現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用

1、1現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及其應(yīng)用報(bào)告人：劉暾東單 位：廈門大學(xué)自動(dòng)化系2提綱提綱索引索引l現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介l現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 l現(xiàn)場(chǎng)總線在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用l現(xiàn)場(chǎng)總線在配電自動(dòng)化中的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線在配電自動(dòng)化中的應(yīng)用l現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用l現(xiàn)場(chǎng)總線在智能交通領(lǐng)域中的應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)總線在智能交通領(lǐng)域中的應(yīng)用l結(jié)束語結(jié)束語3一 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介1. 現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)生的歷史背景現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)生的歷史背景第一代工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)(氣動(dòng)信號(hào)標(biāo)準(zhǔn)：0.21kgf/cm2)；第二代工業(yè)

2、控制體系結(jié)構(gòu)ACS (電氣信號(hào)：420mA)；第三代工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)CCS (集中式控制)；第四代工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)DCS(分布式控制體系結(jié)構(gòu))；第五代工業(yè)控制體系結(jié)構(gòu)FCS(現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng))。2. 現(xiàn)場(chǎng)總線定義現(xiàn)場(chǎng)總線定義 現(xiàn)場(chǎng)總線是現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室系統(tǒng)之間的一種開放的、全數(shù)字化、雙向、多站的通信系統(tǒng)，主要用于工廠低層設(shè)備(傳感器及傳動(dòng)裝置等)的數(shù)據(jù)通信。4一 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介3. 現(xiàn)場(chǎng)總線主要特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線主要特點(diǎn)1) 系統(tǒng)可靠性高； 2) 實(shí)現(xiàn)開放式互連網(wǎng)絡(luò)； 3) 安裝與接線費(fèi)用低； 4) 調(diào)節(jié)性能提高； 5) 系統(tǒng)組態(tài)簡(jiǎn)單。4. 現(xiàn)場(chǎng)總線國際標(biāo)準(zhǔn)化狀況現(xiàn)場(chǎng)總線國際標(biāo)準(zhǔn)化狀況 早在198

3、5年，IEC(國際電工委員會(huì))開始著手制訂國際性現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，并將此標(biāo)準(zhǔn)命名為FieldBus；之后，ISA(美國儀表學(xué))SP50委員會(huì)也加入到此標(biāo)準(zhǔn)的制訂工作中。目前，較流行的現(xiàn)場(chǎng)總線主要有FF、Profibus、LonWorks、CAN、HART、P-Net等。 5一 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介5. 現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)模型現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)模型 現(xiàn)場(chǎng)總線的模型結(jié)構(gòu)在低層 (1、2層 )是基本相同的，在上層各現(xiàn)場(chǎng)總線之間的功能有所不同。 IEC定義為 3層，即采用ISO (國際標(biāo)準(zhǔn)化組織) 的OSI所規(guī)定的7層中的3層，分別為物理層、鏈路層、應(yīng)用層。 ISA/ SP50委員會(huì)增加了用戶層，因此現(xiàn)場(chǎng)總線模型已統(tǒng)一為

4、4層，即物理層、鏈路層、應(yīng)用層和用戶層。6一 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)簡(jiǎn)介7二 現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 我國煤炭資源十分豐富，石油資源相對(duì)短缺，大力發(fā)展煤化工產(chǎn)業(yè)，是我國技術(shù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展過程中必須采取的一項(xiàng)措施。 在我國，中、小氮肥造氣工藝多數(shù)采用固定床間歇式造氣爐，五步循環(huán)的制氣控制直接影響煤氣的產(chǎn)量、質(zhì)量及原料的消耗，長(zhǎng)期一直受到業(yè)內(nèi)的高度重視。 機(jī)械式水壓自動(dòng)機(jī) 單回路數(shù)字調(diào)節(jié)器、PLC和集散控制系統(tǒng)(DCS) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS 8煤氣空氣1水蒸汽2347吹風(fēng)氣56各階段氣體流向示意圖階段1234567上吹下吹二上吹凈閥 門 開 閉 情 況吹風(fēng)工作循環(huán)中各閥門開閉狀態(tài) 氣化層溫度將隨著空

5、氣的加入而升高，隨著蒸氣的加入而氣化層溫度將隨著空氣的加入而升高，隨著蒸氣的加入而降低，呈現(xiàn)一定規(guī)律變化，該生產(chǎn)過程被稱為一個(gè)工作循環(huán)。降低，呈現(xiàn)一定規(guī)律變化，該生產(chǎn)過程被稱為一個(gè)工作循環(huán)。 二 現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 工藝流程中必須安裝足夠的閥門，通過對(duì)閥門的閉啟來控流程中必須安裝足夠的閥門，通過對(duì)閥門的閉啟來控制間歇制氣工藝生產(chǎn)過程，工藝流程如下圖所示：制間歇制氣工藝生產(chǎn)過程，工藝流程如下圖所示： 爐況監(jiān)測(cè)探頭灰斗燃燒室蒸總閥放 空爐口上行測(cè)溫裝置爐條空層干燥層干餾層氣化層灰渣層下行測(cè)溫裝置吹風(fēng)閥上氮閥上吹閥下行閥下氮閥下吹閥上行閥蒸汽吹回閥煙囪閥煤總閥氣 柜10CAN現(xiàn)場(chǎng)總線控

6、制系統(tǒng)設(shè)計(jì)現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 工業(yè)控制機(jī)(IPC)CAN適配器CAN總線打印機(jī)企業(yè)局域網(wǎng)InternetCAN控制器傳感器執(zhí)行器間歇造氣爐CAN控制器傳感器執(zhí)行器間歇造氣爐二 現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 11二 現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 硬件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)硬件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) RRCAN驅(qū)動(dòng)器82C250CAN控制器SJA1000Intel 1680C196KC顯示器鍵盤報(bào)警輸出串行接口爐溫監(jiān)測(cè)探頭換向閥站調(diào)節(jié)閥常規(guī)儀表CAN Field Bus12二 現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 軟件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)軟件節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì) 各節(jié)點(diǎn)軟件具體包括以下各軟件包：各節(jié)點(diǎn)軟件具體包括以下各軟件包： ( (1) )

7、 RDSP-4型雷達(dá)信號(hào)處理軟件包；型雷達(dá)信號(hào)處理軟件包； ( (2) ) ZF-4S-BIOS型基本型基本I/O管理模塊；管理模塊； ( (3) ) ZF-4S-ZQC型造氣過程控制軟件包；型造氣過程控制軟件包； ( (4) ) ZF-4S-HN型氫氮比控制模塊。型氫氮比控制模塊。 13二 現(xiàn)場(chǎng)總線在煤化工控制領(lǐng)域中的應(yīng)用 l CAN現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于造氣爐控制系統(tǒng)，從根本上實(shí)現(xiàn)結(jié)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)應(yīng)用于造氣爐控制系統(tǒng)，從根本上實(shí)現(xiàn)結(jié) 構(gòu)分散、信息集中、管控一體化的全新分布式控制模式；構(gòu)分散、信息集中、管控一體化的全新分布式控制模式；l 基于基于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線的造氣爐智能控制系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，將現(xiàn)

8、場(chǎng)總線的造氣爐智能控制系統(tǒng)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，將 為造氣爐的高水平自動(dòng)化提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。為造氣爐的高水平自動(dòng)化提供強(qiáng)有力的技術(shù)支持。 14三 現(xiàn)場(chǎng)總線在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1. 項(xiàng)目概述項(xiàng)目概述n我國的鍋爐產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛，但運(yùn)行熱效率低,浪費(fèi)能源，污染環(huán)境，自動(dòng)化改造的任務(wù)十分緊迫； n我國工業(yè)鍋爐控制系統(tǒng)發(fā)展大致經(jīng)過五個(gè)階段：n手工控制階段；n專用儀表控制階段 ；n電動(dòng)單元組合控制階段； n計(jì)算機(jī)控制階段（分布式控制系統(tǒng)DCS）； n現(xiàn)場(chǎng)總線控制階段 。n經(jīng)典的PID 控制往往不易達(dá)到最佳的控制狀態(tài)采用更先進(jìn)的控制策略勢(shì)在必行。15三 現(xiàn)場(chǎng)總線在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用2. 工藝流程簡(jiǎn)介工藝流程簡(jiǎn)

9、介 n燃料和空氣按一定比例進(jìn)入鍋爐內(nèi)燃燒，生成熱量傳給蒸發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生飽和蒸汽，經(jīng)過過熱器使飽和蒸汽成為有一定溫度和壓力的過熱蒸汽，并且匯集到過熱聯(lián)箱，經(jīng)主氣閥供負(fù)荷設(shè)備使用；n燃燒過程中產(chǎn)生的煙氣除了將飽和蒸汽變成過熱蒸汽外，通過省煤器預(yù)熱鍋爐的給水，通過煙道引導(dǎo)，經(jīng)過除塵器和引風(fēng)機(jī)處理，達(dá)到國家排放標(biāo)準(zhǔn)，最后通過煙囪進(jìn)入大氣。3. 工藝流程圖工藝流程圖爐 排煙囪省煤器煤斗主氣閥給煤機(jī)磨煤機(jī)二次風(fēng)機(jī)下聯(lián)箱上聯(lián)箱水冷壁管上鍋筒下鍋筒對(duì)流管束除塵器引風(fēng)機(jī)空氣預(yù)熱器送風(fēng)機(jī)過熱聯(lián)箱過熱器蔗渣噴播器給水泵汽包4. 4. 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的鍋爐控制系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的鍋爐控制系統(tǒng) C A N 總 線總 控 制 臺(tái)

10、( 主 、 輔 工 作 站 )一 體 化 操 作 站手 動(dòng) 儀 表以 太 網(wǎng)模 擬 屏分 控 室中 心 控 制 室打 印 機(jī)企 業(yè) 服 務(wù) 器一 體 化 操 作 站手 動(dòng) 儀 表一 體 化 操 作 站S Y - 2 0 0 8 G L鍋 爐 監(jiān) 控 器手 動(dòng) 儀 表一 體 化 操 作 站手 動(dòng) 儀 表S Y - 2 0 0 8 G L鍋 爐 監(jiān) 控 器S Y - 2 0 0 8 G L鍋 爐 監(jiān) 控 器S Y - 2 0 0 8 G L鍋 爐 監(jiān) 控 器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器一 號(hào) 鍋 爐二 號(hào) 鍋 爐三 號(hào) 鍋 爐四 號(hào) 鍋 爐企 業(yè) M I S 系 統(tǒng)分 控 室執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器執(zhí)行機(jī)構(gòu)

11、傳感器5. SY-2008GL5. SY-2008GL鍋爐監(jiān)控器原理框圖鍋爐監(jiān)控器原理框圖按鍵測(cè)溫?zé)犭娮铚囟茸兯推鱏Y-2008GL 監(jiān)控器監(jiān)控器一體化操作站鍵盤鼠標(biāo)顯示打印中心工作站測(cè)溫?zé)犭娕級(jí)毫ψ兯推髁髁孔兯推饕何蛔兯推饕何婚_關(guān)含氧量變送器顯示手動(dòng)/自動(dòng)切換帶手操開關(guān)伺服放大器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)各電氣設(shè)備報(bào)警壓力傳感器流量傳感器鍋爐現(xiàn)場(chǎng)鍋爐現(xiàn)場(chǎng)控制室控制室196. . 控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)控制系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)由各子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制由各子系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制 ，降低了產(chǎn)品成本；降低了產(chǎn)品成本； 系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、精度高、維護(hù)成本低、系統(tǒng)互換性；系統(tǒng)穩(wěn)定、可靠、精度高、維護(hù)成本低、系統(tǒng)互換性；采

12、用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)分層控制、集中管理、信采用現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)分層控制、集中管理、信息共享；息共享；主、輔工作站集中在中央控制室，便于設(shè)備和人員的集主、輔工作站集中在中央控制室，便于設(shè)備和人員的集中管理。中管理。 三 現(xiàn)場(chǎng)總線在鍋爐控制系統(tǒng)中的應(yīng)用20四 現(xiàn)場(chǎng)總線在配電自動(dòng)化中的應(yīng)用國內(nèi)外配電自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀國內(nèi)外配電自動(dòng)化的發(fā)展現(xiàn)狀 配電是電力系統(tǒng)發(fā)電、輸電和配電中直接面向電力用戶的重要環(huán)節(jié)。八十年代末，配電自動(dòng)化在美國等工業(yè)發(fā)達(dá)國家逐步發(fā)展起來。配電自動(dòng)化的內(nèi)容大致分為四個(gè)方面：1) 饋線自動(dòng)化; 2) 用戶自動(dòng)化; 3) 變電站自動(dòng)化; 4) 配電管理自動(dòng)化。城市配電自動(dòng)化是國

13、家最近幾年重要的投資方向，配網(wǎng)自動(dòng)化為電網(wǎng)的運(yùn)行監(jiān)測(cè)、快速故障定位、故障隔離等提供了有力的保障措施。電力配電系統(tǒng)環(huán)境特殊，需要一種可靠性高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、容易操作的測(cè)控網(wǎng)，并能把上層的管理網(wǎng)和前端的測(cè)控網(wǎng)連接起來。主要用于低層設(shè)備通信的現(xiàn)場(chǎng)總線完全可以適用于這種要求。這對(duì)利用現(xiàn)有設(shè)備，進(jìn)一步提高配電網(wǎng)的自動(dòng)化水平，提高供電可靠性，增加電網(wǎng)經(jīng)濟(jì)效益，都具有十分重要的意義。 21四 現(xiàn)場(chǎng)總線在配電自動(dòng)化中的應(yīng)用 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的電力配電監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成基于現(xiàn)場(chǎng)總線的電力配電監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成22四 現(xiàn)場(chǎng)總線在配電自動(dòng)化中的應(yīng)用 系統(tǒng)主要特點(diǎn)系統(tǒng)主要特點(diǎn)友好的人機(jī)界面；強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)通信；可靠的安全管理；實(shí)時(shí)的故障報(bào)警

14、和事件處理；完善的數(shù)據(jù)報(bào)表；系統(tǒng)內(nèi)相關(guān)資源的數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和共享；為各級(jí)電力系統(tǒng)的管理者提供的決策幫助；系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性和可視化的明顯提高；對(duì)各個(gè)智能子系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控；23五 現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用 概述概述隨著計(jì)算機(jī)、控制與通信技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是近年來房地產(chǎn)業(yè)的持續(xù)升溫，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)(BAS)技術(shù)也在不斷改善、更新。樓宇自動(dòng)化管理著建筑物內(nèi)大量分散的機(jī)電設(shè)備，使大樓變得更加安全、經(jīng)濟(jì)與舒適。一般而言，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)由暖通空調(diào)、變配電、給排水、照明、保安及消防等子系統(tǒng)組成；對(duì)其它獨(dú)立子系統(tǒng)，如電梯、廣播、電纜電視等系統(tǒng)，則可根據(jù)需要將工作狀態(tài)監(jiān)視及緊急狀態(tài)下越級(jí)控制權(quán)賦予BAS的

15、監(jiān)控中心。我國現(xiàn)有的智能建筑中，樓宇自動(dòng)化程度普遍不高。國內(nèi)絕大多數(shù)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)一般由世界著名公司成套提供，包括傳感器、閥門、執(zhí)行器、控制器、上位機(jī)、監(jiān)控軟件等。24五 現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用 樓宇自動(dòng)化中應(yīng)用的主要現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)樓宇自動(dòng)化中應(yīng)用的主要現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)智能建筑中廣泛使用的主要有兩種：BACnet和LonWorks。1) BACnet： 1987年，美國暖通空調(diào)工程師協(xié)會(huì)(ASHRAE)組織成立SPC135開發(fā)；目前已成為美國和歐洲標(biāo)準(zhǔn)，并有20多家公司推出了60余種不同類型的BACnet；舊金山的金門大廈改造工程被認(rèn)為是BACnet的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用范例。2) LonWorks: 1

16、991年，美國Echelon公司推出的技術(shù)，該協(xié)議完全支持國際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO定義的OSI七層模型。由于其具有高可靠性、開放性和低成本的優(yōu)點(diǎn)，全世界數(shù)以千記的制造廠商在其控制網(wǎng)絡(luò)方案中紛紛采用。 LonWorks技術(shù)的核心是同時(shí)具有通信和控制功能的神經(jīng)元(Neuron)芯片中有3個(gè)8位的CPU，其中2個(gè)中央處理器用于執(zhí)行通信協(xié)議，而另一個(gè)處理器用于執(zhí)行節(jié)點(diǎn)的監(jiān)控功能。25五 現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用 基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)智能樓宇網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)智能樓宇網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成 本監(jiān)控系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)對(duì)一棟23層高大樓的中央空調(diào)系統(tǒng)、排風(fēng)機(jī)系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、變配電系統(tǒng)、電梯系統(tǒng)的監(jiān)控和管理

17、。26五 現(xiàn)場(chǎng)總線在樓宇自動(dòng)化中的應(yīng)用LonWorks現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)推出后，在樓宇自動(dòng)化方面的應(yīng)用特別廣泛，這也是國家建設(shè)部在樓宇自動(dòng)化方面選擇LonWorks技術(shù)重點(diǎn)推廣的原因所在。 由于LonWorks技術(shù)的開放性.產(chǎn)品選擇的多樣化，網(wǎng)絡(luò)規(guī)模的靈活性，允許房屋開發(fā)商以最合理的價(jià)格組建符合要求的小區(qū)控制網(wǎng)絡(luò)，有效控制成本。無論是舊系統(tǒng)的升級(jí)，或是新系統(tǒng)設(shè)計(jì)，都可以根據(jù)客戶的需求提出最貼切的實(shí)施方案，滿足各層次用戶的需求，并能方便地對(duì)用戶節(jié)點(diǎn)進(jìn)行修改和升級(jí)。利用LonWorks技術(shù)進(jìn)行住宅小區(qū)智能化的建設(shè)，可以在特定的條件下實(shí)施特定范圍的智能化建設(shè)，并為以后更深入的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。因此Lon

18、Works技術(shù)在住宅智能化建設(shè)中應(yīng)用的前景是非常廣闊的。 27六 現(xiàn)場(chǎng)總線在智能交通領(lǐng)域中的應(yīng)用概述概述 為了大幅度提高公路交通的通行能力和安全度，采用智能交通(ITS)新技術(shù)改變現(xiàn)有公路交通技術(shù)面貌，是國際公路交通科學(xué)的發(fā)展方向。智能交通涉及交通、電子、計(jì)算機(jī)、信息科學(xué)以及自動(dòng)控制、通信、檢測(cè)技術(shù)等諸多領(lǐng)域。 據(jù)統(tǒng)計(jì)，ITS技術(shù)的應(yīng)用可以減少10的廢氣排量，20的交通延時(shí)，30的停車次數(shù)。美國Los Angeles地區(qū)和Texas州在ITS技術(shù)方面投資的效益成本比率分別是16:1和22:1。 我國的交通特點(diǎn)是：1) 機(jī)動(dòng)車與非機(jī)動(dòng)車混行；2) 自行車數(shù)量大；3) 機(jī)動(dòng)車數(shù)量增長(zhǎng)快；4) 國產(chǎn)機(jī)動(dòng)車速度、網(wǎng)絡(luò)容納能力和交通宣傳力度都非常有限。發(fā)展ITS要適合我國的交通特點(diǎn)，結(jié)合我國的國情，研究中國的智能交通系統(tǒng)。28六 現(xiàn)場(chǎng)總線在智能交通領(lǐng)域中的應(yīng)用 智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)介紹智能交通信號(hào)控制系統(tǒng)介紹PLC模擬屏上位機(jī)現(xiàn)場(chǎng)總線打印機(jī)1# 交通信號(hào)機(jī)基于現(xiàn)場(chǎng)總線的交通信號(hào)控制系統(tǒng)框圖2# 交通信號(hào)機(jī)N# 交通信號(hào)機(jī)PLCPLC29六 現(xiàn)場(chǎng)