最新液壓教案

1、課題第七章液壓根本回路目的和要求1,了解各液壓根本回路的組成；2.理解各液壓根本回路的分析方法；3,掌握方向限制回路、壓力限制回路、速度限制回路和順序限制回路的工作原理及其應用.重難百百重點：速度限制回路難點：多缸工作限制回路包括教學環(huán)節(jié)9組谷提織綱教時間分配教具等本章講授內(nèi)容：第一節(jié)壓力限制回路第一節(jié)速度限制回路第二節(jié)方向限制回路第四節(jié)多缸工作限制回路教學方法：采用理論講授,實例演練結(jié)合.教具：多媒體教室、課件.精品又檔課夕卜作業(yè)編寫日期：2021年10月20日課時分配：10節(jié)課時授課方案第一節(jié)壓力限制回路定義：利用壓力限制閥來限制系統(tǒng)整體或局部壓力,以使執(zhí)行元件獲得所需的力或轉(zhuǎn)矩、或者保持

2、受力狀態(tài)的回路.類型：一、調(diào)壓回路二、減壓回路三、增壓回路四、卸荷回路五、保壓回路六、平衡回路一、調(diào)壓回路功能：使液壓系統(tǒng)整體或某一局部的壓力保持恒定或者不超過某個數(shù)值.主要元件：溢流閥方法：液壓泵出油口處并聯(lián)溢流閥常用回路：一單級調(diào)壓回路二多級調(diào)壓回路一單級調(diào)壓回路說明：系統(tǒng)壓力只有一種特點：1、由溢流閥和定量泵組合在一起構(gòu)成；2、當系統(tǒng)壓力小于溢流閥調(diào)整壓力時,溢流閥關(guān)閉不溢流,系統(tǒng)壓力保持不變.單級調(diào)壓回路3、當系統(tǒng)壓力大于溢流閥調(diào)整壓力時,溢流閥開啟溢流,系統(tǒng)壓力保持為溢流閥的調(diào)整壓力不變.應用：如下圖,在液壓泵的出口處并聯(lián)溢流閥來限制回路的最高壓力.在該過程中,由于系統(tǒng)壓力超過溢流閥

3、的調(diào)整壓力,所以溢流閥是常開的,液壓泵的工作壓力保持為溢流閥的調(diào)整壓力不變.二多級調(diào)壓回路說明：系統(tǒng)壓力有兩種或兩種以上.應用：1、兩級調(diào)壓回路如下圖,在圖示狀態(tài)下,當兩位兩通電磁換向閥斷電時,液壓泵的工作壓力由先導溢流閥1調(diào)定為最高壓力；當兩位兩通電磁換向閥通電后,液壓泵工作壓力由遠程調(diào)壓閥2溢流閥調(diào)定為較低壓力.其中,遠程調(diào)壓閥2的調(diào)整壓力必須小于溢流閥1的調(diào)整壓力.2、三級調(diào)壓回路,廠I尸一r1-二匚-1-3-山W|M山!lu如下圖,廄櫬糖朗路當電磁換向閥4斷電中位工作時,液壓泵的工作壓力由先導溢流閥1調(diào)定為最高壓力；當電磁換向閥4右邊電磁鐵通電右位時,液壓泵工作壓力由遠程調(diào)壓閥2溢流閥

4、調(diào)定為較低壓力.當電磁換向閥4左邊電磁鐵通電左位時,液壓泵工作壓力由遠程調(diào)壓閥3溢流閥調(diào)定為較低壓力.其中,遠程調(diào)壓閥2和3的調(diào)整壓力必須小于溢流閥1的調(diào)整壓力.三級調(diào)壓回路.、減壓回路功能：使液壓系統(tǒng)中的某一局部油路具有較低的穩(wěn)定壓力.應用場合：限制油路、夾緊回路、潤滑油路主要元件：定值減壓閥方法：在需要減壓的油路前串聯(lián)一個減壓閥常用回路：一單向減壓回路二二級減壓回路一單向減壓回路如下圖為用于夾緊系統(tǒng)的單向減壓回路.單向減壓閥5安裝在液壓缸6與電磁換向閥4之間.當1YA通電時,電磁換向閥4左位工作,液壓泵輸出的壓力油通過單向閥3、換向閥4、單向減壓閥5減壓后輸入液壓缸6的左腔,推動活塞向右運

5、動,夾緊工件,液壓缸6的右腔的油液經(jīng)換向閥4流回油箱.液壓缸6的工作壓力由單向減壓閥5調(diào)定.當工件加工完了,2YA通電卡1(皆時,換向閥4右位工作,液壓泵輸出的壓力油通過單向閥3、換向閥4后輸入液嶂軸減6!地藕腔,推動活塞向左運動,液壓缸6的左腔的油液經(jīng)單向減壓閥5的單向閥、換向閥4流回油箱.此時,單向減壓閥5不起減壓作用.單向減壓閥5的調(diào)整壓力應低于溢流閥2的調(diào)整壓力.二二級減壓回路如上圖所示為由減壓閥和遠程調(diào)壓閥組成的二級減壓回路.在圖示狀態(tài)下,領(lǐng)先導減壓閥1上外控口連接的二位二通電磁換向閥斷電時,夾緊壓力由先導減壓閥1調(diào)定；領(lǐng)先導減壓閥1上外控口連接的二位二通電磁換向閥通電時,夾緊壓力由

6、遠程調(diào)壓閥2調(diào)定.遠程調(diào)壓閥2的調(diào)整壓力必須低于先導溢流閥1的調(diào)整壓力.三、增壓回路功能：使液壓系統(tǒng)中的某一局部支路的壓力高于系統(tǒng)壓力.主要元件：增壓器方法：在需要增壓的油路前串聯(lián)一個增壓器常用回路：一單作用增壓器的增壓回路二雙作用增壓器的增壓回路（1） 單作用增壓器的增壓回路如下圖為單作用增壓器組成的只能斷續(xù)提供高壓油的單向增壓回路.單作用增壓缸中有大、小兩個活塞,并由一根活塞桿連接在一起.當手動換向閥3右位工作時,液壓泵1輸出的壓力油通過換向閥3進入增壓缸4的左邊大腔A,推動活塞向右運動,增壓缸4右邊小腔B的油液經(jīng)換向閥3流回油箱,但增壓缸4右邊小腔B輸出高壓油.該高壓油進入工作缸6的上腔

7、,推開工作缸6內(nèi)活塞下移.在不考慮摩擦損失與泄漏的情況下,單作用增壓器的增壓比等于增壓器大小腔有效面積之比單作用增壓器的增壓回路當手動換向閥3左位工作時,增壓缸4的活塞向左退回,工作缸6的活塞靠彈簧復位.為補償增壓缸4右邊小腔B和工作缸6的泄漏,可通過單向閥5由輔助油箱補油.（2） 雙作用增壓器的增壓回路雙作用增壓器的增壓回路如下圖為雙作用增壓器組成的可連續(xù)提供高壓油的增壓回路.雙作用增壓缸中有大活塞一個,小活塞兩個,并由一根活塞桿連接在一起.4被封閉.當活塞處在圖示位置時,電磁換向閥左位工作,液壓泵輸出的壓力油通過換向閥左位進入增壓缸的左端大、小油腔,推動活塞向右移動；增壓缸右端大油腔的油液

8、經(jīng)換向閥左位流回油箱,增壓缸右端小油腔的油液經(jīng)單向閥輸出.此時單向閥1、：當活塞移到右端時,電磁換向閥右位工作,液壓泵輸出的壓力油通過換向閥右位進入增壓缸的右端大、小油腔,推動活塞反向向左移動；增壓缸左端大油腔的油液經(jīng)換向閥右位流回油箱,增壓缸左端小油腔的油液經(jīng)單向閥3輸出.此時單向閥2、4被封閉.這樣,增壓器的活塞不斷往復運動,左右兩端便交替輸出高壓油,從而實現(xiàn)了連續(xù)增壓.四、卸荷回路【設置原因】液壓系統(tǒng)在工作循環(huán)中短時間間歇時,為減少功率損耗,降低系統(tǒng)發(fā)熱,防止因液壓泵頻繁啟停影響液壓泵的壽命,需設置卸荷回路【液壓泵卸荷的概念】指液壓泵以很小的輸出功率接近于零運轉(zhuǎn).即液壓泵以很低的壓力接近

9、于零運轉(zhuǎn)或輸出很少流量接近于零的壓力油.【常用回路】1、利用三位換向閥中位機能的卸荷回路【特點】1利用諸如M型、H型、K型的三位四通換向閥處于中位時,使液壓泵輸出的液壓油經(jīng)換向閥的進油口P和回油口T直接流回油箱而卸荷.2適用于中低壓小流量系統(tǒng).精品文檔LU如下圖,在圖示狀態(tài),當型三位四通電磁換向閥斷電中位工作時,液壓泵與油箱連通,實現(xiàn)卸荷.利用兩位兩通閥的卸荷回路如下圖,在圖示狀態(tài),當液壓泵出油口左側(cè)的兩位兩通電磁換向閥斷電左位工作時,液壓泵與油箱連通,實現(xiàn)卸荷.五、保壓回路功能：在液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件停止工作或僅有工件變形所產(chǎn)生微小位的情況下,使系統(tǒng)壓力根本保持不變.根本要求：能夠滿足保壓時間

10、保壓期間壓力穩(wěn)定、工作可靠常用方法：1、利用溢流閥實現(xiàn)定量泵系統(tǒng)保壓2、利用液控單向閥實現(xiàn)系統(tǒng)保壓3、利用蓄能器實現(xiàn)系統(tǒng)保壓一泵卸荷的保壓回路如下圖,當換向閥在左位工作時,液壓缸前進壓緊工件,進油路壓力升高.當油壓達到壓力繼電器的調(diào)整值時,壓力繼電器發(fā)訊號使二位二通閥通電,泵即卸荷,單向閥自動關(guān)閉,液壓缸那么由蓄能器保壓.液壓缸壓力缺乏時,壓力繼電器復位使泵重新工作.保壓時間取決于蓄能器的容量,調(diào)節(jié)壓力繼電器藏艇棉卿卿盟可調(diào)節(jié)液壓缸壓力的最大值和最小值.二多缸系統(tǒng)一缸保壓的回路如下圖,液壓泵i的壓力油一局部進入進給缸,另一局部經(jīng)單向閥3進入夾緊缸,同時驅(qū)動進給缸和夾緊缸工作.當進給缸快速進給時

11、,液壓泵工作壓力下降,單向閥3關(guān)閉,把夾緊油路和進給油路隔開.為了保證夾緊缸的壓力不下降,保持工件仍被夾緊,蓄能器4用來給夾緊缸提供壓力油使其保壓并補償泄漏.當蓄能器4壓力缺乏時,夾緊缸的工作壓力下降到預定值時,壓力繼電器5發(fā)出訊號,使進給缸動作.位停止時因自重而自行下落或在下行運動中超速而使運動不平穩(wěn).方法：在垂直或傾斜放置的液壓缸的下行回油路上串聯(lián)一個產(chǎn)生適當背壓的元件單向順序閥或液控單向閥,以便與自重相平衡,并起限速作用.常用回路：1、采用單向順序閥的平衡回路2、采用液控單向閥的平衡回路1 、采用單向順序閥的平衡回路如下圖,回路中的單向順序閥也稱平衡閥設置在液壓缸下腔和換向閥之間.當三位

12、四通換向閥處于中位時,液壓泵卸荷,液壓缸的活塞理論上可停留在任意位置.但由于單向順序閥有泄漏,液壓缸的活塞仍會緩慢地下降.當三位四通換向閥左位工作時,壓力油進入液壓缸的上腔,液壓缸下腔油液經(jīng)單向順序閥和換向閥接通油箱回油,液壓缸的活塞向下運動.由于單向順序閥的存在,在回油路上存在一定的背壓,可使活塞平穩(wěn)下落.采用單向順序閥的平衡回路2 、采用液控單向閥的平衡回路如下圖,在回路中設置單向節(jié)流閥,不僅可以起到在液壓缸活塞下行時,使液壓缸下腔形成背壓以平衡自重的作用,并且還可以起到調(diào)速的作用.當三位四通換向閥處于中位時,液壓缸的上腔失壓,液控單向閥迅速關(guān)閉,利用液控單向閥在液壓缸下腔形成的背壓使活塞

13、和運動部件立即停止運動并鎖緊.采用液控單向閥的平衡回路第二節(jié)速度限制回路定義：液壓系統(tǒng)中用來限制調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動的回路類型：一、調(diào)速回路二、快速運動回路三、速度換接回路、調(diào)速回路功能:方法:調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的運動速度.1、對于液壓缸和定量馬達,只有通過改變輸入或輸出油液流量來改變其運動速度、對于變量馬達,既可通過改變輸入或輸出油液流量也可來通過改變自身排量來改變其運動速度.常用回路：一二三節(jié)流調(diào)速回路容積調(diào)速回路容積節(jié)流調(diào)速回路1.2.一節(jié)流調(diào)速回路定義：采用定量泵供油,通過流量限制閥節(jié)流閥或調(diào)速閥改變進入或流出執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)其調(diào)速的回路.工作原理：通過改變回路中流量限制閥的流通面積的大

14、小,來限制流入或流出執(zhí)行元件的流量,以調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度.類型：根據(jù)流量限制閥在回路中的位置不同,節(jié)流調(diào)速回路可分為進油路節(jié)流調(diào)速回路回油路節(jié)流調(diào)速回路3 .旁油路節(jié)流調(diào)速回路1 .進油路節(jié)流調(diào)速回路1.【特點】在執(zhí)行元件的進油路上串接一個流量閥即構(gòu)成進油路節(jié)流調(diào)速回路.【工作特征】(1)使用定量泵供油(泵輸出的流量為qvp)(2)定量泵出口并聯(lián)一個溢流閥,回路中泵的壓力PP經(jīng)溢流閥調(diào)定后根本保持不變.(PP為溢流閥調(diào)定壓力PY)(3)泵輸出的流量qvp,一局部流量qv1進入液壓缸工作腔,推動活塞運動；另一局部流量qvY經(jīng)溢流閥排回油箱.(4)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流通面積AT實現(xiàn)調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流

15、量,改變進入液壓缸的流量,從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度V.【速度負載特性】回路的調(diào)速范圍大.當AT調(diào)定后,液壓缸運動速度隨負載的增大而減小.適用于低速輕載.【功率和效率】有溢流和節(jié)流損失,回路效率低.適用小功率系統(tǒng).2 .回油路節(jié)流調(diào)速回路【特點】在執(zhí)行元件的回油路上串接一個流量閥即構(gòu)成進油路節(jié)流調(diào)速回路.【工作特征】(1)使用定量泵供油(泵輸出的流量為(2)定量泵出口并聯(lián)一個溢流閥,回路中后根本保持不變.(PP為溢流閥調(diào)定壓力PY)(3)泵輸出的流量qvp,一局部流量qv1進入液壓缸工作腔,推動活塞運動；另一局部流量qvY經(jīng)溢流閥排回油箱.(4)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流通面積AT實現(xiàn)調(diào)節(jié)通過節(jié)流閥的流量,

16、改變進入液壓缸的流量,從而調(diào)節(jié)液壓缸的運動速度V.【速度負載特性】回路的調(diào)速范圍大.當AT調(diào)定后,液壓缸運動速度隨負載的增大而減小.適用于低速輕載.【功率和效率】有溢流和節(jié)流損失,回路效率低.適用小功率系統(tǒng).講授內(nèi)容作業(yè)與補充3 .旁油路節(jié)流調(diào)速回路【特點】將一個流量閥安放在和執(zhí)行元件并聯(lián)的旁油路上,即構(gòu)成旁油路節(jié)流調(diào)速回路.(1)使用定量泵供油,泵輸出的流量【工作特征】工作腔,推動活塞運動；另一局部流量旁卿納魁!胸油箱.(2)調(diào)節(jié)節(jié)流閥的流通面積AT實現(xiàn)分流調(diào)速,分流流量qvT越大,進入液壓缸的流量qv1越小,液壓缸運動速度越小.(3)定量泵出口并聯(lián)一個溢流閥,其用于限定泵的最大工作壓力,當

17、安全閥使用,只有在過載時才工作.【速度負載特性】特性很軟,速度穩(wěn)定性很差【功率和效率】只有節(jié)流損失,回路效率較高.(二)容積調(diào)速回路1.變量泵與定量執(zhí)行元件的容積調(diào)速回路如圖(a)所示為變量泵與液壓缸組成的開式容積調(diào)速回路如圖(b)所示為變量泵與定量液壓馬達組成的閉式容積調(diào)速回路(a)變量泵-缸(b)變量泵-定量馬達2.定量泵與變量馬達的容積調(diào)速回路3.變量泵與變量馬達的容積調(diào)速回路作業(yè)與補充三容積節(jié)流調(diào)速回路定義：由變量泵與流量限制閥節(jié)流閥或調(diào)速閥配合進行調(diào)速的回路.工作原理：通過改變回路中變量泵的排量和調(diào)節(jié)流量限制閥的流量來調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度.類型：1.限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥式容積節(jié)

18、流調(diào)速回路2.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路1 .限壓式變量葉片泵-調(diào)速閥式容積節(jié)流調(diào)速回路工作過程：調(diào)速閥不僅能保證進入液壓缸的流量穩(wěn)定,而,且可以使泵的供油流量自左動地和液壓缸所需的流量相適應llTJ特點：調(diào)速范圍大,效率較高2 .差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路工作過程：節(jié)流閥限制進人液壓缸的流量并使變量泵輸忖壓缸所需流量相適應.特點：調(diào)速范圍大,毀霹褒高說明：快速運動回路又稱增速燃城,里中!功用：使液壓缸在空行程快進或快A1e退階段作快速運動.特點：負載小,流量大方法：1.增加輸入執(zhí)行元件中的流量.2. 減小執(zhí)行元件在快速運動時的有效工作面積.3. 將以上兩種方法

19、聯(lián)合使用.常用回路：一液壓缸差動連接的快速運動回路二雙泵供油的快速運動回路三采用蓄能器的快速運動回路一液壓缸差動連接快速運動回路工作過程：當閥1和閥3在左位工作時,液壓缸差動連接,實現(xiàn)快速運動；當閥3通電右位工作時,差動連接即被切除,液壓缸回油經(jīng)過調(diào)速閥2,實現(xiàn)工進；當閥1在右位工作時,液壓缸快退.二雙泵供油的快速運動回路元件名稱：1為大流量泵、2為小流量泵、3為順序閥作卸荷閥、5為溢流閥.工作過程：003在快速運動時,系統(tǒng)壓力較低,閥3關(guān)閉,泵1輸出的油液經(jīng)單向閥4與泵2輸出的油液共同向系統(tǒng)供油；工作行程時,系統(tǒng)壓力升高,翻開卸荷閥3使大流量泵1卸荷,由泵2向系統(tǒng)單獨供油.三采用蓄能器的快速

20、運動回路元件名稱：4蓄能器、2卸荷閥工作過程：當系統(tǒng)中短期需要大流量時,這時換向閻5的閥芯是處于左端或右端位置,就由泵1和蓄能器4共同向缸6供油,當系統(tǒng)停止工作時,換向閥5處在中間位置,這時泵便經(jīng)單向閥3向蓄能器供油,蓄能器壓力升高后,限制卸荷閥2,翻開閥口,使液壓泵卸荷.三、速度換接回路定義：使液壓執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)中從一種運動速度變換成另種運動速度的回路.常見換接方式：1 .快速和慢速之間的換接.2 .兩種慢速之間的換接.常用回路：一快速和慢速的換接回路二兩種慢速的換接回路一快速和慢速的換接回路元件名稱：行程閥4工作過程：在圖示狀態(tài)下,液壓缸快進；當活塞所連接的擋塊壓下行程閥4時,液壓

21、缸右腔的油液必須經(jīng)節(jié)流閥6流回油箱,活塞轉(zhuǎn)變?yōu)槁俟みM；當換向閥2左位時,壓力油經(jīng)單向閥5進人液壓缸右腔,活塞快速向左返回.特點：快慢速換接平穩(wěn),換接點的位置準確.缺點安裝位置不能任意布置.二兩種慢速的換接回路1 .兩調(diào)速閥串聯(lián)的二工進換接回路工作過程：當閥1左位工作且閥3斷開時,限制閥2的通或斷使油液經(jīng)調(diào)速閥A或既經(jīng)調(diào)速閥A又經(jīng)調(diào)速閥B才能進入液壓缸左腔,從而實現(xiàn)第一次工進或第二次工進.但閥B的開口需調(diào)得比閥A小,即二工進速度必須比一工進速度低.特點：二工進時油液經(jīng)過兩個調(diào)速閥,能量損失大.2 .兩調(diào)速閥并聯(lián)的二工進換接回路精品文工作過程：當主換向閥1在左位或右位工作時,液壓缸做快進或快退運

22、動.當主換向閥1在左位工作并使閥2通電時,根據(jù)閥3不同得工作位置,進油需經(jīng)調(diào)速閥A或B才能進入缸內(nèi),便可實現(xiàn)第一次工進和第二次工進速度得換接.特點：兩個調(diào)速閥獨立調(diào)節(jié)各自流量,不同時工作,互不影響.但速度換接時會使活塞前沖.兩調(diào)速閥并聯(lián)的二工進換接回路就可和鉗物袞楠菊赧韻族周回路第三節(jié)方向限制回路功用：通過限制液壓系統(tǒng)中各油路中液流得流通、切斷或者改變流向,實現(xiàn)調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的啟動、停止或改變運動方向類型：一、換向回路二、鎖緊回路一、換向回路功用：限制液壓系統(tǒng)中的液流方向,從而改變執(zhí)行元件的運動方向.常用回路：一換向閥組成的換向回路二其他方法組成的換向回路一換向閥組成的換向回路1 .由電磁換

23、向閥組成的換向回路工作過程：如下圖為利用行程開關(guān)限制三位四通電磁換向閥動作的換向回路.按下啟動按鈕,1YA通電,電磁閥左位工作,液壓缸左腔進油,活塞右移；當活塞桿上的擋鐵觸動行程開關(guān)2ST時,1YA斷電,2YA通電,電磁閥右位工作,液壓缸右腔進油,活塞左移；當活塞桿上的擋鐵觸動行程開關(guān)1ST時,1YA通電,2YA斷電,電磁閥又左位工作,液壓缸又左腔進油,活塞又向右移.這樣往復變換換向閥的工作位置,1YA和2YA都斷電,活塞停止運動.2 .由電液換向閥組成的換向回路工作過程：如下圖為由電液換向閥組成的換向回路.當1YA通電、2YA斷電時,位四通電磁閥左位工作,限制油路的壓力油推動液動換向閥的閥芯

24、右移,液動換向閥左位工作,液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液動換向閥的左位進入液壓缸左腔,推動活塞右移；當1YA斷電、2YA通電時,位四通電磁閥右位工作,限制油路的壓力油推動液動換向閥的閥芯左移,液動換向閥右位工作,LU液壓泵輸出的液壓油經(jīng)液動換向閥的右位進推閽撇解服細蹄麻嫣府路移；-當1YA和2YA都斷電時,電磁閥中位工作,液動換向閥中位工作,液壓泵卸荷,活塞停止運動.二其他方法組成的換向回路1 .由雙向變量泵組成的換向回路工作過程：如下圖為由雙向變量泵組成的換向回路.利用雙向變量泵直接改變輸油方向,以實現(xiàn)液壓缸和液壓馬達的換向.特點：這種換向回路比普通換向閥組成的換向回路的換向更平穩(wěn),多用于大功率的液

25、壓系統(tǒng)中,如龍門刨床、拉床等液壓系統(tǒng).2 .時間限制制動式換向回路工作過程：如下圖為時間限制制動式換向回路.回路中的主油路只受換向閥3主閥的限制.在圖示位置,液壓缸Ji的左腔進油,右腔回油經(jīng)過節(jié)流閥1流回油箱.當先導閥2位于左端時,控制油路虛線所示中的液壓油經(jīng)過單向閥I2作用于換向閥3的右端,換向閥3左端的液壓油經(jīng)過節(jié)流閥J1流回油箱,換向閥3的閥芯向左運動,閥芯右側(cè)郴嘛速I那么串御活塞的運動速度逐漸減慢,在換向閥3的閥芯移過距離l后將回油通道關(guān)閉,使活塞停止運動.當節(jié)流閥J1和J2的開口大小調(diào)定后,換向閥3的閥芯移過的距離l所需的時間就確定不變.特點：這種換向回路的優(yōu)點是制動時間可以根據(jù)主機

26、部件運動速度的快慢、慣性大小來調(diào)節(jié)節(jié)流閥J1和J2的開口大小,以便限制換向沖擊,提升工作效率.缺點是換向時沖擊大,換向精度差.精品文檔3 .行程限制制動式換向回路工作過程：如下圖為行程限制制動式換向回路.回路中液壓缸的回油需要經(jīng)過換向閥3主閥、先導閥2、節(jié)流閥4流回油箱.在圖示位置,液壓缸向右運動,當活塞運動到右端終點時,與活塞相連的擋鐵碰到杠桿,通過杠桿推動先導閥2向左運動.這時主回油路通過先導閥2的油口就逐漸減小,活塞的運動速度逐漸減慢,對活塞進行預制動.講授內(nèi)容作業(yè)與補充當回油路被關(guān)得很小時,活塞的運動速度變得很慢,此時液控單向閥I2翻開,換向閥3得限制油路被翻開,換向閥3換向,閥芯向右

27、移動,切斷主油路通道,使活塞停止運動并隨即在反方向上啟動.二、鎖緊回路功用：使執(zhí)行元件能在不工作時切斷其進、出油液的通道,保證執(zhí)行元件能在任意位置停留,而且不會因外力作用而移動.常用的鎖緊方法：1,利用三位換向閥的中位機能或液控單向閥對液壓缸鎖緊2.利用制動器對液壓馬達鎖緊常用的鎖緊回路：一利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路二采用用液控單向閥的鎖緊回路一利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路工作過程：如下圖,利用三位換向閥的中位機能O型或M型封閉液壓缸左右兩腔的進、出油口,使液壓缸鎖緊.特點：回路結(jié)構(gòu)簡單,不需要其他裝置即可實現(xiàn)液壓缸的鎖緊.由于換向閥的泄漏,鎖緊精度較差,所以經(jīng)常用于鎖緊精度要求

28、不高、停留時間不長的液壓系統(tǒng)中.LJ1ST1ST二采用液控單向閥的鎖緊回路工作過程：如下圖為采用液控單向閥的鎖緊回路.利用三位換向閥的中位機能的鎖緊回路當換向閥處于中位時,由于換向閥的中位機能是H型,液壓泵卸荷,兩個液控單向閥均關(guān)閉,液壓缸雙向鎖緊.特點：由于液控單向閥的密封性好,泄漏少,所以鎖緊精度高.這種回路經(jīng)常用于鎖緊精度要求高且長時間鎖緊的液壓系統(tǒng)中.采用液控單向閥的鎖緊回路第四節(jié)多缸工作限制回路定義：液壓系統(tǒng)中用一個液壓泵向多個液壓缸輸送壓力油,使各液壓缸完成預定功能的限制回路.功用：保證多個執(zhí)行元件在工作中不會互相影響,實現(xiàn)各執(zhí)行元件預定的動作要求.類型：一、順序動作回路二、同步動

29、作回路三、互不干預回路一、順序動作回路功用：使多缸液壓系統(tǒng)中的各個液壓缸嚴格根據(jù)規(guī)定的順序動作.類型：根據(jù)限制方式的不同,順序動作回路可分為一行程限制順序動作回路二壓力限制順序動作回路三時間限制順序動作回路一行程限制順序動作回路定義：利用一個執(zhí)行元件運動到一定位置或行程后發(fā)出限制信號,使下一執(zhí)行元件開始動作的多缸工作限制回路.常用回路：1 .用行程閥限制的順序動作回路2 .用行程開關(guān)限制的順序動作回路1 .用行程閥限制的順序動作回路元件名稱：行程閥D工作過程：在圖示狀態(tài)下,A、B兩液壓缸的活塞均在左端.當推動手柄,使手動換向閥C左位工作時,缸A右行,實現(xiàn)動作；在擋塊壓下行程閥D后,行程閥D上位

30、工作,缸B右行,實現(xiàn)動作；手動換向閥C復位右位工作后,缸A先復位,實現(xiàn)動作；隨著擋塊后移,行程閥復位下位工作,缸B退回,實現(xiàn)動作冊亍程閥限制的順序動作回路講授內(nèi)容特點：這種回路工作可靠,但動作順序一經(jīng)確定,再改變比擬困難,同時管路布置較麻煩.2 .用行程開關(guān)限制的順序動作回路元件名稱:行程開關(guān)1ST、2ST、3ST和4ST/lLiJST1ST工作過程：在圖示狀態(tài)下,A、B兩缸活塞均在左端.當按下啟動按鈕,電磁鐵1YA通電,左閥左位工作時,缸A右行完成動作后；擋塊觸動行程開關(guān)1ST,使2YA通電,右閥左位工作,缸B右行完成動作；當缸B右行至觸動2ST使1YA斷電,缸A返回,在完成動作后；又觸動3

31、ST使2YA斷電,缸B返回,完成動作；最后觸動4ST使泵卸荷或引起其它動作,完成一個工作循環(huán).特點.用行程開關(guān)限制的順序動作回路限制靈活方便,但其可靠程度主要取決于電氣元件的質(zhì)量.二壓力限制順序動作回路定義：利用液壓系統(tǒng)中液壓油壓力的變化,自動限制多個執(zhí)行元件先后動作的多缸工作限制回路.主要限制元件：順序閥、壓力繼電器常用回路：1 .用順序閥限制的順序動作回路2 .用壓力繼電器限制的順序動作回路1 .用順序閥限制的順序動作回路元件名稱：單向順序閥C和D工作過程：圖示狀態(tài),A、B兩缸活塞均在左端.當換向閥左位工作且順序閥D的調(diào)定壓力大于液壓缸A的最大前進工作壓力時,壓力油先進人液壓缸A的左腔,實

32、現(xiàn)動作；當液壓缸A行至終點后,壓力上升,壓力油翻開順序閥D進人液壓缸B的左腔,實現(xiàn)動作；當換向閥右位工作且順序閥C的調(diào)定壓力大于液壓缸B的最大返回工作壓力時,壓力油先進人液壓缸B的右腔,實現(xiàn)動作力油翻開順序閥C進人液壓缸43-i.,當甄順嗣彳1瓶解腕他礎(chǔ)讓升,壓A的右腔,實現(xiàn)動作.2 .用壓力繼電器限制的順序動作回路元件名稱：壓力繼電器工作過程：圖示狀態(tài),A、B兩缸活塞均在左端.當電磁鐵1YA通電時,壓力油進人液壓缸A的左腔,推動活塞按方向右移碰上止擋塊后,系統(tǒng)壓力升高；安裝在液壓缸A左腔附近的壓力繼電器發(fā)出信號,使電磁鐵2YA通電,于是壓力油進入進人液.壓缸B的左腔,推動活塞按LJ方向右移.

33、三時間限制順序動作回路定義：采用延時閥、時間繼電器等延時元件,使多個液壓缸按時間先后動作的多缸工作限制回路.即在一個執(zhí)行元件開始運動并經(jīng)過預先設定的時間后,另一個執(zhí)行元件再開始運動的多缸工作限制回路.主要限制元件：延時閥、時間繼電器常用回路：1 .采用延時閥限制的順序動作回路2 .用延時繼電器限制的順序動作回路二、同步動作回路定義：使兩個或多個液壓缸在運動中保持相對位置不變且速度相同的多缸工作限制回路.功用：使多缸液壓系統(tǒng)中的多個執(zhí)行元件以相同的位移或者速度運動.同步動作的類型：1 .位置同步：每一瞬間各液壓缸的相對位置保持固定不變.2 .速度同步：每一瞬間各液壓缸的運動速度相同.類型：根據(jù)限制方式的不同,同步動作回路可分為一容積限制同步動作回路二流量限制同步動作回路三伺服限制同步動作回路一容積限制同步動作回路【特征】主要用相同的液壓泵、液壓執(zhí)行元件液壓缸或液壓馬達或機