自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)報(bào)告(學(xué)生用模版)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè) 自動(dòng)控制原理自動(dòng)控制原理課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)姓 名：學(xué) 號(hào)：層 次：本科專 業(yè)：15 級(jí)自動(dòng)化班 級(jí)：2 班精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)指導(dǎo)教師：2018 年 6 月Comment 1: 修改完后，請(qǐng)對(duì)目錄，右鍵-更新域-更新整個(gè)目錄然后修改全部字體為小四，不用加粗，行距 1.5。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)目 錄 1、設(shè)計(jì)題目.12、設(shè)計(jì)目的和要求.12.1 設(shè)計(jì)目的 .12.2 設(shè)計(jì)要求 .23、設(shè)計(jì)總體思路.24、詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟.25、設(shè)計(jì)總結(jié).3參考文獻(xiàn).3Comment Y2: 題目要求：字體為宋體，小二號(hào)，加粗。左對(duì)

2、齊，段前段后 0。完成后請(qǐng)刪除所有批注。Comment Y3: 1 級(jí)標(biāo)題要求：字體為宋體，三號(hào)，加粗。左對(duì)齊，段前段后 0。完成后請(qǐng)刪除所有批注。Comment 4: 正文格式要求： 字體為宋體，小四。首行縮進(jìn)兩個(gè)字符，行距 1.5 倍，兩端對(duì)齊，段前段后 0。完成后請(qǐng)刪除所有批注。Comment Y5: 2 級(jí)標(biāo)題要求：字體為宋體，四號(hào)，加粗。左對(duì)齊，段前斷后 0。完成后請(qǐng)刪除所有批注。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)設(shè)計(jì)校正1 設(shè)計(jì)題目設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為( )(1)KG ss s=+用相應(yīng)的頻率域校正方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)滿足如下動(dòng)態(tài)和靜態(tài)性

3、能： (1) 相角裕度；045g(2) 在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為；0.1sse =(3) 系統(tǒng)的剪切頻率小于 7.5rad/s。要求：分析設(shè)計(jì)要求，說明校正的設(shè)計(jì)思路（超前校正，滯后校正或滯后超前校正）；詳細(xì)設(shè)計(jì)（包括的圖形有：校正結(jié)構(gòu)圖，校正前系統(tǒng)的 Bode 圖，校正裝置的Bode 圖，校正后系統(tǒng)的 Bode 圖）；用 MATLAB 編程代碼及運(yùn)行結(jié)果（包括圖形、運(yùn)算結(jié)果）；校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖。2 設(shè)計(jì)目的和要求2.1 設(shè)計(jì)目的（1）通過課程設(shè)計(jì)進(jìn)一步掌握自動(dòng)控制原理課程的有關(guān)知識(shí)，加深對(duì)所學(xué)內(nèi)容的理解，提高解決實(shí)際問題的能力。（2）理解在自動(dòng)控制系統(tǒng)中對(duì)不同的系統(tǒng)選用不同的

4、校正方式，以保證得到最佳的系統(tǒng)。（3）理解相角裕度，穩(wěn)態(tài)誤差，剪切頻率等參數(shù)的含義。（4）學(xué)習(xí) MATLAB 在自動(dòng)控制中的應(yīng)用，會(huì)利用 MATLAB 提供的函數(shù)求出所需要得到的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)（5）從總體上把握對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正的思路，能夠?qū)⒗碚撨\(yùn)用于實(shí)際。 2.2 設(shè)計(jì)要求（1）能用 MATLAB 解復(fù)雜的自動(dòng)控制理論題目。（2）能用 MATLAB 設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)以滿足具體的性能指標(biāo)。（3）能靈活應(yīng)用 MATLAB 分析系統(tǒng)的性能。3 設(shè)計(jì)總體思路（1）根據(jù)穩(wěn)態(tài)誤差的值，確定開環(huán)增益 K。sse（2）利用已確定的開環(huán)增益 K，確定校正前系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，畫出其

5、bode 圖，從圖上看出校正前系統(tǒng)的相位裕度和剪切頻率。c（3）根據(jù)相位裕度的要求，計(jì)算出超前校正裝置的參數(shù) a 和 T。即得校正裝置的傳遞函數(shù)，然后得到校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。 （4）驗(yàn)證已校正系統(tǒng)的相位裕度和剪切頻率。c4 詳細(xì)設(shè)計(jì)步驟第一步：由題意可知，開環(huán)傳遞函數(shù)在單位斜坡信號(hào) r(t)= t 作用下，要滿足系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。0.1sse 第二步：通過 MATLAB 繪制出校正前系統(tǒng)的 bode 圖和校正前系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)圖,Comment 6: 圖格式要求：字體為宋體，小四，居中。圖序號(hào)從 1 開始。完成后請(qǐng)刪除所有批注。精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上專心-專注-專業(yè)圖 1 校正前系統(tǒng)

6、的 bode 圖可知校正前系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)如下：幅值裕度 =+； 穿越頻率=+;hLdBx/rad s相角裕度； 剪切頻率=3.08。18c/rad s由以上得到的數(shù)據(jù)可知，剪切頻率=3.087.5合校正后的要求，而c/rad s/rad s相角裕度不滿足的要求，需要校正。45第三步：確定為達(dá)到相角裕度要求，需增加的超前相角，并由此估算出要求的最大超前相位m第四步：第五步：得超前校正裝置傳遞函數(shù)第六步：超前校正裝置參數(shù)確定后，校正后系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)第七步：Comment 7: 寫出不少于 600 字的設(shè)計(jì)總結(jié)，內(nèi)容可以包含課程設(shè)計(jì)中碰到的問題與困難，如何解決。Comment 8: 五號(hào)字體，首行無縮進(jìn)，單倍行距按照：1葉宏.SUV 的格調(diào)：世界 100款經(jīng)典 SUV 鑒賞M.機(jī)械工業(yè)出版社，20132 葉宏.SUV 的格調(diào)：