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文檔簡介

1、下載可編輯課程設(shè)計任務(wù)書1. 設(shè)計題目 :加熱爐自動送料控制系統(tǒng)設(shè)計2. 設(shè)計內(nèi)容 :1)完成課程設(shè)計指導(dǎo)書 所要求的控制循環(huán) 。2)按停止按鈕 ,立即停止 。3)要求可以實現(xiàn)回原點 、單周期、連續(xù)控制 。3. 設(shè)計要求1)畫出端子分配圖和順序功能圖2)設(shè)計并調(diào)試 PLC控制 梯形圖3)設(shè)計說明書4. 進度安排1)理解題目要求 ,查閱資料 ,確定設(shè)計方案2 天2)PLC 順序功能圖與梯形圖設(shè)計5 天3)說明書撰寫2 天4)答辯1 天指導(dǎo)教師 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯主管院長:年月日目錄前言2摘要3第一部分PLC概述4PLC設(shè)計任務(wù)書及基本要求5PLC選型7第二部分I/O 端口分配表8加熱

2、爐自動控制送料系統(tǒng)設(shè)計思想 9 程序流程圖10梯形圖11語句指令表18總結(jié)21附注 :參考文獻.專業(yè) .整理 .下載可編輯前言加熱爐自動控制 (automaticcontrol ofreheating furnace) 對加熱爐的出口溫度 、燃燒過程 、聯(lián)鎖保護等進行的自動控制。早期加熱爐的自動控制僅限控制出口溫度 ,方法是調(diào)節(jié)燃料進口的流量。現(xiàn)代化大型加熱爐自動控制的目標(biāo)是進一步提高加熱爐燃燒效率,減少熱量損失 。 為了保證安全生產(chǎn) ,在生產(chǎn)線中增加了安全聯(lián)鎖保護系統(tǒng)。自動化學(xué)科有著光榮的歷史和重要的地位, 20 世紀(jì) 50 年代我國政府就十分重視自動化學(xué)科的發(fā)展和自動化專業(yè)人才的培養(yǎng)?,F(xiàn)在

3、,世界上有很多非常活躍的領(lǐng)域都離不開自動化技術(shù),比如機器人 、月球車等 。 另外 ,自動化學(xué)科對一些交叉學(xué)科的發(fā)展同樣起到了積極的促進作用,例如網(wǎng)絡(luò)控制、量子控制 、流媒體控制、生物信息學(xué)、系統(tǒng)生物學(xué)等學(xué)科就是在系統(tǒng)論、控制論 、信息論的影響下得到不斷的發(fā)展。在整個世界已經(jīng)進入信息時代的背景下 ,中國要完成工業(yè)化的任務(wù)還很重,或者說我們正處在后工業(yè)化的階段 。工業(yè)加熱爐的爐溫應(yīng)當(dāng)按照生產(chǎn)工藝要求維持在一定的數(shù)值。但是爐的熱負荷經(jīng)常在變化(例如常常要打開爐門取出已加熱的工件和送入冷的工件 ),在這種條件下要靠自動控制技術(shù)準(zhǔn)確控制爐溫 ,保持爐溫的誤差很小 。而靠人力調(diào)整則難以做到 ,從而會造成能

4、源的浪費甚至影響產(chǎn)品質(zhì)量 。人們每年都把許多重量達到噸級的人造地球衛(wèi)星準(zhǔn)確送入位于數(shù)百千米乃至數(shù)萬千米高空的預(yù)先計算好的軌道,并一直保持其姿態(tài)正確,也就是使它的太陽能電池帆板保持指向太陽,使它的無線電天線保持指向地球。.專業(yè) .整理 .下載可編輯這只有依靠先進的自動控制技術(shù)才能做到。然而在國際形勢日益復(fù)雜、科學(xué)技術(shù)日益進步的今天,人造地球衛(wèi)星和宇宙飛船已經(jīng)不能完全滿足需要,近年來出現(xiàn)的 “空天飛行器 ”要求既能在大氣層外飛行 ,又能在返回大氣層以后轉(zhuǎn)為像飛機那樣自主地高速航行,而不像人造衛(wèi)星或宇宙飛船那樣在返回大氣層以后只能被動地降落地面。研制這種“空天飛行器 ”必須解決的技術(shù)難題之一就是智能

5、自主控制技術(shù)。課程設(shè)計基本要求1、課程設(shè)計題目 :加熱爐自動送料控制系統(tǒng)2、設(shè)計內(nèi)容 :機械系統(tǒng)包括自動臺車 、機械臂起吊裝置 、冷卻槽和夾緊裝置四部分。控制動作主要包括 :臺車的前進后退、機械臂的上升下降、夾鉗的夾緊松開、冷卻槽的前進后退。示意圖如圖所示 。動作控制要求 :啟動 裝料臺取料 裝料 1# 爐 夾鉗冷卻 裝料臺取料 裝料 2#1#爐加熱完畢爐 臺車退到 1# 爐 1# 爐出料 卸料臺卸料 夾鉗冷卻 2# 爐加熱完畢.專業(yè) .整理 .下載可編輯裝料臺取料 裝料 1# 爐 臺車前進到 2# 爐 2# 爐出料 卸料臺卸料PLC的選型:西門子公司的 SIMATIC S7-200 系列屬于

6、小型 PLC,即可用于代替繼電器的簡單控制場合 ,也可用于復(fù)雜的自動化控制系統(tǒng) 。PLC 的控制主機 ,使用西門子 S7200 系列作為整個系統(tǒng)的主控制機。我們使用的是 18 輸入 /8 輸出共 26 個數(shù)字量的 I/O 點的 CPU選用 S7200CPU2261、本機數(shù)字輸入 :24 路數(shù)字量輸入 .專業(yè) .整理 .下載可編輯2、本機數(shù)字輸出 :16 路數(shù)字量輸出3、最大的數(shù)字量I/O :2564、最大的模擬量I/O :32AI/32AO5、擴展模塊的數(shù)量 :7 個模塊6、內(nèi)部存儲器位 :256位7、定時器總數(shù) :256定時器8、計數(shù)器總數(shù) :256計數(shù)器.專業(yè) .整理 .下載可編輯第二部分

7、I/O 分配.專業(yè) .整理 .下載可編輯加熱爐自動控制送料系統(tǒng)設(shè)計思想:設(shè)計 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)時 ,首先是進行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)的功能設(shè)計 ,即根據(jù)被控制對象的功能和工節(jié)要求 ,明確系統(tǒng)必須要做的工作和必備的條件 。然后是進行 PLC 應(yīng)用系統(tǒng)功能分析 ,即通過分析系統(tǒng)功能,提出 PLC 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式 、控制信號的種類 、數(shù)量,系統(tǒng)的規(guī)模 、布局 。最后根據(jù)系統(tǒng)分析的結(jié)果 ,具體的確定 PLC 的機型和系統(tǒng)的具體配置 。其控制系統(tǒng)的設(shè)計思想及其步驟如下 :( 1)深入了解和分析被控對象的工藝條件和被控要求 ,如控制的本方式,操作方式 。( 2)根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求和

8、所需要的輸入 、輸出信號的點數(shù)等 ,選擇合適類型的 PLC。( 3)根據(jù)控制要求所需的用戶輸入 、輸出設(shè)備 ,確定 PLC 的 I/O 點數(shù),并設(shè)計 I/O 端口的接線圖 。( 4)根據(jù)生產(chǎn)工藝要求 ,畫出系統(tǒng)工作循環(huán)圖表 。( 5)根據(jù)系統(tǒng)工作循環(huán)圖表設(shè)計出梯形圖 。.專業(yè) .整理 .下載可編輯流程圖 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯梯形圖 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯.專業(yè) .整理 .下載可編輯取料子程序 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯放料子程序 :.專業(yè) .整理 .下載可編輯冷卻子程序 :.專業(yè) .整理

9、.下載可編輯控制程序編程:主程序 :CALL冷卻子程序AI0.5LDM2.6OM1.4AI0.4LDM4.3ANM1.5OSM0.1AM0.5=M1.4OI2.1AI1.4CALL放料子程序OM0.0OM0.6ANM0.1ANM0.7LDM3.6=M0.0=M0.6AM1.4LDM0.0CALL取料子程序AI1.0AI0.0LDM3.3OM1.5AI0.4AM0.6ANM1.6AI1.0AI1.0=M1.5OM0.1OM0.7LDM1.5ANM0.2ANM1.0AI0.4=M0.1=M0.7OM1.6CALL 取料子程序LDM0.7ANM1.7LDM3.3AI0.7ANM2.2.專業(yè) .整理

10、.下載可編輯AM0.1OM1.0=M1.6AI1.0ANM1.1CALL冷卻子程序OM0.2=M1.0LDM4.3ANM0.3CALL 放料子程序AM1.6=M0.2AI1.4LDM0.2LDM3.6ANI0.1AI0.6AM1.0OM1.7OM0.3AI1.0ANM2.0ANM0.4OM1.1=M1.7=M0.3ANM1.2CALL 取料子程序CALL 放料子程序=M1.1LDM3.3LDM3.6LDM3.3AM1.7AM0.3AI0.6AI1.0AI1.0AI1.5OM2.0OM0.4OM1.2ANM2.1ANM0.5ANM1.3=M2.0=M0.4=M1.2LDM2.0LDM0.4CAL

11、L取料子程序AI0.6AI0.4LDM1.2OM2.1LDI0.2AM3.3ANM2.2AI1.0AI1.0=M2.1OLDOM1.3CALL放料子程序.專業(yè) .整理 .下載可編輯OM0.5ANM1.4LDM3.6ANM0.6=M1.3AM2.1=M0.5LDM1.3AI1.0LDI0.1OM3.0ANM0.7AI1.4ANI0.4ANM1.3OLD=M3.0ANM1.7OM2.2RQ0.3, 1ANM2.4ANM2.3LDM3.0ANQ0.1=M2.2AI0.4=M3.3LDM3.3RM3.0, 1=Q0.0AI0.7RQ0.4, 1ENDAI1.5LDM0.4放料子程序 :OM2.3OM1

12、.1LDM0.3ANM2.4OM1.3OM1.0=M2.3OM1.5OM1.4CALL取料子程序OM2.0OM2.1LDM2.3OM2.4OM2.5AM3.3OM2.6OM3.4AI1.0OM3.0ANM3.5OM2.4=Q0.2ANQ0.0ANM2.5LDM0.2=M3.4=M2.4OM0.7=Q0.1.專業(yè) .整理 .下載可編輯LDM2.4OM2.2LDM3.4AI0.5=Q0.3AI1.2OM2.5ENDOM3.5ANM2.6取料子程序 :ANM3.6ANM0.5LDM0.1=M3.5=M2.5OM1.2=Q0.5CALL放料子程序OM1.7LDM3.5LDM3.6OM2.3AI2.0A

13、M2.5OM0.6OM3.6AI1.0OM3.1ANM0.4AI0.1ANM3.2ANM1.1OM2.6ANQ0.0ANM1.5ANM0.0=M3.1ANM2.2=M2.6=Q0.1ANM2.6LDI2.1LDM3.1ANM0.5RM0.1, 35AI1.2ANQ0.1LDI0.3OM3.2=M3.6AI0.0ANM3.3=Q0.0OM2.7ANQ0.5ENDANM3.0=M3.2冷卻子程序 :=M2.7=Q0.4LDM0.5RQ0.1, 1LDM3.2OM1.6.專業(yè) .整理 .下載可編輯=Q0.0AI1.7OM3.7LDM2.7OM3.3ANM4.0AI1.0ANM0.2ANQ0.7= M

14、3.7= Q0.6LDM3.7A I1.3OM4.0ANM4.1ANQ0.0= M4.0= Q0.1LDM4.0A I1.1OM4.1ANM4.2= M4.1TONT37, 300LDM4.1A T37OM4.2ANM4.3.專業(yè) .整理 .下載可編輯ANQ0.1= M4.2= Q0.0LDM4.2A I1.0OM4.3ANM0.6ANM1.7ANQ0.6= M4.3= Q0.7END.專業(yè) .整理 .下載可編輯總結(jié):經(jīng)過 2 周的實訓(xùn) ,使我學(xué)會了很多 。在這 2 周里,我和我的小組完成了實訓(xùn)項目 。首先我學(xué)會了團隊合作 ,沒有我們組一起的努力,也就沒有最終的成果 。在這次實訓(xùn)當(dāng)中 ,我負責(zé)

15、整報告 、畫圖這些部分 ,這也是我第一次接觸到 Visio 這個軟件 ,通過老師的教導(dǎo),我學(xué)會了如何去將項目的一些電路圖和分布圖完成 ,這讓我受益匪淺。在這次的實訓(xùn)當(dāng)中 ,我對 PLC 的使用也有了近一步的了解 ,雖然我們組分工明確 ,但在程序編寫或者調(diào)試的時候 ,大家都參與了進來,也互相彌補著自己的不足 。我本來對一些 PLC 梯形圖的編寫不太熟練 ,也對項目分析得不太準(zhǔn)確 ,但是有了老師和組員的幫助,我還是有著不少的了解 ,但還是存在著自己的不足 。 通過實訓(xùn),我進一步得肯定我自己的不足之處 ,但對自己所學(xué)的知識有了更加明確的認識 ,并且我相信 ,在以后的學(xué)習(xí)當(dāng)中 ,我會彌補我自己本身存在的不足 ,主動得發(fā)揮團隊合作精神 ,爭取在其他方面 ,包括編寫程序這塊 內(nèi)容中得到提高 。這次實訓(xùn)在大家的幫助下 ,得以圓滿的成功 ,無論是團隊合作這方面還是個人動手這方面 ,我們都得到了很好

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