堆垛機說明書

1、堆垛機使用說明堆垛機的手動操作1、將堆垛機控制柜內的“手動/自動”開關打到手動檔（圖示位置，PLC輸入點I0.1亮） 2、在操作過程中面對堆垛機控制柜，點動一下“向上”按鈕，堆垛機即會向上移動一個位置；點動一下“向下”按鈕，堆垛機即會向下移動一個位置；點動一下“前”按鈕，堆垛機即會向前方移動一個位置；點動一下“向后”按鈕，堆垛機即會向后方移動一個位置；點動一下“向右”按鈕，叉板即會向右邊的貨架方向（B區(qū)）移動一個位置；點動一下“向左”按鈕，叉板即會向左邊的貨架方向（A區(qū)）移動一個位置。當?shù)竭_某個位置時堆垛機會自動停下。在叉板伸出后點動“向前” “向后”按鈕將不會有任何反應，此時需點動“向左”或

2、 “向右”按鈕使叉板回到中間位置。這樣就起到了一個保護的作用。本系統(tǒng)堆垛機類似：前為叉板方向，反向為后。上就是上， 下就是下。左叉是站在后的位置，此時左邊就是左叉，右邊就是右叉。堆垛機的叉板能停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點或上方一點。手動控制堆垛機取貨時先停在其所在層貨架倉位平齊位置下方一點，然后將叉板伸入貨倉，提升至貨架倉位平齊位置上方一點，最后把叉板縮回將貨物取出。手動控制堆垛機放貨時停在其所在層貨架倉位平齊位置上方一點，然后將叉板伸入貨倉，下降至貨架倉位平齊位置下方一點，將貨物放入，最后把叉板縮回。注意：將手/自動開關撥到自動檔前，必須點動“左”或 “右”按鈕使叉伸回到中間位置，層

3、的位置為某一層的下方。3堆垛機位置的確定貨倉從左至右依次是1-12列，0列為入貨臺那列，結尾列為出貨臺那一列。從下至上1-5層。前排以A1為命名，共60個貨位。后排以B1為命名，也有60個貨位。立體貨倉的倉位地址使用字符串表示：前兩位表示倉位所在行(本實驗室有兩行，定義為A1和B1)；中間兩位是堆垛機的所在列；后兩位是堆垛機的所在層。如：“A10101”，表示堆垛機的當前所在位置為外面一行第1列第1層。如：“B10405”，表示堆垛機的當前所在位置為靠墻一行第4列第5層。 二、 堆垛機、輸送鏈的自動控制1、 將堆垛機和輸送鏈控制柜內的“手動/自動”開關均打到自動檔（圖示位置， PLC 輸入點I

4、0.1暗）。保證堆垛機的叉伸在中間位置，對應層的位置為某一層的下方。 2、 運行“立庫對接LED-COM5和立庫對接LED-COM6”程序彈出如下兩個畫面縮小化。3、 “堆垛機運行系統(tǒng)”程序 和單片機通訊程序。雙擊桌面的“條碼”圖標和 “單片機通訊”圖標，進入VB運行系統(tǒng)。彈出如下兩個畫面4、 雙擊桌面的“啟動立庫系統(tǒng)”按鈕，彈出如下畫面。點擊左鍵進入數(shù)據(jù)刷新界面。按確認進入程序主界面。主界面若出現(xiàn)下圖所示當前信息全為？的情況，說明主控機與PLC通訊失敗，請檢查PLC控制柜電源是否打開，它與電腦的通訊接口是否出現(xiàn)松動。一切正常核對完之后,如下所示：相應的信息欄有信息顯示。（1）入庫作業(yè)設置入庫

5、單新建入庫申請。輸入入庫貨物條碼：選擇入庫倉位，點擊“確定”按鈕確定：所有入庫請求添加完畢，點擊“生成入庫單”按鈕返回主界面。點擊導入入庫作業(yè)一般情況下是最后一條指令，導入并運行。入口條碼器讀到條碼的時候，堆垛機會自動運行。把貨物送到指定的倉位里面去。作業(yè)類型：入庫； 出庫；移庫；對調；狀態(tài)： 0未執(zhí)行； 1正在執(zhí)行； 2任務完成。手動依次將需要入貨的物流盒放到滾筒輸送鏈上，有條碼的一面朝向條碼閱讀器。盒子的間距保持在0.1-0.5米之間。（2）出庫作業(yè)設置出庫單首先點擊設置出庫按鈕：彈出以下界面。點添加出庫請求根據(jù)出庫倉位里面有的倉位，選擇對應的分揀口。點擊確認。生成出庫單。點擊確認，就可以

6、返回主界面。點擊導入出庫作業(yè)一般情況也是最后一條，選中，導入數(shù)據(jù)并運行。（3）調庫作業(yè)設置調庫單首先點擊設置調庫按鈕：彈出以下界面.點添加調庫請求根據(jù)所對應倉庫地址進行對調或移庫。生成出庫單。點擊確認，就可以返回主界面。點擊導入調庫作業(yè)一般情況也是最后一條，選中，導入數(shù)據(jù)并運行。注意：不能隨意修改，只能在堆垛機出現(xiàn)故障后去修改。界面中，左邊可以動畫顯示倉庫內的貨物狀態(tài)（有貨物則顯示圖標，無貨物則無圖標），右邊表格中也顯示當前倉庫內的貨物狀態(tài)， 如果要修改某個非空倉位內貨物的商品信息，則先鼠標單擊該倉位，選擇“修改”，輸入貨物數(shù)量，替換貨物條碼，最后點擊“確定”即可；如果要刪除某個非空倉位內的貨物，則先鼠標單擊該倉位，然后點擊“清空該倉位”，此時界面上對應的那個倉位中的貨物圖標就會消失。（4） 復位在界面的右下角還有個復位按鈕，是“堆垛機復位”。當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，它是快速恢復到正常狀態(tài)的有效方法。堆垛機復位：將堆垛機移至出貨臺。當堆垛機不在它的標準位置時，點擊此按鈕可快速使堆垛機回到標準位置