機械設(shè)計基礎(chǔ)考點精講講義

1、目錄!第一章平面機構(gòu)的 自 由 度 !第二章平面連桿機 構(gòu)!第三章凸輪機構(gòu)!第四章齒輪機構(gòu)!第五章輪系!第六章間歇運構(gòu)!第七章機械運轉(zhuǎn)速度 波 動 的 調(diào) 節(jié)!第八章回轉(zhuǎn)件的平衡!第九章機械零件設(shè)計 概 論!第十章連接!第十一章齒輪傳動 !第十二章蝸桿傳動!第十三章帶傳動和 鏈 傳 動!第十四章軸!第十五章滑動軸 承!第十六章滾動軸 承!第十七章聯(lián)軸器楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考點精講及復(fù)習(xí)思路第一章平面機構(gòu)的自由度本 章 重 點平 面 平 具 速考 點機構(gòu)所有構(gòu)件都在 同 一平面或 相 互 平 行 的 平 面 內(nèi)運 動 的 機 構(gòu)。面機構(gòu)的自由度的計算有確定運動的條件度瞬心及其在機

2、構(gòu)速度 分 析上 的應(yīng) 用： 平面機構(gòu)自 由 度 的 計算機構(gòu) 的 自 由 度機 構(gòu) 相 對 于 參考系（ 機 架 ） 所 具 有 的運動數(shù)目。一、 平 面 機 構(gòu) 自 由 度： 某 機 構(gòu) 共 有 個的計算公 式 ：件 、 個個設(shè)活動構(gòu)低副、高副， 則：算 公 式 ： 計例題分 析 ：例試 計 算下 列 機 構(gòu) 的 自 由 度 。 、 、 × × 、 、 × × 約 束自 由 度 個 活 動 件 個 低 副 個 高 副點 （ ） 名 師 精 品 課 程： 例試計算下列 機 構(gòu) 的 自 由 度 ， 并其運動是否確 定 。 、 、 × ×

3、; 運 動 確 定 、 、 × × 運 動 確 定 、 、 × × 構(gòu) 自 由 度 的 注 意 事 項 ：運動不確定？二、 計算平面機 復(fù) 合 鉸 鏈兩 個 以 上 的 構(gòu) 件 在 同 一 處 以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接。 個 構(gòu) 件 匯 交于 一 處 ， 形 成 個 轉(zhuǎn) 動 副例 試計 算 圖 示 直 線 機 構(gòu) 的 自 由 度 。 虛 約 束要 除 去） 兩 構(gòu) 件重 復(fù) 而 且 對 機 構(gòu) 運 動 不 起 限 制作用的約束。平 面 機 構(gòu) 常 在 下 列 情 況 使 用 虛 約 束 。之 間 形 成 多 個 運 動 副楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點

4、 精 講 及 復(fù) 習(xí) 思路如果兩構(gòu)件在多處接觸而移 動 副 ， 且 移 動 方 向 彼 此 平 行 （ 如 右 圖 ） 則 只 能 算 一 個 移 動 副 。如果兩構(gòu)件在多處相配合而轉(zhuǎn) 動 副 ， 且 轉(zhuǎn) 動 軸 線 重 合 （ 如下 圖 ） ， 則 只 能 算 一 個 轉(zhuǎn) 動 副。如果兩構(gòu)件在多處接觸而平面高副 ， 且各 接觸點處的公法線彼此重合， 則只能算一個平面高副 。如果兩構(gòu)件在多處接觸平面高副， 但各接 觸點處的公法線不彼此重合， 則應(yīng)計入多個平面高副 。） 兩 構(gòu)件上兩點間的距離始終不變點 （ ） 名 師 精 品 課 程： 、 、 × × ） 機 構(gòu) 中 對 運

5、 動 不 起 作 用 的 對 稱 部 分 ， ， × × 行星輪系虛約束的作用構(gòu) 件 的 受 力 狀 態(tài) 、 強度、 剛 度 等虛約束常出現(xiàn)處 ： 移 動 回 轉(zhuǎn) 重 現(xiàn) ， 高 副 接觸定 寬 （ 共 線 ） ， 定 長連 件 ， 對 稱 結(jié) 構(gòu) 多 件 。 局部自由度某 些 不 影 響 整 個 機 構(gòu)運動 的 自 由 度 ， ， × × 局 部 自 由 度 的 作 用 ： 將 高 副 處 的 滑 動 摩 擦 變 為 滾 動 摩 擦 ， 從 而 減 輕 磨 損 。楊可楨 機械設(shè)計基礎(chǔ) 考點精講及復(fù)習(xí)思路例 試 計 算 下 圖 所 示 大 篩 機 構(gòu) 的

6、 自 由 度 。 ， ， × × 考 點 ： 機 構(gòu) 具 有 確 定 運 動 的 條 件 、 什 么 是 確 定 運 動 ？ 、 、 × × 、 、 × × 若 若， 則機 構(gòu) 自 由 度機 構(gòu) 不 能 運 動 ； 且 多 于 原 動 件 數(shù) ， 則 構(gòu)件間 的運 動是 不 確 定 的 ； 若 只機 構(gòu) 且 少 于 原 動 件 數(shù) ， 則 構(gòu)有 ， 且 等 于 原 動 件 數(shù) 。 各 構(gòu) 件 間 的 相 對 運 動 才 能 確件間 不能 運動 或 產(chǎn) 生 破 壞。定。二 、 機 構(gòu) 具 有 確 定 運 動 的 條 件 ： ， 且 等于

7、 原 動 件 數(shù) ?？?點 ： 速 度 瞬 心 及 其 在 機 構(gòu) 速 度 分 析 上 的 應(yīng) 用 速 度 瞬 心 及 其 求 法 ：點 （ ） 名 師 精 品 課 程： 定合 點 的： 兩 構(gòu) 件 （ 剛 體 ） 、 作 平 面 相 對 運 動 時 ， 在 任 一 瞬 時 ， 它 們 的 相 對 運動 。點 則 稱 為 速 度 瞬 心 或 瞬 時 回 轉(zhuǎn) 中 心 ， 簡 稱 瞬 心 ， 用 表 示 。：義動都可看作是繞某一重轉(zhuǎn)該 重合 特點） 兩 個構(gòu) 件 作 平 面 相 對 運 動 時 ， 兩 構(gòu) 件 上 相 對 速 度 為 零 的 重 合 點 為 瞬心；若 這 兩 個 構(gòu) 件 都 是 運

8、 動 的 ， 則 這 個 瞬 心 稱 為 相 對 瞬 心 。若 這 兩 個 構(gòu) 件 之 一 是 靜 止 的 ， 則 這 個 瞬 心 稱 為 絕 對 瞬 心 。） 瞬 心 是 兩 構(gòu) 件 上 瞬 時 絕 對 速 度 相 等 （ 即 具 有 同 一 絕 對 速 度 ） 的 重 合 機 構(gòu) 中 瞬 心 的 數(shù) 目 ： 為 所 有 構(gòu) 件 的 數(shù) 目 ， 為 瞬 心 的 數(shù) 目 ， 則 ： （ ） 點。 機 構(gòu) 中 瞬 心 的 求 法 ： （ 直 接） 通 過 運 動 副 直 接 相 聯(lián) 的 兩（ ） 以 轉(zhuǎn) 動 副 相 聯(lián) 的 兩 構(gòu) 件觀察 法 和 “ 三 心 定 理 ” 法 ）構(gòu)件 的 瞬 心轉(zhuǎn)

9、動 副 的 中 心 為 瞬心。（ ） 以 移 動 副 相 聯(lián) 的 兩 構(gòu) 件移 動 副 導(dǎo) 路 的 垂 直 方 向上的 無窮 遠(yuǎn) 處 為 瞬 心 。點 處 的 公 法 線 上如 果 兩 高 副 元間 既 有 相 對 滾 動， 又 有 相 對 移 動兩 高副元素的接觸即為 瞬 心 。） 不 直 接 相 聯(lián) 的 兩 構(gòu) 件 的 瞬 心 （ 用 “ 三 心 定 理 ” 確 定 兩 構(gòu) 件的瞬心）三心定 理作 平 面 相 對 運 動 的 三 個 構(gòu) 件 共 有 三 個 瞬 心 ， 這三個瞬心 位 于同 一 直 線 上 。證明： 如 圖兩個構(gòu) 件 作 平 面 相 對 運 動 時 ， 該 構(gòu) 件 上 相

10、對 速 度 為 零 的 重 合點為瞬心 。楊 可楨 機 械設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點 精 講及 復(fù) 習(xí) 思 路例 題 分 析例 求 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 的 瞬 心 。 （ ） （ ） 二 、 速例 ： 、 。度 瞬 心 在 速 度 分 析 中 的 應(yīng) 用在 例 中 又 知 原 動 件 以 角 順 的速度時針方向旋轉(zhuǎn)， 求圖示位置 時從動件角速度： 齒例輪或擺動從動件凸 輪 機 構(gòu)： 圖 的， 又 已 原 動 件 的 ， 現(xiàn)例示為一凸輪機構(gòu)， 設(shè) 各 構(gòu) 件為 已 知角速 度需 確定圖 示位置時 。從 動 件移動速度瞬心 的 應(yīng) 用 場 合：） 求 傳 動 比點 （ ） 名 師 精 品 課 程）

11、 求 速 度 、 角 速 度） 求 距 離本 章 重 點 內(nèi) 容： 平面機構(gòu)自 由 度 計 算： 事 項 ：鏈 ， ） 虛 約 束 ， ） 局 部 自 由 度計算公式應(yīng)注意的） 復(fù) 合鉸條 件 ： 且 等 于 原 動 件 數(shù) 。中 的 應(yīng) 用機 構(gòu) 具 有 確定運動的速 度 瞬 心 在速度分析例 題 分 析 在知 ， ， ， 。度 ？圖示輪系中， 已計 算 該 輪系的自由 右 ， ， ， 求 ： 機度 ？圖示輪系， 已 知構(gòu)自由解答 計。算機構(gòu)自由度 計度 。算機構(gòu)自由楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點 精 講 及 復(fù) 習(xí)思路 計。算機構(gòu)自由度 用機 構(gòu) 在 該 位 置 時 滑 塊 的

12、 瞬 時 速 度 。 （ 用 表 示 符 號 ）速度瞬心法求圖 示 圖 的 角 速 度 ， ， °， °。示機構(gòu)中， 已 知 構(gòu) 件： ） 機； ） 構(gòu)件 的 角 轉(zhuǎn)試求構(gòu)的全部瞬心速度向。點 （ ） 名 師 精 品 課 程： 第二章平面連桿機構(gòu)考 點 分 析基 本 要 求 ：） 掌 握 整 轉(zhuǎn) 副 存 在 條 件 、 傳 動 角 、 死 點 位） 掌 握 按 圖 解 法 設(shè) 計 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 基難 點 ： 平 面 四 桿 機 構(gòu) 最 小 傳 動 角 的 確 定置 、 急 回 運 動 、 行 程 速 比 系 數(shù) 的 概 念；本 方 法 。； 鉸 鏈 四 桿 機

13、 構(gòu) 有 整 轉(zhuǎn) 副 的 條 件 ； 圖解 法 設(shè)計平面四桿機構(gòu)的基 本 方 法 。考 點 ： 鉸 鏈 四 桿 機 構(gòu) 具 有 整轉(zhuǎn) 副 的 條 件為 實 現(xiàn) 曲 柄 整 周 回 轉(zhuǎn) ， 桿和。必須 順 利 通 過與 連 桿共線的兩個位置 中 !（ ） !（ ） ：即 ： ! ! ” 中 !： ! ， ! ， ! 所 為 最 短 桿故 ：以 ： 曲柄 桿 不 能 順 利 通 過 和 鉸 鏈 最 整四桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的必要條件：短桿與最長桿長度之和小于或等 于其 余兩 桿 長度之和； （ 桿長條件 ）轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊組成的 。最短加最長， 小 于 或 等 于 其 余 兩 桿 長 ； 最短 兩

14、端 副 ， 總 是 整 轉(zhuǎn) 副 。鉸鏈四桿機構(gòu) 三 種 基 本 型 式 的 判 別 依 據(jù)：當(dāng)鉸鏈四桿機 構(gòu) 滿 足 桿 長 條 件 時 ，） 取 最短桿為 機 架 ， 機 架 上 有 兩 個 整 轉(zhuǎn) 副 ， 得雙 曲 柄 機 構(gòu) ；） 以 最 短 桿 的 鄰 邊 為 機 架 ， 機 架 上 僅 一 個 整 轉(zhuǎn) 副 ， 得 曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) ；楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點 精） 以 最 短 桿 的 對 邊 為 機 架 ， 機 架 上 無 整 轉(zhuǎn) 副 ， 得 雙 搖 桿 機 構(gòu) 。講及復(fù) 習(xí) 思 路低 副運 動 可 逆 性 ： 低 副 所 連 接 的 兩 個 構(gòu) 件 之 間

15、的 相 對 運 動 關(guān)系不因 其 中 哪 個構(gòu)件是固定件而改變。： 急 回 特 性位 置 ： 搖 桿 所 能 達(dá) 到 的 極 限 位 置 。 和 考 點極限"： 搖擺角桿 兩 極 限 位 置 間 的 夾 角 。 所： 搖極位夾角桿 處 于 兩極 限 位 置 時 ， 曲 柄對應(yīng)的兩個位置之間所夾銳角 順當(dāng)曲柄以 等 角速 度時 針 旋 轉(zhuǎn) 時 ：） 曲搖 桿 ， 轉(zhuǎn) 角 ° ， 擺 角 為 #柄： ° 時 間 ： 柄 ： 時 間 ： 所 用） 曲搖 桿 ， 轉(zhuǎn) 角 ° # ， 擺 角 為 ° 所 用） 設(shè) 、 ， 則搖 桿工作、 空 回 過程的

16、平 均 角 速 度分別 為 運 動 性 質(zhì) 稱 為 急 回 特 性 。 顯 然 搖 桿 的 這種行 程 速 比 系 數(shù) 搖 桿 工 作 、 空 回 行 程 平 均 角 速 度 之比。（ 行 程 速 度 變 化 系 數(shù) ）用 來 表 明 急 回 運 動 的 程 度 。 ° ° 點 （ ） 名 師 精 品 課 程： ° 極 位 夾 角急 回 特 性 是 表 征 從 動 件 特 性 的 。# ， 即 ， 機若構(gòu)具有急回運動特 性 。大 ， 越 大 ， 機 構(gòu)#越急回運動特性越顯 著 。# 時， ， 機 構(gòu)無急回運動特性。急回特性是 個 很 有 用 的 性 質(zhì) ， 利用急

17、 回 特 性 可 縮 短 非 生 產(chǎn)時 間 ， 提 高 生 產(chǎn) 率 。 對 于 一 些 有 急 回， 通 常 先 根 據(jù) 值關(guān) 鍵 ， 從 動 件 位 置#角特 性 要求的機械計 算 出， 再 確 定 各 構(gòu) 件 的。大 ， 越， # ， ， #越極位夾角是在極限， 曲柄連桿在共線大， 急回特性越明顯 ， 急回特性就不 見 。 的思考） 對 心 曲柄滑 塊 機 構(gòu) ） 偏 置 曲故 沒 有 急回特性柄 滑 塊 機 構(gòu) ） 擺 動 導(dǎo)故 有 急 回 特性桿 機 構(gòu)楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點 精 講 及 復(fù) 習(xí) 思 路 有 急 回 特性點 角考從角 、 傳 動 角：受 驅(qū)動件所動力

18、 與 該 力 作 用 點 絕 對 速 度 方 向 之 間 所夾的銳角。 傳：動角角 的 余角 。 ° 越 越（ 越大小 ） ， 有 效 分大， 機 構(gòu)傳力性能越 好 ， 傳 動 效 率 越高 。 設(shè) 計 時 ， 應(yīng) 。使： °； 力曲 柄 搖 桿 機 構(gòu) 的 傳 動 角 隨 曲 柄 的 轉(zhuǎn) 動 而 變 化 。°。動 力傳動中要求矩較大時力 的 方 向 連 桿 參 與 移 動 副 力 的 方 向 垂 直 于 導(dǎo) 路 連 桿 參 與 兩 個 轉(zhuǎn) 動 副 力 的 方 向 沿 著 兩 個 轉(zhuǎn) 動 副 中 心速 度 的 方 向 從 動 件 與 機 架 轉(zhuǎn) 動 副 連 接 速

19、 度 方 向 與 回 轉(zhuǎn) 半 徑 垂 直 從 動 件 與 機 架 移 動 副 連 接 速 度 方 向 即 導(dǎo) 路 方 向連線 !°， °， ° 最 小 傳 動 角 的位 置 中 中 在 在 點 （ ） 名 師 精 品 課 程： 從 而 °， °時 達(dá)，到 最 小 和 最 大 ， 此 時 曲 柄 與 機 架共線。所 以 ， 當(dāng) °時 ， °時 ， ， ° 曲 柄 機 架 一 共線 ， 最 小 傳 動 角 就 出 現(xiàn) ?？?點 ： 死 點位 置， °， 機曲柄搖桿機構(gòu)， 當(dāng) 搖 桿 為 原 動 件 時 ， 在

20、曲 柄 與 連 桿兩次共線的位置構(gòu)可能出現(xiàn)卡死或運動不確定現(xiàn)象。機構(gòu)的這種位置稱為死點位置。死點的避免加飛輪或利用構(gòu)件自身慣性通過死點給從動曲柄施加外力楊可楨 機械設(shè)計基礎(chǔ) 考點精講及復(fù)習(xí)思路縫 紉 機 踏 板 機 構(gòu)（ 圖 為 其 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 ）死 點的 利 用夾 緊機 構(gòu)： 平 面 四 桿 機 構(gòu) 的 設(shè) 計考 點生 產(chǎn) 實 實設(shè) 計 幾 實 實中的 實 際 設(shè) 計 問 題 可 歸 納 為 如 下 兩 類 ：現(xiàn)給 定的 運 動 規(guī) 律 ；現(xiàn)給 定的 運 動 軌 跡 。方法：法精 度 高 ， 應(yīng) 用 最 廣 。 缺 點 是 不 太 直 觀 。何作圖法 （ 圖 解 法 ）簡 便 直

21、 觀 ， 精 度 低 。 一 般用來求 解 初始值。驗法繁 瑣 且 精 度 低 。 不 得 已 時 才 使 用 的 方 法 ?，F(xiàn)給定 的 運 動 規(guī) 律 、 按 給 定 的 行 程 速 比 系 數(shù) 設(shè) 計 ： （ 有 急回特性的四桿機構(gòu)）例 題 曲已 知分析：柄搖桿 機 構(gòu)： 搖 桿 長 度 、 擺角 、 。 。條件求 ： 鉸 鏈 中 心 及 、 、 擺已 知動導(dǎo) 桿 機 構(gòu)件 ： 機 架 長 度 、 行程 速 比 系 數(shù) 。條求 ： 曲 柄 長 度 。點 （ ） 名： 師精 品 課 程 曲已 知柄滑塊 機 構(gòu)、 偏 心、 行 程 速比 系 數(shù) 。條件： 滑 塊 行 程距 °

22、3; 二、 按 給 定 連桿位置設(shè)計：原理： 連 桿 兩端的鉸鏈作圓周運動 ， 要 求的 未 知 數(shù) 有 三 個 ， 因 為 三 點 確 定 一 圓 ， 所 以 給 定連桿三個位置 有唯一解； 給定連桿兩個位置有無 窮 多 解 。 已、 及 其 在 運 動 過 、 知連桿 上 兩 活 動鉸鏈的中心程中的兩個位置（ ， 且 、 位 已 知 連 桿 上 兩 活 動于同一水平線 上 ， 故 有 唯 一 解 ）、 及 其 在 運 動 過 、 、 。鉸鏈的中心程中的三個位置楊可楨 機械設(shè)計基礎(chǔ) 考點精講及復(fù)習(xí)思路三 、 按 兩 連 架 桿 三 個 對 應(yīng) 位 置 設(shè) 計 四 桿 機 構(gòu)設(shè) 計 法 ： 取

23、 （） 令 ： ？ （ ） 圖 解 法已 知 ： 和 的 、 ； 、 ； 、兩 個 對 應(yīng) 位 置：及機架的長度求 ： 鉸 鏈 中 心 、 其 余 桿 的 長 度 、 、 實 驗 法按 兩 連 桿 對 應(yīng) 角 位 移 設(shè) 計四 桿機 構(gòu)點 （ ） 名： 師精品課 程 實 現(xiàn) 給 定 的 運 動 軌 跡實現(xiàn)給定運動軌跡的機構(gòu)設(shè)計問題， 也 可 用 圖 解 法法 、 實 驗 法 來 求 解 ， 但圖 解法和法較復(fù)雜。在精度要求不高的場合采用實驗法或利用連桿曲線圖譜 來 查 找 所 需機構(gòu)。曲柄存在條件最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和； （ 桿 長 條 件 ）整轉(zhuǎn)副是由最短桿與其鄰邊

24、組成的。 ：動 、 行角從動件所受驅(qū)動力與該力作用點絕對速度方向 之 間 所 夾 的銳角 ° 傳動角角 的 余 角 。急回運程 速 比 系 數(shù) ° ° 極 位 夾 角 ° 圖 解 法 設(shè) 計 四 桿 機 構(gòu)例 題 分 析 畫示 原 動出下 列 機 構(gòu) 的） （ 分 ）角 ， 并 說 明 其 中 哪 個機 構(gòu) 的 傳 力 性 能 最 好 ？ 哪 些 機 構(gòu) 有 死點 位 置 ？ （ 箭頭表件楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點 精 講 及 復(fù) 習(xí) 思 路 圖為 機 架， 若 已 知 各 桿 長 度 為 ： ， ， ， ， 當(dāng) 取示四桿機構(gòu)不同桿件時各

25、能獲得何種機構(gòu) ？ （ 判 據(jù) 必 須 清 楚 ） 圖， 已 知 ： ， ， ， 且 為 機 架 。 當(dāng) ：示鉸鏈四桿機構(gòu)中） 機 構(gòu)， 為 曲 柄 時 ， 求 的 最 大 值 ， 按為曲柄搖桿機構(gòu)所 求 值 畫 機 構(gòu) 運 動 簡 圖 ， 并 圖 示最小傳 位） 機 構(gòu)動角置 。 的為 雙 曲 柄 機構(gòu) 時 ， 求最 小 值 ；解 答齒 輪 連 桿 機 構(gòu) ， 已 知 ： ， ， ， 圖 示 ， ， ， 。） 若 桿 主 動 ， 該 機 構(gòu) 中 齒 輪 能 否 連 續(xù) 回轉(zhuǎn)？為 什 么 ？） 若 齒 輪 主動 。 和， 并動 ， 畫 出 機 構(gòu) 在 圖 示 位 置 的角傳動 角圖 解 分 析

26、 該 機 構(gòu)有無急回運 試行 程四 桿 機 構(gòu) ， 示 意 圖 如 圖 所， 已 知 其 搖 桿 的 長 度 ，設(shè)計一鉸鏈?zhǔn)緮?shù) ， 機 架 的 長 度 。 °是搖 桿 的 一 個速度變化 系 間 較 小 的 一 個 夾 角 。 試 用 圖 解 法 求 曲 柄 的 長 度 和極 限位置與機 架連 桿 的 長 度 ， 并簡要敘 述作 圖 步 驟 。點 （ ） 名 師 精 品 課 程： 第三章凸輪機構(gòu)本 章 重 點基本要求：凸輪機構(gòu)的 分 類 及 應(yīng) 用 ； 從 動 件 常 用 的 運 動規(guī) 律 及 從 動 件 運 動 規(guī) 律 的 選 擇 原 則 ； 在 確 定 凸輪機構(gòu)基本時應(yīng)考 慮 的

27、 主 要 問 題 （ 包 括角 對的 影 響角 對 凸 輪 受 力 的 情 況 、 效 率 和自鎖的影響及“ 失 真 ” 等 問 題 ） ； 能 根 據(jù) 選 定 的 凸 輪 類 型和 從 動 件 的運動規(guī) 律 設(shè) 計 出 凸輪的輪廓曲線。難點：凸 輪 輪 廓 曲 線 設(shè) 計 中 所 應(yīng) 用 的 “ 反轉(zhuǎn)法” 原理角的概念等。凸 輪機構(gòu)的 組 成組 成：凸輪具 有 曲 線 輪 廓或 凹 槽 的 構(gòu) 件 。從動 件被 凸 輪 直 接推 動 的 構(gòu) 件 。機架： 凸 輪 機 構(gòu) 的 特： 可 使 從 動 件 得 到考 點點優(yōu) 點 結(jié) 可缺 點 復(fù) 從各 種預(yù)期 的 運動規(guī) 律 。構(gòu) 簡 單 、 緊

28、湊 ， 構(gòu) 件 少 。實 現(xiàn) 停 歇 運 動 。： 高 副 接 觸 ， 易 磨 損 ， 多用于 傳 力不太 大 的 場合 。雜 的 凸 輪 輪 廓比 較。動 件 行 程 不 宜 過 大 ， 否 則 會 使 凸 輪 變 得 笨 重 。楊 可 楨 機 械 設(shè) 計 基 礎(chǔ) 考 點 精講及復(fù)習(xí)思路： 凸 輪 機 構(gòu) 的 分考 點類一、 按凸輪的 形 狀 分 類盤 形 凸輪移動凸輪圓柱凸輪凸 輪 最 基 本 的型式盤形凸輪中心趨于無 窮 遠(yuǎn)移 動 凸輪卷成圓 柱 形二、 按從動件 的 形 式 分 類尖頂 從 動件平 底從 動 件（ 能 實 現(xiàn) 任 意 運 動規(guī)律。 但 點接觸磨損快，（ 不 能 與 凹

29、陷 凸 輪 輪 廓 接 觸 。但作只宜用于輕載低速凸輪 機 構(gòu) ）用力始終與平底垂直， 效率較高，且接觸面易形成油膜， 利 于 潤 滑。常用于高速凸輪機構(gòu)）滾 子 從 動 件（ 滾 動摩 擦 ， 耐磨損， 可 承 受 較 大 載 荷 。 是 最 常 用 的 從 動件型式）點 （ ） 名 師： 精品課程三、 按從動件的運動形式分類直 動 從 動 件擺 動 從 動 件四、 按從動件與凸輪接觸形式分 類力封 閉 （ 彈簧、 重力）形 封 閉 （ 槽 形 ）（ ） 力 封 閉 凸 輪 機 構(gòu)利 用 彈 簧 力 ， 推 桿 重 力或者 其 他 外 力 ， 使 推 桿 和 凸 輪 保 持 接 觸 。楊 可

30、 楨 機 械設(shè)計基礎(chǔ) 考點精講及復(fù)習(xí)思路（ ） 幾 何 封 閉 凸 輪利用從動件 和凸輪的特殊幾何結(jié)構(gòu)， 使從動件和凸輪保持接觸。凸輪機構(gòu)名對 心 直 動 尖 頂 從 件 盤 形 凸 輪機構(gòu)偏置直動尖頂從動件盤形凸輪 機 構(gòu)對 心 直 動 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機構(gòu)對心 直 動 平 底 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構(gòu)擺 動 尖 頂 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構(gòu)擺 動 滾 子 從 動 件 盤 形 凸 輪 機 構(gòu)擺 動 平 底 從動件 盤形 凸 輪 機 構(gòu)點 （ ） 名 師： 精品課程考 點 ： 凸輪機 構(gòu) 基 本 概 念 基 推 遠(yuǎn) 回 近 升 表圓以凸 輪 輪 廓 的 最 小向徑為半徑 所 作 的 圓 稱 為 基 圓 。用示。角 ；程， 推 程運動；休止 ， 遠(yuǎn)休止角角 ；程， 回 程運動 ；休止， 近休止角或 回 程 中 移 動 的 距 離 。 用 表 示 。程從動件 在 推 程 理 實考 點廓 與 尖 頂 從 動 件 相 接廓 與 尖 頂 、 平 底 、 滾 子論輪觸 的凸輪輪廓。 或 滾 子 中 心 的軌跡 。際輪相 接觸的凸輪輪 廓 。： 從 動 件常用 運 動