GPRS的A6-A7-A9a模塊AT指令操作示例中文

1、GSM/GPRS操作示例說(shuō)明：本頁(yè)面操作示例使用串口助手進(jìn)行開(kāi)發(fā)演示。請(qǐng)先仔細(xì)看右邊的目錄，按模塊，尋找自己需要的功能更新歷史更新說(shuō)明： 2017年10月14號(hào): 固件版本：v01.05.20171014 1.A9/A9G增加基站定位簡(jiǎn)化本指令A(yù)T+LOCATION=X?；径ㄎ恢苯虞敵霎?dāng)前位置的經(jīng)緯度，解決了站定位需要第三方插件轉(zhuǎn)換太復(fù)雜的問(wèn)題。 2.A9/A9G優(yōu)化AT+CCLK？指令，直接獲取當(dāng)前時(shí)間，不需要手動(dòng)設(shè)置（聯(lián)通卡時(shí)間會(huì)出錯(cuò)，建議使用移動(dòng)卡）。 A6(GPRS)電話接收相關(guān)指令A(yù)TDxxxxx;/xxx為電話號(hào)碼示例打電話ATDxxxxxxxxxxxOK+CIEV: "

2、;CALL",1+CIEV: "SOUNDER",1/響鈴+CIEV: "SOUNDER",0/掛斷+CIEV: "CALL",0BUSY/顯示BUSY接到短話(若想使用來(lái)電提醒功能，請(qǐng)使用at+clip=1;注意，該功能必須需要你的SIM卡自帶來(lái)電提醒功能)RINGRING短信設(shè)置相關(guān)指令A(yù)T+CPMS="SM","SM","SM" /設(shè)置短信存儲(chǔ)單元AT+CMGF=0/1/設(shè)置短信格式，1為text格式讀取，0為pud格式讀取AT+CMGR=x/讀取短信內(nèi)容,x

3、為第幾條短信AT+CMGL=4/ALL/查看短信列表 PUD格式下讀取參數(shù)為4， txt格式要發(fā)AT+CMGL=ALLAT+CMGD=1/刪除短信。 若果使用AT+CMGD=1,4 則為刪除所有短信示例AT+CPMS="SM","SM","SM"/設(shè)置短信存儲(chǔ)單元，同時(shí)也可以查看短信容量+CPMS: 0,50,0,50,0,50OKAT+CMGF=1/設(shè)置為T(mén)XT格式讀取OK+CIEV: "MESSAGE",1/接收到短信,內(nèi)容包括電話號(hào)碼和時(shí)間以及內(nèi)容+CMT: "+86xxxxxxxxxxx"

4、;,"2017/10/09,09:14:52+08"111+CIEV: "MESSAGE",1+CMT: "+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:25+08"222AT+CMGF=0/設(shè)置為PUD格式接受OK+CIEV: "MESSAGE",1/以PUD接收到短信,內(nèi)容包括電話號(hào)碼和時(shí)間以及內(nèi)容+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CIEV: "M

5、ESSAGE",1+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DAT+CMGL=4/列出所有短信-> pud格式，使用這條命令參數(shù)為4+CMGL: 1,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909041252303B1580C+CMGL: 2,1,230891683110602305F0240D91687186935218F50000710190906152230332990C+CMGL: 3,1,2308916831

6、10602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CMGL: 4,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DOKAT+CMGF=1/設(shè)置為T(mén)XT格式讀取OKAT+CMGL=ALL/列出所有短信-> pud格式，使用這條命令參數(shù)為ALL+CMGL: 1,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:14:52+08"111+CMGL:

7、2,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:25+08"222+CMGL: 3,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:54+08"333+CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:17:02+08"444OKAT+CMGR=1/讀取第一條短信+CMGR:

8、 "REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:14:52+08"111OKAT+CMGR=2/讀取第二條短信+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:25+08"222OKAT+CMGR=3/讀取第三條短信+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:54+08&

9、quot;333AT+CMGD=1/刪除第一條短信OKAT+CMGD=2/刪除第二條短信 謹(jǐn)記 刪除第一條后，第二條內(nèi)容不會(huì)自動(dòng)跑到第一條，而是依然占據(jù)第二條短信，但是當(dāng)所有短信都刪除后，再接收到短信后，會(huì)自動(dòng)排列到第一條信息的位置OKAT+CMGD=3/刪除第三條短信OKAT+CPMS="SM","SM","SM"/查看一下短信容量+CPMS: 1,50,1,50,1,50OKAT+CMGL=ALL/刪除了3條之后，查看短信列表，只剩1條+CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxx

10、xx","2017/10/09,09:17:02+08"444OKAT+CMGD=1,4/刪除所有短信OK發(fā)送短信AT+CMGF=1 /文本方式發(fā)送 AT+CMGS="xxxxxxxxxxx(電話號(hào)碼)" /返回>,然后輸入要發(fā)送的txt內(nèi)容并且以CTRL-Z（16進(jìn)制為1a）結(jié)束即可 中文發(fā)送短信另外可以使用PUD的編碼方式發(fā)送信息： AT+CMGS=XX; /要發(fā)送的字節(jié)數(shù)>xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx /PUD碼（最后以CTRL-Z（16進(jìn)制為1a）結(jié)尾） +CMGS: 0OK 獲取基站下發(fā)時(shí)間下一版將會(huì)更新功能

11、 直接是用AT+CCLK?來(lái)查詢(xún)。（若改動(dòng)，該行內(nèi)容會(huì)取消，并修改修示例內(nèi)容，固件發(fā)布處會(huì)有更新記錄）。模組每次上單初始化的過(guò)程中會(huì)獲取基站下發(fā)的時(shí)間。 另外，使用AT+CGATT=1指令附著網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候會(huì)獲得基站下發(fā)的時(shí)間，但是使用第二次無(wú)效。AT+CGATTOK+CTZV:17/10/07,05:48:38,+08基站定位相關(guān)指令 AT+CREG?示例AT+CREG=1 /=1的時(shí)候是查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，模組上電默認(rèn)為1OKAT+CREG?+CREG: 1,1 AT+CREG=2 /=2的時(shí)候是基站定位OKAT+CREG?+CREG: 2,1,"xxxx","xxxx

12、",2 / 中間參數(shù)為16進(jìn)制在相關(guān)網(wǎng)站查詢(xún)：HTTP以百度為例（前面的步驟要按流程配置，一定不能忘記）(HTTPGET不可用,會(huì)在下一版本進(jìn)行更新) 示例AT+CCIDAT+CREG?AT+CGATT=1AT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" AT+CGACT=1,1 創(chuàng)建連接 at+cipstart="TCP","",80兩種發(fā)送請(qǐng)求方式：1.透?jìng)靼l(fā)送AT+CIPTMODE=1 /進(jìn)入透?jìng)鱋KGET / HTTP/1.1rnHost: rnrn/發(fā)送GET請(qǐng)求信息2.非透?jìng)髂Ｊ紸T+CIP

13、SEND=45/發(fā)送的字節(jié)長(zhǎng)度>GET / HTTP/1.1rnHost: rnrn /出現(xiàn)上述箭頭后，發(fā)送GET請(qǐng)求信息多鏈接示例at+ccid /查詢(xún)ccid，確定是否有sim卡+SCID: SIM Card ID: 898602#4221620070426OKat+creg? /查詢(xún)是否注冊(cè)上網(wǎng)絡(luò)+CREG: 1,5 /第一個(gè)參數(shù)1表示允許注冊(cè)入網(wǎng)；第二個(gè)參數(shù)5表示已注冊(cè)，處于漫游狀態(tài)，如果是1的話，表示已注冊(cè)本地網(wǎng)絡(luò)，出現(xiàn)其他參數(shù)表示不正常OKat+csq /查詢(xún)信號(hào)+CSQ: 31,99OKat+cgatt=1 /附著網(wǎng)絡(luò)+CTZV:16/07/06,11:34:17,+08O

14、Kat+cgdcont=1,"IP","cmnet" /設(shè)置pdp參數(shù)OKat+cgact=1,1 /激活該pdpOKat+cipstatus? /查詢(xún)ip連接情況，共有8路，實(shí)際最多支持同時(shí)開(kāi)4路tcpip連接+CIPSTATUS:0,IP GPRSACT 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipstart="TCP","58",600

15、00 /連接TCP服務(wù)器,用戶請(qǐng)修改自己的服務(wù)器CONNECT OKOKat+cipsend=5,qwert /發(fā)送5個(gè)字節(jié)的字符，注意此種方式只支持可見(jiàn)字符OKat+cipsend=5 /發(fā)送6個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，此種方式可以發(fā)送任意二進(jìn)制數(shù)據(jù)> OKat+cipsend /發(fā)送字符，以CTRL+Z(16進(jìn)制的0x1a)結(jié)尾> qwertOK+CIPRCV:4,test /收到服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的4個(gè)字節(jié)，內(nèi)容是"test",注意也可能是二進(jìn)制的任意數(shù)據(jù)at+cipstatus? /插敘ip鏈路狀態(tài)+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,IP INITIAL

16、 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipclose /關(guān)閉該鏈路OKat+cipmux? /查詢(xún)是否開(kāi)啟多連接+CIPMUX:0 OKat+cipmux=1 /開(kāi)啟多鏈接OKat+cipstart="TCP","8",60000 /發(fā)起第一個(gè)TCP連接+CIPNUM:0 /只有點(diǎn)開(kāi)啟多鏈接的時(shí)候才會(huì)有，0為返回的鏈路號(hào)CONNECT OKOKat+cipstart="TCP",&q

17、uot;8",60001 /發(fā)起第二路連接 +CIPNUM:1 /只有點(diǎn)開(kāi)啟多鏈接的時(shí)候才會(huì)有，1為返回的鏈路號(hào)CONNECT OKOKat+cipstart="TCP","8",60003 /發(fā)起第三路連接COMMAND NO RESPONSE! /指令超時(shí)，由于服務(wù)器沒(méi)有開(kāi)啟這個(gè)端口at+cipstatus? +CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,TCP/UDP CONNECTING 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIA

18、L 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipclose=3 /關(guān)閉鏈路號(hào)為3的連接+CME ERROR:50 /第三路連接沒(méi)有建立所以返回錯(cuò)誤at+cipclose=2 /關(guān)閉鏈路號(hào)為2的連接OKat+cipstart="TCP","8",60002 /發(fā)起新的連接+CIPNUM:2CONNECT OKOKat+cipstart="UDP","8",60006 /發(fā)起新的UDP連接+CIPNUM:3UDP BIND OKOKat+cipstat

19、us?+CIPSTATUS:0,CONNECT OK /可以看到0-3鏈路號(hào)都被占用，建立了4路IP連接1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,BIND OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+cipsend=0,5,qwert /鏈路0發(fā)送5個(gè)字節(jié)的字符，“qwert”，本指令只支持可見(jiàn)字符OK+CIPRCV:0,4,test /鏈路0，收到服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的4個(gè)字節(jié)，“test”，本指令支持接受任意數(shù)據(jù)at+cipclose=2 關(guān)閉鏈路2 OK at+cipstatus? 查

20、詢(xún)鏈路信息+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,IP CLOSE 3,BIND OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKat+ciphcfg? /查詢(xún)心跳包配置+CIPHCFG:0,10,00,001,10,00,002,10,00,003,10,00,004,10,00,005,10,00,006,10,00,007,10,00,00OKat+ciphcfg=0,1,112233 /設(shè)置鏈路0的心跳發(fā)送包為16進(jìn)制的0x11，0x22，0x33OKat+ciphcfg? +CIP

21、HCFG:0,10,112233,001,10,00,002,10,00,003,10,00,004,10,00,005,10,00,006,10,00,007,10,00,00OKat+ciphmode=0,1 /啟動(dòng)鏈路0的心跳包OKat+cipsend=3,5,qwert /鏈路3發(fā)送5個(gè)字節(jié)的字符，“qwert”O(jiān)Kat+cipclose=3 /關(guān)閉鏈路3OK+TCPCLOSED:1 /服務(wù)器關(guān)閉鏈路1OKat+cipstatus?+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP CLOSE 4,IP INITIAL 5,IP INI

22、TIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK+TCPCLOSED:0 /服務(wù)器關(guān)閉鏈路0OKat+cipstatus?+CIPSTATUS:0,IP CLOSE 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP CLOSE 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OK透?jìng)髂Ｊ?心跳設(shè)置（單鏈接）示例AT+CCID /查詢(xún)SIM ，CCID用于判斷是否插卡+SCID: SIM Card ID: 898602#4221620070426OKAT+CREG? /查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)情況+CREG: 1,5 /第一個(gè)參數(shù)

23、1表示允許注冊(cè)入網(wǎng)；第二個(gè)參數(shù)5表示已注冊(cè)，處于漫游狀態(tài)，如果是1的話，表示已注冊(cè)本地網(wǎng)絡(luò)，出現(xiàn)其他參數(shù)表示不正常OKAT+CGATT=1 /附著網(wǎng)絡(luò)，如果需要上網(wǎng)，這條指令是必選的+CTZV:16/05/27,06:33:39,+08 /基站下發(fā)的時(shí)間信息GMT時(shí)間和時(shí)區(qū)OKAT+CGDCONT=1,"IP","CMNET" /設(shè)置PDP參數(shù)OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正確激活以后就可以上網(wǎng)了OKat+cipstart="TCP","9",60000 /連接TCP服務(wù)器,用

24、戶請(qǐng)修改成自己的服務(wù)器CONNECT OKOKAT+CIPHCFG? /查詢(xún)心跳包的設(shè)置+CIPHCFG:10,00,00 /心跳包的默認(rèn)設(shè)置10,表示10秒發(fā)送一次心跳包，00表示發(fā)送的包內(nèi)容，默認(rèn)是空的，第二個(gè)00表示接受的回應(yīng)包內(nèi)容，默認(rèn)也是空的，這2個(gè)包必須設(shè)置，否則啟動(dòng)不了心跳包OKAT+CIPHCFG=1,55FAFBEE /設(shè)置發(fā)送心跳包內(nèi)容，長(zhǎng)度不能低于3個(gè)字節(jié)，16進(jìn)制格式OKAT+CIPHCFG=2,55AFBFEE /設(shè)置接受回應(yīng)包內(nèi)容，長(zhǎng)度不能低于3個(gè)字節(jié)，16進(jìn)制格式OKAT+CIPHCFG=0,15 /設(shè)置發(fā)送心跳包的時(shí)間15秒鐘OKAT+CIPHMODE=1 /啟

25、動(dòng)心跳包,該命令只能在連接服務(wù)器成功以后用OKAT+CIPTCFG? /查詢(xún)透?jìng)髂J(rèn)參數(shù)+CIPTCFG:3,200,50,2000 /3表示最大嘗試發(fā)送失敗次數(shù)，200是重發(fā)延時(shí)，單位毫秒，50是觸發(fā)發(fā)送的包長(zhǎng)度，2000是觸發(fā)發(fā)送時(shí)間，單位毫秒，從輸入最后一個(gè)字符算起，延至超過(guò)2000毫秒，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)OKAT+CIPTMODE=1 /啟動(dòng)透?jìng)髂Ｊ?，該指令也是只能在連接服務(wù)器成功以后使用OKSEND DATA TO SERVER /發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)SEND DATA TO A6 /收到的服務(wù)器的數(shù)據(jù)+ /退出透?jìng)髂Ｊ?和前一次發(fā)送時(shí)間超過(guò)2秒，輸入+，就可以退出透?jìng)髂Ｊ阶⒁?，如?/p>

26、是單片機(jī)發(fā)送，不要添加換行符，如果是安信可串口調(diào)試助手發(fā)送，取消掉發(fā)送新行的選項(xiàng)，總之不要有換行符OKAT+CIPHMODE=0 /退出心跳包模式OKA9/A9G(gprs)電話接收相關(guān)指令A(yù)TDxxxxx;/xxx為電話號(hào)碼示例 打電話ATDxxxxxxxxxxxOK+CIEV: "CALL",1+CIEV: "SOUNDER",1/響鈴+CIEV: "SOUNDER",0/掛斷+CIEV: "CALL",0BUSY/顯示BUSY接到短話(若想使用來(lái)電提醒功能，請(qǐng)使用AT+CLIP=1;注意，該功能必須需要你的S

27、IM卡自帶來(lái)電提醒功能)RINGRING短信設(shè)置相關(guān)指令A(yù)T+CPMS="SM","SM","SM" /設(shè)置短信存儲(chǔ)單元AT+CMGF=0/1/設(shè)置短信格式，1為text格式讀取，0為pud格式讀取AT+CMGR=x/讀取短信內(nèi)容,x為第幾條短信AT+CMGL=4/ALL/查看短信列表 PUD格式下讀取參數(shù)為4， txt格式要發(fā)送AT+CMGL=ALLAT+CMGD=1/刪除短信。 若果使用AT+CMGD=1,4 則為刪除所有短信示例AT+CPMS="SM","SM","SM"

28、;/設(shè)置短信存儲(chǔ)單元，同時(shí)也可以查看短信容量+CPMS: 0,50,0,50,0,50OKAT+CMGF=1/設(shè)置為T(mén)XT格式讀取OK+CIEV: "MESSAGE",1/接收到短信,內(nèi)容包括電話號(hào)碼和時(shí)間以及內(nèi)容+CMT: "+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:14:52+08"111+CIEV: "MESSAGE",1+CMT: "+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:25+08"222AT+CMGF=0/設(shè)置為PU

29、D格式接受OK+CIEV: "MESSAGE",1/以PUD接收到短信,內(nèi)容包括電話號(hào)碼和時(shí)間以及內(nèi)容+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CIEV: "MESSAGE",1+CMT: ,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DAT+CMGL=4/列出所有短信-> pud格式，使用這條命令參數(shù)為4+CMGL: 1,1,2308916831106023

30、05F0240D91687186935218F500007101909041252303B1580C+CMGL: 2,1,230891683110602305F0240D91687186935218F50000710190906152230332990C+CMGL: 3,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909061452303B3D90C+CMGL: 4,1,230891683110602305F0240D91687186935218F500007101909071202303341A0DOKAT+CMGF=1/設(shè)置為T(mén)XT格

31、式讀取OKAT+CMGL=ALL/列出所有短信-> pud格式，使用這條命令參數(shù)為ALL+CMGL: 1,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:14:52+08"111+CMGL: 2,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:25+08"222+CMGL: 3,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","20

32、17/10/09,09:16:54+08"333+CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:17:02+08"444OKAT+CMGR=1/讀取第一條短信+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:14:52+08"111OKAT+CMGR=2/讀取第二條短信+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxx

33、x","2017/10/09,09:16:25+08"222OKAT+CMGR=3/讀取第三條短信+CMGR: "REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:16:54+08"333AT+CMGD=1/刪除第一條短信OKAT+CMGD=2/刪除第二條短信 謹(jǐn)記 刪除第一條后，第二條內(nèi)容不會(huì)自動(dòng)跑到第一條，而是依然占據(jù)第二條短信，但是當(dāng)所有短信都刪除后，再接收到短信后，會(huì)自動(dòng)排列到第一條信息的位置OKAT+CMGD=3/刪除第三條短信OKAT+CPMS="S

34、M","SM","SM"/查看一下短信容量+CPMS: 1,50,1,50,1,50OKAT+CMGL=ALL/刪除了3條之后，查看短信列表，只剩1條+CMGL: 4,"REC READ","+86xxxxxxxxxxx","2017/10/09,09:17:02+08"444OKAT+CMGD=1,4/刪除所有短信OK發(fā)送短信AT+CMGF=1 /文本方式發(fā)送 AT+CMGS="xxxxxxxxxxx(電話號(hào)碼)" /返回>,然后輸入要發(fā)送的txt內(nèi)容并且以

35、CTRL-Z（16進(jìn)制為1a）結(jié)束即可 中文發(fā)送短信另外可以使用PUD的編碼方式發(fā)送信息： AT+CMGS=XX; /要發(fā)送的字節(jié)數(shù)>xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx /PUD碼（最后以CTRL-Z（16進(jìn)制為1a）結(jié)尾） +CMGS: 0OK基站定位（含簡(jiǎn)化指令）相關(guān)指令 AT+CREG? At+LOCATION=X(簡(jiǎn)化版) 示例AT+CREG=1 /=1的時(shí)候是查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)，模組上電默認(rèn)為1OKAT+CREG?+CREG: 1,1 AT+CREG=2 /=2的時(shí)候是基站定位OKAT+CREG?+CREG: 2,1,"xxxx","xxxx&q

36、uot;,2 / 中間參數(shù)為16進(jìn)制在相關(guān)網(wǎng)站查詢(xún)：At+LOCATION=1(return:<latitude>,<longitude>OK)xx.xxxxx,xxx.xxxxxx(小數(shù)點(diǎn)后固定為6位)OK 直接返回經(jīng)緯度 無(wú)需轉(zhuǎn)換獲取基站下發(fā)時(shí)間相關(guān)指令 AT+CCLK?指令解讀 該指令在內(nèi)部進(jìn)行處理，在模塊初始化時(shí)，模塊獲取了基站下發(fā)的時(shí)間后，將該時(shí)間存儲(chǔ)在芯片的RTC寄存器中，使用AT+CCLK?即可讀取出時(shí)間。注意使用聯(lián)通卡獲取的時(shí)間是有問(wèn)題的。示例AT+CCLK ?+CCLK: "17/10/07,02:50:55+08"/該時(shí)間為零時(shí)區(qū)

37、時(shí)間，17年10月7日2點(diǎn)50分55秒。+08為時(shí)區(qū)，我們這里是東八區(qū)，所以本地時(shí)間是10點(diǎn)50分55秒OKHTTP示例AT+CGATT=1 /附著網(wǎng)絡(luò)，如果需要上網(wǎng)，這條指令是必選的+CGATT:1OKAT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET” /設(shè)置PDP參數(shù)OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正確激活以后就可以上網(wǎng)了OKAT+CIPSTART="TCP","",80/以百度為例CONNECT OKOK兩種發(fā)送請(qǐng)求方式1.透?jìng)靼l(fā)送AT+CIPTMODE=1 /進(jìn)入透?jìng)鱋KGET / HTTP/1.1rnHost: rnrn/發(fā)送GET

38、請(qǐng)求信息2.非透?jìng)髂Ｊ紸T+CIPSEND=45/發(fā)送的字節(jié)長(zhǎng)度>GET / HTTP/1.1rnHost: rnrn /出現(xiàn)上述箭頭后，發(fā)送GET請(qǐng)求信息透?jìng)髂Ｊ胶托奶脑O(shè)置Init+CREG: 3+CIEV: service, 0+CIEV: roam, 0+CREG: 3+CIEV: service, 1+CIEV: roam, 0+CREG: 1+CREG: 0+CREG: 1A9V01.03.20170926R /固件版本信息Ai Thinker Co.LTDREADY/初始化完成標(biāo)志 前面的+CIEV: service, 1等等，是網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)信息，在網(wǎng)絡(luò)情況不好的時(shí)候，會(huì)在R

39、EADY后面輸出，沒(méi)有影響。出現(xiàn)+CIEV: service, 1；+CREG: 1；表明SIM初始化成功，網(wǎng)絡(luò)正常。 初始化過(guò)程中如果沒(méi)有檢測(cè)到SIM卡，初始化信息中會(huì)出現(xiàn)NO SIM CARDAT+CCID/查詢(xún)SIM ，序列號(hào)唯一，可以用來(lái)判斷卡是否正常，如果是從安信可購(gòu)買(mǎi)的物聯(lián)網(wǎng)卡，可以用此序列號(hào)在官網(wǎng)查詢(xún)電話號(hào)碼，充值繳費(fèi)等等。+CCID: 898607B1101700823754OKAT+CREG?/查詢(xún)網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)情況+CREG: 1,5/第一個(gè)參數(shù)1表示允許注冊(cè)入網(wǎng)；第二個(gè)參數(shù)5表示已注冊(cè)，處于漫游狀態(tài)，如果是1的話，表示已注冊(cè)本地網(wǎng)絡(luò)，出現(xiàn)其他參數(shù)表示不正常OKAT+CSQ/查詢(xún)

40、信號(hào)強(qiáng)度 第一個(gè)參數(shù)為信號(hào)強(qiáng)度值+CSQ: 31,99/信號(hào)強(qiáng)度取值為0-31，信號(hào)強(qiáng)度最好保持在23以上OKAT+CGATT=1 /附著網(wǎng)絡(luò)，如果需要上網(wǎng)，這條指令是必選的+CGATT:1OKAT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET” /設(shè)置PDP參數(shù)OKAT+CGACT=1,1 /激活PDP，正確激活以后就可以上網(wǎng)了OKAT+CIPSTART="TCP","74",46875/連接TCP服務(wù)器，CONNECT OK/此處為安信可透?jìng)髟品?wù)器，請(qǐng)自行修改端口OKAT+CIPHCFG?/查詢(xún)心跳包的設(shè)置+CIPHCFG:

41、0,/心跳包的默認(rèn)設(shè)置發(fā)送心跳包時(shí)間間隔為0,后面為空OKAT+CIPHCFG=1,55FAFBEE/設(shè)置發(fā)送心跳包內(nèi)容，長(zhǎng)度不能低于3個(gè)字節(jié)，16進(jìn)制格式OKAT+CIPHCFG=2,55AFBFEE/設(shè)置接受回應(yīng)包內(nèi)容，長(zhǎng)度不能低于3個(gè)字節(jié)，16進(jìn)制格式OKAT+CIPHCFG=0,15/設(shè)置發(fā)送心跳包的時(shí)間15秒鐘OKAT+CIPHCFG?/查詢(xún)心跳包的設(shè)置+CIPHCFG:15,55FAFBEE,55AFBFEE/通過(guò)上面指令設(shè)置發(fā)送間隔為15秒，心跳包與回應(yīng)包后兩位參數(shù)OKAT+CIPHMODE=1/啟動(dòng)心跳包,該命令只能在連接服務(wù)器成功以后用OKAT+CIPTCFG?/查詢(xún)透?jìng)髂J(rèn)

42、參數(shù)+CIPTCFG:3,200,50,2000/3表示最大嘗試發(fā)送失敗次數(shù)，200是重發(fā)延時(shí)，單位毫秒，50是觸發(fā)發(fā)送的包長(zhǎng)度，2000是觸發(fā)發(fā)送時(shí)間，單位毫秒，從輸入最后一個(gè)字符算起，延至超過(guò)2000毫秒，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)OK /請(qǐng)注意，心跳包的設(shè)置不是必須的，如果想自己發(fā)送心跳包或者不發(fā)送心跳包，可以不設(shè)置這些模組自帶的心跳包指令。另外，心跳包的發(fā)送包設(shè)置后，是模組自動(dòng)發(fā)送的，不需要人為控制，但是回應(yīng)包是需要服務(wù)器設(shè)置發(fā)給模組的，即需要寫(xiě)代碼定時(shí)返回?cái)?shù)據(jù)給模組。如果模組超過(guò)三次以上沒(méi)有接受到服務(wù)器發(fā)回來(lái)的回應(yīng)包，模組會(huì)自動(dòng)關(guān)閉心跳包，模組會(huì)接收到這樣的數(shù)據(jù) +CIPHMODE:0 ;

43、 OK. AT+CIPTMODE=1/啟動(dòng)透?jìng)髂Ｊ?，該指令也是只能在連接服務(wù)器成功以后使用OKSEND DATA TO SERVER/發(fā)送到服務(wù)器的數(shù)據(jù)SERVER SEND DATA TO DEVICE/收到的服務(wù)器的數(shù)據(jù)+/退出透?jìng)髂Ｊ?和前一次發(fā)送時(shí)間超過(guò)2秒，輸入+，就可以退出透?jìng)髂Ｊ阶⒁?，如果是單片機(jī)，不要加回車(chē)換行符，如果用的是安信可的串口調(diào)試工具，請(qǐng)取消勾選發(fā)送新行OKAT+CIPHMODE=0 /退出心跳包模式OK多鏈接示例AT+CCID /查詢(xún)CCID值 用來(lái)檢測(cè)是否插入SIM、+CCID: 898602B8191790486325 /此ID唯一 AT+CREG? /查詢(xún)SI

44、M的網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)狀態(tài)+CREG: 1,5 /第一個(gè)參數(shù)1表示允許注冊(cè)入網(wǎng)；第二個(gè)參數(shù)5表示已注冊(cè)，處于漫游狀態(tài)，如果是1的話，表示已注冊(cè)本地網(wǎng)絡(luò)，出現(xiàn)其他參數(shù)表示不正常OKAT+CSQ /查詢(xún)信號(hào)強(qiáng)度 第一個(gè)參數(shù)為信號(hào)強(qiáng)度值+CSQ: 31,99 /信號(hào)強(qiáng)度取值為0-31，信號(hào)強(qiáng)度最好保持在23以上OKAT+CSQ /查詢(xún)信號(hào)強(qiáng)度 第一個(gè)參數(shù)為信號(hào)強(qiáng)度值CSQ: 31,99 /信號(hào)強(qiáng)度取值為0-31，信號(hào)強(qiáng)度最好保持在23以上OKAT+CGATT=1 /附著網(wǎng)絡(luò)，如果需要上網(wǎng)，這條指令是必選的+CGATT:1OKAT+CGDCONT=1,“IP”,“CMNET” /設(shè)置PDP參數(shù)OKAT+CGAC

45、T=1,1 /激活PDP，正確激活以后就可以上網(wǎng)了OKAT+CIPSTATUS? /查詢(xún)ip連接情況，共有8路，實(shí)際最多支持同時(shí)開(kāi)4路tcpip連接+CIPSTATUS:0,IP GPRSACT 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPSTART=“TCP”,“74”,36779 /連接TCP服務(wù)器,用戶請(qǐng)修改自己的服務(wù)器CONNECT OKOKAT+CIPSEND=5,qwert/發(fā)送5個(gè)字節(jié)的字符，注意此種方

46、式只支持可見(jiàn)字符OKAT+CIPSEND=5/發(fā)送5字節(jié)的數(shù)據(jù)，此種方式可以發(fā)送任意二進(jìn)制數(shù)據(jù)12345OKAT+CIPSEND/發(fā)送字符，以CTRL+Z(16進(jìn)制的0x1a)結(jié)尾qwertOK+CIPRCV:21,Server Send Data Test /收到服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)，內(nèi)容也可以是二進(jìn)制任意數(shù)據(jù)AT+CIPSTATUS? /查詢(xún)鏈路狀態(tài)+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,IP INITIAL 2,IP INITIAL 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CI

47、PCLOSE /關(guān)閉該鏈路OKAT+CIPMUX? /查詢(xún)是否開(kāi)啟多連接+CIPMUX:0OKAT+CIPMUX=1 /開(kāi)啟多鏈接OKAT+CIPSTART=“TCP”,“74”,36779 /發(fā)起第一個(gè)TCP連接+CIPNUM:0 /只有點(diǎn)開(kāi)啟多鏈接的時(shí)候才會(huì)有，1為返回的鏈路號(hào)CONNECT OKOKAT+CIPSTART=“TCP”,“”,80 /發(fā)起第二路連接 +CIPNUM:1 /只有點(diǎn)開(kāi)啟多鏈接的時(shí)候才會(huì)有，1為返回的鏈路號(hào)CONNECT OKOKAT+CIPSTART=“TCP”,“”,80 /發(fā)起第三路連接+CIPNUM:2 /只有點(diǎn)開(kāi)啟多鏈接的時(shí)候才

48、會(huì)有，2為返回的鏈路號(hào)CONNECT OKOKAT+CIPSTATUS+CIPSTATUS:0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPCLOSE=3 /關(guān)閉鏈路號(hào)為3的連接+CME ERROR:50 /鏈路3實(shí)際上沒(méi)有創(chuàng)建AT+CIPCLOSE=2 /關(guān)閉鏈路號(hào)為2的連接OKAT+CIPCLOSE=1 /關(guān)閉鏈路號(hào)為1的連接OKAT+CIPSTATUS+CIPSTATUS: /只剩下鏈路0，其他兩路關(guān)閉0,CONN

49、ECT OK 1,IP CLOSE 2,IP CLOSE 3,IP INITIAL 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPSTART="TCP","",80+CIPNUM:1CONNECT OKOKAT+CIPSTART="TCP","",80+CIPNUM:2CONNECT OKOKAT+CIPSTART="UDP","8",60006+CIPNUM:3UDP BIND

50、OKOKAT+CIPSTATUS?+CIPSTATUS: /可以看到0-3鏈路號(hào)都被占用，建立了4路IP連接0,CONNECT OK 1,CONNECT OK 2,CONNECT OK 3,SOCKET OK 4,IP INITIAL 5,IP INITIAL 6,IP INITIAL 7,IP INITIAL OKAT+CIPSEND=0,5,qwert/鏈路0發(fā)送5個(gè)字節(jié)的字符，“qwert”，本指令只支持可見(jiàn)字符OKA9/A9G使用安信可微信公眾號(hào)以及A9Tracker_app獲取定位信息相關(guān)指令A(yù)T+GIZQRCODE/獲取二維碼字符串，用來(lái)制作二維碼掃碼綁定，或者直接在微信上手動(dòng)該字

51、符串輸入綁定AT+GIZTRACKER=1,0,10,1/連接服務(wù)器 http:/wiki.ai-APP對(duì)接教程http:/wiki.ai-微信對(duì)接教程指令解析AT+GIZTRACKER=< on/off >,server,upload interval,use LBS,pk,psn/off 值：0/1.該參數(shù)為0時(shí)關(guān)閉，設(shè)置為1為自動(dòng)上傳serve 選擇服務(wù)器：0為安信可服務(wù)器；1為自定義服務(wù)器（第一次使用的時(shí)候必須附帶PK,PS參數(shù)，連接成功后，這兩個(gè)參數(shù)會(huì)被保存）up in 上傳數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔（s）,默認(rèn)值為0（不上傳）use LBS 值：0/1；設(shè)置1，從LBS獲得定位信息

52、;設(shè)置0，從GPS獲取定位信息。當(dāng)GPS信號(hào)弱，可以選擇從LBS獲取信息（A9只能從LBS獲取信息）。默認(rèn)值為0。pk ps 產(chǎn)品的key 和secret.這些是在自己創(chuàng)建產(chǎn)品時(shí)用到的,詳見(jiàn)9/A9G十分鐘對(duì)接機(jī)智云創(chuàng)建屬于自己產(chǎn)品的程:示例AT+GIZQRCODE+GIZQRCODE:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx/一長(zhǎng)串字符串AT+GIZTRACKER=1,0,10,1 >參數(shù)3為上傳定位信息的時(shí)間間隔，參數(shù)4為選擇使用基站定位功能還是GPS功能上傳定位信息1->LBS,0->GPS+GIZTRACKER:Start >返回值OK+GIZWITS:sign in end+GIZWITS:conn end >連接服務(wù)器成功OK注意：該命令會(huì)自動(dòng)保存，開(kāi)機(jī)之后自動(dòng)運(yùn)行該命令連接服務(wù)器。如果需要停止運(yùn)行使用At+GIZTRACKER=0;A9/A9G十分鐘對(duì)接機(jī)智云創(chuàng)建屬于自己產(chǎn)品的教程功能解讀 該功能的實(shí)現(xiàn)，需要客戶首先子機(jī)智云官網(wǎng)申請(qǐng)開(kāi)發(fā)者賬號(hào)，創(chuàng)建產(chǎn)品，獲得產(chǎn)品的 Product Key和 Product Secret ，然后，常見(jiàn)上報(bào)的數(shù)據(jù)點(diǎn)類(lèi)型，按以下方式發(fā)送數(shù)據(jù)即可上傳到機(jī)智云服務(wù)器。A9G(GPS)= GPS（簡(jiǎn)化版） = 相關(guān)指令