plc加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)說明書

1、下載可編輯課程設(shè)計(jì)任務(wù)書1. 設(shè)計(jì)題目 ：加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2. 設(shè)計(jì)內(nèi)容 ：1）完成課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 所要求的控制循環(huán) 。2）按停止按鈕 ，立即停止 。3）要求可以實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn) 、單周期、連續(xù)控制 。3. 設(shè)計(jì)要求1）畫出端子分配圖和順序功能圖2）設(shè)計(jì)并調(diào)試 PLC控制 梯形圖3）設(shè)計(jì)說明書4. 進(jìn)度安排1)理解題目要求 ，查閱資料 ，確定設(shè)計(jì)方案2 天2）PLC 順序功能圖與梯形圖設(shè)計(jì)5 天3）說明書撰寫2 天4）答辯1 天指導(dǎo)教師 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯主管院長：年月日目錄前言2摘要3第一部分PLC概述4PLC設(shè)計(jì)任務(wù)書及基本要求5PLC選型7第二部分I/O 端口分配表8加熱

2、爐自動(dòng)控制送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 9 程序流程圖10梯形圖11語句指令表18總結(jié)21附注 ：參考文獻(xiàn).專業(yè) .整理 .下載可編輯前言加熱爐自動(dòng)控制 （automaticcontrol ofreheating furnace） 對(duì)加熱爐的出口溫度 、燃燒過程 、聯(lián)鎖保護(hù)等進(jìn)行的自動(dòng)控制。早期加熱爐的自動(dòng)控制僅限控制出口溫度 ，方法是調(diào)節(jié)燃料進(jìn)口的流量?，F(xiàn)代化大型加熱爐自動(dòng)控制的目標(biāo)是進(jìn)一步提高加熱爐燃燒效率，減少熱量損失 。 為了保證安全生產(chǎn) ，在生產(chǎn)線中增加了安全聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)。自動(dòng)化學(xué)科有著光榮的歷史和重要的地位， 20 世紀(jì) 50 年代我國政府就十分重視自動(dòng)化學(xué)科的發(fā)展和自動(dòng)化專業(yè)人才的培養(yǎng)?，F(xiàn)在

3、，世界上有很多非?；钴S的領(lǐng)域都離不開自動(dòng)化技術(shù)，比如機(jī)器人 、月球車等 。 另外 ，自動(dòng)化學(xué)科對(duì)一些交叉學(xué)科的發(fā)展同樣起到了積極的促進(jìn)作用，例如網(wǎng)絡(luò)控制、量子控制 、流媒體控制、生物信息學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)等學(xué)科就是在系統(tǒng)論、控制論 、信息論的影響下得到不斷的發(fā)展。在整個(gè)世界已經(jīng)進(jìn)入信息時(shí)代的背景下 ，中國要完成工業(yè)化的任務(wù)還很重，或者說我們正處在后工業(yè)化的階段 。工業(yè)加熱爐的爐溫應(yīng)當(dāng)按照生產(chǎn)工藝要求維持在一定的數(shù)值。但是爐的熱負(fù)荷經(jīng)常在變化(例如常常要打開爐門取出已加熱的工件和送入冷的工件 )，在這種條件下要靠自動(dòng)控制技術(shù)準(zhǔn)確控制爐溫 ，保持爐溫的誤差很小 。而靠人力調(diào)整則難以做到 ，從而會(huì)造成能

4、源的浪費(fèi)甚至影響產(chǎn)品質(zhì)量 。人們每年都把許多重量達(dá)到噸級(jí)的人造地球衛(wèi)星準(zhǔn)確送入位于數(shù)百千米乃至數(shù)萬千米高空的預(yù)先計(jì)算好的軌道，并一直保持其姿態(tài)正確，也就是使它的太陽能電池帆板保持指向太陽，使它的無線電天線保持指向地球。.專業(yè) .整理 .下載可編輯這只有依靠先進(jìn)的自動(dòng)控制技術(shù)才能做到。然而在國際形勢(shì)日益復(fù)雜、科學(xué)技術(shù)日益進(jìn)步的今天，人造地球衛(wèi)星和宇宙飛船已經(jīng)不能完全滿足需要，近年來出現(xiàn)的 “空天飛行器 ”要求既能在大氣層外飛行 ，又能在返回大氣層以后轉(zhuǎn)為像飛機(jī)那樣自主地高速航行，而不像人造衛(wèi)星或宇宙飛船那樣在返回大氣層以后只能被動(dòng)地降落地面。研制這種“空天飛行器 ”必須解決的技術(shù)難題之一就是智能

5、自主控制技術(shù)。課程設(shè)計(jì)基本要求1、課程設(shè)計(jì)題目 ：加熱爐自動(dòng)送料控制系統(tǒng)2、設(shè)計(jì)內(nèi)容 ：機(jī)械系統(tǒng)包括自動(dòng)臺(tái)車 、機(jī)械臂起吊裝置 、冷卻槽和夾緊裝置四部分。控制動(dòng)作主要包括 ：臺(tái)車的前進(jìn)后退、機(jī)械臂的上升下降、夾鉗的夾緊松開、冷卻槽的前進(jìn)后退。示意圖如圖所示 。動(dòng)作控制要求 ：?jiǎn)?dòng) 裝料臺(tái)取料 裝料 1# 爐 夾鉗冷卻 裝料臺(tái)取料 裝料 2#1#爐加熱完畢爐 臺(tái)車退到 1# 爐 1# 爐出料 卸料臺(tái)卸料 夾鉗冷卻 2# 爐加熱完畢.專業(yè) .整理 .下載可編輯裝料臺(tái)取料 裝料 1# 爐 臺(tái)車前進(jìn)到 2# 爐 2# 爐出料 卸料臺(tái)卸料PLC的選型：西門子公司的 SIMATIC S7-200 系列屬于

6、小型 PLC，即可用于代替繼電器的簡(jiǎn)單控制場(chǎng)合 ，也可用于復(fù)雜的自動(dòng)化控制系統(tǒng) 。PLC 的控制主機(jī) ，使用西門子 S7200 系列作為整個(gè)系統(tǒng)的主控制機(jī)。我們使用的是 18 輸入 /8 輸出共 26 個(gè)數(shù)字量的 I/O 點(diǎn)的 CPU選用 S7200CPU2261、本機(jī)數(shù)字輸入 ：24 路數(shù)字量輸入 .專業(yè) .整理 .下載可編輯2、本機(jī)數(shù)字輸出 ：16 路數(shù)字量輸出3、最大的數(shù)字量I/O ：2564、最大的模擬量I/O ：32AI/32AO5、擴(kuò)展模塊的數(shù)量 ：7 個(gè)模塊6、內(nèi)部存儲(chǔ)器位 ：256位7、定時(shí)器總數(shù) ：256定時(shí)器8、計(jì)數(shù)器總數(shù) ：256計(jì)數(shù)器.專業(yè) .整理 .下載可編輯第二部分

7、I/O 分配.專業(yè) .整理 .下載可編輯加熱爐自動(dòng)控制送料系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想：設(shè)計(jì) PLC 應(yīng)用系統(tǒng)時(shí) ，首先是進(jìn)行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì) ，即根據(jù)被控制對(duì)象的功能和工節(jié)要求 ，明確系統(tǒng)必須要做的工作和必備的條件 。然后是進(jìn)行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)功能分析 ，即通過分析系統(tǒng)功能，提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 、控制信號(hào)的種類 、數(shù)量，系統(tǒng)的規(guī)模 、布局 。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果 ，具體的確定 PLC 的機(jī)型和系統(tǒng)的具體配置 。其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想及其步驟如下 ：（ 1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和被控要求 ，如控制的本方式，操作方式 。（ 2）根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求和

8、所需要的輸入 、輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)等 ，選擇合適類型的 PLC。（ 3）根據(jù)控制要求所需的用戶輸入 、輸出設(shè)備 ，確定 PLC 的 I/O 點(diǎn)數(shù)，并設(shè)計(jì) I/O 端口的接線圖 。（ 4）根據(jù)生產(chǎn)工藝要求 ，畫出系統(tǒng)工作循環(huán)圖表 。（ 5）根據(jù)系統(tǒng)工作循環(huán)圖表設(shè)計(jì)出梯形圖 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯流程圖 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯梯形圖 ：.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯取料子程序 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯放料子程序 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯冷卻子程序 :.專業(yè) .整理

9、.下載可編輯控制程序編程：主程序 :CALL冷卻子程序AI0.5LDM2.6OM1.4AI0.4LDM4.3ANM1.5OSM0.1AM0.5=M1.4OI2.1AI1.4CALL放料子程序OM0.0OM0.6ANM0.1ANM0.7LDM3.6=M0.0=M0.6AM1.4LDM0.0CALL取料子程序AI1.0AI0.0LDM3.3OM1.5AI0.4AM0.6ANM1.6AI1.0AI1.0=M1.5OM0.1OM0.7LDM1.5ANM0.2ANM1.0AI0.4=M0.1=M0.7OM1.6CALL 取料子程序LDM0.7ANM1.7LDM3.3AI0.7ANM2.2.專業(yè) .整理

10、.下載可編輯AM0.1OM1.0=M1.6AI1.0ANM1.1CALL冷卻子程序OM0.2=M1.0LDM4.3ANM0.3CALL 放料子程序AM1.6=M0.2AI1.4LDM0.2LDM3.6ANI0.1AI0.6AM1.0OM1.7OM0.3AI1.0ANM2.0ANM0.4OM1.1=M1.7=M0.3ANM1.2CALL 取料子程序CALL 放料子程序=M1.1LDM3.3LDM3.6LDM3.3AM1.7AM0.3AI0.6AI1.0AI1.0AI1.5OM2.0OM0.4OM1.2ANM2.1ANM0.5ANM1.3=M2.0=M0.4=M1.2LDM2.0LDM0.4CAL

11、L取料子程序AI0.6AI0.4LDM1.2OM2.1LDI0.2AM3.3ANM2.2AI1.0AI1.0=M2.1OLDOM1.3CALL放料子程序.專業(yè) .整理 .下載可編輯OM0.5ANM1.4LDM3.6ANM0.6=M1.3AM2.1=M0.5LDM1.3AI1.0LDI0.1OM3.0ANM0.7AI1.4ANI0.4ANM1.3OLD=M3.0ANM1.7OM2.2RQ0.3, 1ANM2.4ANM2.3LDM3.0ANQ0.1=M2.2AI0.4=M3.3LDM3.3RM3.0, 1=Q0.0AI0.7RQ0.4, 1ENDAI1.5LDM0.4放料子程序 :OM2.3OM1

12、.1LDM0.3ANM2.4OM1.3OM1.0=M2.3OM1.5OM1.4CALL取料子程序OM2.0OM2.1LDM2.3OM2.4OM2.5AM3.3OM2.6OM3.4AI1.0OM3.0ANM3.5OM2.4=Q0.2ANQ0.0ANM2.5LDM0.2=M3.4=M2.4OM0.7=Q0.1.專業(yè) .整理 .下載可編輯LDM2.4OM2.2LDM3.4AI0.5=Q0.3AI1.2OM2.5ENDOM3.5ANM2.6取料子程序 :ANM3.6ANM0.5LDM0.1=M3.5=M2.5OM1.2=Q0.5CALL放料子程序OM1.7LDM3.5LDM3.6OM2.3AI2.0A

13、M2.5OM0.6OM3.6AI1.0OM3.1ANM0.4AI0.1ANM3.2ANM1.1OM2.6ANQ0.0ANM1.5ANM0.0=M3.1ANM2.2=M2.6=Q0.1ANM2.6LDI2.1LDM3.1ANM0.5RM0.1, 35AI1.2ANQ0.1LDI0.3OM3.2=M3.6AI0.0ANM3.3=Q0.0OM2.7ANQ0.5ENDANM3.0=M3.2冷卻子程序 :=M2.7=Q0.4LDM0.5RQ0.1, 1LDM3.2OM1.6.專業(yè) .整理 .下載可編輯=Q0.0AI1.7OM3.7LDM2.7OM3.3ANM4.0AI1.0ANM0.2ANQ0.7= M

14、3.7= Q0.6LDM3.7A I1.3OM4.0ANM4.1ANQ0.0= M4.0= Q0.1LDM4.0A I1.1OM4.1ANM4.2= M4.1TONT37, 300LDM4.1A T37OM4.2ANM4.3.專業(yè) .整理 .下載可編輯ANQ0.1= M4.2= Q0.0LDM4.2A I1.0OM4.3ANM0.6ANM1.7ANQ0.6= M4.3= Q0.7END.專業(yè) .整理 .下載可編輯總結(jié)：經(jīng)過 2 周的實(shí)訓(xùn) ，使我學(xué)會(huì)了很多 。在這 2 周里，我和我的小組完成了實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 。首先我學(xué)會(huì)了團(tuán)隊(duì)合作 ，沒有我們組一起的努力，也就沒有最終的成果 。在這次實(shí)訓(xùn)當(dāng)中 ，我負(fù)責(zé)

15、整報(bào)告 、畫圖這些部分 ，這也是我第一次接觸到 Visio 這個(gè)軟件 ，通過老師的教導(dǎo)，我學(xué)會(huì)了如何去將項(xiàng)目的一些電路圖和分布圖完成 ，這讓我受益匪淺。在這次的實(shí)訓(xùn)當(dāng)中 ，我對(duì) PLC 的使用也有了近一步的了解 ，雖然我們組分工明確 ，但在程序編寫或者調(diào)試的時(shí)候 ，大家都參與了進(jìn)來，也互相彌補(bǔ)著自己的不足 。我本來對(duì)一些 PLC 梯形圖的編寫不太熟練 ，也對(duì)項(xiàng)目分析得不太準(zhǔn)確 ，但是有了老師和組員的幫助，我還是有著不少的了解 ，但還是存在著自己的不足 。 通過實(shí)訓(xùn)，我進(jìn)一步得肯定我自己的不足之處 ，但對(duì)自己所學(xué)的知識(shí)有了更加明確的認(rèn)識(shí) ，并且我相信 ，在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中 ，我會(huì)彌補(bǔ)我自己本身存在的不足 ，主動(dòng)得發(fā)揮團(tuán)隊(duì)合作精神 ，爭(zhēng)取在其他方面 ，包括編寫程序這塊 內(nèi)容中得到提高 。這次實(shí)訓(xùn)在大家的幫助下 ，得以圓滿的成功 ，無論是團(tuán)隊(duì)合作這方面還是個(gè)人動(dòng)手這方面 ，我們都得到了很好