六年級下冊信息技術(shù)教案

1、六年級信息技術(shù)下冊教學方案一、教材分析選用的教材是甘肅教育出版社的?小學信息技術(shù)?六年級下冊教材.此冊教材分兩個模塊,第一個模塊是“制作個人網(wǎng)站,第二個模塊是“智能機器人.本冊教材有以下特點,從內(nèi)容上看：1.知識點介紹重點突出,有詳有略,適當分散、更易入門.2.學習方式為學生設(shè)想,更多樣.課本中涉及學生的學習方式主要有自學、討論、動手實踐、小組合作等.3.與學科結(jié)合更緊密,表達知識的綜合運用.如建立個人網(wǎng)站、機器人等.二、本冊的教學目標：1 .通過信息技術(shù)手段的運用,來綜合學習自然科學與社會科學知識,培養(yǎng)學生的創(chuàng)新精神與實踐水平.2 .了解機器人的一般知識,激發(fā)學生學科學、用科學、愛科學的意識

2、.3 .以網(wǎng)絡(luò)中的各種實際應(yīng)用為主線,突出網(wǎng)絡(luò)在生活中的實際應(yīng)用,表達網(wǎng)絡(luò)對生活的改變以及網(wǎng)絡(luò)的實際應(yīng)用價值.4 .能夠運用搜索引擎查找自己需要的資料.三、教學舉措與方法：1 .增強信息技術(shù)根底教育.班級學生中運用信息技術(shù)的根本水平普遍較差,文字輸入、排版、制作幻燈片等掌握得不扎實,所以要利用有限的課堂時間,增強這方面的練習,切實提升全體學生駕馭信息技術(shù)的水平.2 .注重直觀教學,充分利用“實物、圖片、視頻等教育手段,吸引學生的學習注意力,提升課堂學習效率.3 .充分尊重學生的個性,教學中更多地給予學生表現(xiàn)自己,展示自我的時機,注重教學民主,激發(fā)學生主動學習的積極性.4 .要跳出信息技術(shù)來教信

3、息技術(shù),注重學科間的有機融合；拓寬學生的思維空間,培養(yǎng)學生發(fā)現(xiàn)問題,分析問題,并運用信息技術(shù)解決實際問題的水平四、教學進度表教學目的:1 .了解萬維網(wǎng)的根本架構(gòu).2 .區(qū)分網(wǎng)頁和網(wǎng)站的不同之處.3 .掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構(gòu)件的使用.教學重點：掌握網(wǎng)頁元素和網(wǎng)頁構(gòu)件的使用.教學難點：理解網(wǎng)頁中“網(wǎng)站的作用.教學準備：1 .調(diào)試每臺計算機2 .翻開計算機并由教師機限制3 .由各組組長帶隊有秩序地進電腦室.教學過程：一、引入：首先登錄兩個不同的網(wǎng)站,翻開不同的網(wǎng)頁,引發(fā)同學們對更喜歡哪一個網(wǎng)站哪一個網(wǎng)頁的大討論.然后提出“你為什么更喜歡這個網(wǎng)頁網(wǎng)站“你想做出自己漂亮的網(wǎng)頁嗎等問題來引起學生的學習興趣,

4、從而導入新課.二、新授任務(wù)一：熟悉FrontPage窗口1 .啟動FrontPage軟件讓學生試著用啟動PowerPoint的方法,自行啟動FrontPage軟件.指名說出啟動的方法,教師加以指導.任務(wù)二：新建網(wǎng)站學生活動：翻開文件新建網(wǎng)頁,由一個網(wǎng)頁組成網(wǎng)站.文件夾位置：d:tian任務(wù)三：在網(wǎng)頁中輸入文字學生活動：閱讀教材,針對網(wǎng)頁,找出網(wǎng)頁的組成元素.網(wǎng)頁的設(shè)計視圖.交流討論：網(wǎng)頁構(gòu)成元素的作用任務(wù)四：關(guān)閉網(wǎng)站2 .熟悉在“文件菜單中關(guān)閉網(wǎng)站3 .學生上機操作,完成P6頁練一練.三、想一想1 .網(wǎng)頁可以由哪些元素組成2 .由網(wǎng)頁建立網(wǎng)站.第2課在網(wǎng)站中添加網(wǎng)頁教學目的:1 .會啟動Fro

5、ntPage軟件.2 .識記FrontPage窗口各局部名稱.3 .掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網(wǎng)頁.教學重點：掌握建立一個站點的方法,制作一個簡單的網(wǎng)頁.教學難點：設(shè)置網(wǎng)頁屬性.教學方法：演示法.教學準備：安裝FrontPage軟件.教學過程：一、導入大家一定很想開始制作自己的網(wǎng)頁吧.其中FrontPage是一種比擬容易入門的網(wǎng)頁制作工具.下面我們就用它來制作我們的第一個網(wǎng)頁吧.二、新授活動一：FrontPage窗口的組成1 .觀察P6頁圖1,識記窗口中各局部的名稱.2 .出示P6頁圖1,指名說出各局部的名稱3 .介紹FrontPage窗口中的視圖欄主要有：“網(wǎng)頁、“文件夾、“報表

6、、“導航、“超級鏈接、“任務(wù)等按鈕.活動二：建立一個站點制作網(wǎng)站時,一般先建立“站點.實際上是一個文件夾,用于保存整個網(wǎng)站的網(wǎng)頁、圖片、動畫等資源文件.做一做：在FrontPage中新建一個站點教師演示操作,學生觀察步驟.學生上機操作,根據(jù)書上P7-10頁中的步驟,將整個網(wǎng)站內(nèi)容保存到D：myweb文件夾下.活動三：制作一個簡單的網(wǎng)頁做一做：制作一個“笨笨熊之家網(wǎng)頁教師演示操作,學生觀察步驟.學生上機操作,根據(jù)書上P9-10頁中的步驟,保存網(wǎng)頁到D:myweb文件夾中,文件名取.教師巡視指導.第3課制作表格主頁教學目的:1 .會在網(wǎng)頁中添加圖片2 .懂得設(shè)置網(wǎng)頁的背景教學重點：會在網(wǎng)頁中添加圖

7、片教學難點：正確設(shè)置網(wǎng)頁屬性中的“背景選項教學準備：1 .安裝FrontPage軟件2 .一張卡通熊圖片、小花格圖案圖片一張教學過程：一、復(fù)習1 .啟動FrontPage軟件有哪幾種2 .FrontPage窗口的由哪幾局部組成二、新授活動一：在網(wǎng)頁中添加表格插入表格前,一般要將表格文件夾保存在網(wǎng)頁文件所在文件夾中的images文件夾下,插入后,還要設(shè)置表格的大小、位置、效果等屬性.做一做：插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中教師演示操作,學生觀察步驟.學生上機操作,根據(jù)書上P11-12頁中的步驟,插入一張卡通熊表格到網(wǎng)頁中.教師巡視指導活動二：設(shè)置網(wǎng)頁的背景網(wǎng)頁背景默認是白色,也可以是圖片,可通過“網(wǎng)頁

8、屬性對話框,設(shè)置網(wǎng)頁背景.做一做：將網(wǎng)頁的背景設(shè)置為小花格圖案學生自學P13頁中步驟,將網(wǎng)頁的背景設(shè)置為小花格圖案.教師巡視指導.展示已完成學生的作品,并說出完成的步驟.三、試一試：完成書上第P16頁試一試中的題目.第4課在網(wǎng)頁中插入圖片教學目的：1.使學生掌握在網(wǎng)頁中插入文字、圖片.2,使學生懂得設(shè)置網(wǎng)頁的背景圖片教學重點：會在網(wǎng)頁中插入藝術(shù)字、插入背景圖片教學難點：會在網(wǎng)頁中插入圖片教學準備：1.七巧板網(wǎng)頁2.憶江南音樂、“嫦娥一號概況視頻教學過程：一、導入師：同學們,你們在瀏覽網(wǎng)站的時候,看到的網(wǎng)頁除了圖片和文字以外,還有沒有看到什么、聽到什么呢師：同學們說得都很對.這節(jié)課就讓我們來學習

9、如何給網(wǎng)頁添加動畫與音樂,插入動畫、音樂以后,我們創(chuàng)立的網(wǎng)頁就更加豐富多彩了.二、新授活動一：在網(wǎng)頁中添加藝術(shù)字新建網(wǎng)頁中輸入按回車鍵確定.選擇藝術(shù)字式樣插入.教師演示操作,學生觀察步驟.學生上機操作,根據(jù)書上P19-20頁中的步驟,插入藝術(shù)字到網(wǎng)頁中.教師巡視指導活動二：給網(wǎng)頁添加圖片同學們已經(jīng)會給網(wǎng)頁添加藝術(shù)字,如果再配上圖片這個網(wǎng)頁就更豐富了.我們現(xiàn)在就來學怎么設(shè)置網(wǎng)頁的背景,操作步驟與設(shè)置網(wǎng)頁背景是類似的.學生上機操作,根據(jù)書上P21-22頁中的步驟自學.教師巡視指導活動三：保存嵌入式文件教師演示操作,講解,學生觀察步驟.生按P22上機操作.教師巡視指導.第5課完善自己的網(wǎng)站教學目的:

10、1 .會在網(wǎng)頁中制作書簽超鏈接2 .會設(shè)置文件超鏈接3 .會在Email超鏈接教學重點：如何在網(wǎng)頁中設(shè)置超鏈接,實現(xiàn)超鏈接的神奇效果.教學準備：1 .安裝FrontPage軟件2 .學習資源包教學過程：一、復(fù)習1 .在網(wǎng)頁中插入FLASMU2 .設(shè)置網(wǎng)頁的背景音樂3.會在網(wǎng)頁中插入視頻二、新授活動一：制作網(wǎng)頁背景圖片師：要將制作好的多個網(wǎng)頁通過超鏈接有機地組織起來,構(gòu)成一個網(wǎng)站,可以使用超鏈接.這節(jié)課我們就來學習如何在網(wǎng)頁中設(shè)置超鏈接,實現(xiàn)超鏈接的神奇效果.請同學樣先自學P25,了解網(wǎng)頁背景圖片.學生反應(yīng)自學情況.教師邊講解邊演示.做一做：為“我喜歡的動物網(wǎng)頁設(shè)置背景圖片.教師演示操作,學生觀

11、察步驟.學生上機操作,根據(jù)書上P26-28頁中的步驟,給“我喜歡的動物網(wǎng)頁添加背景圖片.教師巡視指導活動二：設(shè)置網(wǎng)頁超鏈接在網(wǎng)頁中我們可以創(chuàng)立指向一個站點的文件的超鏈接.單擊指向一個網(wǎng)頁文件的超鏈接,游覽器將顯示該網(wǎng)頁；單擊指向一個其他類型文件的超鏈接,系統(tǒng)會提示保存或翻開該文件.做一做：為“我喜歡的動物網(wǎng)頁設(shè)置文件超鏈接.小組合作：學生自學P29-30頁中步驟,分別設(shè)置“平行四邊形主頁中的標題的超鏈接,單擊它們,瀏覽器分別顯示.教師巡視指導.展示已完成學生的作品,并說出完成的步驟.活動三：在網(wǎng)頁中設(shè)置交互式按鈕.師：設(shè)置交互式按鈕是鏈接目標為一個電子郵件地址的超鏈接.單擊該鏈接,系統(tǒng)會自動新

12、建一封空郵件給該郵件地址.小組合作：學生自學完成P27-31頁中的步驟.三、試試：1 .在FRONTPAGE翻開“笨笨熊之家網(wǎng)站的首頁.2 .根據(jù)你自己的情況,制作“我的愛好網(wǎng)頁取名為MYLIKEHTM,介紹你的興趣與愛好.3 .將“笨笨熊之家主頁中的文字“我的愛好鏈接到MYLIKEHTMRMo4 .將主頁中的文字“請給我多提意見！鏈接到“AB21CNCOM郵件地址.5 .將主頁中的文字“FRONTPAG項接到“HTTP頁被分成了不同的區(qū)域,每個區(qū)域顯示不同的內(nèi)容；2.內(nèi)容上是把之前制作的幾個網(wǎng)頁聯(lián)系起來了.教師講解框架網(wǎng)頁的概念.導入課題.二、新授1 .教師根據(jù)課本P45活動一的練習步驟演示

13、創(chuàng)立框架網(wǎng)頁的大致過程,并板書如下:1新建-網(wǎng)頁一框架網(wǎng)頁-目錄.2在左邊“目錄框架中一新建網(wǎng)頁一安排目錄內(nèi)容.3在右邊主框架中一設(shè)置初始頁面的鏈接.4分別設(shè)置各個標題的超鏈接與目標框架.2 .學生根據(jù)老師演示及課本說明來完成課本P45的活動一.教師巡視,個別指導.3 .讓學生自己看課本P34的活動要求,完成活動內(nèi)容.三、小結(jié)教師：1.今天學習了的主要內(nèi)容是什么4 .框架網(wǎng)頁的特點是什么5 .制作框架網(wǎng)頁的大致步驟是什么模塊二智能機器人教學內(nèi)容：本單元共有5課,第7課：熟悉機器人,第8課：滑雪機器人,第9課：紅外傳感機器人,第10課：光敏傳感機器人,第11課：綜合實踐,回憶與反思教學目標：知識

14、與技能1 .了解機器人的根本組成.2 .了解機器人編程的根本步驟.3 .了解機器人的紅外傳感器.4 .熟悉光敏傳感器.5 .進一步掌握機器人編程的過程.過程與方法1 .熟悉機器人多語言教學系統(tǒng).2 .知道機器人動作設(shè)計方法.3 .學會編寫避障機器人程序.4 .了解光敏傳感器的使用方法.學會編寫能自動認路的機器人程序5 .熟悉機器人傳感器的使用技巧.情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣,對機器人的研究興趣.教學重難點：1 .編寫機器人運行程序.2 .編寫機器人滑雪程序.3 .編寫避障機器人程序.4 .編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序.5 .進一步掌握機器人編程的過程.課時

15、安排：第7課3課時第8課2課時第9課2課時第10課2課時第11課2課時回憶與反思2課時第7課熟悉機器人教學內(nèi)容：1 .智能機器人.2 .機器人的編程環(huán)境.3 .啟動“多語言教學系統(tǒng).4 .熟悉“多語言教學系統(tǒng)窗口.5 .編寫機器人程序.6 .仿真運行機器人程序.7 .機器人運行程序.教學目標：知識與技能了解機器人的根本組成.過程與方法熟悉機器人多語言教學系統(tǒng).情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣.教學重難點：重點：編寫機器人運行程序.難點：編寫機器人運行程序.教學課時：3課時.教學過程：第一課時教學內(nèi)容：1 .智能機器人.2 .機器人的編程環(huán)境.3 .啟動“多語言教學系統(tǒng).教學目

16、標：1 .熟悉幾種智能機器人及其組成.2 .知道機器人的編程環(huán)境一一編程軟件.3 .會啟動“多語言教學系統(tǒng).教學重難點：編寫機器人運行程序.教學過程：一、導入新課.介紹機器人般把靠自身動力和限制水平來實現(xiàn)各種功能的機器叫做機器人二、教學新課.智能機器人.1 .簡介智能機器人.在眾多機器人中,人們把代替人完成各種特殊工作的機器人統(tǒng)稱為智能機器人,如排爆機器人、滅火機器人等.在我國把用于中小學教學和參加各種比賽活動的機器人,也稱為智能機器人.2 .機器人的組成.硬件：限制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng).軟件：操作系統(tǒng)、程序編輯系統(tǒng)、限制機器人的系統(tǒng).機器人的編程環(huán)境.“通用機器人多語言教學系統(tǒng)提供了L

17、ogo語言環(huán)境,我們可以用“Logo語言系統(tǒng)為通用機器人編寫程序.啟動“多語言教學系統(tǒng).單擊“開始-“所有程序-“通用機器人多語言教學系統(tǒng)-“通用機器人三、課外延伸.1 .說一說.你心目中的機器人是什么樣子的它應(yīng)該有哪些特殊功能2 .畫出你心目中的機器人.四、展小作品.五、小結(jié).第二課時教學內(nèi)容：1 .熟悉“多語言教學系統(tǒng)窗口.2 .編寫機器人程序.教學目標：1 .知道“多語言教學系統(tǒng)窗口的組成局部.2 .學會編寫機器人程序.教學過程：一、熟悉“多語言教學系統(tǒng)窗口.1 .語法檢查：檢查編寫的程序中有無語法錯誤.2 .連接機器人：將編寫的程序下傳給機器人.3 .仿真：啟動“多語言教學系統(tǒng)的仿真系

18、統(tǒng),仿真運行機器人程序.4 .語言選擇“選擇編程語言.通用機器人多語言教學系統(tǒng)版提供Logo、QBasic和匯編三種語言,所以稱為“多語言教學系統(tǒng).二、編寫機器人程序.1 .單擊“語言選擇按鈕,選擇“Logo語言.2 .在編輯區(qū),根據(jù)Logo語言的語法規(guī)那么輸入下面程序.TOHYQPDREPEAT36FD360/36RT10END3 .單擊“語法檢查按鈕,檢查和修改程序中出現(xiàn)的語法錯誤.三、操練.編寫程序.四、小結(jié).第三課時教學內(nèi)容：1 .仿真運行機器人程序.2 .機器人運行程序.教學目標：會仿真運行機器人讓機器人動起來.教學過程：一、仿真運行機器人程序.師：通過“多語言教學系統(tǒng)的仿真系統(tǒng),可

19、以運行機器人程序,并在計算機屏幕上觀察機器人的工作情況.1 .單擊“仿真按鈕,翻開“下傳過程名對話框.2 .輸入“HYQ,單擊“確定按鈕,翻開仿真窗口.3 .鼠標右鍵單擊海龜機器人,調(diào)整初始行走方向.4 .單擊“試運行按鈕,機器人開始仿真運行.二、機器人運行程序.師：將程序下傳給機器人,由機器人執(zhí)行程序的方法,叫“機器人運行程序o1 .用下載線將機器人和計算機的打印機接口連接起來,接通機器人.2 .單擊“連接機器人按鈕,在“下傳過程名對話框中輸入“HYQ,單擊“確定,翻開“機器人通訊窗口.3 .單擊“下傳按鈕,為機器人下傳程序.4 .下傳正確,單擊“OK,否那么需要重新下傳.5 .單擊“關(guān)閉按

20、鈕,關(guān)閉“機器人通訊窗口.三、操練.試完成p48的“練一練.四、小結(jié).第8課滑雪機器人教學內(nèi)容：1 .任務(wù)分析.2 .編程準備.3 .算法設(shè)計.4 .編寫機器人滑雪程序.5 .調(diào)試程序.教學目標：知識與技能了解機器人編程的根本步驟.過程與方法知道機器人動作設(shè)計方法.情感、態(tài)度與價值觀學會編寫機器人滑雪程序.教學重難點：重點：編寫機器人滑雪程序.難點：編寫機器人滑雪程序.教學課時：2課時.第一課時教學內(nèi)容：1 .任務(wù)分析.2 .編程準備.3 .算法設(shè)計.教學目標：1 .了解機器人編程的根本步驟.2 .知道機器人動作設(shè)計方法.教學過程:一、任務(wù)分析.讓智能機器人在模擬滑雪場中,模擬滑雪運發(fā)動從起點

21、出發(fā),沿箭頭標志方向直行、轉(zhuǎn)彎,并到達終點區(qū)域.當只有直行、轉(zhuǎn)彎兩個動作,重復(fù)較多.二、編程準備.對場地進行測量,計算出機器人在滑雪過程中的直行次數(shù)和距離、轉(zhuǎn)彎次數(shù)和距離,記錄數(shù)據(jù).三、算法設(shè)計.根據(jù)測量數(shù)據(jù),分布描述機器人滑雪過程中的動作1步=.算法設(shè)計：按滑雪路線,分布描述機器人的行走動作.第一次直行30cm折算步長：30/=60步,左轉(zhuǎn)90°.第二次直行30cm60步,右轉(zhuǎn)90°.第三次直行20cm40步,右轉(zhuǎn)90°.第四次直行60cm120步,左轉(zhuǎn)90°.第五次直行20cm40步,左轉(zhuǎn)90°.第六次直行60cm120步,右轉(zhuǎn)900.第七

22、次直行90cm180步,到達終點.四、課外延伸.自學p51上面的“小知識.五、操練.對照算法設(shè)計,用語言描述機器人在滑雪過程中的具體動作,再換用Logo語言命令描述一遍.K、小結(jié).第二課時教學內(nèi)容：1 .編寫機器人滑雪程序.2 .調(diào)試程序.教學目標：學會編寫機器人滑雪程序.教學過程：一、編寫機器人滑雪程序.1 .啟動“多語言教學系統(tǒng),選擇Logo語言.2 .根據(jù)設(shè)計好的動作順序,依次編寫如下滑雪程序TOHXHX意為滑雪FD60LT90FD60RT90FD40RT901-3次直行和轉(zhuǎn)彎FD120LT90FD40LT90FD120RT904-7次直行和轉(zhuǎn)彎FD180第7次直行到達終點END結(jié)束3

23、.單擊“語法檢查按鈕,檢查和修改程序中的錯誤.二、調(diào)試程序.介紹名詞.1 .調(diào)試程序：通過運行程序,發(fā)現(xiàn)程序設(shè)計或硬件裝配中存在缺乏的過程叫做調(diào)試程序.2 .仿真運行調(diào)試：利用仿真環(huán)境運行和調(diào)試程序的過程叫仿真運行調(diào)試.3 .機器人運行調(diào)試：將程序下傳給機器人,通過實際運行和調(diào)試程序的過程叫機器人運行調(diào)試.仿真運行調(diào)試.1 .搭建仿真滑雪場.單擊“設(shè)置-“設(shè)計場地.先單擊“障礙物,再單擊場地中的適當位置,依次繪制滑雪場的起點、標志和終點.然后將完成的仿真滑雪場以“滑雪1為文件名“保存在個人文件夾中,“退出設(shè)計窗口.2 .仿真設(shè)置.單擊“設(shè)置-“仿真設(shè)置.取消“使用空白場地,單擊“場地選擇-翻開

24、“滑雪1文件.單擊“機器人選擇-找到“仿真機器人文件夾-翻開仿真機器人“車.單擊“確定按鈕,返回“多語言教學系統(tǒng)窗口.3 .仿真運行.單擊“仿真按鈕-輸入“HX'-單擊“確定.將“機器人拖動到滑雪“起點,然后右鍵單擊機器人,調(diào)整出發(fā)方向,單擊“試運行按鈕,機器人就會從起點出發(fā)、直行和轉(zhuǎn)彎繞過標志,完成滑雪比賽的所有動作.調(diào)試、修改程序.機器人調(diào)試.1 .將機器人與計算機連接起來,翻開機器人電源開關(guān),將滑雪程序“下傳給機器人.關(guān)閉機器人電源,取下下載線.2 .將機器人放在正規(guī)滑雪比賽場地中,翻開機器人電源開關(guān)運行程序.三、操練.請參照p54“練一練中的圖,設(shè)計“仿真滑雪場地,配置滑雪機器

25、人,編寫滑雪程序.分組開展“機器人滑雪對抗賽,看看哪個小組能獲得冠軍.四、小結(jié).第9課紅外傳感機器人教學內(nèi)容：1 .簡單避障機器人.2 .“順墻行走機器人.教學目標：知識與技能了解機器人的紅外傳感器.過程與方法學會編寫避障機器人程序.情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣,對機器人的研究興趣.教學重難點：重點：編寫避障機器人程序.難點：編寫避障機器人程序.教學時間：2課時.第一課時教學內(nèi)容：簡單避障機器人.教學目標：1 .了解機器人的紅外傳感器.2 .學會編寫避障機器人程序.教學過程：一、簡介紅外線傳感器紅外線傳感器由紅外發(fā)射器和紅外接收器組成.紅外發(fā)射器能發(fā)射人眼看不到的紅外線,

26、發(fā)射出去的紅外線遇到其他物體后會反射回來,通過紅外接收器接收反射回來的紅外線后,機器人就能知道反射物體的具體位置了、介紹紅外線傳感器的端口號、限制參數(shù)和功能端口號端口號值為0時端口號值為1時PIN5發(fā)現(xiàn)障礙沒發(fā)現(xiàn)障礙PIN6發(fā)現(xiàn)障礙沒發(fā)現(xiàn)障礙PIN7發(fā)現(xiàn)障礙沒發(fā)現(xiàn)障礙名稱I/O前紅外線傳感器左紅外線傳感器右紅外線傳感器三、簡單避障機器人.1 .任務(wù)分析.2 .動作設(shè)計.紅外線傳感器檢測到有障礙PIN5=0,那么馬上右轉(zhuǎn)RT90,再檢測,假設(shè)還有障礙再右轉(zhuǎn)右手規(guī)那么,假設(shè)前面沒有障礙PIN5O0,那么繼續(xù)前進3 .編程思路建立過程QBZ前避障,機器人前進3步后判斷前面有無障礙.如果PIN5=0馬

27、上右轉(zhuǎn),調(diào)用QBZB進3步再判斷；如果PIN5V>0,也調(diào)用QBZt進3步后再判斷.4 .編寫程序.TOQBZFD3WAIT3IF:PIN5=0THENRT90QBZEND5 .調(diào)試程序.仿真運行.設(shè)置“仿真場地,搭配“仿真機器人,搭建避障機器人“仿真環(huán)境.單擊“仿真按鈕,輸入“QBZ,翻開仿真運行窗口.將機器人移到場地中間,單擊“試運行按鈕,觀察機器人避障行走動作是否正確.如果有問題,就要分析原因并解決.機器人運行.從計算機中把避障程序“QBZ下傳給機器人.將機器人放在避障場地中,翻開電源開關(guān),觀察機器人完成避障任務(wù)的過程.發(fā)現(xiàn)問題與同學討論解決.四、讀一讀p570請同學們讀一讀“機器

28、人全方位避障一文.了解紅外線傳感器在檢測障礙物時遇到的八種情況.五、小結(jié).第二課時教學內(nèi)容：“順墻行走機器人.教學目標：學會編寫“順墻行走機器人程序.教學過程：一、任務(wù)分析.機器人“順墻行走,如同人“摸著側(cè)面墻壁走路一樣,“摸到墻角時自動轉(zhuǎn)彎.二、動作設(shè)計.假設(shè)機器人“摸著左側(cè)“墻壁行走.當檢測前方無障礙PIN5=1,左側(cè)有“墻壁PIN6=0就直行.當檢測左側(cè)無“墻壁PIN6=1就左轉(zhuǎn).當檢測前方有障礙PIN5=0就右轉(zhuǎn).三、編程思路.建立過程SQZ順墻走.先讓機器人前進4步,判斷前面有無障礙.如果前面有障礙PIN5=0,那么右轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ遞歸調(diào)用前進4步再檢測.如果前面無障礙PIN

29、5V>0,就檢測左側(cè)有無“墻壁,有“墻壁PIN6=0,就返回調(diào)用SQZ如果左側(cè)無“墻壁PIN6=1.馬上左轉(zhuǎn)90度返回調(diào)用SQZ四、編寫程序.TOSQZFD4WAIT2IF:PIN5=0THENRT90SQZIF:PIN6=1THENLT90SQZEND五、仿真運行.1 .設(shè)置仿真場地,搭配仿真機器人,組成“順墻行走機器人仿真環(huán)境.2 .單擊“仿真按鈕,輸入過程名“SQZ,翻開仿真運行窗口.3 .將機器人拖動到場地中的A處,右鍵單擊車身,調(diào)整車頭指向機器人行走方向.4 .單擊“試運行按鈕,觀察機器人能否“順墻行走.5 .由于機器人左側(cè)的紅外線傳感器裝在中間位置.6 .當機器人左轉(zhuǎn)后(原地

30、轉(zhuǎn)動),左側(cè)紅外線傳感器將無法檢測到左側(cè)墻壁,這時機器人會一直左轉(zhuǎn)而無法前進.7 .解決方法：當機器人原地左轉(zhuǎn)90度后讓它馬上前進一段距離,從而使左側(cè)的紅外線傳感器能探測到左側(cè)“墻壁.修改后的命令行為：IF(:PIN6=1)THENLT90FD40六、操練.分析并改寫上面的程序,讓機器人能“順著場地的右側(cè)墻壁行走.七、小結(jié).第10課光敏傳感機器人教學內(nèi)容：1 .自動轉(zhuǎn)向機器人.2 .能自動認路的機器人.教學目標：知識與技能熟悉光敏傳感器.過程與方法了解光敏傳感器的使用方法.學會編寫能自動認路的機器人程序情感、態(tài)度與價值觀培養(yǎng)學生對學習信息技術(shù)的濃厚興趣,對機器人的研究興趣.教學重難點：重點：編

31、寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序.難點：編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人和自動認路的機器人程序.教學課時：2課時第一課時教學內(nèi)容:自動轉(zhuǎn)向機器人.教學目標：1 .熟悉光敏傳感器.2 .學會編寫能自動轉(zhuǎn)向機器人程序.教學過程：一、簡介光敏傳感器.光敏傳感器可以讓機器人檢測到周圍光線的明暗程度,它能根據(jù)不同顏色物體反射的光線限制機器人的動作,從而使機器人真正有了能“看見周圍環(huán)境的功能.二、介紹光敏傳感器的端口號、限制參數(shù)和功能.名稱I/O端口號端口號值為0時端口號值為1時左光敏傳感器PIN14檢測到淺色白檢測到深色黑右光敏傳感器PIN15檢測到淺色白檢測到深色黑三、自動轉(zhuǎn)向機器人.1 .任務(wù)分析.檢測

32、地面黑色圖標要用到光敏傳感器.讓機器人一邊行走一邊檢測地面?zhèn)鞲衅靼惭b方向朝下,當發(fā)現(xiàn)黑色圖標時自動轉(zhuǎn)向.2 .動作設(shè)計.紅外線傳感器檢測到有障礙PIN5=0,那么馬上右轉(zhuǎn)RT90,再檢測,假設(shè)還有障礙再右轉(zhuǎn)右手規(guī)那么,假設(shè)前面沒有障礙PIN5O0,那么繼續(xù)前進.3 .編程思路.建立過程ZDZX自動轉(zhuǎn)向.讓機器人前進一段距離步長=3后,馬上判斷地面顏色.如果檢測到黑色信號,機器人就左轉(zhuǎn),而后調(diào)用過程ZDZXB進3步再繼續(xù)檢測;如果沒有檢測到黑色信號,也調(diào)用過程ZDZX昧續(xù)前進、檢測.4 .編寫程序.TOZDZXFD3WAIT3/2IF:PIN14=1OR:PIN15=1THENLT90ZDZXE

33、ND5 .仿真運行.設(shè)置仿真場地,搭配仿真機器人,組成“自動轉(zhuǎn)向機器人仿真環(huán)境單擊“仿真按鈕,在“下傳過程名對話框中輸入“ZDZX,單擊“確定按鈕,翻開仿真運行窗口.將機器人移到適宜位置,單擊“試運行按鈕,觀察機器人行走到黑色圖標水暖工時,自動左轉(zhuǎn)、前進的狀態(tài).如果機器人不能按程序要求轉(zhuǎn)向、行走,就要對照程序觀察機器人的動作,查找故障原因并進行修改.一般只要設(shè)置適宜的前進步長、等待時間和轉(zhuǎn)角大小,就能使機器人正常工作.四、操練.試將仿真場地背景改為黑色,地面圖標改為白色,編寫讓機器人檢測到白色圖標時右轉(zhuǎn)的程序.五、小結(jié).第二課時教學內(nèi)容：能自動認路的機器人.教學目標：學會編寫能自動認路的機器人

34、程序.教學過程：一、任務(wù)分析.機器人“自動認路的前提條件,是場地與軌跡線之間要有比擬明顯的顏色差,以便光敏傳感器“看清行走路線.二、編程方案.編程方案1兩只光敏傳感器限制機器人沿黑線右側(cè)行走.當左、右光敏傳感器同時檢測到黑色光值時,說明機器人已經(jīng)偏左,應(yīng)馬上向右轉(zhuǎn).當左、右光敏傳感器同時檢測到白色光值時,說明機器人已經(jīng)偏右,應(yīng)馬上向左轉(zhuǎn)1 .編寫程序.TOZDRL1FD2WAIT2IF(:PIN14=1)AND(:PIN15=1)THENRT5IF(:PIN14=0)AND(:PIN15=0)THENLT5ZDRL1END2 .仿真運行.搭建仿真場地(注意線寬不能小于3厘米),搭配仿真機器人車,組建“自動認路機器人仿真環(huán)境.翻開“仿真運行窗口,將機器人放在外線邊上.調(diào)整好機器人運行方向(逆時針方向),讓它完成自動認路行走的工作任務(wù).調(diào)試參數(shù)主要是前進速度和轉(zhuǎn)彎角度.3 .機器人運行.在白色畫圖紙上繪制幾幅黑色軌跡圖形,將程序ZDRL仆載給機器人,讓它在繪制好的黑色軌