USB通信協(xié)議及上位機(jī)軟件框架規(guī)劃書(shū)

1、USB通信協(xié)議：1.數(shù)據(jù)包由兩種構(gòu)成：描述包和實(shí)時(shí)包，區(qū)別在命令字上。2.通信方式：上位機(jī)只接收數(shù)據(jù)，不與下位機(jī)交互，即上位機(jī)只收不發(fā)。描述包即非實(shí)時(shí)包，只在初始化階段上傳，描述包格式：包頭IByte包長(zhǎng)IByte描述段命令字IByte偏移量IByte校驗(yàn)碼IByte0 x550-255CRC其中：包頭固定為：0 x55包 長(zhǎng) 為 本 次 數(shù) 據(jù) 包 的 長(zhǎng) 度 ， 計(jì) 算 公 式 ： 包 長(zhǎng) = 描 述 段 + 命 令 字 + 偏 移 量CRC校驗(yàn)范圍是：除包頭外的所有其他內(nèi)容描述段根據(jù)命令字決定：命令字為IBytebit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit01規(guī)定:bi

2、t71:這是一一個(gè)描述包數(shù)據(jù)類型：bit70:這是一個(gè)實(shí)時(shí)包0-char1-unsignedintbit6:bit500:信號(hào)的組數(shù)2 -intbit6:bit501:信號(hào)名稱3-unsignedlongbit6:bit510:彳也數(shù)據(jù)長(zhǎng)度及類型4 -longbit6:bit511:信號(hào)數(shù)據(jù)上下限5-float6-doublebit4:bit0數(shù)據(jù)序號(hào)（032）7-bool(LED顯本)如果數(shù)據(jù)類型是bool,則數(shù)據(jù)序號(hào)bit4:bit0表明該信號(hào)的在數(shù)據(jù)段中的位置，例如系統(tǒng)有8種bool型的信號(hào)，則由一個(gè)字節(jié)表示，每一位分別表示每種信號(hào)的值：bit7bit6bit5bit4bit3bit2b

3、it1bit0ABCDEFGH偏移量為信號(hào)在實(shí)時(shí)包中白位置，當(dāng)命令字為10000000時(shí)，該數(shù)據(jù)包沒(méi)有偏移量舉例如下：名稱電壓（V）A相電流（A）計(jì)數(shù)M故障A、B、Cint(16bit)float(32bit)long(32bit)bool(1bit)上限500100.216384721-下限0-100.20-偏移量1234名稱故PA故障B故PC舊bool(1bit)bool(1bit)bool(1bit)偏移量111項(xiàng)目包頭1Byte包長(zhǎng)(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗(yàn)碼1Byte信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“故障A”10100004CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5537(

4、bool)11000004CRC信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“故障B”10100004CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5537(bool)11000014CRC信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“故障C”10100004CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5537(bool)11000104CRC下位機(jī)應(yīng)先發(fā)送信號(hào)的種類數(shù)，接著發(fā)送各種信號(hào)的描述符。包頭IByte包長(zhǎng)IByte信號(hào)種類數(shù)1Byte命令字1ByteCRC1Byte0 x5526(0-255)1000000CRC對(duì)于一個(gè)信號(hào)應(yīng)該由4個(gè)描述包完成描述電壓信號(hào)的描述包：項(xiàng)目包頭1Byte包長(zhǎng)(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗(yàn)碼1Byte信

5、號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度+2“電壓（V）”10100001CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x55416(bit)+2(int)11000001CRC信號(hào)上下限0 x556上限+下限11100001CRC建議：下位機(jī)在發(fā)送完描述包后應(yīng)該在發(fā)送一個(gè)描述包來(lái)說(shuō)明此時(shí)描述包已經(jīng)結(jié)束。實(shí)時(shí)包格式：包頭1Byte包長(zhǎng)1Byte數(shù)據(jù)段校驗(yàn)碼1Byte0 x550-255CRC項(xiàng)目包頭IByte包長(zhǎng)(IByte)描述段命令字IByte偏移量1Byte校驗(yàn)碼1Byte信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度+2“電壓（V）”10100001CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5532(int)11000001CRC信號(hào)上下限0 x556上限+

6、下限11100001CRC項(xiàng)目包頭1Byte包長(zhǎng)(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗(yàn)碼1Byte信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度A相電流（A）”10100002CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5545(float)11000002CRC信號(hào)上下限0 x5510上限+下限11100002CRC項(xiàng)目包頭1Byte包長(zhǎng)(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗(yàn)碼1Byte信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“計(jì)數(shù)值M”10100001CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5523(unsignedlong)11000001CRC信號(hào)上下限0 x5510上限+下限11100001CRC項(xiàng)目包頭1Byte包長(zhǎng)(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗(yàn)碼1Byte信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“故障A”10100004CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5527(bool)11000004CRC信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“故障B”10100004CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5527(bool)11000014CRC信號(hào)名稱0 x55描述段長(zhǎng)度“故障C”10100004CRC數(shù)據(jù)長(zhǎng)度類型0 x5527(bool)11000104CRC包頭包長(zhǎng)數(shù)據(jù)段校驗(yàn)1Byte1Byte2