USB通信協(xié)議及上位機軟件框架規(guī)劃書

1、USB通信協(xié)議：1.數(shù)據(jù)包由兩種構(gòu)成：描述包和實時包，區(qū)別在命令字上。2.通信方式：上位機只接收數(shù)據(jù)，不與下位機交互，即上位機只收不發(fā)。描述包即非實時包，只在初始化階段上傳，描述包格式：包頭IByte包長IByte描述段命令字IByte偏移量IByte校驗碼IByte0 x550-255CRC其中：包頭固定為：0 x55包 長 為 本 次 數(shù) 據(jù) 包 的 長 度 ， 計 算 公 式 ： 包 長 = 描 述 段 + 命 令 字 + 偏 移 量CRC校驗范圍是：除包頭外的所有其他內(nèi)容描述段根據(jù)命令字決定：命令字為IBytebit7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit01規(guī)定:bi

2、t71:這是一一個描述包數(shù)據(jù)類型：bit70:這是一個實時包0-char1-unsignedintbit6:bit500:信號的組數(shù)2 -intbit6:bit501:信號名稱3-unsignedlongbit6:bit510:彳也數(shù)據(jù)長度及類型4 -longbit6:bit511:信號數(shù)據(jù)上下限5-float6-doublebit4:bit0數(shù)據(jù)序號（032）7-bool(LED顯本)如果數(shù)據(jù)類型是bool,則數(shù)據(jù)序號bit4:bit0表明該信號的在數(shù)據(jù)段中的位置，例如系統(tǒng)有8種bool型的信號，則由一個字節(jié)表示，每一位分別表示每種信號的值：bit7bit6bit5bit4bit3bit2b

3、it1bit0ABCDEFGH偏移量為信號在實時包中白位置，當(dāng)命令字為10000000時，該數(shù)據(jù)包沒有偏移量舉例如下：名稱電壓（V）A相電流（A）計數(shù)M故障A、B、Cint(16bit)float(32bit)long(32bit)bool(1bit)上限500100.216384721-下限0-100.20-偏移量1234名稱故PA故障B故PC舊bool(1bit)bool(1bit)bool(1bit)偏移量111項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度“故障A”10100004CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5537(

4、bool)11000004CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障B”10100004CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5537(bool)11000014CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障C”10100004CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5537(bool)11000104CRC下位機應(yīng)先發(fā)送信號的種類數(shù)，接著發(fā)送各種信號的描述符。包頭IByte包長IByte信號種類數(shù)1Byte命令字1ByteCRC1Byte0 x5526(0-255)1000000CRC對于一個信號應(yīng)該由4個描述包完成描述電壓信號的描述包：項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信

5、號名稱0 x55描述段長度+2“電壓（V）”10100001CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x55416(bit)+2(int)11000001CRC信號上下限0 x556上限+下限11100001CRC建議：下位機在發(fā)送完描述包后應(yīng)該在發(fā)送一個描述包來說明此時描述包已經(jīng)結(jié)束。實時包格式：包頭1Byte包長1Byte數(shù)據(jù)段校驗碼1Byte0 x550-255CRC項目包頭IByte包長(IByte)描述段命令字IByte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度+2“電壓（V）”10100001CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5532(int)11000001CRC信號上下限0 x556上限+

6、下限11100001CRC項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度A相電流（A）”10100002CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5545(float)11000002CRC信號上下限0 x5510上限+下限11100002CRC項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度“計數(shù)值M”10100001CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5523(unsignedlong)11000001CRC信號上下限0 x5510上限+下限11100001CRC項目包頭1Byte包長(1Byte)描述段命令字1Byte偏移量1Byte校驗碼1Byte信號名稱0 x55描述段長度“故障A”10100004CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5527(bool)11000004CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障B”10100004CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5527(bool)11000014CRC信號名稱0 x55描述段長度“故障C”10100004CRC數(shù)據(jù)長度類型0 x5527(bool)11000104CRC包頭包長數(shù)據(jù)段校驗1Byte1Byte2