Flesim軟件學(xué)習(xí)方法

1、Flexsim 仿真學(xué)習(xí)一 、序言學(xué)習(xí)方法1、準(zhǔn)備2、入門3、深入4、高級5、集大成二 、系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識1 、 系統(tǒng)仿真的基本概念系統(tǒng)、模型和系統(tǒng)仿真系統(tǒng)式相互聯(lián)系、相互作用的對象的組合?？梢苑譃楣?程系統(tǒng)和非工程系統(tǒng)。系統(tǒng)模型是反映內(nèi)部要素的關(guān)系，反映系統(tǒng)某昔日方面 本質(zhì)特征，以及內(nèi)部要素與外界環(huán)境關(guān)系的形同抽象。模型 主要分為兩大類：一類是形象模型；二類是抽象模型，包括 概念模型、模擬模型、圖標(biāo)模型和數(shù)學(xué)模型等重點描述一下數(shù)學(xué)模型（ 1） 按變量分為隨機模型和確定模型；（ 2） 按變量之間的關(guān)系分為線性模型和非線性模型；( 3) 按變量取值分為連續(xù)模型和離散模型；( 4) 按時間分為靜態(tài)

2、模型和動態(tài)模型；( 5) 按功能用途分為結(jié)構(gòu)模型、 評價模型、 工程模型 和預(yù)測模型等。系統(tǒng)仿真方法是：系統(tǒng)模型建立后，在模型上對系統(tǒng)進(jìn) 行實驗研究的方法。隨機變量的產(chǎn)生方法：a) 逆變換法b) 卷積法c) 合成法d) 取舍法e) 函數(shù)變換法隨機數(shù)性能測試：(1) X2測試( 2 ) 運行測試( 3) 自相關(guān)測試2 、 離散事件系統(tǒng)仿真2.1 、離散事件系統(tǒng)基本要素離散事件系統(tǒng)式指狀態(tài)變量隨時間呈離散狀態(tài)變化的系統(tǒng)。可以形式化的表現(xiàn)為：M=T,U,X,Y, Q ,入T 為時間基； U 為狀態(tài)變量； X 為輸入變量； Y 為輸入變量；Q為狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)；入狀態(tài)空間。離散事件系統(tǒng)的描述需要 5 個基

3、本要素：實體、屬性、 事件、活動、進(jìn)程。1、實體（單元） 。在離散事件中實體分為永久實體和 臨時實體兩類。凡是在系統(tǒng)仿真器件流經(jīng)系統(tǒng)，在仿真結(jié)束 時已經(jīng)離開系統(tǒng)的實體都稱為臨時實體。凡是在系統(tǒng)仿真期 間自始自終停留在系統(tǒng)中的實體都稱為永久實體。2、屬性。實體所具有的特性稱為實體的屬性。實體可 能具有很多特征，但是并不是所有特征都是實體的屬性，只 有那些與系統(tǒng)仿真相關(guān)的特征才稱為屬性。3、事件。在離散事件系統(tǒng)仿真中，有兩種事件：一種 是引起系統(tǒng)狀態(tài)變化的行為。這類事件是系統(tǒng)所固有的，使 系統(tǒng)狀態(tài)變化的主要驅(qū)動力。 另一種事件就是程序事件。 如， 在仿真過程中為了使仿真結(jié)束，專門定義一個事件，使其

4、終 止仿真，這類事件并非系統(tǒng)固有的，而是根據(jù)需要設(shè)定的。4、活動。事件與事件之間的過程稱為活動?；顒邮窍?統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移的標(biāo)志。5、進(jìn)程。有序的事件與活動組成的過程稱為進(jìn)程。它 描述了其中的事件、活動的相互邏輯關(guān)系和時序關(guān)系。2.2 、離散事件系統(tǒng)仿真的分類2.2.1 、排隊系統(tǒng)在隊列中，等待服務(wù)的顧客和服務(wù)臺就構(gòu)成一個排隊 系統(tǒng)。排隊系統(tǒng)可以用臨時實體的數(shù)目、到達(dá)模式、系統(tǒng)容 量和排隊規(guī)則來描述。排隊系統(tǒng)的 3 個組成部分（1）到達(dá)模式，指臨時實體到達(dá)的規(guī)律；（2）服務(wù)模式，指同一時刻有多少服務(wù)機構(gòu)可以接納 臨時實體，需要多少服務(wù)時間。（3）排隊規(guī)則，指服務(wù)機構(gòu)對下一個臨時實體進(jìn)行服 務(wù)的選取規(guī)

5、則。2、排隊系統(tǒng)常用的輸出參數(shù)（1）平均等待時間 d=（ 2）平均通過系統(tǒng)時間 w=（3）平均隊長 Q=（4）系統(tǒng)中平均滯留的實體數(shù) L=2.2.2 、庫存系統(tǒng)在庫存系統(tǒng)中，顧客需求和訂貨的不斷發(fā)生時庫存量 呈動態(tài)變化。圖 1 庫存系統(tǒng)模型 庫存系統(tǒng)仿真的主要參數(shù)（1） 保管費 C2=（2） 訂貨費 C1=（3） 缺貨損失費 C3=2.2.3 、離散事件系統(tǒng)仿真的基本步驟1、確定仿真目標(biāo)2、進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)研3、建立系統(tǒng)模型4、確定仿真算法5、建立仿真模型6、驗證與確認(rèn)模型7、運行仿真模型8、分析仿真結(jié)果9、輸出仿真結(jié)果3 、 輸入數(shù)據(jù)建模搜集實際的數(shù)據(jù)，分析這些數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)建立輸入 數(shù)據(jù)模型，

6、并使所建立的輸入數(shù)據(jù)模型能夠正確的反映數(shù)據(jù) 的隨機特征，是否能夠得到正確仿真結(jié)果的重要前提。建立輸入模型的 3 種方法：（1）在仿真運行中直接使用搜集到得數(shù)據(jù)。（2）把搜集到的數(shù)據(jù)定義為經(jīng)驗分布。（3）將數(shù)據(jù)擬合為某種理論分布。搜集數(shù)據(jù)有以下幾種方法：（1）通過實際觀測獲得系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)。（2）由項目管理人員提供實際系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)。（3）從已經(jīng)發(fā)表的研究結(jié)果、論文中搜集類似系統(tǒng)的輸 入模型。3.1 、連續(xù)隨機變量分布類型的辨識點統(tǒng)計法直方圖發(fā)3.2 、離散型隨機變量分布類型的辨識點統(tǒng)計法線圖法3.3 、參數(shù)估計3.4 、擬合度檢驗、X2測試3.4.2 、 kolmogorov-smirnov

7、測試3.5 、隨機變量的相關(guān)與回歸分析3.6 、經(jīng)驗分布、離散型變量的經(jīng)驗分布、連續(xù)變量的經(jīng)驗分布4 、 仿真結(jié)果和分析4.1 、仿真結(jié)果的瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)特征不同時刻的隨機變量服從不同的瞬時分布4.2 、區(qū)間估計與置信區(qū)間4.3 、終止型仿真的結(jié)果分析、固定樣本數(shù)量法、序貫發(fā)4.4 、穩(wěn)態(tài)仿真的結(jié)果分析、重復(fù) /刪除法、批均值法4.5 、敏感度分析4.6 、正交設(shè)計4.7 、參數(shù)優(yōu)化5 、 物流系統(tǒng)仿真的主要內(nèi)容5.1 、自動儲存系統(tǒng)（AS/RS）的仿真1 、 AS/RS 簡介2、AS/RS 的構(gòu)成與分類3、AS/RS 仿真內(nèi)容（1）AS/RS 的總體布置（2）確定倉庫容量和尺寸（3）AS/RS

8、的資源配置（4）出入庫策略和作業(yè)方式（5）存儲庫位管理（6）系統(tǒng)運行參數(shù)的調(diào)試4、 AS/RS 仿真建模與分析評價分析系統(tǒng)：（1）倉庫整體利用率（2）倉庫貨位利用率（3）倉庫吞吐能力（4）設(shè)備利用率5） 系統(tǒng)響應(yīng)能力6） 物流周轉(zhuǎn)速度7） 作業(yè)差錯率5.2、自動引導(dǎo)小車（AGV系統(tǒng)仿真1、AGVS 簡介2、AGVS 的構(gòu)成和分類3、AGVS 仿真的內(nèi)容（1）AGV 物流線路布局以及系統(tǒng)中裝卸站點的位置安 排（2）小車配置數(shù)量（3）小車調(diào)度規(guī)則（4）路勁規(guī)劃與管理（5） 小車運行參數(shù)調(diào)試與優(yōu)化4、AGVS 的建模與分析（1）系統(tǒng)的運輸能力（2）系統(tǒng)響應(yīng)能力（3）小車效率和利用率（4）系統(tǒng)的故障率

9、5.3、分揀系統(tǒng)（ASS仿真1、ASS 簡介2、ASS 特點（1） 連續(xù)大批量地分揀貨物（2）分揀系統(tǒng)作業(yè)誤差率底（3） 基本實現(xiàn)無人化3、分揀方式及揀選策略分揀方式：（1） 按訂單揀選和批量揀選（2） 單獨揀選和接力揀選（3）人至貨前揀選和貨至人前揀選揀選策略：（1） 分區(qū)策略（2） 訂單分割策略（3） 訂單分批策略4、ASS 仿真的內(nèi)容4、ASS 的建模與分析 評價分析系統(tǒng)：分揀能力設(shè)備利用率作業(yè)流程的合理性揀選策略的合理性系統(tǒng)的柔性5.4 、離散制造系統(tǒng)仿真、離散制造系統(tǒng)仿真簡介、仿真在系統(tǒng)中的應(yīng)用1、仿真目標(biāo)（ 1） 維修工位的數(shù)目（2） 工作人員的數(shù)目（3） 測試設(shè)備的數(shù)目（ 4）

10、工位布局2、建立仿真模型3、仿真運行結(jié)果與系統(tǒng)分析4、仿真與生產(chǎn)調(diào)度（ 1） 基于仿真的調(diào)度方法步驟? 建立制造系統(tǒng)的仿真模型? 在系統(tǒng)仿真模型中集成決策規(guī)則，依據(jù)決策規(guī)則選擇 設(shè)備和路徑? 按照制造系統(tǒng)的初始狀態(tài)和輸入狀態(tài)的生產(chǎn)指令運行 仿真模型? 通過仿真得到工件在制造系統(tǒng)中的加工流程，這個流 程就是調(diào)度方案5.5 、交通系統(tǒng)仿真1、交通系統(tǒng)的簡介2、交通系統(tǒng)的構(gòu)成和分類3、交通系統(tǒng)仿真的內(nèi)容4、交通系統(tǒng)模型建立與分析三 、仿真實驗實驗一、 分揀、分流功能模擬相關(guān)理論知識1、分揀、分流的含義2、分揀、分流的流程3、分揀、分流的控制方法實驗?zāi)康呐c要求 在該實驗中，我們主要針對通過型物流中心的

11、模型研究來了 解分揀、分流的控制方法，并通過模型驅(qū)動來了解 Flexsim 中的生成器、傳輸帶、吸收器、操作員、暫存區(qū)等實體的功 能和特點，加深操作者對分流功能的設(shè)置規(guī)則和控制方法的 掌握，并對通過型物流中心有一個整體的了解。實驗?zāi)Ｐ透攀?通過型物流中心是指進(jìn)貨后不經(jīng)入庫儲存直接按店鋪分類 后出貨的物流中心。其模型如圖所示。圖一通過型物流中心實驗步驟 實驗總結(jié)通過本實驗我們學(xué)習(xí)了如何利用發(fā)生器生成產(chǎn)品、傳輸帶的（直線、分流、彎曲、直線傾斜、曲線傾斜）的設(shè)置、吸收 器的使用、操作員的設(shè)置、暫存區(qū)等來構(gòu)筑簡單的物流中心 的方法。重點需要理解各實體的屬性的設(shè)置實驗難點角度的設(shè)置實驗二、 倉儲型物流中

12、心模擬相關(guān)理論知識托盤托盤的碼放托盤商品的堆碼要求倉庫的出入口設(shè)計實驗?zāi)康呐c要求在該實驗中，我們主要通過倉儲型物流中心的模型來學(xué)習(xí)了 解自動化倉庫、裝貨平臺、卸貨平臺、傳輸帶、機器手、托 盤等尸體的功能特點。通過對倉儲型物流中心模型的構(gòu)筑， 加深對托盤的貨物的對嗎規(guī)則和控制方法的了解，并對倉儲 型物流中心有一個更深的認(rèn)識。實驗?zāi)Ｐ透攀鰝}儲型物流中心是指進(jìn)貨的商品臨時保存在倉庫中，然后根 據(jù)需要進(jìn)行出庫的物流中心。1. 入庫流程：商品從不同的發(fā)生器投放到傳送帶上，按事先 設(shè)定好的規(guī)則在裝貨區(qū)，由機械手裝入托盤，托盤根據(jù)商 品特性經(jīng)入庫區(qū)送入自動立體倉庫中的指定位置。2. 出庫流程：根據(jù)需要情況，將儲存在自動化立體倉庫的托 盤商品從自動化立體倉庫中取出，