機械原理課程設(shè)計編程說明書 Microsoft Word 文檔

1、機械原理課程設(shè)計編寫說明書設(shè)計題目：牛頭刨床機構(gòu)的設(shè)計及運動分析（1）指導(dǎo)教師：王春華 王琦設(shè)計者：白雪峰學(xué)號：01班級：機械05-1班2007年7月18日遼寧工程技術(shù)大學(xué)目 錄1 設(shè)計任務(wù)及要求2 數(shù)學(xué)模型的建立3 程序框圖4 程序清單及運行結(jié)果5 設(shè)計總結(jié)6 參考文獻一、 設(shè)計任務(wù)及要求已知：曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)n2，各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導(dǎo)路X-X位于導(dǎo)桿端點B所作圓弧的平分線上， 數(shù)據(jù)見下表：設(shè)計內(nèi)容導(dǎo) 桿 機 構(gòu) 的 運 動 分 析單位r/minmm符號n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4數(shù)據(jù)60380110540135270要求：（1） 作機構(gòu)的運動簡圖（2） 用C語言編

2、寫主程序調(diào)用子程序，對機構(gòu)進行運動分析，動態(tài)顯示，并打印程序及運算結(jié)果。（3） 畫出導(dǎo)軌4的角位移，角速度，角加速度”。二、 數(shù)學(xué)模型如圖四個向量組成封閉四邊形，于是有按復(fù)數(shù)式可以寫成a（cos+isin）-b(cos+isin)+d(cos3+isin3)=0 （1）由于3=90º，上式可化簡為a（cos+isin）-b(cos+isin)+id=0 （2）根據(jù)（2）式中實部、虛部分別相等得acos-bcos=0 (3)asin-bsin+d=0 (4)(3) (4)聯(lián)立解得 =arctan (5) b= (6)將（2）對時間求一階導(dǎo)數(shù)得2=1cos(-) (7)c=b=-a1si

3、n(-) (8)將（2）對時間求二階導(dǎo)數(shù)得 (9) 3=”=a1cos(-)- asin(-)-2c2 ac=b”=-a1sin(-)-acos(-)+b (10)ac即滑塊沿桿方向的加速度，通常曲柄可近似看作均角速轉(zhuǎn)動，則3=0。三、 程序框圖輸入a,d, 1,輸入N作循環(huán)，F(xiàn)or(i=0;i=N;i+)依次計算，b, 2, c, 2, ac將計算的，b, 2, c, 2, ac結(jié)果分別存入數(shù)組或文件中按格式輸出所有計算結(jié)果初始化圖形系統(tǒng)繪制直角坐標(biāo)系直角坐標(biāo)系下分別繪出角位移、角速度、角加速度圖象4、 程序清單及運算結(jié)果#include"math.h"#include&

4、quot;conio.h"#include<stdio.h>#define PI 3.1415926#define M 0.017453 /* M=PI/180 */main() int P1,i=0,j=0,P_171;float P_371,P_3171,P_31171;float P3,P31,P311,w3;float s3,s31,s311;FILE *f1;if(f1=fopen("fdata.txt","w")=NULL)printf("fdata.txt file cannot open!n");

5、exit(0);clrscr();printf("jiao du wei yi su du jiao jia su du n");for(P1=0;P1<360;P1+=5) i+;if(i%12=0)getch();printf("jiao du wei yi su du jiao jia su dun");if(P1>=0&&P1<90|P1>270&&P1<=360)P3=atan(380+110*sin(P1*M)/(110*cos(P1*M);P3/=M;else if(P1=90|

6、P1=270)P3=90;else if(P1>90&&P1<270)P3=PI+atan(380+110*sin(P1*M)/(110*cos(P1*M);P3/=M;if(P3!=90&&P3!=270)s3=110*cos(P1*M)/cos(P3*M);else if(P3=90)s3=440;elses3=240;s31=-110*6.3*sin(P1-P3)*M);P31=110*6.3*cos(P1-P3)*M)/s3;w3=P31;P_1j=P1;P_3j=P3;P_31j=P31;P_311j=P311;printf("%

7、d %6.4f %6.4f %6.4fn",P_1j,P_3j,P_31j,P_311j);fprintf(f1,"%d %6.4f %6.4f %6.4fn",P_1j,P_3j,P_31j,P_311j);j=j+1;fclose(f1);（1）程序運行結(jié)果Jiao du wei yi su du jiao jia su du0 73.8569 0.4871 3545.24105 74.2912 0.6056 3298.723610 74.8152 0.7131 3056.405315 75.4205 0.8105 2819.880620 76.0993 0.

8、8984 2590.126025 76.8443 0.9775 2367.655030 77.6487 1.0484 2152.623035 78.5064 1.1116 1944.927140 79.4114 1.1677 1744.271745 80.3582 1.2172 1550.224150 81.3417 1.2603 1362.259460 83.4000 1.3293 1002.154565 84.4658 1.3557 828.710470 85.5506 1.3771 658.767075 86.6503 1.3934 491.628080 87.7612 1.4051 3

9、26.597885 88.8793 1.4120 162.972490 90.0000 1.5750 0.000095 91.1230 1.4120 -162.8737100 92.2412 1.4051 -326.4991105 93.3520 1.3934 -491.5290110 94.4518 1.3771 -658.6653Jiao du wei yi su du jiao jia su du115 95.5365 1.3558 -828.6074120 96.6024 1.3294 -1002.0498125 97.6452 1.2977 -1179.6742130 98.6607

10、 1.2604 -1362.1470135 99.6443 1.2172 -1550.1101140 100.5911 1.1678 -1744.1528145 101.4961 1.1117 -1944.8036150 102.3538 1.0484 -2152.4961155 103.1583 0.9776 -2367.5242160 103.9033 0.8985 -2589.9907165 104.5821 0.8106 -2819.7402170 105.1875 0.7132 -3056.2615180 106.1459 0.4872 -3545.0913185 106.4817

11、0.3571 -3793.4160190 106.7095 0.2149 -4040.1492195 106.8195 0.0600 -4280.6279200 106.8013 -0.1081 -4508.6533205 106.6445 -0.2892 -4716.2061210 106.3388 -0.4832 -4893.1987215 105.8743 -0.6891 -5027.3159220 105.2423 -0.9052 -5104.0347225 104.4354 -1.1291 -5106.9404230 103.4489 -1.3572 -5018.4829Jiao d

12、u wei yi su du jiao jia su du235 102.2813 -1.5845 -4821.2866240 100.9355 -1.8052 -4500.0879245 99.4196 -2.0119 -4044.2471250 97.7478 -2.1967 -3450.5139255 95.9407 -2.3516 2725.5784260 94.0251 -2.4687 -1887.6504265 92.0338 -2.5418 -966.4163270 90.0000 -1.5750 -0.3448275 87.9729 -2.5419 964.6959280 85

13、.9814 -2.4689 1886.0481285 84.0657 -2.3518 2724.1545290 82.2584 -2.1970 3449.3188265 92.0338 -2.5418 -966.4163270 90.0000 -1.5750 -0.3448275 87.9729 -2.5419 964.6959280 85.9814 -2.4689 1886.0481285 84.0657 -2.3518 2724.1545290 82.2584 -2.1970 3449.3188Jiao du wei yi sudu jiao jia su du295 80.5863 -2

14、.0122 4043.2969300 79.0701 -1.8056 4499.3887305 77.7240 -1.5850 4820.8208310 76.5561 -1.3576 5018.2305315 75.5693 -1.1296 5106.8682320 74.7621 -0.9056 5104.1118325 74.1297 -0.6895 5027.5117330 73.6649 -0.4836 4893.4844335 73.3590 -0.2896 4716.5571340 73.2019 -0.1084 4509.0503345 73.1834 0.0597 4281.

15、0542350 73.2932 0.2147 4040.5911Jiao du wei yi su du jiao jia su du355 73.5208 0.3569 3793.865（2）程序運行結(jié)果圖如下：5、 設(shè)計總結(jié)： 機械原理課程設(shè)計使我們學(xué)完了大學(xué)的一些基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進行的.這是對所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實際的訓(xùn)練,因此,它在我們的大學(xué)生活中占有重要的地位。 就我個人而言，通過這次課程設(shè)計對自己兩年大學(xué)生活做出總結(jié),同時為將來工作進行一次適應(yīng)性訓(xùn)練，從中鍛煉自己分析問題、解決問題的能力，為今后自己的研究生生活打下一個良好的基礎(chǔ)。這次課程設(shè)計的確顯得有點心有余而力不足:基本知識問題,由于一直放松自己,結(jié)果就落下了很大一截,自己很想