運(yùn)動控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、word實(shí)驗(yàn)一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試驗(yàn)證性一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理與調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。2 .掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 .ASR調(diào)節(jié)器的調(diào)試2 .ACR調(diào)節(jié)器的調(diào)試3 .移相觸發(fā)電路的調(diào)試三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1 .MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏。2 .雙蹤示波器3 .萬用表四.實(shí)驗(yàn)方法實(shí)驗(yàn)中所用的各控制單元的原理圖見教材有關(guān)內(nèi)容。1 .速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)試按圖2-1接線，DZS（零速封鎖器）的扭子開關(guān)扳向解除。1調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值“5、“6端接MEL-11掛箱，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，參加一定的輸入電壓由MCL

2、-18或主控制屏的給定提供，以下同，調(diào)整正、負(fù)限幅電位器RP1、RP2,使輸出正負(fù)值等于5V。2測定輸入輸出特性將反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的電容短接“5、“6端短接，使ASR調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸參加正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。3觀察PI特性拆除“5、”6端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)與反應(yīng)電容，觀察輸出電壓的變化。反應(yīng)電容由外接電容箱改變數(shù)值。2 .電流調(diào)節(jié)器ACR的調(diào)試21按圖2-1接線。1調(diào)整輸出正，負(fù)限幅值“9、“10端接MEL-11掛箱，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，參加一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使

3、輸出正負(fù)最大值大于5V。2測定輸入輸出特性將反應(yīng)網(wǎng)絡(luò)中的電容短接“9、“10端短接，使調(diào)節(jié)器為P調(diào)節(jié)器，向調(diào)節(jié)器輸入端逐漸參加正負(fù)電壓，測出相應(yīng)的輸出電壓，直至輸出限幅值，并畫出曲線。3觀察PI特性拆除“9、“10端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)與反應(yīng)電容，觀察輸出電壓的變化。反應(yīng)電容由外接電容箱改變數(shù)值。3 .移相觸發(fā)電路的調(diào)試主電路未通電a用示波器觀察MCJ33的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值一樣；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖。b觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在3090X圍內(nèi)可調(diào)?？赏ㄟ^對偏移電壓調(diào)節(jié)單位

4、器與ASR輸出電壓的調(diào)整實(shí)現(xiàn)。例如：使ASR輸出為0V,調(diào)節(jié)偏移電壓，實(shí)現(xiàn)a=90;再保持偏移電壓不變，調(diào)節(jié)ASR的限幅電位器RP1,使a=30。五.實(shí)驗(yàn)報告1 .畫出控制單元的調(diào)試連線圖。2 .簡述各控制單元的輸出特性。實(shí)驗(yàn)二單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究綜合性一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .研究晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在反應(yīng)控制下的工作。2 .研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR的工作與其對系統(tǒng)靜特性的影響。3 .學(xué)習(xí)反應(yīng)控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二.預(yù)習(xí)要求1 了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例一積分工作時的輸入一輸出特性。2 .弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。3 .實(shí)驗(yàn)線路與原理見圖3-1。4 .實(shí)驗(yàn)設(shè)

5、備與儀表1 .MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏2 .MCL-18組件3 .MCL-33(A)組件4 .MEL-11掛箱5 .MEL-03三相可調(diào)電阻。6 .電機(jī)導(dǎo)軌與測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M017 .直流電動機(jī)M038 .雙蹤示波器五.須知事項(xiàng)1 .直流電動機(jī)工作前，必須先加上直流激磁。2 .接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5、“6端接入可調(diào)電容預(yù)置7產(chǎn)。3 .測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機(jī)的額定值1A。4 .三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。5 .電源開關(guān)閉合時，過流保護(hù)發(fā)光二極管可能會亮，

6、只需按下對應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1即可正常工作。6 .系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機(jī)。7 .起動電機(jī)時，需把MEL-13的測功機(jī)加載旋鈕逆時針旋到底，以免帶負(fù)載起動。8 .改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。9 .雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位只用一根地線即可，以免造成短路事故。6 .實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 .求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)時的開環(huán)工作機(jī)械特性。a.斷開ASR的“3至UCt的連接線，G給定直接加至Ut,且Ug調(diào)至零，直流電機(jī)勵磁電源開關(guān)閉合。b.合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)三相調(diào)壓器的輸

7、出，使UUv、UvwUwu=200Vc.調(diào)節(jié)給定電壓ig,使直流電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)測功機(jī)加載旋鈕或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載的X圍內(nèi)測取78點(diǎn)，讀取整流裝置輸出電壓Ud,輸出電流id以與被測電動機(jī)轉(zhuǎn)速noidAUdVnr/min2 .帶轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)有靜差工作的系統(tǒng)靜特性a.斷開G給定和UCt的連接線，ASR的輸出接至UCt,把ASR的5、6”點(diǎn)短接。b.合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)，調(diào)節(jié)UUv,Uw,UWu為200伏。c.調(diào)節(jié)給定電壓Ug至2V,調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器RP電位器，使被測電動機(jī)空載轉(zhuǎn)速no=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以與反應(yīng)電位器RP3,使電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行

8、。調(diào)節(jié)測功機(jī)加載旋鈕或直流發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻，在空載至額定負(fù)載X圍內(nèi)測取78點(diǎn)，讀取Ud、id、n。idAUdVnr/min3 .測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)時的無靜差閉環(huán)工作的靜特性a.斷開ASR的5、6”短接線，5、6”端接ME11電容器，可預(yù)置7dF,使ASR成為PI比例一積分調(diào)節(jié)器。b.調(diào)節(jié)給定電壓Ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載X圍內(nèi)測取78個點(diǎn)。idAUdVnr/min7 .實(shí)驗(yàn)報告繪制實(shí)驗(yàn)所得靜特性，并進(jìn)展分析、比擬。8 .思考題1 .系統(tǒng)在開環(huán)、有靜差閉環(huán)與無靜差閉環(huán)工作時，速度調(diào)節(jié)器ASR各工作在什么狀態(tài)？實(shí)驗(yàn)時應(yīng)如何接線？2 .要得到一樣的空載轉(zhuǎn)速亦即要得到整

9、流裝置一樣的輸出電壓U,對于有反應(yīng)與無反應(yīng)調(diào)速系統(tǒng)哪個情況下給定電壓要大些？為什么？3 .在有轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)的調(diào)速系統(tǒng)中，為得到一樣的空載轉(zhuǎn)速n%轉(zhuǎn)速反應(yīng)的強(qiáng)度對U有什么影響？為什么？4 .如何確定轉(zhuǎn)速反應(yīng)的極性與把轉(zhuǎn)速反應(yīng)正確地接入系統(tǒng)中？又如何調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速反應(yīng)的強(qiáng)度，在線路中調(diào)節(jié)什么元件能實(shí)現(xiàn)？精彩文檔I學(xué)揖OOOd-ir-Q OC O A-ii-qOCOCHl-OO 0 oA 5=1 -3 圖實(shí)驗(yàn)三雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)綜合性一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .了解雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成與各主要單元部件的原理。2 .熟悉電力電子與教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏的結(jié)構(gòu)與調(diào)試方法。3 .熟悉MCL-18,MCL-33的

10、結(jié)構(gòu)與調(diào)試方法4 .掌握雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法與參數(shù)的整定。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 .各控制單元調(diào)試2 .測定開環(huán)機(jī)械特性與閉環(huán)靜特性。3 .觀察，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。3 .實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成與工作原理雙閉環(huán)晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成如圖6-8所示。系統(tǒng)工作時，先給電動機(jī)加勵磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR勻有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達(dá)到限制起動電流的目的,ACR的輸出作為移相

11、觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達(dá)到限制min和min的目的。當(dāng)參加給定Ug后，ASR即飽和輸出，使電動機(jī)以限定的最大起動電流加速起動，直到電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定轉(zhuǎn)速即Ug=Un，并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運(yùn)行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。4 .實(shí)驗(yàn)設(shè)備與儀器1. MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏。2. MCL-18組件。3. MCL-33組件。4. MEL-11掛箱5. MEL-03三相可調(diào)電阻。6. 電機(jī)導(dǎo)軌與測速發(fā)電機(jī)、直流發(fā)電機(jī)M01。7. 直流電動機(jī)M038. 雙蹤示波器。五.須知事項(xiàng)1 .三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。2 .電源開關(guān)閉合時，過流保護(hù)、過壓保護(hù)的發(fā)光二

12、極管可能會亮，只需按下對應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1、SB2即可正常工作。3 .系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機(jī)4 .起動電機(jī)時，需把發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻Rg逆時針旋到最大。5 .改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。6 .進(jìn)展閉環(huán)調(diào)試時，假如電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反應(yīng)的極性是否接錯。7 .雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位只用一根地線即可，以免造成短路事故。六.實(shí)驗(yàn)方法1 .按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。1用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，幅度一樣的雙脈沖2檢查相序，

13、用示波器觀察“1，“2脈沖觀察孔，“1脈沖超前“2脈沖600,如此相序正確，否如此，應(yīng)調(diào)整輸入電源。3將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個直鍵開關(guān)彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。4將Ublr接地，可觀察反橋晶閘管的觸發(fā)脈沖。2 .雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原如此1先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。2先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正常開環(huán)運(yùn)行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負(fù)反應(yīng)時組成閉環(huán)系統(tǒng)。3先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。3 .開環(huán)外特性的測定可用實(shí)驗(yàn)二數(shù)據(jù)1控制電壓Uct由給定器Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)所接負(fù)載電阻RG斷開。2使U=

14、0,調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使“稍大于90。，合上主電路電源，調(diào)節(jié)調(diào)壓器旋鈕，使UUv,Uw,Uwu為200V,逐漸增加給定電壓Ug,使電機(jī)起動、升速，調(diào)節(jié)Ug使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min,再調(diào)節(jié)負(fù)載電阻Rg,改變負(fù)載，在直流電機(jī)空載至額定負(fù)載X圍,測取45點(diǎn)，讀取電機(jī)轉(zhuǎn)速n,電機(jī)電樞電流Id,即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性n=f(Id)。n(r/min)I(A)注意，假如給定電壓Ug為0時，電機(jī)緩慢轉(zhuǎn)動，如此明確“太小，需后移。4 .單元部件調(diào)試ASR調(diào)試方法與實(shí)驗(yàn)二一樣。ACR調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，參加一定的輸入電壓，調(diào)整正，負(fù)限幅電位器，使脈沖前移300，使脈沖后移=300,反應(yīng)電

15、位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。5 .系統(tǒng)調(diào)試將Ublf接地，Ublr懸空，即使用一組橋六個晶閘管。1電流環(huán)調(diào)試電動機(jī)不加勵磁a系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓UCt由給定器Ug直接接入，開關(guān)S撥向左邊，主回路接入電阻R并調(diào)至最大R由ME-03的兩只900電阻并聯(lián)。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個對稱波頭平滑變化。b增加給定電壓，減小主回路串接電阻R,直至Ided,再調(diào)節(jié)MCL-01掛箱上的電流反應(yīng)電位器RP,使電流反應(yīng)電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值A(chǔ)SR的輸出限幅可調(diào)為5V。cMCL-18或?qū)嶒?yàn)臺主控制屏的G給定輸出電壓Ug接

16、至ACR的3端，ACR的輸出“7端接至UCt,即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)節(jié)的ACRS成電流單I羽環(huán)系統(tǒng)。ASR的“9、“10端接MEL-11電容器，可預(yù)置7dF,同時，反應(yīng)電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓Uged,如Id過大，如此應(yīng)調(diào)整電流反應(yīng)電位器，使Ufi增加，直至Ided；如IdIed,如此可將R減小直至切除，此時應(yīng)增加有限，小于過電流保護(hù)整定值，這說明系統(tǒng)已具有限流保護(hù)功能。測定并計算電流反應(yīng)系數(shù)2速度變換器的調(diào)試電動機(jī)加額定勵磁a系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓U直接接至Ut,Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1500r/min時，調(diào)節(jié)FBS速度變換器中速度反應(yīng)電位

17、器RP,使速度反應(yīng)電壓為+5V左右，計算速度反應(yīng)系數(shù)。b速度反應(yīng)極性判斷：系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓U接至ASR的第2端，ASR的第3端接至UCt。調(diào)節(jié)UU為負(fù)電壓，假如稍加給定，電機(jī)轉(zhuǎn)速即達(dá)最高速且調(diào)節(jié)Ug不可控，如此明確單閉環(huán)系統(tǒng)速度反應(yīng)極性有誤。但假如接成轉(zhuǎn)速一電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反應(yīng)極性可不變。6 .系統(tǒng)特性測試可用實(shí)驗(yàn)二數(shù)據(jù)將ASR,ACR勻接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：a反應(yīng)電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最??；b“5、6”端接入MEL-11電容器，預(yù)置57F;c調(diào)節(jié)RPtRP2使輸出限幅為5V。機(jī)械特性n=

18、fId的測定：調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug,使電機(jī)空載轉(zhuǎn)速至1500r/min,再調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載電阻R,在空載至額定負(fù)載X圍內(nèi)分別記錄45點(diǎn)，可測出系統(tǒng)靜特性曲線n=fIdn(r/min)I(A)7.系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，用光線示波器記錄動態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄如下動態(tài)波形：1突加給定起動時，電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。2突加額定負(fù)載時，電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。3突降負(fù)載時，電動機(jī)電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。注：電動機(jī)電樞電流波形的觀察可通過ACR的第1”端轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過ASR的第“1端七.實(shí)驗(yàn)報告1 .根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線。2 .

19、分析由光線示波器記錄下來的動態(tài)波形。1:SBF2:SBF8 6圖81 ICM護(hù)保壓過流過及元單測檢和制控TBS2L,器節(jié)調(diào)速,器鎖封速器換變度速，1 POP QHH3 |MOO。CHHOGOOUVW主控制屏輸出實(shí)驗(yàn)四雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)驗(yàn)證性一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康? .熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2 .了解雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理與組成。3 .通過測定系統(tǒng)的靜特性和動態(tài)特性進(jìn)一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的作用。二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 .測定繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時的人為機(jī)械特性。2 .測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3 .測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特

20、性。3 .實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成與工作原理雙閉環(huán)三相異步電動機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路為三相晶閘管交流調(diào)壓器與三相繞線式異步電動機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻?？刂葡到y(tǒng)由電流調(diào)節(jié)器（ACR）,速度調(diào)節(jié)器（ASR）,電流變換器（FBC）,速度變換器（FBS）,觸發(fā)器（GT）,一組橋脈沖放大器等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖7-1所示。整個調(diào)速系統(tǒng)采用了速度，電流兩個反應(yīng)控制環(huán)。這里的速度環(huán)作用根本上與直流調(diào)速系統(tǒng)一樣而電流環(huán)的作用如此有所不同。在穩(wěn)定運(yùn)行情況下，電流環(huán)對電網(wǎng)波動仍有較大的抗擾作用，但在起動過程中電流環(huán)僅起限制最大電流的作用，不會出現(xiàn)最優(yōu)起動的恒流特性，也不可能是恒轉(zhuǎn)矩起動。異步電機(jī)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采用雙閉環(huán)系

21、統(tǒng)時靜差率較小，且比擬容易實(shí)現(xiàn)正，反轉(zhuǎn)，反接和能耗制動。但在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載下不能長時間低速運(yùn)行，因低速運(yùn)行時轉(zhuǎn)差功率全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，使轉(zhuǎn)子過熱。4 .實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器1. MCL系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺主控制屏。2. MCL-18組件。3. MCL-33組件。4. 三相繞線型異步電動機(jī)-負(fù)載直流發(fā)電機(jī)-測速發(fā)電機(jī)組5. MEL-03三相可調(diào)電阻器。6. MEL-11組件。7. 雙蹤示波器。.8. 萬用表。五.須知事項(xiàng)1.接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負(fù)反應(yīng)時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5、“6端接入可調(diào)電容預(yù)置7pF。3 .測取靜特性時，須注意電流

22、不許超過電機(jī)的額定值0.55A。4 .三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。5 .電源開關(guān)閉合時，過流保護(hù)、過壓保護(hù)的發(fā)光二極管可能會亮，只需按下對應(yīng)的復(fù)位開關(guān)SB1、SB2即可正常工作。6 .系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Uct起動電機(jī)。7 .起動電機(jī)時，需把MEL-13的測功機(jī)加載旋鈕逆時針旋到底，以免帶負(fù)載起動。8 .改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。9 .雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位只用一根地線即可，以免造成短路事故。10 .低速實(shí)驗(yàn)時，實(shí)驗(yàn)時間應(yīng)盡量短，以免電阻器過熱引起串接電阻數(shù)值的變化。11 .繞線式異步電動機(jī)：Pn=100VVUn=220V,In=0.55A,nN=1350,MN=0.68,Y接。六.實(shí)驗(yàn)步驟與方法(1)主控制屏開關(guān)按實(shí)驗(yàn)內(nèi)容需要設(shè)置。(2)用示波器觀察觸發(fā)電路“雙脈沖觀察孔，此時的觸發(fā)脈沖應(yīng)是后沿固定，前沿可調(diào)的寬脈沖。(3)將G輸出Ug直接接到Uct處，調(diào)節(jié)偏移電位器，使Uctc=0時，“=180。(4)將面板上Ubf接地，Ublr懸空，將正組觸發(fā)脈沖的六個開關(guān)接通，觀察正組橋VT1入VT6晶閘管的觸發(fā)脈沖是否正常。調(diào)試方法與實(shí)