機器人實驗大綱

1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上簡易機器人實驗教學大綱實驗學時：32 實驗個數：5 實驗學分： 1課程性質：專業(yè)選修課 適用專業(yè)： 教育技術教材及參考書：1. 劉極峰，丁繼斌主編機器人技術基礎（第二版）高等教育出版社2010年8月； 2. ，編機器人制作與編程2013（06）第一版；3. 主編機器人制作機械工業(yè)出版社2008（05）第一版；4. 等 編基礎機器人制作與編程（第2版）2011（03）第一版；5. 等著機器人創(chuàng)新設計與制作2007（06）第一版；大綱執(zhí)筆人：黃家榮 大綱審定人：郭濤一、實驗課的性質與任務本課程實驗大綱是面向教育技術學專業(yè)學生開設的簡易機器人實驗課計劃指導大綱，是依據簡易機

2、器人課程教學計劃指導大綱編制。本課程實驗是針對教育技術學專業(yè)的大三學生開設的，雖然他們經過前期的相關基礎知識的學習，具備了一定的能力，但是由于本實驗是在實驗平臺上進行二次開發(fā)，涉及到比較寬的知識，如要求學生在熟練掌握C語言編程和匯編語言編程的相關知識和有比較扎實的系統(tǒng)控制知識的基礎上，應該具有比較強的二次開發(fā)能力。這對他們來說是一個巨大的挑戰(zhàn)。通過本實驗，希望學生們能夠了解機器人的編程思想，了解機器人二次開發(fā)的基本方法，使學生學會如何將書上學到的知識用于解決實際問題，培養(yǎng)他們工作需要的動手能力；另一方面，能使書上的知識變“活”，起到深化理解和靈活掌握教學內容的目的。本實驗課程主要結合課程的教學

3、大綱的相應內容，設計了6個實驗（包括驗證型、綜合型、設計型實驗），力求提高學生的動手能力，做到理論和實踐相結合。二、實驗課程目的與要求1. 實驗目的根據簡易機器人課程的任務與要求，幫助學生拓寬知識面，并達到以下教學要求：（1）掌握機器人屏幕的動態(tài)顯示實現方法；（2）掌握機器人驅動電機控制程序編寫及實現方法；（3）掌握機器人模擬接口開發(fā)方法；（4）掌握機器人DO端口開發(fā)與使用方法；（5）掌握機器人障礙探測功能程序的開發(fā)與實現方法；2. 實驗要求（1）了解簡易機器人結構，掌握機器人中涉及到的傳感技術、控制技術等硬件平臺搭建方法；（2）了解簡易機器人中常用編程語言，熟練使用這些語言進行相應程序開發(fā)。

4、三、實驗項目及內容提要簡易機器人實驗課程序號實驗項目編號實驗名稱學時必做選做學分數實驗類型內容提要基本操作驗證綜合設計1一屏幕的動態(tài)顯示實現6通過編程，在機器人平臺上實現屏幕的動態(tài)和靜態(tài)顯示2二驅動電機控制6通過編程，在機器人平臺上實現對驅動電機的有效控制3三模擬接口開發(fā)6通過編程，對機器人平臺上的模擬接口功能進行開發(fā)4四DO端口開發(fā)與使用6通過編程，對機器人平臺上的DO端口功能進行開發(fā)5五障礙探測功能開發(fā)與實現8通過編程，使機器人具有障礙探測功能四、實驗內容安排：實驗一 屏幕的動態(tài)顯示實現（基本操作、驗證型實驗 6學時）1.目的要求：（1） 熟悉機器人屏幕顯示的原理；（2） 掌握機器人屏幕動

5、態(tài)和靜態(tài)顯示實現的程序編寫方法；2.實驗內容：（1） 搭建硬件控制平臺。（2）編寫一個C程序，實現機器人屏幕的靜態(tài)顯示。（3）編寫一個C程序，實現機器人屏幕的動態(tài)顯示。（4）經過編譯調試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗二 驅動電機控制（驗證型實驗 6學時）1.目的要求：（1） 熟悉機器人的驅動電機工作原理以及驅動實現方法；（2） 掌握機器人電機驅動控制的程序編寫方法和技巧；2. 實驗內容：（1）搭建硬件控制平臺。（2） 編寫一個C程序，實現機器人電機驅動的動態(tài)控制。（3）經過編譯調試后，用JATG或者ISP串口下載。3.

6、主要儀器設備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗三 模擬接口開發(fā)（驗證型、綜合型實驗 6學時）1.目的要求：（1） 了解模擬接口的功能。（2） 了解傳感器的特性。（3） 掌握機器人模擬接口功能開發(fā)的程序編寫方法。2.實驗內容：（1）搭建硬件控制平臺。（2）編寫模擬接口功能開發(fā)程序，實現機器人感知功能。（3）經過編譯調試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗四 DO端口開發(fā)與使用（驗證型實驗 6學時）1.目的要求：（1）了解DO端口的功能。（2）掌握輸出端口元器件連接的原理與方法。（3）掌握機器人DO端口功能開發(fā)的程序編寫與實現的方法。2.實驗內容：（1） 搭建硬件控制平臺。（2） 編寫DO端口功能開發(fā)的相關程序（發(fā)光二極管的驅動顯示，揚聲器的驅動），實現機器人工作狀態(tài)的顯示輸出。（3） 經過編譯調試后，用JATG或者ISP串口下載。3.主要儀器設備及軟件（1） PC機（2） Turbo C 2.0 實驗五 障礙探測功能開發(fā)與實現（驗證型、綜合型實驗 8學時）1.目的要求：（1） 了解機器人障礙探測原理；（2） 了解障礙探測傳感器的工作過程。（3） 掌握障礙探測傳感器與機器人系統(tǒng)的連接方法。（4） 掌握機器人障礙探測功能實現程序開發(fā)與調試方法。2.實驗內容：（