數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修復(fù)習(xí)筆記

1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修(復(fù)習(xí)筆記)第一章1、數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修對(duì)維修人員有什么樣的要求？答：具有較廣的知識(shí)面 善于思考，重視總結(jié)積累能熟練的操作機(jī)床和使用維修機(jī)器，具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力具備專業(yè)的外語(yǔ)基礎(chǔ)良好的系統(tǒng)培訓(xùn)持續(xù)的學(xué)習(xí)精神敢于實(shí)踐，通過(guò)實(shí)踐不斷的總結(jié)經(jīng)驗(yàn) 善于分析總結(jié)。2、數(shù)控機(jī)床的故章診斷與維修應(yīng)遵循那些原則？答：先靜后動(dòng) 先軟件后硬件 先外部后內(nèi)部 先機(jī)械后電氣 先公用后專用 先一般后特殊 先簡(jiǎn)單后復(fù)雜3、數(shù)控機(jī)床的故章診斷與維修的過(guò)程中一般采用哪幾種辦法？答：追蹤法 自診斷功能 參數(shù)檢查 替換法 測(cè)量法4、數(shù)控機(jī)床的故障特點(diǎn)是什么？答：復(fù)雜性 特殊性5、數(shù)控機(jī)床的故障類別有哪些

2、？答：按故障內(nèi)容分類 按故障現(xiàn)象分類 按故障的性質(zhì)分類 按故障有無(wú)檢測(cè)分類6、數(shù)控機(jī)床的組成：CNC裝置、I/O裝置、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)床電氣邏輯控制器、機(jī)床等組成。7、CNC裝置將數(shù)控加工程序按兩類控制量分別輸出：連續(xù)控制量、離散的開關(guān)控制量。（PLC處理的是開關(guān)控制量）。8、確定機(jī)床故障產(chǎn)生的原因：書本P69、確定故障產(chǎn)生原因的方法：、直觀法、利用CNC系統(tǒng)自診斷功能、利用狀態(tài)顯示功能、利用印制電路板上的檢測(cè)端子，、備件更換法。10、利用CNC自診斷功能可以迅速、準(zhǔn)確的查明原因并確定故障位置。自診斷功能一般分為：?jiǎn)?dòng)自診斷，在線自診斷、離線自診斷。第二章1、數(shù)控機(jī)床的7種工作模式：編輯(ED

3、IT)、自動(dòng)加工運(yùn)行(MEM)、手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)、手輪(HND)、手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(JOG)、返參(RET)2、I/O模塊接口電路圖及相關(guān)接口說(shuō)明主要部件：FAUNC OJ MATE C 、CP1 DC24V 電源輸入接口 MDI 鍵盤的輸入接口（CA55）I/O LINK(JD1A) 輸入輸出接口 FSSB 光纖以太接口I/O模塊 MDI UNIT 手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入單元 手搖脈沖發(fā)送器AMP 伺服放大器 AXS 伺服電機(jī) AXIS(1、2、3) 三個(gè)伺服軸、INVERTER 變頻器 實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速 MOTER SP 主軸電機(jī)（10）、ENC 主軸編碼器主要接口：CZ71:AC220V CXA19

4、B:DC24VJF1：編碼器反饋COP10A:光纖輸入接口COP10B：光纖輸出接口CZ73：制動(dòng)電阻輸出CXA30：急停 ASP(JA40)：模擬主軸輸出接口 SPDL(JA7A):主軸編碼器反饋接口 CZ74：三相四線電纜3、報(bào)警代碼分類表；見書本P20（了解）4、相關(guān)的操作步驟：參數(shù)寫保護(hù)打開、相關(guān)參數(shù)設(shè)置、梯形圖編寫輸入、參數(shù)備份（計(jì)算機(jī)備份，存儲(chǔ)卡備份）、梯形圖運(yùn)行等。5、CNC參數(shù)分類分類形式位型0000000011111111由0和1組成的二進(jìn)制數(shù)位軸型字節(jié)型-127+127的十進(jìn)制數(shù)字節(jié)軸型雙字型-99999999+99999999的十進(jìn)制數(shù)雙字軸型字型-32677+32677

5、的十進(jìn)制數(shù)字軸型第三章1、數(shù)控機(jī)床的弱電：CNC PLC MDI/CRT以及伺服驅(qū)動(dòng)單元、輸入/輸出單元（I/O）等 強(qiáng)電：接觸器、開關(guān)、熔斷器、電源變壓器、或者是主回路 、高壓、大功率回路中的繼電器等。2、相關(guān)電氣元件的認(rèn)識(shí)：SB：控制按鈕 RC:滅弧器 SQ:行程開關(guān)SA/SM:接近開關(guān) QS:隔離開關(guān) QF:空氣開關(guān) FU:熔斷器 KT：時(shí)間繼電器VC;整流橋 TC:變壓器3、PLCPLC在數(shù)控機(jī)床中主要實(shí)現(xiàn)M、S、T等輔助功能PLC的掃描原則：從上到下，從左到右PLC 對(duì)用戶程序進(jìn)行循環(huán)掃描分三個(gè)階段：進(jìn)行輸入點(diǎn)狀態(tài)采集（輸入采樣階段）、用戶程序的邏輯用算（程序執(zhí)行階段）、相應(yīng)輸出狀態(tài)

6、的更新和I/O的執(zhí)行（輸出刷新階段）FAUNC PMC的信息交換F來(lái)自CNC的輸入信號(hào)（CNCPMC）Y由PMC輸入到機(jī)床側(cè)的信號(hào)（PMCMT）X來(lái)自機(jī)床側(cè)的輸入信號(hào)（MTPMC）G由PMC輸出到CNC得信號(hào)（PMCCNC）PMC 的基本指令RD(取指令)：讀取邏輯行第一個(gè)常開觸點(diǎn) 符號(hào)：RD NOT(取反指令)：讀取邏輯行第一個(gè)常閉觸點(diǎn) 符號(hào)：AND(與指令)：串聯(lián)第一個(gè)常開觸點(diǎn) 符號(hào)：AND NOT(與非指令)：串聯(lián)第一個(gè)常閉觸點(diǎn) 符號(hào)：WRT(輸出指令):將邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到指定的地方符號(hào)：WRT NOT(取反輸出指令)：將邏輯運(yùn)算的結(jié)果取反輸出到指定的地方 符號(hào)：OR（或指令）：OR

7、(或非指令)：與PLC相關(guān)的故障表現(xiàn)形式：有明確的報(bào)警信息，可直接找到故障原因 有報(bào)警信息，但是不能真正的反映故障原因。沒有報(bào)警信息和故障提示。4、數(shù)控機(jī)床相關(guān)故障案例分析：書本案例分析第四章1、最基本的伺服系統(tǒng)包括：伺服執(zhí)行元件、反饋元件、伺服驅(qū)動(dòng)器。2、按伺服方式分類：開環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)。3、按伺服作用分為：主軸伺服（SP）、進(jìn)給伺服（X、Y、Z）4、全閉環(huán)伺服系統(tǒng)執(zhí)行順序：外環(huán)中環(huán)內(nèi)環(huán)。中環(huán)（速度環(huán)）電機(jī)速度 內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）電機(jī)角位移外環(huán)（位置環(huán)）電機(jī)轉(zhuǎn)矩5、開環(huán)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低價(jià)格便宜、無(wú)檢測(cè)反饋，無(wú)法誤差檢測(cè)和校正，位移精度一般不高，易實(shí)現(xiàn)

8、，用于一般的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。加工精度主要依靠電機(jī)的精度（步距角的大小和每個(gè)步距角所需的脈沖數(shù)）。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：穩(wěn)定的控制特性，而且調(diào)試比較方便。價(jià)格較全閉環(huán)比較便宜,位置控制的精度相對(duì)不高，不能消除伺服電動(dòng)機(jī)與絲杠的連接誤差及傳動(dòng)間隙對(duì)加工的影響。全閉環(huán)伺服系統(tǒng)特點(diǎn)：機(jī)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，不易實(shí)現(xiàn),維修維護(hù)難， 有檢測(cè)反饋裝置,位置控制精度相對(duì)高，此時(shí)精度由位置檢測(cè)裝置精度決定, 相對(duì)穩(wěn)定性不高，易出現(xiàn)系統(tǒng)振蕩現(xiàn)象，伺服調(diào)整比較困難.6、主軸伺服系統(tǒng)常見的故障：外界干擾 過(guò)載 主軸定位抖動(dòng) 主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給不匹配轉(zhuǎn)速偏離指定值主軸異常噪聲級(jí)振動(dòng)主軸電機(jī)不轉(zhuǎn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)常見的故障：超程過(guò)載

9、竄動(dòng) 爬行 振動(dòng) 伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)漂移 回參考點(diǎn)故障位置誤差7、主軸變頻調(diào)速系統(tǒng)額定轉(zhuǎn)速：1440r/min f=50HZ P=2（三相異步電機(jī)轉(zhuǎn)速計(jì)算公式）、主軸分為：數(shù)字主軸和模擬主軸，數(shù)字主軸=主軸伺服裝置+主軸伺服電機(jī)。模擬主軸=變頻器（通用）+三相異步電機(jī)三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)向：由電壓的正負(fù)極性控制。、主軸變頻系統(tǒng)的輸入指令是由控制器發(fā)出的模擬電壓信號(hào)，根據(jù)指令電壓的大小調(diào)整電源頻率，從而實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的無(wú)極調(diào)速。其中，整流器控制著電壓的大小，逆變器控制著電壓頻率的大小。注意：變頻器在斷電后，必須過(guò)一段時(shí)間才能拆卸，維修，以免觸電。因?yàn)樽冾l器內(nèi)部是一個(gè)電容，斷點(diǎn)以后，電容需要對(duì)外放電，電容越大，放電的時(shí)間越長(zhǎng)。第五章1、按數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)故障按性質(zhì)分類可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。2、目前數(shù)控機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)可分為以下幾類：電動(dòng)機(jī)與主軸直聯(lián)的主傳動(dòng)。經(jīng)過(guò)一級(jí)變速的主傳動(dòng)。帶有變速齒輪的主傳動(dòng)電主軸。3、主軸準(zhǔn)停機(jī)構(gòu)分為機(jī)械式和電氣式兩種方式，作用：換刀4、齒輪副間隙消除：進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪與齒條間隙消除。用于行程較長(zhǎng)的大型機(jī)床，可得到較大的傳動(dòng)比，高速直線運(yùn)動(dòng)、良好的剛度、高效率。但是傳動(dòng)不夠平穩(wěn)，傳動(dòng)精度不高，不能自鎖。進(jìn)給系統(tǒng)傳動(dòng)齒輪間隙的消除：剛性調(diào)整法：偏心軸