FLL規(guī)則第一版(愛晚行動)

1、2022 -2022愛晚行動壬務介紹-第一版1、木匠活任務描述機器人需將損壞的椅子帶回基地，由參賽選手人為的將椅子修好，再讓機器人把椅子帶回并放到桌子附近。明確計分法：-修復好的椅子在基地內(nèi)：15分-或修復好的椅子任何一部位投影面積/垂直在桌子下面：25分2、吃藥任務描述在每次比賽開始前，藥瓶將被隨機擺放在賽臺上見場地搭建。機器人要在沒有碰倒或移動橘色藥瓶的前提下，將綠色藥瓶帶回基地。明確計分法：-綠色藥瓶在基地內(nèi),并且所有橘色藥瓶都沒有明顯的移動或者與初始的位置形成角度：25分3、效勞型寵物任務描述機器人向灰色圓盤施力，使攜帶 的小狗向前基地方向移動。明確計分法：-小狗進入基地：20分方法限

2、制：小狗移動的初始動力必須是通過機器人對灰色圓盤的推動或撞擊而產(chǎn)生。4、保齡球任務描述機器人需將基地內(nèi)的黃色球發(fā)射出去擊倒保齡柱。如果第一次發(fā)出黃色的球，沒有將 所有保齡柱全部擊倒，那么裁判將球放回基地，機器人可進行二次擊球。每場比賽只 允許發(fā)生一次明確計分法：-擊倒1到5個柱子每個得7分-或6個柱子 全部擊倒60分方法限制：每個被擊倒的柱子必須是由于一個完全被發(fā)射出去并獨立 運動的球的撞擊而倒下在撞擊的時候不能被其他任何事物觸碰或指引，或者是由另 一個被釋放/獨立的柱子的撞擊而倒下。任何一個因為其他原因倒下的柱子不能得分。5、有氧運動任務描述機器人一次將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動90度明確計分法：-得分請見表

3、格中的紅色數(shù)字方法限制:-在每兩次轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤之間，機器人必須至少完全進入基地一次6、力量練習任務描述機器人抬起西側的拉桿，使重物提升明確計分法：-重物被抬起后的高度與紅色標記重疊：15分-或重物被抬起后的高度高于紅色標記：25分方法限制：-重物的高度必須由于西側拉桿的抬起而提升25分7、火爐任務描述機器人要將所有的爐子顏色變成黑色明確計分法：-所有四個爐子都變黑色:&可視通話任務描述機器人要使旗幟升起明確計分法：-始終升起的旗幟：每個20分9、換乘任務描述在比賽結束之前，機器人要登上月臺并停留在月臺上明確計分法：-機器人停留在傾斜的中心月臺上面 45分-或機器人停留在水平的中心月臺上面

4、65分 不管哪種情況：除了場地紙和機器人之外，中心月臺都不允許與其他任何事物接觸，中心月臺 必須保持在樓梯和斜坡的中間。10、針線活任務描述機器人需將正方形補丁放置到被子的指定區(qū)域明確計分法：-藍色的被子補丁接觸到它們的黑色目標區(qū)域：每個15分-加橘色的被子補丁接觸到它們的黑色目標區(qū) 域：每個30分11、園藝任務描述機器人需將植物種植到花園里明確計分法：-植物的底部接觸到一個白色的目標區(qū)域：25分12、共鳴和合作任務描述機器人需將你們場地上的指針調(diào)成與對手場地上指針保持平行排列明確計分法:你們場地里的指針與對手場地里的指針平行排列不管方向：45分13、球類游戲 現(xiàn)在的決定影響我們的未來任務描述

5、比賽結束后，兩支隊伍都可以根據(jù)架子上的小球總數(shù)得分，但是只有一支隊伍，也 就是中心小球的顏色代表的隊伍，能獲得該項分數(shù)。計分法：-架子上的小球所有的小球，包括中心位置的、旁邊的，不管顏色：兩隊均可獲得每個10分-加如果是你們隊的顏色的小球在中心位置：只有該隊獲得60分方法限制：-機器人使對方顏色的小球掉落，唯一可使用的途徑是推動杠桿-機器人每次推動杠桿，對方顏色的小球只允許掉落一個FACT :裁判要隨時記錄架子上剩下的小球數(shù)量FACT :如果球類游戲的模型被卡住、壞掉或者中心位置以外的小球掉落， 那么視為模型 故障如果故障原因如下：你們的機器人向東推動你們場地上的杠桿，但是太快、太遠或者不夠遠-或-你們的機器人沒有通過向東推動杠桿使其以適當?shù)?速度移動適當距離，而是以其他方式與模型作用時-兩支隊都可以根據(jù)故障發(fā)生之前架 子上的小球總數(shù)得分-只有一只隊自己的小球在中心位置可獲得中心小球的得分60 分如果裁判認為模型是因為其設計、安裝或維護產(chǎn)生的故障，那么球類游戲任務就被 凍結，得分如下：兩支隊都可以根據(jù)故障發(fā)生之前架子上的小球數(shù)得分兩支隊都將獲得中心位置小球得分60分14、靈活性練習任