DSP課程設計_fir數(shù)字濾波器

1、精選文檔一、課題爭辯的目的和意義： 在信號與信息處理中，提取有用信息需要對信號進行濾波。借助DSP數(shù)字信號處理器的高速運算力量，可以實時地對信號進行數(shù)字濾波。本設計要求利用DSP的DMA方式進行信號采集和信號輸出，同時對外部輸入的信號進行數(shù)字濾波。 把握利用DSP 實現(xiàn)信號實時FIR 濾波設計可使同學更加透徹的理解信號的采集方法和濾波方法。學會利用Matlab 對信號進行FIR 濾波，把握Matlab 的信號仿真。同時通過對DSP 信號處理器及A/D、D/A 轉換器以及DMA 的編程，可以培育同學C 語言編程力量以及使用DSP 硬件平臺實現(xiàn)數(shù)字信號處理算法的力量。二、課題爭辯主要內(nèi)容：1.基本

2、部分：(1) 把握利用濾波器設計FIR濾波器的方法，并提取濾波器參數(shù)。(2) 把握利用Matlab的信號處理工具箱的使用，以及利用Matlab對信號進行濾波。(3) 設計數(shù)字濾波算法，或調(diào)用DSPLIB中的濾波函數(shù)，實現(xiàn)對信號的濾波。(4) 利用C語言對A/D、D/A進行初始化。(5) 利用C語言對DMA進行初始化。(6) 編寫DMA中斷服務程序，實現(xiàn)信號的實時濾波。(7) 利用CCS信號分析工具分析信號的頻譜成分，確定濾波器的參數(shù)2.發(fā)揮部分：(1)比較加不同窗和階數(shù)時濾波器的濾波效果。(2)測試所設計濾波器的幅頻特性和相頻特性，并與MATLIB下的設計結果進行比較。(3)在試驗板的Line

3、 in輸入端接入正弦信號，分左右聲道分別采集，并分別濾波。三、要求完成的任務：（1）利用Matlab設計FIR濾波器，并對信號進行濾波。（2）把握CCS的安裝、設置，工程的建立、工程設置、編譯運行和調(diào)試方法。（3）編寫C語言程序實現(xiàn)設計要求，并在CCS集成開發(fā)環(huán)境下調(diào)試通過，實現(xiàn)設計所要求。的各項功能。(4)利用信號發(fā)生器產(chǎn)生輸入信號，經(jīng)DSP運算后正確地在示波器上顯示。(5)按要求撰寫課程設計報告。四、爭辯方法及技術途徑：利用DSP實現(xiàn)對模擬信號濾波的框圖 外部模擬信號先進行A/D轉換，利用MCBSP的接收寄存器接收數(shù)據(jù)。利用CCS的頻譜分析工具對輸入信號進行頻譜分析；依據(jù)頻譜成分確定濾波器

4、參數(shù)，然后利用Matlab設計FIR濾波器，將參數(shù)提取出來，存放到DSP存儲區(qū)中。調(diào)用DSPLIB中的FIR濾波函數(shù)，對信號進行濾波。濾波后的數(shù)據(jù)利用DMA方式送到D/A轉換器轉換為模擬信號。 本設計可以分為兩部分：(1) 信號仿真(a)首先利用Matlab的fdatool工具箱設計濾波器，在sptool工具箱進行信號分析與濾波。(b)利用CCS進行信號濾波算法的仿真，即利用simulator進行仿真。調(diào)用DSPLIB庫中的fir()濾波函數(shù)實現(xiàn)信號FIR濾波，或自行編寫FIR濾波程序實現(xiàn)信號FIR濾波。(2) 利用Emulator，即DSP硬件板、接受DMA方式實現(xiàn)信號采集與傳輸，結合FIR

5、濾波算法，實現(xiàn)實時FIR濾波。五、試驗背景：1.課題爭辯的現(xiàn)狀： 凡是有力量進行信號處理的裝置都可以稱為濾波器。在近代電信設備和各類把握系統(tǒng)中，濾波器應用極為廣泛;在全部的電子部件中，使用最多，技術最為簡單的要算濾波器了。濾波器的優(yōu)劣直接打算產(chǎn)品的優(yōu)劣，器的爭辯和生產(chǎn)歷來為各國所重視。 1917年美國和德國科學家分別創(chuàng)造了LC濾波器，次年導致了美國第一個多路復用系統(tǒng)的消滅。20世紀50年月無源濾波器日趨成熟。自60年月起由于計算機技術、集成工藝和材料工業(yè)的進展，濾波器進展上了一個新臺階，并且朝著低功耗、高精度、小體積、多功能、穩(wěn)定牢靠和價廉方向努力，其中小體積、多功能、高精度、穩(wěn)定牢靠成為70

6、年月以后的主攻方向。導致RC有源濾波器、數(shù)字濾波器、開關電容濾波器和電荷轉移器等各種濾波器的飛速進展，到70年月后期，上述幾種濾波器的單片集成已被研制出來并得到應用。80年月，致力于各類新型濾波器的爭辯，努力提高性能并漸漸擴大應用范圍。90年月至現(xiàn)在主要致力于把各類濾波器應用于各類產(chǎn)品的開發(fā)和研制。當然，對濾波器本身的爭辯仍在不斷進行。 我國廣泛使用濾波器是50年月后期的事，當時主要用于話路濾波和報路濾波。經(jīng)過半個世紀的進展，我國濾波器在研制、生產(chǎn)和應用等方面已納入國際進展步伐，但由于缺少特地研制機構，集成工藝和材料工業(yè)跟不上來，使得我國很多新型濾波器的研制應用與國際進展有一段距離。我國現(xiàn)有濾

7、波器的種類和所掩蓋的頻率己基本上滿足現(xiàn)有各種電信設備。從整體而言，我國有源濾波器進展比無源濾波器緩慢，尚未大量生產(chǎn)和應用。從下面的生產(chǎn)應用比例可以看出我國各類濾波器的應用狀況:LC濾波器占50%;晶體濾波器占20%:機械濾波器占15%;陶瓷和聲表面濾波器各占1%;其余各類濾波器共占13%。從這些應用比例來看，我國電子產(chǎn)品要想實現(xiàn)大規(guī)模集成，濾波器集成化仍舊是個重要課題。 在上一個世紀中，電濾波器的進展經(jīng)受了從無源到有源和從模擬到數(shù)字兩個過程。高精度無源濾波器從設計到制造都是難度格外高的技術。有源濾波器雖然很大地改進了濾波器的性能，也降低了一些制造工藝的難度，但從其性能的大幅度改進，與其它信號處

8、理技術的結合，實現(xiàn)的手段之便捷，還是要數(shù)數(shù)字濾波器后來居上。隨著電子工業(yè)的進展，對濾波器的性能要求越來越高，功能也越來越多，并且要求它們向集成方向進展。我國濾波器研制和生產(chǎn)與上述要求相差甚遠，為縮短這個差距，電子工程和科技人員負有重大的歷史責任陰。所以，對濾波器的爭辯和生產(chǎn)歷來為各國所重視。2.國內(nèi)外相關領域的爭辯：20世紀60年月以來，隨著計算機和信息技術的飛速進展，數(shù)字信號處理技術應運而生，并得到了迅猛的進展。當時還沒有DSP，數(shù)字信號處理只能依靠MPU來完成。但MPU（微處理器）的速度無法滿足高速實時的要求。因此數(shù)字信號處理技術多是停留在理論上，得不到廣泛的應用，但這為DSP的誕生打下了

9、基礎。70年月至80年月初是DSP進展的其次階段。70年月初，有人提出了DSP的理論和算法基礎。但是直到1978，世界上第一個世界上第一枚DSP才誕生，它是由1978AMI公司發(fā)布的S2811。1979年美國Intel公司發(fā)布的商用可編程器件2920是DSP芯片的一個主要里程碑；1980年NEC公司推出的PD7720是第一個具有乘法器的商用DSP芯片。美國德州儀器公司Texas Instruments也于1982年推出了其第一代DSP芯片TMS32010及其系列產(chǎn)品，它們都是基于NMOS工藝。此時的DSP運行速度較以前的MPU有了較大的提高，但由于制造工藝所限，體積和功耗都比較大，內(nèi)部資源較少

10、，且價格昂貴。80年月中期直到現(xiàn)在是DSP得到了蓬勃進展并廣泛應用的時期。80年月中期，隨著大規(guī)模集成電路技術尤其是CMOS技術的進展，基于CMOS工藝的DSP應運而生，體積功耗都大大削減，而存儲容量和運算速度都得到成倍提高，成為語音處理、圖像硬件處理技術的基礎；80年月后期，DSP運算速度進一步提高，應用范圍逐步擴大到通信、計算機領域。90年月直到現(xiàn)在，DSP進展最快，此時的DSP集成度極高，體積、功耗進一步削減，內(nèi)部資源更是成倍增加，而價格卻進一步下降。此時，DSP芯片不僅在通信、計算機領域大顯身手，而且已擴大到人們的學習、工作和生活的各個方面。生產(chǎn)DSP 器件的公司也不斷壯大，目前，市場

11、占有率前四名依次為:Texas Instruments、 Lucent 、Analog Device、Motorola。在全部生產(chǎn)DSP的公司中，TI可謂一枝獨秀，它是世界上最大的DSP供應商，TI系列的DSP也是公認的最成功的DSP。其DSP市場份額占全世界份額近50%。其產(chǎn)品掩蓋了高、中、低端幾乎所以市場，廣泛應用于各種領域。自從在1982年成功推出了其第一代DSP TMS32010及其系列產(chǎn)品TMS32011、TMS320C10/C14/C15等，TI相繼推出了其次代DSP TMS32020、TMS320C25/C26/C28，第三代DSP TMS320C30/C31/C32，第四代DS

12、P TMS320C40/C44，第五代DSP TMS3205X/C54X/C55X及目前速度最快的第六代DSP TMS320C62X/C67X等等。DSP器件應用面從起初的局限于軍工，航空航天等軍事領域,擴展到今日的諸多電子行業(yè)及消費類電子產(chǎn)品中。在TI公司的 DSP 產(chǎn)品中C1X、C2X、C2XX、C5XX、C54X、C62X等系列是定點運算指令系統(tǒng)的DSP；C3X、C4X、C67X等系列是浮點運算指令系統(tǒng)的DSP；AV7100、AV7110等系列是用于視頻、音頻領域的專用數(shù)字壓縮產(chǎn)品。六、試驗原理：1.DSP：一個典型的 DSP 系統(tǒng)如下圖所示：該圖是一個用DSP做信號處理的典型框圖。由于

13、DSP是用來對數(shù)字信號進行處理的，所以首先必需將輸入的模擬信號變換為數(shù)字信號。于是先對輸入模擬信號進行調(diào)整，輸出的模擬信號經(jīng)過A/D變換后變成DSP可以處理的數(shù)字信號，DSP依據(jù)實際需要對其進行相應的處理，如FFT、卷積等；處理得到的結果仍舊是數(shù)字信號，可以直接通過相應通信接口將它傳輸出去，或者對它進行D/A變換將其轉換為模擬采樣值，最終再經(jīng)過內(nèi)插和平滑濾波就得到了連續(xù)的模擬波形模擬信號。當然，圖中的有些環(huán)節(jié)并不是必需的。如A/D轉換，假如輸入的是數(shù)字信號，就可以直接交給DSP進行運算。由于數(shù)字信號處理系統(tǒng)是以數(shù)字信號處理理論為基礎，所以具有數(shù)字信號處理的全部優(yōu)點：(1)接口便利 DSP 系統(tǒng)

14、與其它以數(shù)字技術為基礎的系統(tǒng)或設備都是相互兼容的，比模擬系統(tǒng)與這些系統(tǒng)接口要簡潔的多。(2)編程便利 DSP 系統(tǒng)中的可編程DSP芯片可以使設計人員在開發(fā)過程中機敏便利的進行修改和升級，可以將C語言與匯編語言結合使用。(3)具有高速性 DSP系統(tǒng)的運行較高，最新的DSP芯片運行速度高達10GMIPS以上。(4)穩(wěn)定性好DSP 系統(tǒng)以數(shù)字處理為基礎， 受四周環(huán)境，如噪聲、溫度等的影響小、牢靠性高；(5)精度高 例如16位數(shù)字系統(tǒng)可以達到10-5的精度；(6)可重復性好 模擬系統(tǒng)的性能受元件參數(shù)性能變化影響大，而數(shù)字系統(tǒng)基本不受影響，更便于測試、調(diào)試和大規(guī)模生產(chǎn)。(7)集成便利 DSP系統(tǒng)中的數(shù)字

15、部件有高度的規(guī)范性，便于大規(guī)模生產(chǎn)。當然DSP也存在肯定的缺點。例如，對于一些簡潔的信號處理任務，如與模擬交換線的電話接口，若接受DSP則使成本增加。另外，DSP 系統(tǒng)中的高速時鐘通常在幾十兆赫，可能帶來高頻干擾和電磁泄漏等問題， 而且DSP 的功率消耗在系統(tǒng)中也是較大的。此外，DSP技術進展得很快，數(shù)學學問要求多，開發(fā)和調(diào)試工具還很不完善。雖然DSP系統(tǒng)還存在一些缺點，但是隨著近兩年來 DSP 技術突飛猛進的進展，成本的下降，很多問題都得到了緩解。其突出的優(yōu)點已經(jīng)使其在通信、語音、圖像、雷達、生物醫(yī)學、工業(yè)把握、儀器儀表等很多領域得到越來越廣泛的應用。2.DMA技術： 直接存儲器訪問(Dir

16、ect Memory Access，簡稱DMA)是C55x DSP格外重要的片上外設，DMA把握器可以在不影響CPU的狀況下完成數(shù)據(jù)的傳輸，因此數(shù)據(jù)傳輸速度快，在要求信號實時采集和處理的系統(tǒng)中常接受DMA方式進行信號采集與傳輸。TMS320C5502有6個可獨立編程的DMA通道，每個DMA通道受各自的5個16位寄存器把握：源地址寄存器DMSRC、目的地址寄存器DMDST、單元計數(shù)寄存器DMCTR、同步大事和幀計數(shù)寄存器DMSFC、發(fā)送模式把握寄存器DMMCR。此外，DMA的6個通道還受通道優(yōu)先級和使能把握寄存器DMPREC把握。 DMA是指一種高速的數(shù)據(jù)傳輸操作，允許在外部設備和存儲器之間直接

17、讀寫數(shù)據(jù)，既不通過CPU，也不需要CPU干預。整個數(shù)據(jù)傳輸操作在一個稱為“DMA把握器”的把握下進行。CPU除了在數(shù)據(jù)傳輸開頭和結束時做一點處理外，在傳輸過程中還可以進行其他的工作。這樣，在大部分時間里，CPU和輸入輸出都處于并行操作，因此使整個計算機系統(tǒng)的效率大大提高。DMA是全部現(xiàn)代電腦的重要特色，它允許不同速度的硬件裝置來溝通，而不需要依于 CPU 的大量中斷負載,否則，CPU 需要從來源把每一片段的資料復制到暫存器，然后把它們再次寫回到新的地方,在這個時間中，CPU對于其他的工作來說就無法使用。DMA傳輸將數(shù)據(jù)從一個地址空間復制到另外一個地址空間,當CPU初始化這個傳輸動作,傳輸動作本

18、身是由DMA把握器來實行和完成。典型的例子就是移動一個外部內(nèi)存的區(qū)塊到芯片內(nèi)部更快的內(nèi)存區(qū)。像是這樣的操作并沒有讓處理器工作拖延，反而可以被重新排程去處理其他的工作。DMA 傳輸對于高效能嵌入式系統(tǒng)算法和網(wǎng)絡是很重要的。一個設備接口試圖通過總線直接向另一個設備發(fā)送數(shù)據(jù)(一般是大批量的數(shù)據(jù))， 它會先向CPU發(fā)送DMA懇求信號。外設通過DMA的一種特地接口電路DMA把握器（DMAC），向CPU提出接管總線把握權的總線懇求，CPU收到該信號后，在當前的總線周期結束后，會按DMA信號的優(yōu)先級和提出DMA懇求的先后挨次響應DMA信號。CPU對某個設備接口響應DMA懇求時，會讓出總線把握權。于是在DMA

19、把握器的管理下，外設和存儲器直接進行數(shù)據(jù)交換，而不需CPU干預。數(shù)據(jù)傳送完畢后，設備接口會向CPU發(fā)送DMA結束信號，交還總線把握權。實現(xiàn)DMA傳送的基本操作如下：1、外設可通過DMA把握器向CPU發(fā)出DMA懇求；2、CPU響應DMA懇求，系統(tǒng)轉變?yōu)镈MA工作方式，并把總線把握權交給DMA把握器；3、由DMA把握器發(fā)送存儲器地址，并打算傳送數(shù)據(jù)塊的長度；4、執(zhí)行DMA傳送；5、DMA操作結束，并把總線把握權交還CPU。DMA方式主要適用于一些高速的I/O設備。這些設備傳輸字節(jié)或字的速度格外快。對于這類高速I/O設備，假如用輸入輸出指令或接受中斷的方法來傳輸字節(jié)信息，會大量占用CPU的時間，同時

20、也簡潔造成數(shù)據(jù)的丟失。而DMA方式能使I/O設備直接和存儲器進行成批數(shù)據(jù)的快速傳送。3.FIR低通濾波器：假設數(shù)字濾波器的頻率響應函數(shù)H用下式表示：幅頻特性表示信號通過該濾波器后各頻率成分振幅衰減狀況，而相頻特性反映各頻率成分通過濾波器后在時間上的延時狀況。一般選頻濾波器的技術要求由幅頻特性給出，其相頻特性是確定的，所以在設計過程中，對相頻特性一般不作要求。在低通濾波器的幅頻特性中，Wp和Ws分別稱為通帶邊界頻率和阻帶截止頻率。從Wp到Ws稱為過渡帶，過渡帶上的頻響一半是單調(diào)下降的。當沖擊響應滿足下列條件時，F(xiàn)IR濾波器具有對稱結構，為線性相位濾波器：這種對稱性，可使得乘法器數(shù)量減半：對n價濾

21、波器，當n為偶數(shù)時，乘法器的個數(shù)為n/2個；當n為奇數(shù)時，乘法器的個數(shù)為(n+1)/2個。在電路實現(xiàn)中，乘法器占用的規(guī)律單元數(shù)較多。乘法器的增加，意味著電路成本增加，另外對電路的工作速度也有影響。在DSP的應用中，可以應用Matlab的濾波器設計工具箱fdatool工具箱生成需要的FIR濾波器，在生成C文件，提取出相應的濾波數(shù)據(jù)，應用CCS來調(diào)用這些數(shù)據(jù)，從而應用DSP產(chǎn)生信號的濾波效果，這樣就實現(xiàn)了FIR的低通濾波效果。在信號處理中，濾波占有格外重要的地位。數(shù)字濾波是數(shù)字信號處理的基本方法。數(shù)字濾波與模擬濾波相比有很多優(yōu)點，它除了可避開模擬濾波器固有的電壓漂移、溫度漂移和噪聲等問題外，還能滿

22、足濾波器對幅度和相位的嚴格要求。低通有限沖激響應濾波器(低通FIR濾波器)有其獨特的優(yōu)點，由于FIR系統(tǒng)只有零點，因此，系統(tǒng)總是穩(wěn)定的，而且簡潔實現(xiàn)線性相位和允許實現(xiàn)多通道濾波器。DSP（數(shù)字信號處理器）與一般的微處理器相比有很大的區(qū)分，它所特有的系統(tǒng)結構、指令集合、數(shù)據(jù)流程方式為解決簡單的數(shù)字信號處理問題供應了便利，本文選用TMS320C54X作為DSP處理芯片，通過對其編程來實現(xiàn)FIR濾波器。對數(shù)字濾波器而言,從實現(xiàn)方法上,有FIR濾波器和無限沖激響應(IIR)濾波器之分。由于FIR濾波器只有零點,因此這一類系統(tǒng)不像IIR系統(tǒng)那樣易取得比較好的通帶與阻帶衰減特性。但是FIR系統(tǒng)有自己突出的

23、優(yōu)點:系統(tǒng)總是穩(wěn)定的;易實現(xiàn)線性相位;允許設計多通帶(阻帶)濾波器。其中后兩項是IIR系統(tǒng)不易實現(xiàn)的。設a i(i=0，1，2，N-1)為濾波器的沖激響應,輸入信號為x(n),則FIR濾波器的輸入輸出關系為：         FIR濾波器的結構如下圖所示：4. 乒乓操作： 輸入數(shù)據(jù)流通過“輸入數(shù)據(jù)選擇單元”將數(shù)據(jù)流等時安排到兩個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，數(shù)據(jù)緩沖模塊可以為任何存儲模塊，比較常用的存儲單元為雙口 RAM(DPRAM)、單口RAM(SPRAM)、FIFO等。在第一個緩沖周期，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到“數(shù)據(jù)緩沖模

24、塊1”；在第2個緩沖周期，通過“輸入數(shù)據(jù)選擇單元”的切換，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到“數(shù)據(jù)緩沖模塊2”，同時將“數(shù)據(jù)緩沖模塊1”緩存的第1個周期數(shù)據(jù)通過“輸出數(shù)據(jù)選擇單元”的選擇，送到 “數(shù)據(jù)流運算處理模塊”進行運算處理；在第3個緩沖周期通過“輸入數(shù)據(jù)選擇單元”的再次切換，將輸入的數(shù)據(jù)流緩存到“數(shù)據(jù)緩沖模塊1”，同時將“數(shù)據(jù)緩沖模塊2”緩存的第2個周期的數(shù)據(jù)通過“輸出數(shù)據(jù)選擇單元”切換，送到“數(shù)據(jù)流運算處理模塊”進行運算處理。如此循環(huán)。 通過“輸入數(shù)據(jù)選擇單元”和“輸出數(shù)據(jù)選擇單元”按節(jié)拍、相互協(xié)作的切換，將經(jīng)過緩沖的數(shù)據(jù)流沒有停頓地送到“數(shù)據(jù)流運算處理模塊”進行運算與處理。把乒乓操作模塊當做一個整

25、體，站在這個模塊的兩端看數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)流和輸出數(shù)據(jù)流都是連續(xù)不斷的，沒有任何停頓，因此格外適合對數(shù)據(jù)流進行流水線式處 理。所以乒乓操作經(jīng)常應用于流水線式算法，完成數(shù)據(jù)的無縫緩沖與處理。 通過乒乓操作實現(xiàn)低速模塊處理高速數(shù)據(jù)的實質(zhì)是：通過DPRAM這種緩存單元實現(xiàn)了數(shù)據(jù)流的串并轉換，并行用“數(shù)據(jù)預處理模塊1”和“數(shù)據(jù)預處理模塊2”處理分流的數(shù)據(jù)，是面積與速度互換原則的體現(xiàn)。7、 試驗流程：1.首先利用Matlab的fdatool工具箱設計濾波器，在sptool工具箱進行信號分析與濾波：Matlab編程，產(chǎn)生題所要求的數(shù)字信號k=0:255;%取256點數(shù)據(jù)a=sin(2*pi*k*2000/32

26、000);b=sin(2*pi*k*2000/32000)+ sin(2*pi*k*12000/32000);2.利用CCS進行工程打開、編譯鏈接、裝載、運行：3. 利用信號發(fā)生器產(chǎn)生輸入信號，經(jīng)DSP運算后正確地在示波器上顯示：4. 變量觀看、圖形觀看：輸入時域、頻域：輸出時域、頻域：噪聲時域、頻域：5. 比較加不同窗和階數(shù)時濾波器的濾波效果：HammingHannBlackman七、試驗程序：/* 利用DSP實現(xiàn)實時信號FIR濾波 */ /*main_dma4.c*/#include <stdio.h>#include <csl_mcbsp.h>#include &

27、lt;csl_dma.h>#include <csl_irq.h>#include <csl.h>#include <csl_chip.h>#include <csl_i2c.h>#include <csl_pll.h>#include <csl_emif.h>#include <csl_emifBhal.h>#include "5502_FLASH.h"#include "E2PROM_Function.h"#include "CODEC.h"

28、#include <math.h>#include <tms320.h>#include <dsplib.h>#include "fir.h"/-Global data definition-/* Constants for the buffered ping-pong transfer */#define BUFFSIZE 96#define PING 0#define PONG 1/* * Data buffer declarations - the program uses four logical buffers of size

29、* BUFFSIZE, one ping and one pong buffer on both receive and transmit sides. */#pragma DATA_SECTION (gBufferXmtPing, "buffer_sect");Int16 gBufferXmtPingBUFFSIZE; / Transmit PING buffer#pragma DATA_SECTION (gBufferXmtPong, "buffer_sect");Int16 gBufferXmtPongBUFFSIZE; / Transmit PO

30、NG buffer#pragma DATA_SECTION (gBufferRcvPing, "buffer_sect");Int16 gBufferRcvPingBUFFSIZE; / Receive PING buffer#pragma DATA_SECTION (gBufferRcvPong, "buffer_sect");Int16 gBufferRcvPongBUFFSIZE; / Receive PONG bufferDATA *dbptr = &db0;DATA *dbptrx = &dbx0;/*-*/ Config Mc

31、BSP: Use McBSP to send and receive the data between DSP and AIC23B/*-*/MCBSP_Config Mcbsp1Config = MCBSP_SPCR1_RMK( MCBSP_SPCR1_DLB_OFF, / DLB = 0 MCBSP_SPCR1_RJUST_LZF, / RJUST = 0,right justify the data and zero fill the MSBs MCBSP_SPCR1_CLKSTP_DISABLE, / CLKSTP = 0 MCBSP_SPCR1_DXENA_ON, / DXENA =

32、 1,DX delay enabler on 0, / Reserved = 0 MCBSP_SPCR1_RINTM_RRDY, / RINTM = 0 MCBSP_SPCR1_RSYNCERR_NO, / RSYNCER = 0 / MCBSP_SPCR1_RFULL_NO, / RFULL = 0 / MCBSP_SPCR1_RRDY_NO, / RRDY = 0 MCBSP_SPCR1_RRST_DISABLE / RRST = 0; Disable receiver ), MCBSP_SPCR2_RMK( MCBSP_SPCR2_FREE_NO, / FREE = 0 MCBSP_SP

33、CR2_SOFT_NO, / SOFT = 0 MCBSP_SPCR2_FRST_FSG, / FRST = 1 ; Enable the frame-sync logic MCBSP_SPCR2_GRST_CLKG, / GRST = 1 ; The sample rate generator is take out of its reset state MCBSP_SPCR2_XINTM_XRDY, / XINTM = 0 MCBSP_SPCR2_XSYNCERR_NO, / XSYNCER =0 / MCBSP_SPCR2_XEMPTY_NO, / XEMPTY = 0 / MCBSP_

34、SPCR2_XRDY_NO, / XRDY = 0 MCBSP_SPCR2_XRST_DISABLE / XRST = 0 Disable transimitter ), / 單數(shù)據(jù)相，接受數(shù)據(jù)長度為16位,每相2個數(shù)據(jù) MCBSP_RCR1_RMK( MCBSP_RCR1_RFRLEN1_OF(1), / RFRLEN1 = 1 MCBSP_RCR1_RWDLEN1_16BIT / RWDLEN1 = 2 ), MCBSP_RCR2_RMK( MCBSP_RCR2_RPHASE_SINGLE, / RPHASE = 0 MCBSP_RCR2_RFRLEN2_OF(0), / RFRLEN2

35、= 0 MCBSP_RCR2_RWDLEN2_8BIT, / RWDLEN2 = 0 MCBSP_RCR2_RCOMPAND_MSB, / RCOMPAND = 0 No companding,any size data, MSB received first MCBSP_RCR2_RFIG_YES, / RFIG = 1 Frame-sync ignore MCBSP_RCR2_RDATDLY_1BIT / RDATDLY = 1 1-bit data delay ), MCBSP_XCR1_RMK( MCBSP_XCR1_XFRLEN1_OF(1), / XFRLEN1 = 1 MCBSP

36、_XCR1_XWDLEN1_16BIT / XWDLEN1 = 2 ), MCBSP_XCR2_RMK( MCBSP_XCR2_XPHASE_SINGLE, / XPHASE = 0 MCBSP_XCR2_XFRLEN2_OF(0), / XFRLEN2 = 0 MCBSP_XCR2_XWDLEN2_8BIT, / XWDLEN2 = 0 MCBSP_XCR2_XCOMPAND_MSB, / XCOMPAND = 0 MCBSP_XCR2_XFIG_YES, / XFIG = 1 Unexpected Frame-sync ignore MCBSP_XCR2_XDATDLY_1BIT / XD

37、ATDLY = 1 1-bit data delay ), MCBSP_SRGR1_DEFAULT, MCBSP_SRGR2_DEFAULT, MCBSP_MCR1_DEFAULT, MCBSP_MCR2_DEFAULT, MCBSP_PCR_RMK( / MCBSP_PCR_IDLEEN_RESET, / IDLEEN = 0 MCBSP_PCR_XIOEN_SP, / XIOEN = 0 MCBSP_PCR_RIOEN_SP, / RIOEN = 0 MCBSP_PCR_FSXM_EXTERNAL, / FSXM = 0 Tranmit frame-syn is provided by A

38、IC23B MCBSP_PCR_FSRM_EXTERNAL, / FSRM = 0 Receive frame-syn is provided by AIC23B MCBSP_PCR_CLKXM_INPUT, / CLKR is input MCBSP_PCR_CLKRM_INPUT, / CLKX is input MCBSP_PCR_SCLKME_NO, / SCLKME=0 CLKG is taken from the McBSP internal input clock / MCBSP_PCR_CLKSSTAT_0, / The signal on the CLKS pin is lo

39、w MCBSP_PCR_DXSTAT_0, / Drive the signal on the DX pin low / MCBSP_PCR_DRSTAT_0, / The signal on the DR pin is low MCBSP_PCR_FSXP_ACTIVEHIGH, / FSXP = 1 Because a falling edge on LRCIN or LRCOUT starts data transfer MCBSP_PCR_FSRP_ACTIVELOW, / FSRP = 1 MCBSP_PCR_CLKXP_FALLING, / CLKXP = 1 The fallin

40、g edge of BCLK starts data transfer MCBSP_PCR_CLKRP_RISING / CLKRP = 1 ), MCBSP_RCERA_DEFAULT, MCBSP_RCERB_DEFAULT, MCBSP_RCERC_DEFAULT, MCBSP_RCERD_DEFAULT, MCBSP_RCERE_DEFAULT, MCBSP_RCERF_DEFAULT, MCBSP_RCERG_DEFAULT, MCBSP_RCERH_DEFAULT, MCBSP_XCERA_DEFAULT, MCBSP_XCERB_DEFAULT, MCBSP_XCERC_DEFA

41、ULT, MCBSP_XCERD_DEFAULT, MCBSP_XCERE_DEFAULT, MCBSP_XCERF_DEFAULT, MCBSP_XCERG_DEFAULT, MCBSP_XCERH_DEFAULT ; DMA_Config dmaRcvConfig = DMA_DMACSDP_RMK( DMA_DMACSDP_DSTBEN_NOBURST, DMA_DMACSDP_DSTPACK_OFF, DMA_DMACSDP_DST_DARAMPORT1, DMA_DMACSDP_SRCBEN_NOBURST, DMA_DMACSDP_SRCPACK_OFF, DMA_DMACSDP_

42、SRC_PERIPH, DMA_DMACSDP_DATATYPE_16BIT ), /* DMACSDP */ DMA_DMACCR_RMK( DMA_DMACCR_DSTAMODE_POSTINC, DMA_DMACCR_SRCAMODE_CONST, DMA_DMACCR_ENDPROG_OFF,/* ENDPROG OFF */ DMA_DMACCR_WP_DEFAULT, DMA_DMACCR_REPEAT_OFF, DMA_DMACCR_AUTOINIT_ON,/* AUTOINIT ON */ DMA_DMACCR_EN_STOP, DMA_DMACCR_PRIO_LOW, DMA

43、_DMACCR_FS_DISABLE, DMA_DMACCR_SYNC_REVT1 ), /* DMACCR */ DMA_DMACICR_RMK( DMA_DMACICR_AERRIE_ON, DMA_DMACICR_BLOCKIE_OFF, DMA_DMACICR_LASTIE_OFF, DMA_DMACICR_FRAMEIE_ON, DMA_DMACICR_FIRSTHALFIE_OFF, DMA_DMACICR_DROPIE_OFF, DMA_DMACICR_TIMEOUTIE_OFF ), /* DMACICR */ (DMA_AdrPtr)(MCBSP_ADDR(DRR11), /

44、* DMACSSAL */ 0, /* DMACSSAU */NULL, /* DMACDSAL, to be loaded by submit */ 0, /* DMACDSAU */ BUFFSIZE, /* DMACEN */ 1, /* DMACFN */ 0, /* DMACFI */ 0 /* DMACEI */;DMA_Config dmaXmtConfig = DMA_DMACSDP_RMK( DMA_DMACSDP_DSTBEN_NOBURST, DMA_DMACSDP_DSTPACK_OFF, DMA_DMACSDP_DST_PERIPH, DMA_DMACSDP_SRCB

45、EN_NOBURST, DMA_DMACSDP_SRCPACK_OFF, DMA_DMACSDP_SRC_DARAMPORT0, DMA_DMACSDP_DATATYPE_16BIT ), /* DMACSDP */ DMA_DMACCR_RMK( DMA_DMACCR_DSTAMODE_CONST, DMA_DMACCR_SRCAMODE_POSTINC, DMA_DMACCR_ENDPROG_ON, DMA_DMACCR_WP_DEFAULT, DMA_DMACCR_REPEAT_OFF, DMA_DMACCR_AUTOINIT_OFF, DMA_DMACCR_EN_STOP, DMA_D

46、MACCR_PRIO_LOW, DMA_DMACCR_FS_DISABLE, DMA_DMACCR_SYNC_XEVT1 ), /* DMACCR */ DMA_DMACICR_RMK( DMA_DMACICR_AERRIE_ON, DMA_DMACICR_BLOCKIE_OFF, DMA_DMACICR_LASTIE_OFF, DMA_DMACICR_FRAMEIE_ON, DMA_DMACICR_FIRSTHALFIE_OFF, DMA_DMACICR_DROPIE_OFF, DMA_DMACICR_TIMEOUTIE_OFF ), /* DMACICR */NULL, /* DMACDS

47、AL, to be loaded by submit */ 0, /* DMACSSAU */ (DMA_AdrPtr)(MCBSP_ADDR(DXR11), /* DMACDSAL */ 0, /* DMACDSAU */ BUFFSIZE, /* DMACEN */ 1, /* DMACFN */ 0, /* DMACFI */ 0 /* DMACEI */;/* Define a DMA_Handle object to be used with DMA_open function */DMA_Handle hDmaRcv, hDmaXmt;/* Define a MCBSP_Handl

48、e object to be used with MCBSP_open function */MCBSP_Handle hMcbsp;volatile Uint16 transferComplete = FALSE;Uint16 err = 0;Uint16 old_intm;Uint16 xmtEventId, rcvEventId;/-Function prototypes-/* Reference the start of the interrupt vector table */* This symbol is defined in file vectors.s55 */extern

49、void VECSTART(void);/* Protoype for interrupt functions */interrupt void dmaXmtIsr(void);interrupt void dmaRcvIsr(void);void taskFxn(void);/* * copyData() - 實現(xiàn)DMA中實時信號FIR濾波. */void copyData(Int16 *inbuf, Int16 *outbuf, Int16 length) Int16 i = 0; for (i = 0; i < length/2; i+) inp_left0 = inbuf2*i+

50、SINE_TABLEi;inp_right0 = inbuf2*i+1+SINE_TABLEi; / 對輸入數(shù)據(jù)inbuf進行FIR濾波，結果存放在outbuf中 fir(inp_left, h, out_left, dbptr, NX, NH);outbuf2*i = out_left0;fir(inp_right, h, out_right, dbptrx, NX, NH);outbuf2*i+1 = out_right0; /* - Threads - */* * processBuffer() - Process audio data once it has been received. */void processBuffer(void) Uint32 addr; static Int16 pingPong = PING;while(DMA_FGETH (hDma