商用車輛eps系統(tǒng)控制器開發(fā)

1、車輛工程專業(yè)畢業(yè)論文 精品論文 商用車輛EPS系統(tǒng)控制器開發(fā)關(guān)鍵詞：商用車輛 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 控制器 硬件設(shè)計(jì) 軟件開發(fā)摘要：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系

2、統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模

3、塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。正文內(nèi)容 電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘

4、用車的EPS研究。基于廣闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)E

5、PS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將

6、更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究。基于廣闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括

7、轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)

8、產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模

9、型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電

10、機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了E

11、PS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電

12、流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究。基于廣闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系

13、統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了

14、EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投

15、入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)

16、機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主

17、題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究。基于廣闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9

18、S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足

19、預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定E

20、PS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向

21、助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究?；趶V闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了

22、系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、車速信號(hào)處理電路、H橋式電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、柵極驅(qū)動(dòng)升壓電路、報(bào)警電路和故障代碼顯示電路。 (3)對(duì)EPS集成控制模塊的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)，應(yīng)用Protel2004繪制了EPS集成控制模塊的電路設(shè)計(jì)圖，生成PCB板，做出了電路板。 (

23、4)采用了軟件模塊化的設(shè)計(jì)思想，采取了應(yīng)用查詢助力表的方式對(duì)助力電機(jī)電流進(jìn)行控制，編寫了對(duì)于車輛轉(zhuǎn)向工況的識(shí)別以及根據(jù)轉(zhuǎn)向工況提供轉(zhuǎn)向助力、轉(zhuǎn)向阻尼和回正助力的助力函數(shù)，確定PD參數(shù)，用PD控制算法保證電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)可靠。 (5)對(duì)控制器軟硬件的初步調(diào)試，控制器基本滿足預(yù)定要求。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠提高汽車的主動(dòng)安全性，節(jié)能環(huán)保且容易實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的集成以及對(duì)車輛主動(dòng)安全方面的升級(jí)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)，這一技術(shù)在燃料電池汽車的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)將更加明顯。目前，國外電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究己經(jīng)相對(duì)成熟，并大量投入使用；而國內(nèi)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的系統(tǒng)很少且類型單一，僅限于對(duì)微型車和乘用車的EPS研究。基于廣闊的市場(chǎng)前景，加大對(duì)商用車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)力度勢(shì)在必行。 本文在分析EPS工作原理的基礎(chǔ)上，建立了系統(tǒng)的模型，對(duì)系統(tǒng)的總體開發(fā)方案及控制方法進(jìn)行了深入地研究，并完成了EPS集成控制模塊的硬件和軟件的開發(fā)，得到結(jié)論如下: (1)確定EPS系統(tǒng)的目標(biāo)車型，確定EPS在該車型的布置方式，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型，完成了EPS系統(tǒng)的主要部件的選型。 (2)設(shè)計(jì)開發(fā)了以MC9S12DG128B單片機(jī)為核心的電子控制單元硬件電路。硬件電路主要包括轉(zhuǎn)矩信號(hào)處理電路、電機(jī)轉(zhuǎn)速反饋電路、