單片機(jī)鍋爐水位微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、工業(yè)鍋爐水位微機(jī)控制系統(tǒng)1. 設(shè)計(jì)的目的和意義：工業(yè)鍋爐實(shí)現(xiàn)微型計(jì)算機(jī)控制，是鍋爐安全生產(chǎn)，提高熱效率，節(jié)約能源的一大創(chuàng)舉。鍋爐控制的被調(diào)量是汽包水位，而調(diào)節(jié)量則是給水流量，通過(guò)對(duì)給水流量的調(diào)節(jié), 使汽包內(nèi)部的物料達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡，變化在允許范圍之內(nèi)。汽包水位控制系統(tǒng)，實(shí)質(zhì)上是維持鍋爐進(jìn)出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標(biāo)，通過(guò)調(diào)整進(jìn)水量的多少來(lái)達(dá)到進(jìn)出平衡，將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近，以提高鍋爐的蒸發(fā)效率，保證生產(chǎn)安全。2. 應(yīng)解決的主要問(wèn)題：本設(shè)計(jì)主要解決傳感器的選擇（溫度，壓力，水位）、輸出道的設(shè)計(jì)和軟件程序的設(shè)計(jì)。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為（1

2、）可以對(duì)鍋爐水位，蒸汽量和給水量分別采集（2）通過(guò)單片機(jī)控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)（3）具有鍵盤顯示功能（4）具有報(bào)警功能當(dāng)水位超過(guò)上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警。目前國(guó)內(nèi)外隨便科學(xué)技術(shù)技術(shù)的發(fā)展，都采用三沖量水位自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)，該控制引進(jìn)蒸汽流量和給水流量信號(hào)作為控制信號(hào)，系統(tǒng)動(dòng)作及時(shí)，有較強(qiáng)的抗干擾能力，因此得到廣泛的應(yīng)用。1 設(shè)計(jì)方案工業(yè)鍋爐汽包水位的自動(dòng)控制，根據(jù)鍋爐容量大小，供給蒸汽（或熱水）的使用要求不同，通常有單沖量自動(dòng)控制系統(tǒng)、雙沖量自動(dòng)控制系統(tǒng)和三沖量自動(dòng)控制系統(tǒng)三種形式。1.1 單沖量水位控制系統(tǒng)1.2 雙沖量水位控制系統(tǒng)1.3 三沖量水位控制系統(tǒng) 圖1 三沖量框圖工業(yè)

3、鍋爐采用三沖量控制系統(tǒng)時(shí)，當(dāng)蒸汽負(fù)荷突然發(fā)生變化，蒸汽流量信號(hào)使給水調(diào)節(jié)閥一開始就向正確方向移動(dòng)，即蒸汽流量增加，給水調(diào)節(jié)閥開大，抵消了由于“虛假水位”引起的反向動(dòng)作，因而減小了水位和給水流量的波動(dòng)幅度。當(dāng)由于水壓干擾使給水流量改變時(shí)，控制器能迅速消除干擾。如給水流量減少，控制器立即根據(jù)給水流量減少的信號(hào)，開大給水閥門，使水流量保持不變。另外，給水流量信號(hào)也是控制器動(dòng)作后的反饋信號(hào)，能使控制器及早知道調(diào)節(jié)的效果，所以三沖量給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)，控制器動(dòng)作快，還可以避免調(diào)節(jié)過(guò)頭，減少波動(dòng)和失調(diào)，這樣汽包水位就很少受到影響。從三沖量水位控制系統(tǒng)的可以看出，它由兩個(gè)閉合回路組成：（1）是由給水量，調(diào)節(jié)閥，控

4、制器組成的內(nèi)回路；（2）由汽包水位對(duì)象和內(nèi)回路構(gòu)成的主回路，蒸汽流量和分流器均在閉合回路之外，它的引入可以改善調(diào)節(jié)質(zhì)量，但不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性。所以三沖量控制的實(shí)質(zhì)是前饋加反饋的控制系統(tǒng)。1.4 設(shè)計(jì)方案的確定設(shè)計(jì)內(nèi)容是以鍋爐水位為主控信號(hào)，蒸汽流量為前饋信號(hào)給水量為控制器的反饋信號(hào)來(lái)控制給水量。通過(guò)單片機(jī)的控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)，當(dāng)水位超過(guò)上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)措施。設(shè)計(jì)方案是以蒸汽流量為前饋信號(hào)，給水量為控制的反饋信號(hào)，經(jīng)AD轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)，經(jīng)單片機(jī)分析計(jì)算后輸出控制信號(hào)，通過(guò)控制給水流量來(lái)控制鍋爐水位，使鍋爐水位維持在正常的范圍內(nèi)。同時(shí)系統(tǒng)對(duì)溫度和壓力

5、信號(hào)進(jìn)行采集和分析，可對(duì)超標(biāo)量的進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)具有鍵盤、顯示電路和看門狗電路。如圖2所示圖2-2 設(shè)計(jì)方案框圖2 硬件設(shè)計(jì)2.1 最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.1.1 單片機(jī)選擇 MCS-51由如下幾個(gè)功能部件組成：（1）微處理器（2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（3）程序存儲(chǔ)器（4）4個(gè)8位并行I/O口（5）一個(gè)串行口（6）2個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（7）中斷系統(tǒng)（8）特殊功能寄存器。MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)具有功能部件種類全，功能強(qiáng)等特點(diǎn)，特別值得一提的是MCS-51CPU中的位處理器，它實(shí)際上是一個(gè)完整的1位微機(jī)算機(jī)。這個(gè)1位計(jì)算機(jī)有自己的CPU，位寄存器，I/O口和指令集。1位機(jī)在開關(guān)決策，邏輯電路仿真，工業(yè)控制方

6、面非常有效：而8位機(jī)在數(shù)據(jù)采集，運(yùn)算處理方面有明顯的長(zhǎng)處。MCS-51單片機(jī)中8位機(jī)和1位機(jī)的硬件資源復(fù)合在一起，二者相輔相成，它是計(jì)算機(jī)的技術(shù)上的一個(gè)突破，本設(shè)計(jì)采用89C-51單片機(jī)。89C51其主要特性為（1）與MCS-51 兼容（2）4K字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器 （3）壽命：1000寫/擦循環(huán)（4）數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年（5）全靜態(tài)工作：0Hz-24Hz（6）三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定（7）128*8位內(nèi)部RAM（8）32可編程I/O線（9）兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（10）5個(gè)中斷源 （11）可編程串行通道（12）低功耗的閑置和掉電模式（13）片內(nèi)振蕩器和時(shí)鐘電路 。引腳圖如圖3所示圖3 89C51

7、引腳圖2.1.2 復(fù)位電路設(shè)計(jì)MCS-51的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。復(fù)位引腳RST通過(guò)一個(gè)施密特觸發(fā)器與復(fù)位電路連接，施密特觸發(fā)器用來(lái)抑制噪聲，在每個(gè)機(jī)器周期的S5P2，施密特觸發(fā)器的輸出電平由復(fù)位電路采樣一次，然后才能得到內(nèi)部復(fù)位操作所需要的信號(hào)。復(fù)位電路通常采用上電自動(dòng)復(fù)位和按鈕復(fù)位兩種形式。上電自動(dòng)復(fù)位是通過(guò)外部復(fù)位電路的電容充電來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電源接通時(shí)只要Vcc的上升時(shí)間不超過(guò)1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位，當(dāng)時(shí)鐘頻率選用6MHz時(shí)，C取22F時(shí)，R取1K歐姆。除了上電復(fù)位外，有時(shí)還需要按鍵手動(dòng)復(fù)位。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復(fù)位是通過(guò)RST端經(jīng)電阻與電源接通

8、實(shí)現(xiàn)。2.1.3 時(shí)鐘電路選擇MCS-51單片機(jī)各功能部件的運(yùn)行都是以時(shí)鐘控制信號(hào)為基準(zhǔn)，有條不紊的一拍一拍地工作。因此，時(shí)鐘頻率直接影響單片機(jī)的速度，時(shí)鐘電路的質(zhì)量也直接影響單片機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，本設(shè)計(jì)采用內(nèi)部時(shí)鐘方式。2.1.4 “看門狗”電路本設(shè)計(jì)采用MAX690芯片，具有以下性能：具有看門狗電路，進(jìn)入死循環(huán)的時(shí)間間隔超過(guò)1.6s時(shí)，將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位輸出。具有備用電池切換電路，備用電池可供電給RAM芯片，在微處理器上電、掉電及供電電壓時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位輸出信號(hào)可用于低電平檢測(cè)，看門狗電路如圖4所示圖4 看門狗電路2.2 前向通道設(shè)計(jì)2.2.1 傳感器的選擇 （1） 溫度傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用WP

9、-PT100溫度傳感器，其特性與應(yīng)用：抗震性好，耐高壓，多種溫度型號(hào)可選擇，安裝方式多元化，可進(jìn)行OEM定做，應(yīng)用與化纖，橡塑，石油，造紙，水電，食品等設(shè)備的過(guò)程溫度測(cè)量與控制。（2） 壓力傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用PT112型壓力傳感器，PT112系列高溫熔體壓力傳感器是一種基于惠斯登電橋原理而工作的，其耐高溫特性可以應(yīng)用于特殊的的工業(yè)，使其成為橡塑，化纖等機(jī)械設(shè)備中高溫流體壓力測(cè)量與控制的理想產(chǎn)品。 （3）水位傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用CR-601C型水位傳感器，CR-60系列電容式液位變送器，適用于高溫高壓、強(qiáng)腐蝕、易結(jié)晶、易堵塞等惡劣條件下連續(xù)檢測(cè)可導(dǎo)電的液體。特別適合測(cè)量酸堿溶液和鍋爐的水位。整

10、機(jī)無(wú)任何可動(dòng)或彈性部件，耐沖擊、安裝方便、可靠性高、精度高、性能價(jià)格比好。替代傳統(tǒng)的浮球式、投入式、差壓式等液位變送器在各種場(chǎng)合下應(yīng)用有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。（4）流量傳感器選擇本設(shè)計(jì)采用LUGB-21/ZX渦街流量傳感器,可以用于多種數(shù)據(jù)散集系統(tǒng)，與XS型流量顯示儀配套組成流量計(jì)，用于測(cè)量管道中液體、氣體、蒸汽的瞬時(shí)流量和累積流量，并輸出信號(hào)控制相應(yīng)設(shè)備。該傳感器廣泛用于電力、機(jī)械、輕工、冶金、石油、化工、造紙、科研及城市供水、供熱、供氣以及各種工業(yè)過(guò)程控制、能源管理和環(huán)境工程等領(lǐng)域。2.2.2 A/D轉(zhuǎn)換芯片的選擇本設(shè)計(jì)采用A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809。圖5 ADC0809接線圖2.3 后向通道設(shè)

11、計(jì)2.3.1 DA轉(zhuǎn)換本設(shè)計(jì)采用DA轉(zhuǎn)換器DAC0832。 圖6 DAC0832引腳圖DAC0832與單片機(jī)接線圖7所示。圖7 DAC0832與單片機(jī)接線2.3.2 V/I轉(zhuǎn)換芯片選擇本設(shè)計(jì)采用V/I轉(zhuǎn)換芯片AD694,AD694產(chǎn)品是一個(gè)單片電流變送器接受高層次的信號(hào)輸入標(biāo)準(zhǔn)4 -20毫安電流回路為控制閥門，執(zhí)行器和其他裝置中常用的過(guò)程控制。 2.3.3 調(diào)節(jié)閥本設(shè)計(jì)采用HRTP-64KE電動(dòng)調(diào)節(jié)閥。HRL電動(dòng)執(zhí)行器采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。有數(shù)字顯示窗口，可看到控制信號(hào)值、閥位值。2.4 鍵盤顯示電路設(shè)計(jì)2.4.1 鍵盤電路的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)采用行列式鍵盤。 為進(jìn)一

12、步提高單片機(jī)掃描鍵盤的工作效率，可采用中斷掃描方式，既只有在鍵盤有鍵按下時(shí)，才執(zhí)行鍵盤掃描程序并執(zhí)行該按鍵功能程序，如果無(wú)鍵按下，單片機(jī)將不理睬鍵盤。2.4.2 顯示電路設(shè)計(jì)2.4.3 利用并行I/O芯片8155H實(shí)現(xiàn)鍵盤/顯示89C-51單片機(jī)用擴(kuò)展I/O接口芯片8155H實(shí)現(xiàn)4為L(zhǎng)ED顯示和12鍵的鍵盤/顯示接口電路。其單片機(jī)與8155H的 接口電路如圖8所示。 圖8 單片機(jī)與8155H接口電路2.5 報(bào)警電路設(shè)計(jì)2.5.1 蜂鳴音報(bào)警本設(shè)計(jì)采用蜂鳴音樂(lè)報(bào)警裝置，如圖9所示 圖9 蜂鳴報(bào)警電路3 軟件設(shè)計(jì) 開 始3.1 主程序設(shè)計(jì) 初 始 化 開 中 斷掃 描 鍵 盤 顯 示圖10主程序流

13、程圖3.2 T0定時(shí)中斷子程序設(shè)計(jì) 中 斷 開 始 Y NN 六 秒 單 元 清0 濾 波 標(biāo) 度 變 換 報(bào) 警 處 理 PID 運(yùn) 算 濾 波 到 六 秒 ？ 一 秒 單 元 清 0到 1秒 ？ 關(guān) 中 斷 保 護(hù) 現(xiàn) 場(chǎng) Y 調(diào) 樣 子 程 序 2 調(diào)采樣子程 序 1 標(biāo) 度 轉(zhuǎn) 換 D/A 輸 出重 新 載 入 時(shí) 間 常 數(shù) 恢 復(fù) 現(xiàn) 場(chǎng)啟 動(dòng) T0， 開 中 斷 中 斷 返 回圖11 T0定時(shí)中斷子程序流程圖3.3 采樣子程序設(shè)計(jì)采樣子程序是1對(duì)蒸汽流量和給水流量進(jìn)行采集，采樣子程序2是對(duì)溫度、壓力、液位、蒸汽流量和給水流量進(jìn)行采集。 開 始 設(shè)N=2 選 擇0809的 INX通

14、道 調(diào) 樣 子 程 序 啟 動(dòng) A/D 轉(zhuǎn) 換 延 時(shí) 返 回 圖12 采樣子程序1流程圖 讀 取 結(jié) 果 設(shè)N=5 調(diào) 樣 子 程 序 指向下一個(gè)存儲(chǔ)單元 N采集四次 ？ 返 回NY圖13 采樣子程序2流程圖N路采集完？Y 返 回 圖14 采樣子程序流程圖 延 時(shí) 段碼 PB口 置顯示緩沖區(qū)首位置 置位選碼初值 查 段 碼 表 位選碼 PA口 8155 初 始 化 開 始3.4 顯示子程序的設(shè)計(jì) YN 調(diào) 整 位 選 碼 返 回4位顯示完否？ 指向下一顯示緩沖區(qū)地址 圖15 顯示子程序流程圖N3.5 濾波子程序設(shè)計(jì)在此系統(tǒng)中數(shù)字濾波采用算術(shù)平均濾波法。 取4次采樣數(shù)據(jù)之和求算術(shù)平均值開始返回

15、 圖16 濾波流程圖 3.6 標(biāo)度變換標(biāo)度變換是將測(cè)量的模擬量（電壓 或電流）轉(zhuǎn)換成可以顯示的數(shù)值。測(cè)控系統(tǒng)中的被測(cè)變量如溫度、壓力等的單位與數(shù)值都不相同。但它們經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)后又經(jīng)信號(hào)調(diào)理轉(zhuǎn)換成統(tǒng)一的0-5V、1-5v等信號(hào),然后經(jīng)AD轉(zhuǎn)換變成00H-FFH(8位)或000H-FFFH(12位）等的數(shù)字信號(hào)。測(cè)控系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)裝置要求按被測(cè)變量的工程單位進(jìn)行顯示，因此，還需把上述的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成帶有不同工程單位的測(cè)量值，這項(xiàng)工作標(biāo)度變換程序完成。線性儀表的標(biāo)度變換公式為：AX=A0+(Am-A0)*(Nx-N0)/(Nm-N0)AX 儀表測(cè)量值A(chǔ)0 一次測(cè)量?jī)x表的下限Am 一次測(cè)量?jī)x表的上

16、限N0 儀表下限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量Nm 儀表上限對(duì)應(yīng)的數(shù)字量Nx 測(cè)量值所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量其中A0、Am、N0、Nm對(duì)于某一個(gè)固定的被測(cè)參數(shù)而言都是常數(shù),對(duì)不同的參數(shù)各有不同的值。為簡(jiǎn)化標(biāo)度變換程序,通常把被測(cè)參數(shù)的起點(diǎn)A0（輸入信號(hào)的下限）所對(duì)應(yīng)的AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量為0，即N0=0，則上式可簡(jiǎn)化為AX=(Am-A0)*Nx/Nm+A0 開 始 AX=(Am-A0)*Nx/Nm+A0 返 回 圖 17 標(biāo)度變換流程圖3.7 PID運(yùn)算PID參數(shù)的整定有兩種可用的方法，理論設(shè)計(jì)法及實(shí)驗(yàn)確定法。用理論設(shè)計(jì)法確定PID控制參數(shù)的前提是要有被控對(duì)象準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型，這在工業(yè)過(guò)程中是很難做到的。因此，用實(shí)驗(yàn)確定法來(lái)

17、選擇PID控制參數(shù)的方法便成為經(jīng)常采用而行之有效的辦法。試湊法試湊法是通過(guò)仿真或?qū)嶋H運(yùn)行，觀察系統(tǒng)對(duì)典型輸入作用的響應(yīng)曲線，根據(jù)各控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響，反復(fù)調(diào)節(jié)試湊，直到滿意為止，從而確定PID參數(shù)。我們知道，PID控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響是；增大開環(huán)比例系數(shù)，一般將加快系統(tǒng)的影響速度，在有靜差的情況下則有利于減小靜差；但過(guò)大的比例系數(shù)又會(huì)加大系統(tǒng)超調(diào)，甚至產(chǎn)生振蕩，使系統(tǒng)不穩(wěn)定。在試湊時(shí)，實(shí)行先比例、后積分、再微分的反復(fù)調(diào)整。其步驟如下：1）整定比例部分，先置PID控制器中的T1=、T2=0，使之成為比例控制器，再將比例系數(shù)由小變大，觀察相應(yīng)的響應(yīng)，使系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程達(dá)到4:1的衰減振蕩和較小

18、的靜差。如果系統(tǒng)靜差已小到允許范圍內(nèi)，并且已達(dá)到4：1衰減的響應(yīng)曲線，那么只需用比例控制器既可，最優(yōu)比例度就由此確定。2）加入積分環(huán)節(jié)，如果只用比例控制，系統(tǒng)的靜差不能滿足要求，則需加入積分環(huán)節(jié)。整定時(shí)，先將比例系統(tǒng)減小1020%，以補(bǔ)償因加入積分作用而引起的系統(tǒng)穩(wěn)定性下降，然后由大到小調(diào)節(jié)，在保持系統(tǒng)良好動(dòng)態(tài)性能的情況下消除靜差。這一步可以反復(fù)進(jìn)行，以期得到滿意的效果。3）加入微分環(huán)節(jié)，在整定時(shí)，先置T為零，然后，在第2步整定的基礎(chǔ)上再增大T，同時(shí)相應(yīng)地改變比例系數(shù)K和積分時(shí)間T，逐步試湊以獲得的控制效果和控制參數(shù)。臨界比例度法擴(kuò)充臨界比例度法是模擬控制器使用的臨界比例度法的擴(kuò)充，它用來(lái)整定

19、數(shù)字PID控制器的參數(shù)。其整定步驟如下：1）被控系統(tǒng)穩(wěn)定后，把控制器的積分時(shí)間放到最大，微分時(shí)間放到零。2）通過(guò)外界干擾或使控制器設(shè)定值作一階躍變化，觀察由此而引起的測(cè)量值振蕩。3）從大到小的，逐步把控制器的比例度減小，看測(cè)量值振蕩的變化是發(fā)散的還是衰減的?如是衰減的則應(yīng)把比例度繼續(xù)減??；如是發(fā)散的則應(yīng)把比例度放大。4）連續(xù)重復(fù)2、3步，直至測(cè)量值按恒定幅度和周期發(fā)生振蕩，即持續(xù)45次等幅振蕩為止。此時(shí)的比例度示值就是臨界比例度PB。然后根據(jù)臨界振蕩公式進(jìn)行PID計(jì)算。響應(yīng)曲線法擴(kuò)充響應(yīng)曲線法是將模擬控制器響應(yīng)曲線法推廣用來(lái)求數(shù)字PID控制器參數(shù)。這個(gè)方法首先要經(jīng)過(guò)試驗(yàn)測(cè)定開環(huán)系統(tǒng)對(duì)階躍輸入信

20、號(hào)的響應(yīng)曲線，具體步驟如下：1）數(shù)字控制器，使系統(tǒng)在手動(dòng)狀態(tài)下工作，人為地改變手動(dòng)信號(hào)，給被控對(duì)象一個(gè)階躍輸入信號(hào)2）用儀表記錄下被控參數(shù)在此階躍輸入作用下的變化過(guò)程曲線，即對(duì)象的階躍響應(yīng)曲線。2）對(duì)象的響應(yīng)曲線上，過(guò)拐點(diǎn)P作切線，求出等效滯后時(shí)間和等效時(shí)間常數(shù)Tm，并算出它們的比值Tm/。3）選擇控制度。根據(jù)所求得的、Tm和Tm/的值，查下表?？刂贫瓤刂埔?guī)律T 1.05PI0.03Tr0.53Kr0.88TrPID0.014Tr0.63Kr0.49Tr0.14Tr1.50PI0.14Tr0.42Kr0.99TrPID0.09Tr034Kr0.43Tr0.20Tr 2.0PI0.22Tr0.3

21、6Kr1.05TrPID0.16Tr0.27Kr0.40Tr0.22Tr模擬控制器PI0.57Kr0.83TrPID0.70Kr0.50Tr0.13Tr 臨界比例度法PI0.45Kr0.83TrPID0.60Kr0.50Tr0.125Tr4 總結(jié) 全文主要采用三沖量水位控制系統(tǒng)，以鍋爐水位為主控信號(hào)，蒸汽流量為前饋信號(hào)，給水量為控制器的反饋信號(hào)來(lái)控制給水量這樣就實(shí)現(xiàn)了鍋爐的控制，通過(guò)單片機(jī)的控制，使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)，當(dāng)水位超過(guò)上限或下限時(shí)，能及時(shí)報(bào)警并采取相應(yīng)的措施。鍋爐是人類供熱，取暖的主要來(lái)源，它在我們?nèi)粘Ｉ钪袩o(wú)處不在，但是它的控制技術(shù)還很薄弱，然而，在這科技日益發(fā)展的今天

22、，我們相信有一天，鍋爐技術(shù)會(huì)得到突飛猛進(jìn)的發(fā)展。如在鍋爐控制系統(tǒng)中，真正體現(xiàn)無(wú)人操作，偌大的一個(gè)廠房，沒(méi)有一個(gè)工人，全都由計(jì)算機(jī)控制。更有可能在能源方面，實(shí)現(xiàn)燃料無(wú)污染化，從而使大氣的污染減少，成為綠色鍋爐！ 附錄1*主程序* ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP WATCHDOG ORG 000BH AJMP INT1 ORG 0100HMAIN: MOV SP，#60H ACALL INT00ZZ： LCALL KEY LCALL DIR SETB EA AJMP ZZ END*T0定時(shí)中斷子程序*INT1; MOVE TMOD,#06H MOVE TL0,

23、#0FFH MOVE TH0,#0FFH SETB TR0 SETB ET0 SETB EA ACALL AD A CALL LB ACALL BDBH ACALL PID MOVE TL0,#0FFH MOVE TH0,#0FFHSAVGFIL: MOV R2,#n-1 MOV R0,#32H MOV R1,#33H LOOP MOV A,R0 DEC R0 DEC R0 MOV R0,A MOV A,R0 ADD A,#04H MOV R0,A MOV A,R1 DEC R1 DEC R1 MOV R1,A MOV A,R1 ADD A,#04H MOV R1,A DJNZ R2,LOOP MOV R0,2EH MOV R1,2FH ACALL AVGFI