液體混合裝置控制系統(tǒng)

1、一：課題內(nèi)容和設(shè)計(jì)要求1課題內(nèi)容：液體混合裝置控制的模擬 <一）2設(shè)計(jì)要求（1）初始狀態(tài)：裝置投入運(yùn)行時(shí)，液體 A,B閥門關(guān)閉，混合液閥門打開5秒 將容器放空后關(guān)閉。（2） 啟動操作：按下啟動按鈕SB1,裝置就開始按下列工作流程進(jìn)行工作：如下表所示:工作流程1工作流程2工作流程3啟動按鈕按下按下按下第一步液體A閥門打開液體A閥門打開 液體B閥門打開液體A閥門，液 體B閥門輪流打開5S第二步液面到達(dá)SL2 液體A閥門關(guān)閉 液體B閥門打開液面到達(dá)SL2 液體A閥門關(guān)閉 液體B閥門打開液面到達(dá)SL2 液體A閥門,液體 B閥門輪流打開8S第三步液面到達(dá)SL1 液體B閥門關(guān)閉液面到達(dá)SL1 液體B

2、閥門關(guān)閉液面到達(dá)SL1 立即關(guān)閉液體放 入閥門第四步攪勻電機(jī)M運(yùn)行6S攪勻電機(jī)M運(yùn)行10S攪勻電機(jī)M運(yùn)行10S第五步混合液體閥門打開混合液體閥門打開 攪勻電機(jī)M繼續(xù)運(yùn) 行混合液體閥門打開第六步液面到達(dá)SL3 混合液體閥門打 開延時(shí)2S液面到達(dá)SL2攪勻電機(jī)M停止運(yùn) 行混合液體閥門打 開液面到達(dá)SL3 混合液體閥門打 開延時(shí)2S第七步停止工作液面到達(dá)SL3 混合液體閥門打開 延時(shí)2秒回到第一步工 作，循環(huán)3次， 自動停止工作第八步回到第一步循環(huán)工 作（3）停止操作：按下停止按鈕SB2后，完成一個(gè)循環(huán)后才能停止操作 < 停在處置狀態(tài)上）二：設(shè)計(jì)思想和控制功能圖1設(shè)計(jì)思想：首先設(shè)置三個(gè)功能塊，

3、分別是 FC1, FC2 FC3通過11.0 ,11.1的 不同組合來選擇不同的功能塊，當(dāng)I1.0與11.1都閉合時(shí)，功能塊FC1動作， 工作流程3開始工作，按下啟動按鈕SB1, 10.0得電，開關(guān)閉合，同時(shí)控制液 體A閥門的線圈得電吸合，A閥門開始工作，當(dāng)頁面到達(dá) SL2時(shí)，10.3開關(guān)閉 合，此時(shí)控制A閥門的線圈失電，停止工作，控制液體 B閥門的線圈得電，開 始工作，當(dāng)液面到達(dá)SL1時(shí)，控制液體B的線圈失電，停止工作，此時(shí)攪拌電機(jī)開始工作，六秒后自動斷電，此時(shí)混合液體閥門打開，延時(shí)兩秒后關(guān)閉，若 不按下停止按鈕則繼續(xù)執(zhí)行程序，按下 SB2后停止運(yùn)行。10.0與10.1都打開 時(shí)功能塊FC2

4、開始工作，按下啟動按鈕，液體 A與液體B的線圈都得電，同時(shí) 工作，液面到達(dá)SL2A閥門關(guān)閉，B閥門打開繼續(xù)工作，當(dāng)液面上升到 SL1時(shí)， 液體B的線圈失電停止工作，此時(shí)攪拌電機(jī)開始工作十秒，之后混合液體閥門 打開，電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)液面下降到 SL2時(shí)電機(jī)停止運(yùn)行，液體閥門繼續(xù)打 開，當(dāng)液面下降到SL3時(shí)，延時(shí)兩秒關(guān)閉閥門，之后回到第一步循環(huán)工作。當(dāng) I0.1閉合，10.0打開時(shí)，功能塊FC3工作，按下啟動按鈕SB1,液體A與液體 B的閥門輪流打開五秒鐘，當(dāng)液面到達(dá) SL2時(shí)，控制液體AB的閥門同時(shí)關(guān)閉， 攪拌電機(jī)運(yùn)行十秒鐘，之后混合液體閥門打開，當(dāng)液面到達(dá)SL3時(shí)混合液體閥門延時(shí)兩秒鐘后關(guān)閉，

5、之后循環(huán)三次關(guān)閉系統(tǒng)。2控制功能圖液體混合裝置控制的模擬YVI證棒8咸】N 4rilfia«SU .3 VMBSL2AA4HBSU5 L a«4ft3Bl色扁屯斗，h*YV2露腫HPYV33控制流程圖I0.2 通 Q0.2 Q0.1 輪流亮 5S三：I/O分配表變量名變量符號變量說明YV1Q0.0液體A閥門YV2Q0.1液體B閥門YV3Q0.2混合液體閥門YKMQ0.3攪勻電機(jī)SL1I0.2液面?zhèn)鞲衅鱏L2I0.3液面?zhèn)鞲衅鱏L3I0.4液面?zhèn)鞲衅鱏B1I0.0啟動按鈕SB2I0.1定制按鈕SA1I1.0選程按鈕SA2I1.1選程按鈕SA3I0.7循環(huán)按鈕四：梯形圖程序及其

6、說明:1功能塊選擇程序：圖驕：標(biāo)題Il+OII. 1丙-|/|1 |EN ENO當(dāng)10.1閉合11.1斷開時(shí)，程序自動選擇 FC3模塊工作程序段2 :標(biāo)題注釋;11.0II. 1%汪釋:11.0II. 1H/HFC1 EN EN0當(dāng)11.0斷開，I1.1閉合時(shí)，程序自動選擇FC1模塊2OB10010.0VI-Q0.04RIQO.1卩I暖啟動程序3FC1遛讓暴1標(biāo)題10,0W,010,310,2M4.0M4.1QO, 0I Il/ll/l1/1/I/I（ ）IT2I I按下啟動按鈕I0.0控制液體A的閥門Q0.0得電，閥門開始工作，T2是自鎖開關(guān)程序段2 :標(biāo)題：注釋;Q0.2T3M4.11/1

7、1/1在Q0.2的線圈不得電的情況下M4.1始終處于復(fù)位狀態(tài)程序段4 :標(biāo)題;按下置位程序艮5 :標(biāo)題:程序段6 :標(biāo)題:10, 210, 3H I1 卜10.4QQ.OT1M4.0Q0.3T I1/1/I/I0IT1霑一|S5TKST1Q0.2 I冷|液面到達(dá)SL1,計(jì)時(shí)器開始工作，攪勻電機(jī)工作6秒，之后混合液體閥門打開110.110.210.310*0T2Q0.21/1M1 II I(R)IT2SD|S5T»2S液面回到SL3,計(jì)時(shí)器開始工作，延時(shí)兩秒后混合液體閥門關(guān)閉 程序段8:標(biāo)題IIS®；10.310.4液面到達(dá)SL2液體B閥門開始工作10,24/1-M4.0M4

8、,1Q0,lH/11/10I程序段9 :標(biāo)題:10.0按下10.1，M0.0得電，停止程序運(yùn)行4FC210.0M1.0H/HM3. 1VI-10.3Q0.0VI0I10,2Q0.14/10I按下啟動按鈕I0.0液體A,B的閥門同時(shí)打開，液面到達(dá)SL2時(shí)，液體A閥門關(guān)閉，液面到達(dá)SL1時(shí)，液體B閥門關(guān)閉注釋:10,24/1-10. 310.4BOOLM1.0佩卜沒有液體進(jìn)入時(shí)，M1.0復(fù)位程序段3 :標(biāo)題；T210.04/1丁心iBOOL當(dāng)液面到達(dá)SL1時(shí)，M3.1失電，程序段1的自鎖程序段4 :標(biāo)題；10.210,410.3Q0.3H I1 I1 I0IT1SD)|S5T#10S當(dāng)液面到達(dá)SL

9、1時(shí)，計(jì)時(shí)器開始工作，計(jì)時(shí)十秒，攪勻電機(jī)持續(xù)工作程序段5 :標(biāo)題：十秒后，混合液體閥門打開注釋:M1.00_|I Q0.3Q0.3動作，M1.0置位記住當(dāng)前動作 程序段7 :標(biāo)題:10. 2彳/卜10.4Q03液面到達(dá)SL2攪勻電機(jī)停止運(yùn)行，Q0.3復(fù)位程序段B :標(biāo)題;10,010.1VI/H10.210.3M1.01/1/I( R_IM3.00I初始狀態(tài)時(shí)保證程序 1處于通路狀態(tài)程序段9:標(biāo)題液面到達(dá)SL3計(jì)時(shí)器T2開始工作延時(shí)兩秒鐘后混合液體閥門復(fù)位5FC3標(biāo)題:注釋:MN2T110.4T2一I IM1/1辺 IS5T#5S按下啟動按鈕T2開始計(jì)時(shí)5秒程序段2 :標(biāo)題;T2TLI ISD

10、IS5Tff5SM0.0(JI五秒后T2接通，計(jì)時(shí)器T1開始動作，中間繼電器M0.0得電注釋;10.0M2.210*4血.0MO. 1I I1 IM/I()IT4知_|S5T#5S按下啟動按鈕計(jì)時(shí)器 T4開始工作同時(shí) M0.1得電程序段4 :標(biāo)題：T4T3他一|S5TS5ST4計(jì)時(shí)到接通，計(jì)時(shí)器 T3開始工作，以上程序?qū)崿F(xiàn)液體A,B閥門輪流開通 5秒用中間繼電器記住計(jì)時(shí)器當(dāng)前狀態(tài)程序段5 :標(biāo)題：注釋;10* 310.4T5H I1 IAQ0.2T6H/I動 I液面到達(dá)SL2定時(shí)器T6開始動作程序段6 :標(biāo)題；T5ISSTffSSJI0 2-（）I程序段標(biāo)題;TS1410.T5定時(shí)滿，M0.3

11、通，用M0.3記住T6當(dāng)前狀態(tài)程序段8 :標(biāo)題T6TS估D _|S5TS8S實(shí)現(xiàn)液體閥門循環(huán)輪流打開程序段9 :標(biāo)題:M0.0MO.5%QO.O弋IM0. 2液體A閥門對應(yīng)狀態(tài)的輸出程序段10 :標(biāo)題;注釋MO. 1M0,500,1H I/I1:'IM0. 3液體B閥門對應(yīng)狀態(tài)的輸出程序段11 ：標(biāo)題；10.210.310.4Q0.2M0.5I I1 I1 I1/1_ _0_IT?SD)|S5TS10SQ0. 3I液面到達(dá)SL1M0.5得電線圈動作，兩個(gè)液體閥門關(guān)閉，同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)十秒 程序段12 :標(biāo)題:T7Q0.2I I S)|I|0UT： FOOL計(jì)時(shí)時(shí)間到，液體閥門關(guān)閉10

12、*210.3VI-理序段13 :標(biāo)廳T8一|S5T#2S液面回到SL3計(jì)時(shí)器開始工作，延時(shí)兩秒程序段14 :標(biāo)題:注釋:Q0. 2抵）一I計(jì)時(shí)時(shí)間到，液體閥門關(guān)閉程序段15 :標(biāo)題注釋;C1運(yùn)用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)循環(huán)三次五：調(diào)試情況這個(gè)題目，按照老師的意思，是要用傳統(tǒng)的方法設(shè)計(jì)，我費(fèi)盡周折，終于用傳統(tǒng)的辦法 設(shè)計(jì)成了，不過，梯形圖思路混亂，我自己都看不明白了，所以，我就不把傳統(tǒng)的方法貼 出來了。PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試。調(diào)試之前首先對PLC的外部接線做仔細(xì)的檢查無誤。也可以用戶實(shí)現(xiàn)描述的實(shí)驗(yàn)程序歲外部接線做掃描通過店檢查來查找接線的故 障。為了安全考慮，最好降主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線嗚

13、嗚之后再連接主電路，降模擬調(diào)試好的 程序送入用戶存儲器進(jìn)行調(diào)試，知道各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致的完成整體的控 制功能為止。這個(gè)題目，按照老師的意思，是要用傳統(tǒng)的方法設(shè)計(jì)，我費(fèi)盡周折，終于用傳統(tǒng)的辦法設(shè) 計(jì)成了，不過，梯形圖思路混亂，我自己都看不明白了，所以，我就不把傳統(tǒng)的方法貼出 來了。然后這個(gè)課題在調(diào)試當(dāng)中還是比較成功的，沒有遇到太大的問題。有效問題也在同 學(xué)和老是的幫助下迅速的弄好，在這之中有些知識點(diǎn)的掌握的不是很牢固。因此，在次其 中鬧了些問題。比如，在實(shí)驗(yàn)過程，我按下按鈕SB1,裝置投入運(yùn)行，A，B閥門關(guān)閉，恨和液體閥門打開 20S將容器防空后關(guān)閉。但在液體A閥門打開。A卻不流入

14、容器。還有幾種故障；<1）檢查PLC能否完成1個(gè)工作流程，但是程序錯誤。解決方案；程序重編。<2>檢查PLC能否從最后一步回到第一步開始新的一輪循環(huán)，但是程序錯誤。解決方案；程序 重編。<3）檢查PLC能否實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行，但是不能程序錯誤。解決方案；程序重編。以上 問題在自己翻閱的蜀門，上網(wǎng)查詢及詢問同學(xué)之后都一一得以解決另外，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)比較簡單，但路途設(shè)計(jì)的并不是非常完美，用的期間非常少，因而， 并不能很好的保證索要的理想結(jié)果?？偠灾羰车慕Y(jié)果還是比較順利。六：設(shè)計(jì)小結(jié)此次 plc 課程設(shè)計(jì)是為期三周課設(shè)的最后一個(gè)項(xiàng)目，同時(shí)也是最重要的一次設(shè)計(jì)，眾所周 知，pic是我們電氣項(xiàng)目專業(yè)一門非常有用而且重要的學(xué)科，很多電機(jī)的運(yùn)行以及開關(guān)的控 制都要通過 plc 來實(shí)現(xiàn)，所以這次課設(shè)也引起了我們小組的高度重視，我們做的題目是混 合液體裝置控制的模擬，這個(gè)在現(xiàn)實(shí)生活中很鮮活的例子，如今到了我們手里嫣然變成了 一個(gè)艱巨的任務(wù)，很難想象生產(chǎn)中僅僅按下按鈕就能實(shí)現(xiàn)的裝置編寫起來竟然有這么多條 條框框，需要我們熟練的運(yùn)用 pic 中學(xué)習(xí)的知識，不光要保證程序的順利運(yùn)行，也要保證 操作的簡潔性，更加要減少程序運(yùn)行時(shí)所花的時(shí)間