《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、廣西科技大學(xué)鹿山學(xué)院實(shí)驗(yàn)報(bào)告課程名稱：指導(dǎo)教師：班級(jí)：姓名：學(xué)號(hào)：成績(jī)?cè)u(píng)定：指導(dǎo)教師簽字：年月日實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的測(cè)繪與分析一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?、根據(jù)各種機(jī)械實(shí)物或模型，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖；2、學(xué)會(huì)分析和驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度，進(jìn)一步理解機(jī)構(gòu)自由度的概念，掌握機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算方法；3、加深對(duì)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析的了解。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具；1、縫紉機(jī)頭；2.學(xué)生自帶三角板、鉛筆、橡皮；三、實(shí)驗(yàn)原理：由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)中所有構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副的婁目、類型、相對(duì)位置有關(guān)，因此，在繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，可以撇開構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，而用一些簡(jiǎn)略符號(hào)（見教科書有關(guān)“常用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副簡(jiǎn)圖符號(hào)”的規(guī)定）來

2、代替構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例尺表示運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置，以此表明機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特征。四、實(shí)驗(yàn)步驟及方法：1、測(cè)繪時(shí)使被測(cè)繪的機(jī)械緩慢地運(yùn)動(dòng)，從原動(dòng)件開始，仔細(xì)觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，分清各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，從而確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目；2、根據(jù)相聯(lián)接的兩構(gòu)件的接觸特征及相對(duì)運(yùn)動(dòng)的性質(zhì)，確定各個(gè)運(yùn)動(dòng)副的種類；3、選定投影面，即多數(shù)構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的平面，在草稿紙上徒手按規(guī)定的符號(hào)及構(gòu)件的連接次序，從原動(dòng)件開始，逐步畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。用數(shù)字1、2、3、。分別標(biāo)注各構(gòu)件，用英文字母A、B、C、，分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副;4、仔細(xì)測(cè)量與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)有關(guān)的尺寸，即轉(zhuǎn)動(dòng)副問的中心距和移動(dòng)副導(dǎo)路的方向等，選定原動(dòng)件的位置，并按一定的比例畫出正式的

3、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。五、實(shí)驗(yàn)要求：1、對(duì)要測(cè)繪的縫紉機(jī)頭中四個(gè)機(jī)構(gòu)即a.壓布、b走針、c.擺梭、d.送布，只繪出機(jī)構(gòu)示意圖即可，所謂機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖是指只憑目測(cè)，使圖與實(shí)物成比例，不按比例尺繪制的簡(jiǎn)圖；2、計(jì)算每個(gè)機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)自由度，并將結(jié)果與實(shí)際機(jī)構(gòu)的自由度相對(duì)照，觀察計(jì)算結(jié)果與實(shí)際是否相符；3、對(duì)繪制的機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析（高副低代，分離桿組；確定機(jī)構(gòu)級(jí)別等）。六、思考題:1、一個(gè)正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖應(yīng)能說明哪些容？2、機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對(duì)測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖有何幫助?實(shí)驗(yàn)二齒輪成實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握用成法切制漸開線齒輪齒廓的基本原理；2、了解漸開線齒輪產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因和用變位修正來避免根切的方法；3、分

4、析比較標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的異同點(diǎn)。二、設(shè)備和工具1、齒輪成儀；2、圓規(guī)、三角板、繪圖紙、剪刀、兩支不同顏色的鉛筆或圓珠筆，計(jì)算器（學(xué)生自備）三、試驗(yàn)原理和方法成法是利用一對(duì)齒輪互相嚙合時(shí)其共腕齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪的一種方法。加工時(shí)其中一輪為刀具，另一輪為輪坯，它們保持固定的角速比傳動(dòng)，完全和一對(duì)真正的齒輪互相嚙合傳動(dòng)一樣，同時(shí)刀具沿輪坯的軸向作切削運(yùn)動(dòng)，這樣制得的齒輪的齒廓就是刀具刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線。若用漸開線作為刀具齒廓，則其包絡(luò)線亦為漸開線。由于在實(shí)際加工時(shí)，看不到刀刃在各個(gè)位置形成包絡(luò)線的過程，故通過齒輪成儀來實(shí)現(xiàn)輪坯與刀具間的傳動(dòng)過程，并用鉛筆將刀具刀刃的各個(gè)位置記錄在繪

5、圖紙上，這樣就清楚地觀察到齒廓形成的過程。齒輪成儀所用刀具模型為齒條插刀，儀器構(gòu)造如下：圓盤1繞其芯軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓盤的后面裝了一個(gè)齒輪與橫拖板2上的齒條嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)，橫拖板可以沿水平方向左右移動(dòng)，通過齒條、齒輪的嚙合帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在橫拖板上通過螺釘固定了一個(gè)齒條刀具模型3,齒條插刀的參數(shù)為：壓力角a=20齒頂高系數(shù)ha*=1;徑向間隙系數(shù)C*=0.25;摸數(shù)m=20;圓盤芯軸直徑=20mm四、實(shí)驗(yàn)步驟1、根據(jù)已知的刀具參數(shù)和被加工齒輪分度圓直徑，計(jì)算被加工齒輪的基圓、最小變位系數(shù)、最小變位量，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓與齒根圓直徑以及變位齒輪的齒頂圓與齒根圓直徑，然后根據(jù)計(jì)算數(shù)據(jù)將上述六個(gè)圓畫在同一圖紙

6、上，并沿最大圓的圓周剪成圓形紙片，作為本實(shí)驗(yàn)用的“輪坯”；2、把“輪坯”安裝到儀器的圓盤上，必須注意對(duì)準(zhǔn)中心；3、調(diào)節(jié)刀具中線，使其與被加工齒輪分度圓相切，刀具處于切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)的安裝位置上；4、“切制”齒廓時(shí)，先把刀具移向一端，使刀具的齒廓退出輪坯中標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓，然后每當(dāng)?shù)毒呦蛄硪欢艘苿?dòng)2-3mm時(shí)，即在代表輪坯的圖紙上用鉛筆沿刀具輪廓描下其位置，此時(shí)應(yīng)注意鉛筆的落筆方向必須始終保持一致，直至形成一至兩個(gè)完整的輪齒為止，描畫的過程中應(yīng)注意齒廓形成過程；5、觀察根切現(xiàn)象，即觀察刀具齒頂線是否超過被加工齒輪的嚙合極限點(diǎn)；6、重新調(diào)整刀具，即調(diào)整螺釘，使刀具中線對(duì)準(zhǔn)與分度圓相切的位置，然后向后

7、平行移動(dòng)刀具，移動(dòng)距離為避免根切的最小變位量，對(duì)好刀后，再用與切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪的同樣方式移動(dòng)橫拖板，加工變位齒輪。五、原始數(shù)據(jù):(1)齒條：模數(shù)m=20壓力角：a=20齒頂高系數(shù)ha*=1徑向系數(shù)c*=0.25(2)標(biāo)準(zhǔn)齒輪：分度圓半徑r=80mmZ=81、齒輪幾何參數(shù)計(jì)算：名稱正變位計(jì)算計(jì)算公式標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒輪備注齒數(shù)最小變位量ZXZ=2r/mX=ha*(Zmin-Z)/Zmin基圓半徑RbRb=rcosa齒頂圓半徑Ra標(biāo)準(zhǔn)齒輪：ra=r+ha*m變位齒輪：ra=r+ha*m+Xm齒根圓直徑Rf標(biāo)準(zhǔn)齒輪：rf=r-ha*m-c*m變位齒輪：rf=r-ha*m-c*m+Xm移距數(shù)據(jù)X六、思考題1、通過

8、實(shí)驗(yàn)，說明你所觀察到的根切現(xiàn)象是怎樣的？是什么原因引起的？如何避免根切？3、2、記錄得到的標(biāo)準(zhǔn)齒輪齒廓和變位齒輪齒廓是否相同？為什么？比較用同一條齒條刀具加工出來的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和正變位齒輪的幾何數(shù)：m、a、r、ra、rb、rf、ha、hf、h、p、s、sb、sa、sf中哪些變了？哪些沒變？為什么？實(shí)驗(yàn)三回轉(zhuǎn)構(gòu)件的動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 鞏固和驗(yàn)證回轉(zhuǎn)構(gòu)件動(dòng)平衡的基本原理；2、 掌握機(jī)械共振式動(dòng)平衡機(jī)的基本工作原理和操作方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具1、DPJ機(jī)械共振式簡(jiǎn)易動(dòng)平衡機(jī)、JHP-A型動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)臺(tái)，本實(shí)驗(yàn)采用DPJ機(jī)械共振式簡(jiǎn)易動(dòng)平衡機(jī)；3、 試件（在校正平面上具有校正孔的轉(zhuǎn)子）；4、 平衡

9、質(zhì)量（與校正孔相應(yīng)的螺釘、螺母）；5、 外卡尺；5、鋼皮尺；6、 活動(dòng)螺絲扳手；7、計(jì)算器；8、量角器；三、實(shí)驗(yàn)原理和方法本實(shí)驗(yàn)是采用補(bǔ)償質(zhì)徑積式機(jī)械共振式動(dòng)平衡機(jī)，它的結(jié)構(gòu)如圖所示：框架1經(jīng)彈簧2與固定的底座3相聯(lián)，它只能繞OX軸線擺動(dòng)，構(gòu)成一個(gè)振動(dòng)系統(tǒng)?？蚣苌涎b有主軸4,由固定在底座上的電動(dòng)機(jī)14通過皮帶和皮帶輪12驅(qū)動(dòng)。主軸4上裝有齒輪6,它與齒輪5構(gòu)成交錯(cuò)軸斜齒輪嚙合傳動(dòng)。齒輪5與圓盤7周定在軸9上，圓盤8繞軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，并且通過調(diào)節(jié)手輪17可使圓盤8沿軸9上下移動(dòng)，以此來改變圓盤7與8之間的距離Lc,Lc由指針16指示。圓盤7與8大小、質(zhì)量全相等，上面各裝了一質(zhì)量為Me的重塊，其質(zhì)心都與

10、軸9相距rc但相位差180,這樣圓盤7、8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于兩個(gè)重塊的作用，導(dǎo)致兩個(gè)圓盤的質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線9上，因此會(huì)各產(chǎn)生一離心力Fc,兩個(gè)離心力Fc平行且相位剛好差180,構(gòu)成一可調(diào)的力偶矩FcLc,它與擺架振擺面間的夾角以旌表示。軸9上端的指針15既用來指示RLc的作用平面和方向，指針相對(duì)圓盤的指向既FcLc的轉(zhuǎn)向，通過調(diào)節(jié)手輪18來調(diào)節(jié)瞬時(shí)的小c值。實(shí)驗(yàn)時(shí)，待平衡的試件10架于兩個(gè)滾動(dòng)支承13上，通過撓性聯(lián)軸器11由主軸4帶動(dòng)它回轉(zhuǎn)。此時(shí)試件的不平衡質(zhì)量可看成在所選的兩平衡校正面F和T，由向量半徑分別為r。/和小的兩個(gè)不平衡質(zhì)量m。/和m。所產(chǎn)生。平衡時(shí)，可先令校正面T通過振擺支座OX軸，這

11、樣試件轉(zhuǎn)動(dòng)后，T上不平衡質(zhì)量m/和F川產(chǎn)生的力矩為零，不引起框架振動(dòng)。而面上的不平衡質(zhì)量mo的離心力F。/對(duì)振擺支座OX形成力矩Mo,使框架振動(dòng)。與此同時(shí)，力偶矩FcLc對(duì)OX軸的力偶矩分量Mc也直接影響框架的振動(dòng)。力矩M。的相位小為，也即不平衡質(zhì)量mJ的徑向與OX軸垂直線的夾角。通過移動(dòng)圓盤8和齒輪6可調(diào)節(jié)Lc和強(qiáng)的值，來使框架消除振動(dòng)，達(dá)到動(dòng)平衡，由Lc和加的值便可得知F/的大小和相位，本實(shí)驗(yàn)中動(dòng)平衡機(jī)的mc、rc已知。試件的兩平衡校正面是預(yù)先選定的，故平衡面倒支架OX軸的距離L也已知。至于框架應(yīng)滿足的動(dòng)平衡條件由同學(xué)們自己推算，求出所加平衡質(zhì)量mb/。測(cè)量另一個(gè)平衡校正面T的不平衡質(zhì)徑積

12、m0”、2，并求平衡質(zhì)量mb的大小和相位時(shí)，其原理和方法同上，只需使T面通過框架振擺軸線OX即可。四、步驟1、調(diào)節(jié)手柄17,使圓盤8與圓盤7剛好接觸，此時(shí)標(biāo)尺指示“零”點(diǎn)，即Lc=002、把試件10一端的聯(lián)軸器與主軸前端的撓性聯(lián)軸器11沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向靠好，避免起動(dòng)時(shí)沖擊；同時(shí)另一校正面T應(yīng)通過擺正軸線OX。3、起動(dòng)電機(jī)使試件回轉(zhuǎn)。4、移動(dòng)重塊19,使框架處于共振狀態(tài)，既框架往復(fù)振動(dòng)的頻率等與框架自身的固有頻率。5、加補(bǔ)償力偶矩。先順時(shí)針調(diào)節(jié)手輪17,使Lc有一定讀數(shù)，這時(shí)框架保持一定的振幅。然后調(diào)節(jié)手輪18,當(dāng)加二小+180時(shí)m0與me同向，框架振幅最大；當(dāng)強(qiáng)二小時(shí)，框架振幅最小，這時(shí)不平衡質(zhì)量的

13、相位已基本找到。在繼續(xù)調(diào)節(jié)手輪17來改變Lc值，使框架振幅進(jìn)一步降低。如此反復(fù)調(diào)節(jié)數(shù)次，直到指針20基本不動(dòng)，此時(shí)框架振動(dòng)消除，趨于靜止。6、停車，讀出Lc值，確定應(yīng)加平衡質(zhì)量mb，的相位。7、由已知的me、rc、L和r，以及Lc值，算出mJ值8、使Lc歸零，根據(jù)所得mJ的大小和相位，將試件在F平面進(jìn)行校正，然后重新啟動(dòng)，觀察框架是否平衡。9、進(jìn)行另一平衡校正面T的測(cè)試，方法步驟同前。10、結(jié)束電源,動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)四皮帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1)觀察帶傳動(dòng)的彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象。(2)證實(shí)預(yù)拉力對(duì)帶傳動(dòng)能力的影響。(3)測(cè)量帶傳動(dòng)的效率。(4)掌握轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速基本測(cè)量方法。(5)繪制帶傳動(dòng)滑動(dòng)

14、曲線和效率曲線圖二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備與實(shí)驗(yàn)原理：實(shí)驗(yàn)設(shè)備帶傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)F-1型和PC-B型兩種實(shí)驗(yàn)臺(tái)。帶傳動(dòng)是一種利用中間撓性件的摩擦傳動(dòng)，工作時(shí)存在彈性滑動(dòng)。當(dāng)兩帶輪直徑相等時(shí)，彈性滑動(dòng)系數(shù)V1V2D1nlD2n2Rn2n=V1D1nln1n1在初拉力F一定的條件下，彈性滑動(dòng)的系數(shù)e大小取決于負(fù)載的大小，載荷越大，即帶傳遞的有效圓周力F越大，當(dāng)F超出摩擦力的最大值時(shí)，就會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。帶所能傳遞的最大有效圓周力Fmas與初拉力F0有關(guān)，F(xiàn)0越大，F(xiàn)mas也越大，因此增大初拉力，可提高帶傳動(dòng)能力。本實(shí)驗(yàn)設(shè)備是F-1型實(shí)驗(yàn)臺(tái)，主要由一臺(tái)直流電機(jī)和一臺(tái)直流發(fā)電機(jī)組成（見圖1）直流電機(jī)安裝在可沿水平方向移動(dòng)的

15、支座上，發(fā)電機(jī)安裝在固定的支座上，為便于實(shí)驗(yàn)，主、從動(dòng)輪的直徑相等。1 一磋媽A3一杠桿4一主動(dòng)強(qiáng)輪帶的初拉力Fg由小新|并產(chǎn)生，帝旃傳遞的瑜戢曲直流電機(jī)超59-杠桿10-誄塔11拉布產(chǎn)生，通過帶帶初拉力F0由整碼1產(chǎn)生，帶所傳遞的負(fù)載由直流電機(jī)5產(chǎn)生，通過帶6帶動(dòng)從動(dòng)輪8及發(fā)電機(jī)7旋轉(zhuǎn)，發(fā)電機(jī)的輸出端連接一組燈泡作為它的負(fù)載，改變燈泡的功率，就可改變發(fā)電機(jī)的發(fā)電量，從而改變帶所傳遞的負(fù)載，即改變有效圓周力F。電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的外殼(定子)是由滾動(dòng)軸承支承的，可繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在定子上裝有測(cè)力杠桿3和9,杠桿上裝有拉碇和整碼，可測(cè)出電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作時(shí)的轉(zhuǎn)矩Ti和T2,通過計(jì)算可得到帶的傳動(dòng)效率和有

16、效圓周力F。T2n22T22 =F=TiniD2三、實(shí)驗(yàn)步驟：1) 接通電源；2) 打開電源開關(guān)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)指示燈亮，檢查一下，二個(gè)測(cè)力杠桿是否處于初始平衡狀態(tài)，如不平衡應(yīng)調(diào)至平衡；3) 慢慢地，順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋扭，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使ni=1000轉(zhuǎn)/分；此時(shí)，電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)的測(cè)力杠桿都失去平衡，移動(dòng)各自的拉碇或增加各自的整碼使其達(dá)到新的平衡。記下ni,n2,Gi,li,G2,I2一組數(shù)據(jù)；4) 加負(fù)載(打開一個(gè)燈泡)再轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)速旋扭，使ni=i000轉(zhuǎn)/分，移動(dòng)拉碇或增加整碼使主動(dòng)電機(jī)和從動(dòng)發(fā)電機(jī)上的測(cè)力杠桿又達(dá)到平衡，記下一組記下ni,02,Gi,li,G2,I2數(shù)據(jù)；5） 增加負(fù)載（再打開一

17、個(gè)燈泡），調(diào)速ni=1000轉(zhuǎn)/分，調(diào)平二個(gè)測(cè)力杠桿，又記下一組n1，02,Gi,li,G2,I2數(shù)據(jù)；6） 逐級(jí)增加負(fù)載，重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)步驟，直到nim30轉(zhuǎn)/分為止，因?yàn)榇藭r(shí)e金帶傳動(dòng)已進(jìn)入打滑區(qū)工作；7） 增加初拉力F。（增加整碼i）在初拉力為F02情況下重復(fù)以上實(shí)驗(yàn)。四、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄和處理：i、已知條件i)傳動(dòng)帶類型平型帶；2)初拉力F0i=20NF02=40N3)帶緊方式自動(dòng)緊；4)帶輪直徑Di=D2=i25mm5)測(cè)力杠桿臂長(zhǎng)Li=匕=350mm6)包角i802、數(shù)據(jù)記錄表Fi=20N序號(hào)ni(rpm)n2(rpm)%Gi(N)li(m)Ti(Nm)G2(N)12(m)T2(Nm)Y

18、%12345678910F02=N廳p門1(rpm)門2(rpm)%G1(N)11(m)T1(Nm)G2(N)12(m)T2(Nm)T1%123456789103、及傳動(dòng)效率”的數(shù)據(jù)處理1） 滑動(dòng)系數(shù)e的計(jì)算n1in2100%本實(shí)驗(yàn)臺(tái)i=12） 傳動(dòng)效率”的計(jì)算T2n2100%刀丁皿式中：m,n2主動(dòng)輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速（r/mm）T1,T2主動(dòng)輪，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩（Nm）T1=GXL1+gXl1(Nm)T2=G2XL2+gXl2(Nm)式中：G、G2所加整碼重力（N）L1、L2測(cè)力杠桿長(zhǎng)0.35（m）1112拉碇所在位置刻度（m）g拉碇重力1.5N3） 繪制滑動(dòng)系數(shù)&和傳動(dòng)效率“曲線實(shí)驗(yàn)五兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器裝訴實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?1)了解和掌握減速器結(jié)構(gòu)。(2)掌握減速器各軸的軸上零件定位，固定的原理和方式，軸承及健的配合,裝訴工序和各部件功能。(3)掌握減速器各部位零件作用，為機(jī)械零件課程設(shè)計(jì)作好充分準(zhǔn)備。二.實(shí)驗(yàn)要求(1)完成減速器整體裝拆，各軸承的軸上零件的裝訴工序。(2)測(cè)量各軸軸上零件幾何尺寸，軸段幾何尺寸。(3)畫出減速器各軸的軸上零件裝配圖。三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備(1)兩級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器。(2)千分尺、游標(biāo)卡尺、直尺等。(3)裝拆工具。四.實(shí)驗(yàn)步驟(1)觀察整個(gè)減速器外形。(2)將減速器箱座與箱蓋拆開，觀察減速器的部結(jié)構(gòu)，各軸的軸上零件位置，