 binding 于一些效勞。通常這 些端口的通訊明確說明了某種效勞的協(xié)議。例如： 80端口實際上總是 HTTP 通訊。注冊端口 RegisteredPorts：從10

8、24到49151。它們松散地綁定于一些效勞。也就是說有 許多效勞綁定于這些端口， 這些端口同樣用于許多其它目的。 例如： 許多系統(tǒng)處理動態(tài)端口 從 1024 左右開始。動態(tài)和 /或私有端口 Dynamicand/orPrivatePorts ：從 49152 到 65535。理論上，不應(yīng)為效勞 分配這些端口。在設(shè)置端口時，可以使用 1024-49151 中的端口，防止端口被其他程序占用這一情況出現(xiàn)。效勞器t啟動至此 NC 側(cè)和個人電腦的設(shè)置已經(jīng)完成，使用網(wǎng)線連接 CNC 和個人電腦，確認(rèn)網(wǎng)口黃、綠 燈閃爍正常。測試連接是否正常電腦側(cè)：開始t運行t輸入 cmdt輸入CNC的IP地址NC 側(cè)：SY

9、STEM t+假設(shè)干次t 內(nèi)藏口 t公共t+ t PINGFT1 顯示“收到應(yīng)答為正常，否那么請檢查參數(shù)和設(shè)置向 NC 傳輸程序：選擇 編輯 方式PROG t 列表t 操作t設(shè)備選擇t 內(nèi)置以太網(wǎng) 此時會顯示出個人電腦上 FTP 文件夾里面的內(nèi)容內(nèi)嵌以太文十列表N00000電腦t CNC :程序文件輸入F NAME=文件名O NO.=在CNC中的程序號內(nèi)氓以木網(wǎng)王機文專列表N00000匸用的設(shè)備主機連捋ii J登錄程序F HAHE=22O NQL =BL2編播*1| 14 30 05 |C耳稱丫尿1r ' t跖肖知亍執(zhí)行PROG t 列表t 操作設(shè)備選擇t CNCMEM,即可看到程序已經(jīng)傳到 CNC中，可以 使用。00012N00000程序數(shù)內(nèi)存 fKRYTF)已曲1 1空往：399521設(shè)備：CMC_rCMr u號碼注遇 00012 <