PID功能塊參數(shù)表

1、序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETERESTART完全再起動(dòng)。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST置位時(shí)運(yùn)行。2MAN_ONBOOLTRUEMANUALVALUEON手動(dòng)數(shù)值接通如果輸入端“手動(dòng)數(shù)值接通”被置位，那么閉環(huán)控制循環(huán)將中斷。手動(dòng)數(shù)值被設(shè)置為受控?cái)?shù)值。3PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON/過程變量外設(shè)接通如果過程變量從I/O讀取，輸入“PV_PER”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入“PROCESSVARIABLEPERIPHERYON”必須置位。4P_SELBOOLTRUEP

2、ROPORTIONALACTIONON比例分量接通PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“比例分量接通”被置位時(shí)，P分量被接通。5I_SELBOOLTRUEINTEGRALACTIONON積分分量接通PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“積分分量接通”被置位時(shí)，I分量被接通。6INT_HOLDBOOLFALSEINTEGRALACTIONHOLD積分分量保持積分器的輸出被凍結(jié)。為此，必須置位輸入"IntegralActionHold積分操作保持"。7I_ITL_ONBOOLFALSEINITIALIZATIONOFTHEINTEGRAL

3、ACTION積分分量初始化接通積分器的輸出可以被設(shè)刊輸入“I_ITLVAL”。為此，必須置位輸入“積分操作的初始化”。8D_SELBOOLFALSEDERIVATIVEACTIONON微分分量接通PID各分量在PID算法中可以分別激活或者取消。當(dāng)輸入端“微分分量接通”被置位時(shí)，D分量被接通。9CYCLETIME>=1msT#1sSAMPLETIME采樣時(shí)間塊調(diào)用之間的時(shí)間必須恒定?！安蓸訒r(shí)間”輸入規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間，應(yīng)該與OB35設(shè)定時(shí)間保持一致。10SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值1INTERNALSETPOINT內(nèi)部設(shè)定點(diǎn)內(nèi)部設(shè)TE點(diǎn)輸入端用于確設(shè)值

4、。11PV_INREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值1PROCESSVARIABLEIN過程變量輸入可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過程變量輸入”輸入端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過程變量。12PV_PERWORDW#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHERY過程變量夕卜設(shè)外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，通過I/O格式的過程變量被連接到“過程變量外圍設(shè)備”輸入端，連接到控制器13MANREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值2MANUALVALUE手動(dòng)數(shù)值“手動(dòng)數(shù)值”輸入端可以用于通過操作者接口功能設(shè)置一個(gè)手動(dòng)數(shù)值。14GAINREALPROPORTIONALGAIN比例

5、增益“比例增益”輸入端可以設(shè)置控制器的比例增益系數(shù)。15TITIME>=CYCLET#20sRESETTIME復(fù)位時(shí)間“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定了積分器的時(shí)間響應(yīng)。16TDTIME>=CYCLET#10sDERIVATIVETIME微分時(shí)間“微商時(shí)間”輸入端確定了微商單元的時(shí)間響應(yīng)。17TM_LAGTIME>=(CYCLE/2)T#2sTIMELAGOFTHEDERIVATIVEACTION微分分量的滯后時(shí)間微商操作的算法包括一個(gè)時(shí)間滯后，可以被賦值給“微分分量的滯后時(shí)間”輸入端上。18DEADB_WREAL>=0.0(%)或者物理值1DEADBANDWIDTH死區(qū)寬度死區(qū)

6、用于存儲(chǔ)錯(cuò)誤?！八绤^(qū)寬度”輸入端確定了死區(qū)的容量大小。19LMN_HLMREALLMN_LLM至100.0(%)或者物理值2MANIPULATEDALUEHIGHLIMIT受控?cái)?shù)值的上限受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下限”?！笆芸?cái)?shù)值上限”輸入端確定了“上極限”。20LMN_LLMREAL-100.0(%)至LMN_HLM或者物理值2MANIPULATEDVALUELOWLIMIT受控?cái)?shù)值的下限受控?cái)?shù)值必須設(shè)定有一個(gè)“上限”和一個(gè)“下限”?！笆芸?cái)?shù)值卜'限”輸入端確定了“下極限”。21PV_FACREALPROCESSVARIABLEFACTOR過程變量系數(shù)“過程變量系數(shù)”輸入

7、端用于和過程變量相乘。該輸入端可以用于匹配過程變量范圍。22PV_OFFREALPROCESSVARIABLEOFFSET過程變量偏移量“過程變量偏移”輸入端可以添加到“過程變量”。該輸入端可以用于匹配過程變量的范圍。23LMN_FACREALMANIPULATEDVALUEFACTOR受控?cái)?shù)值系數(shù)“受控?cái)?shù)值系數(shù)”輸入端用于與受控?cái)?shù)值相乘。該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。24LMN_OFFREALMANIPULATEDVALUE受控?cái)?shù)值的偏移量“受控?cái)?shù)值的偏移量”可以與受控?cái)?shù)值相加。該輸入端可以用于匹配受控?cái)?shù)值的范圍。25I_ITLVALREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值2

8、INITIALIZATIONVALUEOFTHEINTEGRAL-ACTION積分分量初始化值積分器的輸出可以用輸入端“I_ITL_ON”設(shè)置。初始化數(shù)值可以設(shè)為“積分分量初始值”輸入。26DISVREAL-100.0至+100.0(%)或者物理值2DISTURBANCEVARIABLE干擾變量對(duì)于前饋控制，干擾變量被連接到"干擾變量”輸入端。1“設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位。例如，如果使用PV_IN作為“過程物理值”或者“過程物理值百分比”，SP_INT必須使用相應(yīng)相同的單位；如桌使用PV_PER作為外圍設(shè)備的實(shí)際數(shù)值，SP_INT只能在用“-100.0

9、至+100.0(%)”作為設(shè)定值。如果設(shè)定值是SP_INT是010Mpa中的8Mpa，那么需要填寫0.8,PV_PER填寫硬件外設(shè)地址IWXXX;2受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。序號(hào)參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1LMNREALMANIPULATEDVALUE受控?cái)?shù)值有效的受控?cái)?shù)值被以浮點(diǎn)數(shù)格式輸出在“受控?cái)?shù)值”輸出端上。2LMN_PERWORDW#16#0000MANIPULATEDVALUEPERIPHERY受控?cái)?shù)值夕卜圍設(shè)備I/O格式的受控?cái)?shù)值被連接到“受控?cái)?shù)值外圍設(shè)備”輸出端上的控制器。3QLMN_HLMBOOLFALSEHIGHLIMITOFMANIPULATEDVALUEEAC

10、HED到達(dá)受控?cái)?shù)值上限受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極限和一個(gè)最小極限?！暗竭_(dá)受控?cái)?shù)值上限”指示已超過最大極限。4QLMN_LLMBOOLFALSELOWLIMITOFMANIPULATEDVALUEREACHED到達(dá)受控?cái)?shù)值下限受控?cái)?shù)值必須規(guī)定一個(gè)最大極限和一個(gè)最小極限?！暗竭_(dá)受控?cái)?shù)值下限”指示已超過最小極限。5LMN_PREALPROPORTIONALITYCOMPONENT比例分量“比例分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的比例分量。6LMN_IREALINTEGRALCOMPONENT積分分量“積分分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的積分分量。7LMN_DREALDERIVATIVECOMPONENT微分分量“微

11、商分量”輸出端輸出受控?cái)?shù)值的微商分量。8PVREALPROCESSVARIABLE過程變量有效的過程變量在“過程變量”輸出端上輸出。9ERREALERRORSIGNAL誤差信號(hào)有效誤差在“誤差信號(hào)”輸出端輸出。10.W參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1COM_RSTBOOLFAULSECOMPLETERESTART完全再起動(dòng)。該塊有一個(gè)初始化程序，可以在輸入?yún)?shù)COM_RST置位時(shí)運(yùn)行。2LMNR_HSBOOLFALSEHIGHLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL位置反饋信號(hào)上限“執(zhí)行器在上限?！毙盘?hào)連接到“位置反饋信號(hào)上限”輸入端。LMNR_HS=TRUE表示執(zhí)行器處于最大

12、上限。3LMNR_LSBOOLFALSELOWLIMITOFPOSITIONFEEDBACKSIGNAL位置反饋信號(hào)下限“執(zhí)行器在下限?！毙盘?hào)連接到“位置反饋信號(hào)下限”輸入端。LMNR_LS=TRUE表示執(zhí)行器處于最大下限。4LMNS_ONBOOLTRUEMANUALACTUATINGSIGNALSON手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通通過“手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)接通”執(zhí)行信號(hào)處理切換為手動(dòng)模式。5LMNUPBOOLFALSEACTUATINGSIGNALSUP執(zhí)行信號(hào)上升通過手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)QLMNUP”在“執(zhí)行信號(hào)上升沿”輸入被置位。6LMNDNBOOLFALSEACTUATINGSIGNALSDOWN執(zhí)行信號(hào)

13、下降通過手動(dòng)執(zhí)行信號(hào)，輸出信號(hào)“QLMNDN”在“執(zhí)行信號(hào)下降沿”輸入被置位。7PVPER_ONBOOLFALSEPROCESSVARIABLEPERIPHERYON過程變量外設(shè)接通如果從I/O讀取過程變量，輸入端“PV_PER”必須連接到外圍設(shè)備，并且輸入端“PROCESSVARIABLE8CYCLETIME>=1msT#1sSAMPLINGTIME采樣時(shí)間塊調(diào)用之間的時(shí)間必須恒定。"采樣時(shí)間”輸入端規(guī)定了塊調(diào)用之間的時(shí)間。9SP_INTREAL-100.0至+100.0(%)或物理值1INTERNALSETPOINT內(nèi)部設(shè)定值“內(nèi)部設(shè)定值”輸入用于確定一個(gè)設(shè)定值。10PV_

14、INREAL-100.0至+100.0(%)或物理值1PROCESSVARIABLEIN過程變量輸入可以設(shè)置一個(gè)初始值到“過程變量輸入”輸入端或者連接一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)格式的外部過程變量。11PV_PERWORDW#16#0000PROCESSVARIABLEPERIPHERY過程變量外設(shè)I/O格式的過程變量被連接到調(diào)節(jié)器的“過程變量外圍設(shè)備”輸入端。12GAINREALPROPORTIONALGAIN比例增益“比例增益”輸入端設(shè)置控制器的增益。13TITIME>=CYCLET#20sRESETTIME復(fù)位時(shí)間“復(fù)位時(shí)間”輸入端確定了積分器的時(shí)間響應(yīng)。14DEADB_WREAL0.0至+100.

15、0(%)或物理值1DEADBANDWIDTH死區(qū)寬度死區(qū)用于誤差?！八绤^(qū)寬度”用于確定死區(qū)的大小。15PV_FACREALPROCESSVARIABLEFACTOR過程變量系數(shù)“過程變量系數(shù)”輸入用于和過程變量相乘。該輸入可以用于匹配過程變重的范圍。16PV_OFFREALPROCESSVARIABLEOFFSET過程變量偏移量“過程變量偏移”輸入端與過程變量相加。該輸入端用于匹配過程變重的范圍。17PULSE_TMTIME>=CYCLET#3sMINIMUMPULSETIME最小脈沖時(shí)間最小脈沖寬度可以使用參數(shù)“最小脈沖時(shí)間”賦值。18BREAK_TMTIME>=CYCLET#3

16、sMINIMUMBREAKTIME最小間隔時(shí)間最小脈沖間隔時(shí)間口以使用參數(shù)”最小間隔時(shí)間”賦值。19MTR_TMTIME>=CYCLET#30sMOTORMANIPULATEDVALUE電動(dòng)執(zhí)行時(shí)間執(zhí)行機(jī)構(gòu)從一個(gè)限幅位置移動(dòng)到另一個(gè)限幅位置所需的時(shí)間，可以在參數(shù)電動(dòng)執(zhí)行時(shí)間”參數(shù)中輸入。20DISVREAL-100.0至+100.0(%)或物理值2DISTURBANCEVARIABLE干擾變量對(duì)于前饋控制，干擾變量連接到輸入端“干擾變里01) “設(shè)定值通道”和“過程變量通道”中的參數(shù)，應(yīng)該有相同的單位;受控量通道中的參數(shù)應(yīng)該有相同的單位。SFB42/FB42"CONT_S”輸出

17、參數(shù)10.W參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1QLMNUPBOOLFALSEACTUATINGSIGNALUP執(zhí)行信號(hào)上升如果輸出端“執(zhí)行信號(hào)上升”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。2QLMNDNBOOLFALSEACTUATINGSIGNALDOWN執(zhí)行信號(hào)下降如果輸出端“執(zhí)行信號(hào)下降”被置位，那么執(zhí)行閥是打開的。3PVREALPROCESSVARIABLE過程變量有效的過程變量是在“過程變量”輸出端輸出。4ERREALERRORSIGNAL負(fù)偏差信號(hào)有效的負(fù)偏差數(shù)值在“負(fù)偏差信號(hào)"輸出端輸出。SFB43/FB43“PULSEGEN”輸入?yún)?shù)W參數(shù)數(shù)據(jù)類型數(shù)值范圍缺省說明1INVREAL.1

18、00.0(%)INPUTVARIABLE輸入變量模擬受控量連接到輸入?yún)?shù)“輸入變量”？對(duì)于RATIOFAC<1的三級(jí)控制？對(duì)于RATIOFAC>1的三級(jí)控制？對(duì)于雙極二級(jí)控制2PER_TMTIME>=20*CYCLET#1sPERIODTIME周期時(shí)間脈沖寬度調(diào)制的恒定周期可以使用該輸入?yún)?shù)輸入。這相當(dāng)于“CONT_C”控制器的采樣時(shí)間。脈沖發(fā)生器的采樣時(shí)間和“CONT_C”控制器的采樣時(shí)間之比決定了脈沖寬度調(diào)制的精度。3P_B_TMTIME>=CYCLET#0msMINIMUMPULSE/BREAKTIME最小脈沖/間隔時(shí)間最小脈沖時(shí)間或最小中斷時(shí)間可以使用輸入?yún)?shù)“

19、最小脈沖/間隔時(shí)間”賦值。4RATIOFACREALRATIOFACTOR比例系數(shù)輸入?yún)?shù)“比例系數(shù)”可以用于改變正脈沖寬度和負(fù)脈沖寬度之比。例如，在熱處理中，這可用于補(bǔ)償加熱和冷卻的不同時(shí)間常數(shù)例如，電加熱和水冷過程。5STEP3_ONBOOLTRUETHREESTEPCONTROLON三級(jí)調(diào)節(jié)接通該輸入?yún)?shù)激活“三級(jí)調(diào)解”。在三級(jí)調(diào)節(jié)中，兩路輸出信號(hào)都被激活。6ST2BI_ONBOOLFALSETWOSTEPCONTROLFORBIPOLARMANIPULATEDVALUERANGEON兩極調(diào)節(jié)，雙向受控重氾圍接通。用于雙極受控?cái)?shù)值氾圍打開的二級(jí)控制。你可以在“雙極受控?cái)?shù)值”和“多極受控?cái)?shù)值范圍的二級(jí)控制”模式之間選擇。此時(shí)，STEP3_ON=FALSE。7MAN_ONBOOLFALSEMANUALMODEON手動(dòng)模式接通通過設(shè)置該輸入?yún)?shù)，可以手動(dòng)設(shè)置輸出信號(hào)。8POS_P_ONBOOLFALSEPOSITIVEPULSEON正脈沖接通在三級(jí)控制的手動(dòng)模輸出信號(hào)“QPOS_P”可以使用該輸入?yún)?shù)進(jìn)行控制。在二級(jí)控制