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1、第四節(jié) 管材超聲波探傷 一、管材加工及常見缺陷 管材種類很多,據(jù)管徑不同分為小口徑管和大口徑管,據(jù)加工方法不同分為無縫鋼管和焊接收。 無縫鋼管是通過穿孔法和高速擠壓法得到的,穿孔法是用穿孔機穿孔。并同時用軋輥滾軋,最后用心棒軋管機定徑壓延平整成型。高速擠壓法是在擠壓機中直接擠壓成形,這中方法加工的管材尺寸精度高。焊接收是先將板材卷成管形,然后用電阻焊或埋弧自動焊加工成型。一般大口徑管多用這種方法加工。對于厚壁大口徑管也可由鋼錠經(jīng)鍛造、軋制等工藝加工而成。
2、; 管材中常見缺陷與加工方法有關(guān)。無縫鋼管中常見缺陷有裂紋、折迭、夾層等。焊接收中常見缺陷與焊縫類似,一般為裂紋、氣孔、夾渣、未焊透等鍛軋管常見缺陷與鍛件類似,一般為裂紋、白點、重皮等。 用于高溫、高壓的管材及其它特殊用途的重要管材都必須進展超聲波探傷。據(jù)管材不同,分為鋼管、銅管和鋁管等。下面以鋼管為例來說明管材的超聲波探傷方法: 二、小口徑管探傷超聲波探傷的小口徑管是指外徑小于100mm的管材。這種管材一般為無縫管,采用穿孔法或擠壓法得到。其中主要缺陷平行于管軸的徑向缺陷(稱縱向缺陷),有時也有垂直于軸的徑
3、向缺陷(稱橫向缺陷)。 對于管內(nèi)縱向缺陷,一般利用橫波進展周向掃查探測,如圖5.23所示。 對于管內(nèi)橫向缺陷,一般利用橫波進展軸向掃查探測,如圖5.24所示。 按耦合方式不同,小口徑管探傷分為接觸法探傷和水浸法探傷。 (一)接觸法探傷 接觸法探傷是指探頭通過薄層耦合介質(zhì)與鋼管直接接觸進展探傷的方法。這種方法一般為受動探傷,檢測效率低,但設(shè)備簡單,操作方便,機動靈活性強。適用于單件小批量及規(guī)格多的倩況。 &
4、#160; 接觸法探傷小口徑管時,由于其管徑小,曲率大,常規(guī)橫波斜探頭與管材接觸面小、耦合不良,波束嚴重擴散,靈敏度低。為了改善耦合條件。常將探頭有機玻璃斜楔加工成與管材外表相吻合的曲面。為了提高探傷靈敏度,可以采用接觸聚焦探頭來探傷。 下面分別介紹縱向缺陷和橫向缺陷的一般探傷方法。 1.縱向缺陷探測 (1)探頭:探測縱向缺陷的斜探頭,應(yīng)加工成如圖5.23所示的形狀,使之與工件外表吻合良好。探頭壓電晶片的長度或直徑不大于25mm,探頭的頻率為2.55.0MHz。 &
5、#160; (2)試塊:探測縱向缺陷的比照試塊應(yīng)選取與被檢管材規(guī)格一樣,材質(zhì)、熱處理及外表狀態(tài)一樣或相似的管材制成。比照試塊上的人工缺陷為尖角槽,尖角槽的位置和尺寸見圖5.25和表5.5。 (3)靈敏度調(diào)節(jié):探頭置于比照試塊上作周向掃查探測,將試塊上內(nèi)壁尖角槽的最高回波調(diào)至滿幅度的80,再移動探頭找外壁尖角槽的最高回波。二者波峰的連線為距離一波幅曲線,作為基準靈敏度。在基準靈敏度的根底上提高6dB作為掃查靈敏度。 (4)掃查探測:探頭沿徑向按螺旋線進展掃查探測。具體掃查方式有三種:一是探頭不動,管材旋轉(zhuǎn)的同時作
6、軸向移動。二是探頭作軸向移動,管材作轉(zhuǎn)動。三是管材不動,探頭沿螺旋線運動。探頭掃查螺旋線的螺距不能太大,要保證超聲波束對管材進展100%掃查,并有不小于15%的覆蓋。 在掃查探測過程中,當發(fā)現(xiàn)缺陷時,要將儀器調(diào)整到基準靈敏度、假設(shè)缺陷回波幅度基準靈敏度,那么判為不合格。不合格晶允許在公差范圍內(nèi)采取修磨方法進展處理。然后再復(fù)探 管材合格級別由供需雙方商定。 2.橫向缺陷的探測 (1)探頭:探測橫向缺陷的探頭應(yīng)加工成如圖5.24所示的形狀,探頭的晶片長度或
7、直徑不大于25mm,探頭的頻率為2.55.0MHz。 (2)試塊:探測橫向缺陷用的比照試塊,同樣應(yīng)選用與被檢管材規(guī)格一樣,材質(zhì)、熱處理及外表狀態(tài)一樣或相似的管材制成。比照試塊上的人工缺陷為周向尖角槽,尖角槽位置和尺寸見圖5.26和表5.6 對出試塊上人工缺陷一般加工在外外表,只有當D80mm,且壁厚t10mm時,才同時在內(nèi)外外表加工人工缺陷。二者在軸向要有足夠的距離,以免測試時互相影響。 (3)靈敏度調(diào)節(jié):對于只有外外表人工缺陷的試塊,可直接將比照試塊上的人工缺陷最高回波調(diào)至50%作為基
8、準靈敏度。 對于內(nèi)外外表均有人工缺陷的試塊應(yīng)將內(nèi)外表人工缺陷最高回波凋至80%,然后找到外外表人工缺陷最高回波,二者波峰的連線為距離一波幅曲線,該曲線為基準靈敏度。 在基準靈敏度的根底上提高6dB作為掃查靈敏度。 (4)掃查探測:探頭沿軸向按螺旋線進展掃查探測。當發(fā)現(xiàn)缺陷時,儀器調(diào)回到基準靈敏度,假設(shè)缺陷回波幅度基準靈敏度,那么該管材為不合格。不合格品允許在公差范圍內(nèi)進展修磨,修磨后復(fù)探。 合格級別由供需雙方商定。
9、(二)水浸探傷 小口徑管水漫探傷是將水浸縱波探頭置于水中,利用縱波傾斜入射到水/鋼界面。當入射角a=a1a1時,可在鋼管內(nèi)實現(xiàn)純橫波探測。如圖5.29所示。 1.探測參數(shù)的選擇(1)偏心距的選擇:如圖5.27所示,偏心距是指探頭聲束軸線與管材中心軸線的水平距離,常用表示。入射角a隨偏心距增大而增大,控制就可控制a。 偏心距范圍由以下兩個條件決定。 純橫波探測條件 橫波探測內(nèi)壁條件
10、 同時滿足純橫波探測內(nèi)壁的條件為
11、
12、 (5.5) 對于水浸探傷鋼管,cL1=1480m/s,cL2=5900m/s,cs2=3230m/s,有: &
13、#160; 0.251R0.458r
14、
15、0; (5.6)
16、60;
17、60; (5.7)式中 R一一小徑管外半徑;
18、60; r一小徑管內(nèi)半徑。 (2)水層厚度的選擇:如圖5.28,在水浸探傷中要求水層厚度日大于鋼管中橫波全聲程的l/2(即H>s)。這是因為水中C水=14380m/s,鋼中Cs=3230m/s,C水/Cs1/2。當水層厚度大于鋼管中橫波聲程的1/2時,水/鋼界面的第二次回波S2將位于管子的缺陷波F 內(nèi)(一次波)、F外(二次波)之后,這樣有利于對缺陷的判別。 (3)焦距的選擇:用水浸聚焦探頭探傷小徑管,應(yīng)使探頭的焦點落在與聲束軸線垂直的管心線上,如圖5.29所示。式中 F
19、焦距; H水層厚度; R鋼管外半徑: 偏心距。 例1,用有機玻璃聚焦探頭水浸探傷42×4小管徑,水中c水=1480m/s,鋼中cL2=5900m/s,cL2=3230m/s。求偏心距,水層厚度H,透鏡曲率半徑r。 解:(1)求偏心距(平均值)
20、 R=21,r=Rt=214=17 (2)求水層厚度H 求鋼中橫波全聲程之半 在圖5.28的ABO中,由正弦定律得 又由正弦定律得 水層厚度選取:H>6.2mm,這里取H=10mm。 (3)求焦距F
21、160; (4)求聲透鏡曲率半徑r 由F=2.2r得 r0.455F=30×0.455=13.7(mm) 例2,水浸聚焦探傷60×8小徑管,聲透鏡曲率半徑r=36mm,求偏心距和水層厚度H。 解:(1)偏心距
22、; (2)求焦距F F=2.2r2.2×36=79.2(mm) (3)求水層厚度H 2.探測條件確實定 (1)探頭;小徑管水浸探傷,一般采用聚焦探頭。聚焦探頭分為線聚焦和點聚焦。一般鋼管采用線聚焦探頭。對于薄壁管,為了提高檢測能力,也可用點聚焦探頭。探頭的頻率為2.55.0MHz。聚焦探頭聲透鏡的曲率半徑r應(yīng)符合下述條件:
23、;
24、;
25、0; (5.9)式中 C1聲透鏡中縱波波速;
26、0; C2水中波速; F水中焦距。 對于有機玻璃聲透鏡:C1=2730m/s,C2=1480m/s
27、60; (2)聲耦合:小管徑探傷常用耦合劑為水。為了增強對鋼管外表的潤濕作用,需參加少量活性劑。為了防止鋼管生銹,需參加適量的防銹劑。 (3)掃查方式;小徑管探傷時探頭掃查方式為螺旋線。一是探頭不動,鋼管作螺旋運動;二是探頭沿管軸轉(zhuǎn)動,鋼管直線運動。三是探頭沿管移動,鋼管轉(zhuǎn)動。螺距應(yīng)小于或等予探頭聲束有效寬度,探頭移動速度u為
28、0;
29、0; U=n·t
30、 (5.10)式中 n管子轉(zhuǎn)速; t螺距。
31、60; 3.探傷靈敏度的調(diào)整和質(zhì)量評定 小管徑探傷時,常用如圖5.26所示的內(nèi)外壁開有人工尖角槽的比照試樣來調(diào)整靈敏度,試樣材質(zhì)及規(guī)格同被探鋼管。 調(diào)整時,轉(zhuǎn)動水中試樣使內(nèi)外壁人工槽回波均達50%基準高,以此作為基準靈敏度。掃查探傷靈敏度比基準靈敏度高6dB。探傷中當缺陷回波基準靈敏度時,就判為不合格。不合格品允許在壁厚的公差范圍內(nèi)進展打磨,然后再復(fù)探。 三、大口徑管探傷 超聲波探傷中,大口徑管一般是指外徑大于100mm的管材。
32、 大口徑管曲率半徑較大,探頭與管壁聲耦合較好,通常采用接觸法探傷批量較大時也可采用水浸探傷。采用接觸法探傷時,假設(shè)管徑不太大,為了實現(xiàn)更好的耦合,需將探頭斜楔磨成與管材外表相吻合的曲面,也可在探頭加裝與管材吻合良好的滑塊,如圖5.30所示。 1.探測方法的選擇 大口徑管成型方法較多,如穿孔法、高速擠壓法、鍛造法和焊接法等。因此大口徑管內(nèi)缺陷比擬復(fù)雜。既可能有平行于軸線的徑向和周向缺陷,又可能有垂直于軸線的徑向缺陷。不同類型的缺陷需要采用不同的方法來探測。常用的方法有縱波垂直探傷法,橫波
33、周向、軸向探傷法。 (1)縱渡垂直探傷法:如圖5.31所示,對于與管軸平行的周向缺陷,一般采用縱波單直探頭或聯(lián)合雙直探頭探傷。當缺陷較小時,缺陷波F與底波B同時出現(xiàn)。這時可根據(jù)F波的高度來評價缺陷的當量大小。當缺陷較大時,底波B將會消失,這時可用半波高度法來測定缺陷的面積大小。 (2)橫波周向探傷法:如圖5.32所示,對于與管軸平行的徑向缺陷,常采用橫渡單斜探頭或雙斜探頭進展周向探測。 單斜探頭探傷如圖5.32(a),這時缺陷的粼剮與普通斜探頭探傷類似??紤]到缺陷的取向不同,探測時,探頭
34、應(yīng)作正反兩個方向的全面掃查,以免漏檢。 雙斜探頭探傷如圖5.32(b),這時兩個探頭單獨收發(fā),同一缺陷在示波屏上可能同時出現(xiàn)兩個缺陷波,如圖中F、F就是探頭1、2接收到的同一缺陷回波,它們處于180°的兩側(cè)對稱位置。當探頭沿管外壁作周向移動時,F(xiàn)、F在180°的兩側(cè)作對稱移動。據(jù)此可對缺陷進展判別。 (3)橫波軸向探傷法:如圖5.33所示,對于與管
35、軸垂直的徑向缺陷,常用單斜探頭或聯(lián)合雙斜探頭進展軸向探傷。圖5.33(a)為單斜探頭探傷,這時聲束在內(nèi)壁的反射波更進一步發(fā)散,聲能損失大,因此外壁缺陷靈敏度較低,探傷時要注意這一點。圖5.33(b)為聯(lián)合雙斜探頭探傷,這時只要內(nèi)外壁缺陷處于兩晶片發(fā)射聲場交集區(qū)內(nèi),那么內(nèi)外壁缺陷靈敏度根本一致。 (4)水浸聚焦探傷法:圖5.34為水浸聚焦探傷大口徑管堵塞情況,這時聚焦探頭聲束斂聚。能量集中,靈敏度高。一般采用線聚焦探頭,焦點調(diào)在管材中心線上。這樣橫波聲柬在管內(nèi)外壁屢次反射,產(chǎn)生屢次斂聚發(fā)散。在整個管子截面上形成平均寬度根本一致的聲束,這樣不僅探傷靈敏度較高,而
36、且內(nèi)外壁缺陷檢出靈敏度大致一樣。 2.周向探傷缺陷定位與修正 橫波軸向探傷管材時,缺陷定位與平板工件類似,但橫波周向探傷時,缺陷定位與平板工停不同,如圖5.35所示,這時不但入射到管材內(nèi)壁的入射角增加了,而且一次波聲程和跨距也都增加了。這樣平鈑工件缺陷定位計算公式也就不適用了,需要推導(dǎo)別的計算公式。 為了便于計算,特引進聲程修正系數(shù)和跨距修正系數(shù)m。其中聲程修正系數(shù)和跨距修正系數(shù)m可由圖4.25和圖4.26查得。
37、管材缺陷大多出現(xiàn)在內(nèi)外壁上,內(nèi)壁缺陷可用一次波探測到,外壁缺陷可用二次波探測到。 一次波探測發(fā)現(xiàn)內(nèi)壁缺陷時,缺陷定位計算公式為: 式中 聲程修正系數(shù); m
38、跨距修正系數(shù); T材壁厚; 探頭折射角。 二次波探測發(fā)現(xiàn)外壁缺陷時,缺陷定位計算公式為:
39、0; 3.探頭入射點與拆射角的測定在管材探傷中,為了實現(xiàn)良好的耦合,常將探頭修磨為與管材曲率半經(jīng)一樣的曲面,如圖 5.36所示,但這時探頭的入射點和折射角發(fā)生了變化。因此需要重新測定入射點和折射角。由于這時探頭外表為曲面,因此常規(guī)測定,入射點和折射角的方法就不用了。而要用特殊的方法和試塊來測定。 (1)入射點的測定:如圖3.37所示,將探頭楔塊的圓弧置于試塊的棱角上,前后移動探頭,使棱角反射波最高時試塊棱角處對應(yīng)的點為探頭入射點。這種方法稱為棱角反射法。
40、; (2)折射角的測定:先加一個如圖5.38所示的實心圓柱體試塊,試塊材質(zhì)曲率半徑與被探管材一樣,在試塊外表附近加工一個1.5×20的人工缺陷。然后將探頭置于試塊上,前后移動探頭,找到1.5人工缺陷的最高回波,測定探頭入射點A至1.1的距離b,并連接過入射點A的直徑AB,這時BAC為探頭的折射角。 &
41、#160; &
42、#160; &
43、#160; (5.13)式中 D圓柱試塊的直徑。 此外探頭的折射角還可用圖5.39所示的試樣來測定。該試樣的材質(zhì)、外徑、壁厚同被探管材。試樣內(nèi)外壁加工有兩個同深度的小槽,設(shè)探頭楔缺中的聲程為,那么示波屏上一次波的聲程a=Ws+,二次波的聲程b=2Ws+。那么該試樣內(nèi)一次波聲程Ws為
44、60; Ws=ba
45、60;
46、60; (5.14)式中 a示波屏上試樣內(nèi)壁小槽對應(yīng)的讀數(shù); b示波屏上試樣外壁小槽對應(yīng)
47、的讀數(shù)。 在圖5.39示的OBA中,由余弦定理得探頭折射角為: 式中 t試樣的壁厚; D一試樣的外徑; Ws試祥中一次波聲程。 上述測試曲面探頭折射角
48、和入射點的方法不太方便,同時精度也不高。下面介紹推薦兩種方法。 (1)采用與工件曲率一樣的比照試塊測:探頭置于圖5.40所示的比照試塊上,測波橫孔直射波與第一次反射波最大值所對應(yīng)的簡化水平距離L1、L2,根據(jù)比照試抉曲率半徑R、壁厚,計算出L2L1/2R和/2R的值。從圖5.41疊出折射角。然后將圖5.42所示的中心發(fā)現(xiàn)儀角度指針撥到值。并使指針線通過試塊橫孔中心,那么中心發(fā)現(xiàn)儀上角頂點對應(yīng)的點即為探頭的入射點。 (2)采用與工件曲率不同的比照試塊測:當工件曲率半徑與試塊不同時。要利用圖5.43所示比照試塊I來
49、測試探頭的折射角和入射點。該試塊曲率半徑與工件相差<10%,試塊的上下曲面半徑不同,共有4種規(guī)格,其曲率半徑尺寸見表5.7 折射角與入射點測試方法:將探頭置于比照試塊I上,測出第一、二橫孔最大反射波幅對應(yīng)的簡化水平距離L1、L2,根椐探測面曲率半徑r從圖5.44查出探頭折射角。然后將圖5.45所示的中心發(fā)現(xiàn)儀角度指針撥到值上,并使指針線通過試塊橫孔中心,那么中心發(fā)現(xiàn)儀上角頂點對應(yīng)的點為探頭的入射點。
50、 四、厚壁管探傷 橫波探傷管材時,第一臨界角對應(yīng)的探測厚度最大。由于第一臨界角a1對應(yīng)的橫曲折射角s是確定的。因此可探測的壁厚也受到一定的的制,如圖5.06所示的A位置。 對于鋼而言,a1對應(yīng)的s為
51、 當t/D>0.226時,橫波掃查不到管子內(nèi)壁缺陷,可能引起漏檢。為此人們設(shè)想使a<a1時讓 L、S同存于管內(nèi),利用aL=61°時產(chǎn)生較強的變型橫波來探測內(nèi)壁缺陷,時最大探測壁厚增加,如圖5.46所示的B位置。由反射定律與aL=61°得
52、0;
53、0; (5.17) 以上計算說明,利用61°反射產(chǎn)生一個較強的變型橫波來探測內(nèi)壁缺陷,將使可可探測的最大壁厚增加到t/D=0.26。 但
54、對于t/D>0.26的厚壁管,利用邊型橫波探傷靈敏度較低,不宜采用。 五、管材自動探傷 管材手動探傷,檢測效率低,勞動強度太,僅適用于單件小批量多規(guī)格管材檢驗。大批量生產(chǎn)時,一般采用自動超聲波探傷。目前國內(nèi)管材自動蹀傷設(shè)各分為探頭旋轉(zhuǎn)式和管子旋轉(zhuǎn)式兩類。探頭旋轉(zhuǎn)式設(shè)備是管材直線送進,探頭繞管材旋轉(zhuǎn),這種設(shè)備適用于中小口徑管材自動探傷。管子旋轉(zhuǎn)式是探頭固定不動管材旋轉(zhuǎn)送進或管材轉(zhuǎn)動探頭直線移動。這種設(shè)備多用于大口徑管材自動探傷。 下面以探頭旋轉(zhuǎn)式設(shè)備為例來說明管材自動探傷設(shè)備的概況。
55、 1.自動探傷設(shè)備系統(tǒng) 管材超聲波自動探傷設(shè)備系統(tǒng)示意如圖5.47所示,該設(shè)備由多通道超聲波探傷儀與機械傳動系統(tǒng)組成。其檢驗工藝流程如下。當設(shè)備調(diào)試好以后,開動主機同時水,于是上料裝置2將鋼管送進料輥道3,當管子前進到達開關(guān)4時,上料裝置復(fù)位,堵球裝置6動作將一個橡膠球送入堵球裝置,管子頭部到達前定心輥5后自動堵球,接著進入探頭架7進展探傷。 管子探傷后到達開關(guān)9時,落球裝置10動作,將橡膠球打掉,球返回堵球裝置。假設(shè)管內(nèi)無超標缺陷,那么徑后定心輥11進入出料輥道14,當管材離開開關(guān)18
56、時,翻料裝置13動作,管子落入成品收集槽16。假設(shè)管內(nèi)有超標缺陷,探頭對應(yīng)的儀器通道報警,同時儀器延遲單元記憶此信號,當缺陷部位走到標記裝置12處時,延遲單元發(fā)出信號,驅(qū)動標記噴槍動作,在缺陷處噴漆標記。與此同時選裝置15動作使管子落入廢品收集槽17。 2.探頭架構(gòu)造 探頭架是探頭旋轉(zhuǎn)式自動探傷設(shè)備的主要部件。噴水耦合式探頭架如圖5.48所示,圖中主軸1為定心軸,上面安裝有探頭盤、輸水器、電氣耦合裝置等,被探鋼管從空心軸內(nèi)通過。探頭盤2的作用是固定探頭和調(diào)節(jié)探頭的位置。探頭盤根據(jù)三爪卡盤的原理設(shè)計,每個探頭盤上安裝3只探
57、頭。該探頭架有四個探頭盤,共安裝12只探頭。探頭縱橫向位置可調(diào)。輸水器5套在主軸上,在探頭與管子之間形成穩(wěn)定水柱,起聲耦合作用。點耦合裝置7的作用是使高速旋轉(zhuǎn)的探頭與探傷儀保持良好的電路導(dǎo)通。 3.主要工藝參數(shù)的選擇 水浸聚焦自動探傷以前,要確定以下工藝參數(shù)。 (1)水層厚度H:水層厚度是指探頭至鋼管外表的距離,水浸自動探傷時為使管材界面回波不致于干擾對缺陷波的判別,要求水層厚度H滿足以下條件;
58、0; H>Xs(鋼管中一次波聲程) (2)偏心距X:水浸自動探傷,欲實現(xiàn)純橫波探測鋼管內(nèi)壁,探頭偏心距X應(yīng)在下述范圍內(nèi):
59、160;
60、160; (5.18)式中 R鋼管外半徑;
61、60; r鋼管內(nèi)半徑; X平均偏心距。 (3)焦距F:水浸自動探傷。要求聲束焦點落在鋼管水平軸線上,這時的焦距F為 (4)聚焦探頭的曲率半徑:水浸聚焦探頭分為線聚焦和點聚焦兩種。線聚焦探頭探傷速度較快,點聚焦探頭靈敏度較高。此外,二 者對于同一缺陷回波幅度不同。如圖5.49所示,對于點聚焦探頭,當缺陷長度大于焦點尺寸時,缺陷長度增加,其回波幅度不變,如圖5.49中B線
62、。對于線聚焦探頭,當缺陷長度增加時,其回波幅度隨之增加。當缺陷卡度超過焦線卡度時,回波才不再增加,如圖5.49所示A線。A、B線交點為線聚焦探頭發(fā)現(xiàn)缺陷的臨界卡度。 目前聚焦探頭一般采用聲透鏡來實現(xiàn)聚焦,聲透鏡的曲率半徑,為: &
63、#160;
64、
65、 (5.20)式中 C1聲透鏡中聲速; C2水中聲速; (5)掃查速度u:自動探傷管材時,探頭的聚焦聲束在管外壁上的掃查軌跡為螺旋線。掃查速度u為:
66、; u=n·t
67、
68、 (5.21)式中 n探頭與管子的相對轉(zhuǎn)速; t螺旋線的螺距。 由上式可知,掃查速度與螺距及轉(zhuǎn)速成正比。但螺距受聚焦聲束寬度和探傷標準關(guān)子相鄰兩次掃查覆蓋率的限制。轉(zhuǎn)速對探傷穩(wěn)定性有影響,轉(zhuǎn)速太高,穩(wěn)定性
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