FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)

1、FANU藤統(tǒng)PM印程重點(diǎn)FANUC系統(tǒng)PMC編程重點(diǎn)FANU藤統(tǒng)的PM也哪里呢？我們似乎無(wú)法看見(jiàn)完全的PMC其實(shí)，F(xiàn)ANUCPM更典型的與CNC集成在一起的內(nèi)裝式PLG其CP叫口存儲(chǔ)器就在CNC空制單元的主板上。因此，F(xiàn)ANUCPMC空制系統(tǒng)的硬件如圖1所示cI/O單元與PMCCPU!過(guò)接口JD1A/JD51A傳輸信號(hào)，而機(jī)床側(cè)輸入輸出元件與I/O單元?jiǎng)t通過(guò)接口CB104CB105CB106CB107傳輸信號(hào)。OrMalc-D（含PMC）0,專用I/O單元機(jī)床電器圖1FANUCPMC件組成相關(guān)實(shí)用書(shū)籍推薦國(guó)國(guó)FANUC敢控系統(tǒng)PMC編程技術(shù)羅融著1外部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)FANUCL床側(cè)標(biāo)準(zhǔn)輸入

2、/輸出信號(hào)接入電路如圖2所示。輸出信號(hào)電路中中間繼電器線圈上要并聯(lián)二極管，以便當(dāng)線圈斷電時(shí)，為感應(yīng)電流提供放電回路，否則極易損壞驅(qū)動(dòng)電路。這個(gè)二極管稱為續(xù)流二極管。FANUC標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)信號(hào)輸出觸點(diǎn)打開(kāi)I 為邏輯“盼1-濾波和 電平轉(zhuǎn)換機(jī)床側(cè)FANUC標(biāo)準(zhǔn)輸出信號(hào)FANUG卜部標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出信號(hào)2PMO址及信號(hào)種類(1)地址表示圖2每個(gè)PMC俞入/輸出接口用地址(address）來(lái)區(qū)另U(interface )信號(hào) 所謂地址是指與機(jī)床側(cè)的輸入/輸出信號(hào)、與CNd間的輸入/輸出信號(hào)、內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、保持型繼電器、數(shù)據(jù)表等各信號(hào)的存在場(chǎng)所的號(hào)碼。PM電址由字節(jié)組成，即一個(gè)地址可以表示8個(gè)信號(hào)。

3、地址由地址號(hào)和位號(hào)組成，地址號(hào)的前面必須要有一個(gè)字母，它表示信號(hào)的種類。如圖3所示。1101111.100#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0地址一個(gè)地址對(duì)應(yīng)8個(gè)信號(hào)（#0#7）回X9.3位號(hào)（07）地址號(hào)地址類型圖3PMO址表示某一個(gè)信號(hào)可以采用助記符（symbol）來(lái)方便記憶，如X9.3這個(gè)地址表示第4軸回參考點(diǎn)時(shí)的減速信號(hào)，*DEC4（通常是英文簡(jiǎn)寫(xiě)）就是其助記符；G8.4是緊停信號(hào)，*ESP就是其助記符。(2)地址種類FANUCPM況址種類(addresstype)主要有X、Y、GF等，如圖4所示。CNC與PM2間的GF信號(hào)及地址是由FANU公司確定的，PM編程者只可使用不能

4、改變。而CNCWMT之間的X、Y信號(hào)及地址是由PMC編程者自行定義。圖4PMg號(hào)種類及關(guān)系另外)PMC本身還存在imaginaryaddress)這些地址無(wú)法用儀器測(cè)量到，而只能通過(guò)PMO斷監(jiān)控其狀態(tài)變化。包括了：?內(nèi)部中間繼電器（InternalRelay,用R表示）?時(shí)間變量（Timer,用T表示）?計(jì)數(shù)器（Counter,用C表示）?保持型繼電器（KeepRelay,用K表示）?數(shù)據(jù)表（Datasheet,用D表示）?信息請(qǐng)求信號(hào)（Alarm,用A表示）（3）信號(hào)說(shuō)明PMC言號(hào)說(shuō)明例如，視頻中循環(huán)啟動(dòng)按鈕觸發(fā)后，由PMC讀入其地址X1.0,去接通G7.2,G7.2變成“1”時(shí)啟動(dòng)加工程序

5、的執(zhí)行，CNCR認(rèn)G地址信號(hào)。又如，垂直軸制動(dòng)器松開(kāi)的條件是伺服已上電，此時(shí)由CNC合出狀態(tài)信號(hào)F0.6,PMCt出地址Y1.0,Y1.0變成“1”時(shí)，制動(dòng)器松開(kāi)。如果因某種原因?qū)е滤欧嚯姡現(xiàn)0.6就會(huì)變成“0”，則制動(dòng)器抱緊。（4）地址范圍表1所示為PMC言號(hào)地址范圍及說(shuō)明PMC言號(hào)地址范圍及說(shuō)明類型信號(hào)傳輸關(guān)系地址范圍信號(hào)說(shuō)明對(duì)應(yīng)面板上按鈕X輸入信號(hào)(MAPMCX0X127X1000XI。/、J/_JM-MIZA.-JJAk-L-L(pushbotton)、各種開(kāi)關(guān)傳感器觸點(diǎn)(rotaryswitch,pressureswitch,contact)。廠家需進(jìn)行物理接線Y輸出信號(hào)(MKPM

6、CY0Y127Y1000Y1008控制指示燈(LED、小繼電器(relay)、)線包(solenoid)。廠家需物理接線F輸入信號(hào)(CN6PMCF0F255F1000F1255反映CNd!行狀態(tài)(status)的標(biāo)志，表明CNCE處于某一，狀態(tài)。不能當(dāng)線圈用，只能當(dāng)觸點(diǎn)用?！癋”可埋解為FromCNCG輸出信號(hào)(CNC-PMCG0G255G1000G125根據(jù)機(jī)床操作的要求及CNCI統(tǒng)本身應(yīng)俱備的功能而設(shè)計(jì)好的、使CNC執(zhí)行工作的指令。當(dāng)線圈（coil）使用，也可當(dāng)觸點(diǎn)Ccontact）使用?！癎可埋解為GoestoCNCR內(nèi)部繼電器R0R1999R9000R909!R0R14999R000R

7、9117A傳息請(qǐng)求傳號(hào)A0A24T可變定時(shí)器T0T79C計(jì)數(shù)器C0C79K保持型繼電器K0K19DD0D1859初學(xué)者提醒X信號(hào)Y信號(hào)與X軸Y軸的概念不同；G信號(hào)F信號(hào)與G代碼F代碼的概念不同。別混淆了！3PMC?序及編程軟件P由于PM混對(duì)機(jī)床及相關(guān)設(shè)備進(jìn)行邏輯控制，因此PMCS序也稱為順序程序，CPU執(zhí)行算術(shù)運(yùn)算的執(zhí)行順序就是梯形圖（LADDERo如圖5所示，F(xiàn)ANUC!（統(tǒng)都有動(dòng)態(tài)梯形圖顯示畫(huà)面，通過(guò)梯形圖信號(hào)的明暗或顏色的變化來(lái)判斷數(shù)控機(jī)床的具體工作部位，取代了用電子儀表進(jìn)行測(cè)量的傳統(tǒng)方法。EC UW 扁X8.4=rHMWF FipbcBiiiGPfiH rtouiTnF450=0

8、9;'m-am rfiHwri in n?n 11101. 7 PlfliSn *xnniwssr-BS-G(MJ73 1S3GOflTEL 7-誦-一”-0-件也4HHTOTO- oGGOUB1- 5IO2m Cji bUffUli 4 litSFZU* 5 FEMJ01- 141pSBO-I DDM.RD. 811IJ圖5PMC相形圖PM第序可以利用系統(tǒng)內(nèi)置的編程器（programmer）直接在CNC統(tǒng)上進(jìn)行編程）也可以采用FANU嗷控系統(tǒng)專用的FANUCLADDERIII軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)PMC程序的編輯、輸入/輸出、顯示、監(jiān)控、運(yùn)行等功能，尤其是新機(jī)床的PMCS序調(diào)試更是如此。FANU

9、CLADDER軟件是PMC（統(tǒng)軟件，而機(jī)床廠（MTB通過(guò)這個(gè)平臺(tái)根據(jù)機(jī)床具體動(dòng)作要求編制的梯形圖程序就是PMCI戶程序，這些軟件都存放在FROMK4案例：PMC/LFANUC0Mate-D內(nèi)置PMC勺型號(hào)是PMC/L其主要規(guī)格如表2所示。表2PMC/L規(guī)格表程編方式梯形圖程序級(jí)數(shù)2第一級(jí)執(zhí)行周期8ms基本指令的平均處理時(shí)間1-s/步程序容量8000步基本指令數(shù)14功能指令數(shù)49內(nèi)部繼電器1500字節(jié)保持型存儲(chǔ)器3000字節(jié)可變定時(shí)器2字節(jié)/個(gè)計(jì)數(shù)器4鉀/個(gè)最大輸入點(diǎn)數(shù)1024最大輸出點(diǎn)數(shù)FANUCPMC關(guān)書(shū)籍推薦：數(shù)控機(jī)床PM彼計(jì)典例特推FANUC：控系統(tǒng)PMCI程技術(shù)FANUCPLC/PM視

10、頻教程功能指令/編程說(shuō)明書(shū)/梯形圖漢化軟件/視頻講解FANUC數(shù)控機(jī)床PLC譯碼指令DEC的使用介紹數(shù)控機(jī)床在執(zhí)行加工程序中規(guī)定的M、S、T機(jī)能時(shí)，CNC裝置以BCD代碼形式輸出M、S、T代碼信號(hào)。這些信號(hào)需要經(jīng)過(guò)譯碼才能從BCD狀態(tài)轉(zhuǎn)換成具有特定功能含義的一位邏輯狀態(tài)。DEC功能指令的格式如圖1所示。ACT-DEC OOOO OOOO00。L0000控制條件指令譯碼信譯碼規(guī)號(hào)地址格數(shù)據(jù)譯碼結(jié)果輸出地Hoo oo一譯碼位數(shù) 譯碼值圖1DEC功能指令格式譯碼信號(hào)地址是指NC至PMC的二字節(jié)BCD碼的信號(hào)地址。譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)由譯碼值和譯碼位數(shù)兩部分組成，其中譯碼值只能兩位數(shù)。例如M03的譯碼值為03,M44為44。譯碼位數(shù)的設(shè)定有三種情況：01:譯碼地址中的兩位BCD碼，高位不譯碼，只譯低位碼10:高位譯碼，低位不譯碼11:兩位BCD碼均被譯碼DEC指令的工作原理是，當(dāng)控制條件ACT=0時(shí)，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器Rl斷開(kāi)。當(dāng)控制條件ACT=1時(shí)執(zhí)行譯碼，當(dāng)指定譯碼信號(hào)地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時(shí)，輸出R1=1,否則Rl=0。譯碼輸出Rl的地址由設(shè)計(jì)人員確定。下面舉一個(gè)使用DEC指令的