徠卡主輔站技術(shù)-徠卡測量

1、徠卡最新SPIDER 中心化 RTK概念在江陰大橋GPS 整體位移監(jiān)測中的應(yīng)用吳星華1 呂振業(yè) 1 Joel VanCranenbroeck2（ 1 瑞士徠卡測量系統(tǒng)有限公司大中華區(qū)，2 瑞士徠卡測量系統(tǒng)有限公司總部）李向群（歐亞公司南京分公司） 摘要 ：本文首先分析目前GPS 技術(shù)應(yīng)用于實時大橋監(jiān)測中的應(yīng)用現(xiàn)狀和優(yōu)勢，接著詳細介紹了徠卡公司推出的中心化RTK 技術(shù)的概念和技術(shù)特點及其優(yōu)勢，同時也介紹了徠卡公司最新推出的GPS 參考站網(wǎng)軟件 Spider 性能特點以及徠卡中心化RTK 技術(shù)在江陰大橋GPS 三維動態(tài)位移健康結(jié)構(gòu)監(jiān)測升級改造項目中的應(yīng)用情況、結(jié)果分析與輸出接口等，最后就GPS 大

2、橋監(jiān)測應(yīng)用給出一些建議和展望。關(guān)鍵詞 ：中心化 RTK江陰大橋健康監(jiān)測升級改造三維位移Spider1 引言GPS 測量技術(shù)用于生產(chǎn)作業(yè)， 在過去十多年中其作業(yè)模式從靜態(tài)測量，快速靜態(tài)測量， 后處理高精度動態(tài)測量，發(fā)展到動態(tài)初始化(OTF) 厘米級實時 RTK 測量作業(yè)。目前厘米級實時RTK 技術(shù)以其高效、可靠和適用性強等諸多優(yōu)點已經(jīng)被用戶所接受，并廣泛應(yīng)用于各種測繪生產(chǎn)作業(yè)。RTK 技術(shù)優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下幾點： 野外可實時獲得最終坐標， 野外質(zhì)量控制， 室內(nèi)工作量少， 野外生產(chǎn)效率高， 精度高 (1-2 cm) ，適合多種用途，如：放樣，公路施工，機械引導(dǎo)等。大橋在施工期間，可采用GPS RT

3、K 技術(shù)進行施工放樣測量工作，尤其是跨海大橋工程。大橋建成通車后在環(huán)境因素影響、運營荷載和特殊荷載（如臺風(fēng)、地震、特種運輸?shù)龋┳饔孟拢鋸姸群蛣偠瓤赡軙档?，結(jié)構(gòu)性能發(fā)生劣化，這將影響到行車安全和橋梁的使用壽命。十分有必要對大橋的結(jié)構(gòu)特性和安全狀況進行監(jiān)測和評價，而傳統(tǒng)的橋梁檢查方法難以達到這個目的，因此，需要建立一個健康監(jiān)控系統(tǒng)。但是，目前在懸索橋安全性能評價方面還缺乏完整和有效的理論工具，對應(yīng)力、應(yīng)變進行長期監(jiān)測的設(shè)備可靠性方面也有所不足。在諸多監(jiān)測項目中，橋線形是結(jié)構(gòu)體系對荷載響應(yīng)的宏觀反映，因此線形監(jiān)測尤為重要。 GPS 技術(shù)以其實時性好，可全天侯工作，自動化程度高、高精度和觀測點間無

4、需通視等優(yōu)勢等諸多優(yōu)點，目前已在多座大橋上用于大橋動態(tài)位移監(jiān)測，GPS 在結(jié)構(gòu)健康狀態(tài)和地面運動監(jiān)測的高精度定位項目中起著越來越重要的作用。徠卡公司率先于1999 年承建了世界上第一個采用GPS 技術(shù)用于大橋監(jiān)測的項目 香港青馬大橋。之后又在山東黃河大橋、江陰大橋采用徠卡公司的軟硬件技術(shù)進行GPS 大橋健康結(jié)構(gòu)監(jiān)測。2005 年初，徠卡公司基于獨創(chuàng)的中心化RTK 概念推出新一代GPS 參考站軟件系統(tǒng) Spider，該系統(tǒng)已經(jīng)在世界各地經(jīng)過廣泛測試和應(yīng)用，與傳統(tǒng)實時RTK 定位具有更多的優(yōu)勢，該技術(shù)只需要GPS 接收機設(shè)備實時輸出原始數(shù)據(jù)，而且大大簡化數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，提高了監(jiān)測的效率和可靠性

5、。本文首先回顧GPS RTK 測量技術(shù)應(yīng)用情況和徠卡公司在GPS 大橋監(jiān)測方面應(yīng)用情況。第二節(jié)主要分析 GPS 大橋監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀；第三節(jié)詳細介紹徠卡最新中心化RTK 概念的參考站軟件Spider；第四、五節(jié)將介紹徠卡中心化RTK 概念在江陰大橋中的應(yīng)用和結(jié)果分析與接口。最后，就GPS 大橋監(jiān)測的應(yīng)用給出一些結(jié)論和建議，并展望GPS 技術(shù)在大橋健康結(jié)構(gòu)監(jiān)測的應(yīng)用前景。12 GPS 實時大橋監(jiān)測目的和應(yīng)用現(xiàn)狀2.1建立 GPS 實時大橋監(jiān)測系統(tǒng)的目的大橋主梁和索塔軸線的空間位置是衡量大橋是否處于正常營運狀態(tài)的一個重要標志。經(jīng)過多次實地測試驗證和精度評估，證明GPS 技術(shù)完全可用于大橋進行全自動

6、、全天候、連續(xù)實時高精度的變形監(jiān)測。相對于傳統(tǒng)橋梁變形監(jiān)測手段，GPS 技術(shù)有如下優(yōu)點：直接獲取獨立的三維絕對坐標，增強對橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測的可靠度；實時計算并顯示三維位移；全天候 24 小時連續(xù)觀測；與已有系統(tǒng)的絕對位置獨立檢核。除此之外，系統(tǒng)提供風(fēng)力效應(yīng)監(jiān)測、溫度效應(yīng)監(jiān)測、公路負荷效應(yīng)監(jiān)測、鐵路負荷效應(yīng)監(jiān)測，大橋鋼索索力監(jiān)測以及大橋主要構(gòu)件應(yīng)力監(jiān)測。利用GPS 監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)對橋梁的自動檢核和數(shù)據(jù)的實時獲取。通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負責傳輸GPS 數(shù)據(jù)和遙控GPS 接收機， GPS 監(jiān)測系統(tǒng)在通訊方面的穩(wěn)定性和可靠性?？刂浦行姆治龊凸芾硐到y(tǒng)可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實時分析，輸出檢測結(jié)果，并實現(xiàn)自動報警功能。系統(tǒng)通

7、過對橋梁位移和變形的高精度實時監(jiān)測和分析，為橋梁的管理和維護提供了科學(xué)的依據(jù)。建立大橋三維動態(tài)位移GPS 監(jiān)控系統(tǒng)的目的是：(1) 對大橋三維動態(tài)位移（豎向、橫向、縱向）和環(huán)境變化進行長期的實時性監(jiān)測，實時獲取大橋線形變化、結(jié)構(gòu)體系動力特性信息以及環(huán)境參數(shù)；(2) 對監(jiān)測信息進行實時處理和模型分析，進一步反演分析結(jié)構(gòu)內(nèi)力和剛度變化，從而對結(jié)構(gòu)承載力進行評價；(3) 直觀了解臺風(fēng)、地震、偏載、特種運輸?shù)忍厥夂奢d下的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，判斷結(jié)構(gòu)安全性和交通安全性；(4) 根據(jù)設(shè)定的安全參數(shù)建立多等級報警系統(tǒng)，以可視化的三維動態(tài)形式及時了解和掌握大橋在各種條件下的工作狀況，實現(xiàn)動態(tài)的結(jié)構(gòu)危險性分析、評價和預(yù)警

8、。2.2GPS 大橋監(jiān)測系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀徠卡公司早在2000 年已經(jīng)成功地為香港青馬大橋設(shè)計和安裝了GPS 監(jiān)測系統(tǒng)，共采用27 套徠卡GPS500 接收機。系統(tǒng)運行穩(wěn)定。2003 2005 年徠卡公司又先后在山東黃河大橋和江蘇江陰大橋設(shè)計和安裝徠卡 GPS500 和 GRX1200 型以及最新Spider 中心化 RTK 定位系統(tǒng)軟件。徠卡公司積累了GPS 橋梁監(jiān)測解決方案的獨特而又豐富的經(jīng)驗。其中江陰大橋和青馬大橋均屬于大跨度懸索橋。江陰長江大橋（主跨1385 米），名列世界第四位；香港青馬大橋（主跨1377 米）名列世界第五位， （公鐵兩用橋名列第一位）。香港青馬交通管制區(qū)是香港通往新機場

9、的交通干道，管制區(qū)內(nèi)包括三座相毗鄰的大型吊橋：青馬大橋、汲水門大橋和汀九大橋。其中，青馬大橋全長2200 米，塔高 205 米，主跨度1377 米，是公路鐵路兩用懸索吊橋；汲水門大橋全長 829 米，塔高 150 米，主跨度 430 米，是公路鐵路兩用斜拉吊橋；汀九大橋是世界上最長的斜拉吊橋之一。青馬管制區(qū)原有橋梁監(jiān)測傳感器多達774 個，包括風(fēng)速計、氣象傳感器、動力稱量系統(tǒng)、加速度計、位移傳感器、應(yīng)變標尺和水平儀等7 大類，用以監(jiān)測纜索、橋塔和橋面的結(jié)構(gòu)位移、纜索受力、橋面應(yīng)變應(yīng)力和橋面加速度等。但這些傳統(tǒng)監(jiān)測系統(tǒng)在橋梁振動位移監(jiān)測方面存在諸多缺憾。 2000 年，香港特區(qū)政府路政署決定使用

10、 GPS 技術(shù)對三座大橋進行全自動、全天候、連續(xù)實時高精度的變形監(jiān)測。青馬 GPS 監(jiān)測系統(tǒng)由三個子系統(tǒng)組成：GPS 測量系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和控制中心分析與管理系統(tǒng)。通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)負責傳輸GPS 數(shù)據(jù)和遙控GPS 接收機，由于香港青馬管制區(qū)周圍的電磁波環(huán)境較差，存在較多的干擾源（如機場、航道和交通管制用的雷達、電臺以及橋上高壓線產(chǎn)生的電磁場），香港青馬監(jiān)測系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)采用了光纖通訊技術(shù)，以確保青馬GPS 監(jiān)測系統(tǒng)在通訊方面的穩(wěn)定性和可靠性。2控制中心分析和管理系統(tǒng)可以實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的實時分析，輸出檢測結(jié)果，并實現(xiàn)自動報警功能。香港青馬 GPS 橋梁變形監(jiān)測系統(tǒng)已于 2001 年 1 月正式建成并投

11、入運行，它是全球規(guī)模最大、技術(shù)最先進的 GPS 橋梁變形監(jiān)測系統(tǒng)，建成以來，得到國際上的廣泛關(guān)注和贊譽。該系統(tǒng)通過對橋梁位移和變形狀礅的高精度實時監(jiān)測和分析，為橋梁的管理和維護提供了科學(xué)的依據(jù)。為了滿足特殊用途的需要, 適當配置的GPS 系統(tǒng)可以滿足在絕對定位和相對位移的這種應(yīng)用中大部分的靜態(tài)和動態(tài)測量的需要。換言之，單雙頻（L1 或 L1/L2) GPS 載波相位測量、數(shù)據(jù)采樣率、GPS 和控制單元間的通訊連接及數(shù)據(jù)處理方法等的適當配置可以達到所需要的精度。徠卡公司在上述方案的基礎(chǔ)上基于GPS 高精度定位技術(shù)為大橋結(jié)構(gòu)監(jiān)測又開發(fā)出了一套中心化RTK概念的創(chuàng)新解決方案，而且具有豐富的橋梁監(jiān)測經(jīng)

12、驗。監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備可采用徠卡公司最新專業(yè)型GPS 傳感器 GRX1200Pro 和遠程遙控、 數(shù)據(jù)管理與中心化 RTK 功能的軟件 SPIDER 軟件，徠卡公司承諾都可以為用戶提供系統(tǒng)方案建議和咨詢、交貨、安裝、培訓(xùn)、技術(shù)支持和維護等項服務(wù)。3 徠卡最新的中心化 RTK GPS 參考站軟件 Spider徠卡公司 GPS 產(chǎn)品擁有 SmartTrack （智能跟蹤）和 SmartCheck（智能檢核）最新技術(shù)，以其快速和可靠 30Km 常規(guī) RTK 作業(yè)能力， 一直在 GPS 測量技術(shù)方面處于領(lǐng)先地位。 徠卡最新的 GPS 參考站網(wǎng)軟件包可用于參考站控制、數(shù)據(jù)管理、遙控各個臺站所有設(shè)備的設(shè)定和運行

13、，而且用戶可通過軟件進行自動的定時數(shù)據(jù)下載、檢查、編制文件及發(fā)送到不同的FTP 服務(wù)器。軟件也可自動檢查數(shù)據(jù)質(zhì)量及系統(tǒng)硬件的工作情況而發(fā)出不同的報警，而且Spider 軟件可以連接不同的TCP/IP 地址，系統(tǒng)管理員或用戶可通過互聯(lián)網(wǎng)查看各臺站的運行情況，以確保系統(tǒng)連續(xù)運行的可靠性。由于徠卡Spider 臺站控制軟件對數(shù)據(jù)通訊方式具有高度靈活性，具有遠程遙控能力，徠卡公司的技術(shù)人員可以容易地通過互聯(lián)網(wǎng)檢查臺站系統(tǒng)，以確保維持高質(zhì)量的數(shù)據(jù)服務(wù)，提高系統(tǒng)維護的效率和便利性。徠卡 GPS Spider 軟件的設(shè)計為具有高度的靈活性，強大的功能，模塊化的結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)絕對安全的參考站軟件。該軟件具備中心化

14、RTK 功能，可以以主動和被動方式支持多種GPS 接收機。采用徠卡GPSSPIDER 軟件將增加實時數(shù)據(jù)處理性能和結(jié)果的精度，并大大簡化通訊系統(tǒng)，降低通訊設(shè)備成本。GPS Spider 是集成的單參考站或臺站網(wǎng)中央控制和操作軟件包。GPS Spider 是模塊化的和可以用于先進的長距離高精度網(wǎng)絡(luò)RTK (SpiderNET ）、建筑物監(jiān)測、中央數(shù)據(jù)分發(fā)、數(shù)據(jù)存取管理，并支持數(shù)據(jù)下載和服務(wù)等解決方案。由于有了GPS Spider 你將可以用最佳的解決方案提供專業(yè)的服務(wù)。主要功能如下：GPS 傳感器和數(shù)據(jù)流接收控制徠卡 500/1200 GPS 傳感器系統(tǒng)監(jiān)測GPS 原始數(shù)據(jù)和RINEX 數(shù)據(jù)管理

15、徠卡 500/1200 系統(tǒng) GPS 數(shù)據(jù)確認所有輸入的GPS 數(shù)據(jù)流確認記錄和傳送GPS 數(shù)據(jù)的缺失通告GPS 原始數(shù)據(jù)和其他文件產(chǎn)品FTP 分發(fā)RTK -以多種格式進行GPS 原始數(shù)據(jù)發(fā)送利用GPS 原始數(shù)據(jù)流進行實時定位臺站服務(wù)器和系統(tǒng)狀態(tài)及事件記錄選擇事件E-Mail和網(wǎng)絡(luò)信息進行分布提供網(wǎng)絡(luò)處理的原始數(shù)據(jù)流3徠卡 GPS SPIDER Positioning 功能模塊 是 GPS 接收機中央管理和處理應(yīng)用軟件， 可以以最高的速率（ 20Hz ）和最高的精度對所有基線組合提供實時和后處理解。結(jié)果通過串口、 TCP/IP 協(xié)議、文件或 SQL DB 以多種格式（如著名的 NMEA ）與分

16、析軟件進行接口連接輸出?！癛e-processing 選”項允許項目操作員一步一步查看得到的結(jié)果。RINEX文件可以在運行中生成或定時下載，以供更好的了解多徑影響和供其他研究使用。下圖為中心化RTK 軟件顯示衛(wèi)星狀況、監(jiān)測點實時定位結(jié)果以及系統(tǒng)狀態(tài)等。4 徠卡中心化 RTK 軟件在江陰大橋 GPS 監(jiān)測中的應(yīng)用 4.1 江陰大橋概況江陰長江公路大橋是我國首座跨徑超千米的特大型鋼箱梁懸索橋梁。江陰長江公路大橋是世紀“中國第一、世界第四”大鋼箱梁懸索橋，是國家主干道跨越長江的特大型公路橋梁。是長江上建設(shè)的第二座大橋。江陰長江公路大橋位于長江下游江蘇省江陰和靖江之間，于1994 年 11 月 22

17、日正式開工建設(shè)，1999 年 9 月 28 日勝利建成通車，全長3071 米，主跨1385 米，南北塔高190 米，并于2001 年 3 月通過國家竣工驗收。在大橋一端（靖江）大橋管理中心建有大橋監(jiān)控中心，配有通信計算機系統(tǒng)、閉路電視系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)、情報板系統(tǒng)、緊急電話系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)等。1999 年 8 月 20 日大橋竣工時進行了荷載試驗，當天正直大雨。橋梁位移測量邀請徠卡公司采用下列兩種方案進行：TCA2003 + APSWin ：由于大雨無法進行測試；SR530+MC1000 ： 4 套 SR530 和 3 套 MC1000 接收機，一臺作為參考站，其他6 臺分別安置在最大應(yīng)力點處；

18、采樣速率分別為5Hz 和 10Hz；時長 4 小時。測試精度達到1cm。本次荷載試驗也充分反映GPS 用于大橋監(jiān)測的優(yōu)越性。該橋原“結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測系統(tǒng)”是由英國SES公司采用 TCA2003 系統(tǒng)于 1999 年設(shè)計、建設(shè)的，由于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等原因?qū)е孪到y(tǒng)目前已無法正常運行。為此需要對原系統(tǒng)進行升級和改造。2004 年江蘇揚子大橋股份有限公司決定對江陰長江公路大橋上部結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)進行升級改造工程，并選用了徠卡公司推薦的GPS 監(jiān)測系統(tǒng)方案，用于監(jiān)測主梁線形和橋塔位移。44.2大橋監(jiān)測方案GPS 橋樑監(jiān)測系統(tǒng)由 GPS 傳感器、通訊鏈路、處理和管理軟件、附件和分析軟件等在內(nèi)的一個完整的系統(tǒng)組成。G

19、PS 參考站建立在穩(wěn)定的位置，參考站作為每一條基線的起點，必須為參考站提供精確的位置和地方轉(zhuǎn)換參數(shù)安置在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)上的GPS監(jiān)測站將是 “待測點 ”。在設(shè)計階段， 必須注意環(huán)境情況。多路徑是可能碰到的最大誤差源。它將對結(jié)果的精度產(chǎn)生嚴重影響。多路徑是由從附近金屬物體、地面或水面的無關(guān)的反射信號到達天線引起的。多路徑誤差對每個測站都是不同的，因此不能用差分技術(shù)消除。在參考站，天線的位置應(yīng)當仔細選擇，以避開反射環(huán)境。徠卡GPS天線 AT504 可以減輕多徑影響。GPS 監(jiān)測系統(tǒng)的硬件設(shè)備采用9 套徠卡最新參考站型雙頻GPS 接收機 GRX1200 Classic ，一個 AT504扼流圈天線和8 個

20、輕便型準扼流圈天線AX1202 天線；軟件采用徠卡最新推出的中心化RTK 功能的軟件包 Spider。GPS 參考站布置GPS 參考站應(yīng)建立在穩(wěn)定的位置，參考站作為每一條基線的起算點，必須為參考站提供精確的位置和地方轉(zhuǎn)換參數(shù)。本次升級改造僅采用一個基準站，設(shè)在大橋監(jiān)控中心樓頂。圖江陰大橋GPS 監(jiān)測系統(tǒng)參考站5GPS 監(jiān)測點布置為了更好地反映大橋變形和振動特性，在兩個橋塔處、 主跨最大撓度、 跨 4 分點處分別布置8 個 GPS監(jiān)測點，即在1/4、 1/2 和 3/4 跨處安置GPS 接收機進行連續(xù)觀測。詳細布置圖見圖1。通訊與供電采用徠卡最新方案，每一臺GPS 接收機只需要一條雙向通訊線路（

21、光纖）連接到徠卡 PC GPS Spider 服務(wù)器。必須為每一臺接收機提供安全和永久的供電，如UPS。附件每一臺GPS 接收機必須安裝在安全和有保護裝置的位置。GPS 天線必須安裝在能避免由于電纜、 障礙物、 汽車等引起的多路徑影響的位置。通常設(shè)計的安裝GPS 天線的觀測墩帶有專用的適配器， 以便于將天線安裝和固定到觀測墩頂部。防雷設(shè)施也是要安裝的部件。橋梁經(jīng)常是雷擊發(fā)生的多發(fā)位置。右圖為安裝天線的適配器和避雷系統(tǒng)。65結(jié)果分析與輸出接口徠卡公司將根據(jù)用戶提供的轉(zhuǎn)換參數(shù)提供在橋梁坐標系下的三維動態(tài)位移結(jié)果。可以提供最終觀測數(shù)據(jù)的精度，同時能實時存儲和顯示數(shù)據(jù)處理結(jié)果?？梢酝ㄟ^串口、TCP/I

22、P為其他專用分析軟件包的提供接口。徠卡 GPS Spider 可以與大多數(shù)使用標準格式的分析軟件進行接口連接。我們的建筑工程合作伙伴可以提供這類解決方案。可采用徠卡GNSS QC 工具進行結(jié)果顯示：7也可以利用第三方分析軟件以橋梁坐標進行實時變形曲線動態(tài)顯示、存儲、統(tǒng)計分析和報警等：另外，可采用徠卡 GNSS QC 質(zhì)量檢查分析軟件對數(shù)據(jù)進行質(zhì)量分析研究。這是設(shè)計階段和隨后的數(shù)據(jù)及結(jié)果檢查的有用工具。專門為對GPS 參考站網(wǎng)的RINEX 數(shù)據(jù)進行自動質(zhì)量檢核設(shè)計的一般的GPS 數(shù)據(jù)分析工具NMEA GGA和 GGQ 實時和脫機繪圖6 結(jié)論和建議徠卡公司推出的中心化 RTK 功能的 GPS Sp

23、ider 大橋監(jiān)測創(chuàng)新解決方案， 與現(xiàn)有方案相比常規(guī) RTK 方案更具有優(yōu)勢。中心化 RTK 概念大大簡化的通訊設(shè)計；可以遙控和監(jiān)控接收機設(shè)備，隨時掌握系統(tǒng)的運行和工作狀態(tài)；標準化的輸出接口，方便第三方軟件的接口；接收機采用20Hz 高速率，為大橋?qū)崟r監(jiān)測分析提供了有力保證。將來高達100Hz 的 GPS 接收機可用于分辯出大橋高頻動態(tài)特性。8為了增強系統(tǒng)的可靠性，建議建立2 個參考站。徠卡GPS Spider 支持多個參考站，進行雙重檢核。如果一個參考站出現(xiàn)通訊故障，其他參考站可作為備份對任何基線組合進行同時處理。徠卡GPS Spider可以處理L1 單頻 GPS 接收機和L1+L2 雙頻接

24、收機觀測值。監(jiān)測點間的每一條基線也可以進行處理。因此對于橋梁監(jiān)測應(yīng)用也可以采用單頻接收機。由于大橋上監(jiān)測的點或許會受到遮擋、多路徑等影響， 可能造成衛(wèi)星數(shù)不足或部分衛(wèi)星數(shù)據(jù)受到干擾等影響，偽衛(wèi)星(Pseudolites）系統(tǒng)可作為GPS 大橋監(jiān)測一個增強系統(tǒng)。利用 GPS RTK 技術(shù)，尤其是中心化RTK 技術(shù)，可全天候長期在線實時監(jiān)測大橋線形，直接測量出橋梁整體的三維位移，直接監(jiān)測大橋主跨梁及索塔軸線的位移變化，獲取反映橋梁健康狀況的特征信息，配合結(jié)構(gòu)分析模型來模擬橋身主要構(gòu)件的內(nèi)力狀況，可增強橋梁結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測和評估的可靠度，并偵察大橋結(jié)構(gòu)有否潛在損壞的危機，提高養(yǎng)護維修工作的效率和效果，為

25、大橋交通安全和結(jié)構(gòu)安全的維護管理與決策提供量化技術(shù)依據(jù)，對大橋安全可靠性作出評價。隨著GPS 硬件技術(shù)的不斷提高和改善，GPS 監(jiān)測軟件的性能不斷改善，GPS 監(jiān)測系統(tǒng)將會更廣泛地應(yīng)用于大橋等結(jié)構(gòu)監(jiān)測之中。同時江陰大橋結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測系統(tǒng)將對推動和發(fā)展數(shù)字化與智能化橋梁工程發(fā)揮積極的作用。致謝我們非常感謝江蘇省交通科學(xué)研究院與歐亞公司南京分公司和徠卡公司在該項目上的大力合作。另外，我們特別感謝 Frank Pache、承宇、曹志宏先生等提供的大力支持。參考文獻Leica Geosystems (2005)， “Take it to the MAX! - An introduction to the philosophy and technology behind Leica Geosystems SpiderNET revolutionary Networ k RTK software and algorit