橡膠連續(xù)硫化成型流水線控制

1、橡膠連續(xù)硫化成型流水線控制系統(tǒng)工程改造之變頻器同步解決方案上海分公司FAE李 偉生產(chǎn)線工藝簡介1. 放線設(shè)備及放線張力控制后,由預(yù)成型輥輪架穿過并加熱,被擠塑機擠出的橡膠材料覆蓋外套；2. 覆蓋了橡膠外套的線材,進(jìn)入生產(chǎn)線主速牽引裝置,經(jīng)過高溫硫化由變頻器控制每分鐘的生產(chǎn)速度;再經(jīng)由履帶輔助牽引進(jìn)入后處理階段;3. 在芯金折斷和成型裝置,經(jīng)過張力架檢測張力作為張力反饋,速度由主速給定,勻速而且恒定張力的送線,經(jīng)計米器控制后切割成型;4. 在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯(lián)同步；并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整。而鋼帶放線和成型控制系

2、統(tǒng)工作在恒轉(zhuǎn)矩方式;在速度方式引起的轉(zhuǎn)矩波動被轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)控制,相互配合以保證速度和張力的恒定;此套流水線變頻器總配置如下： 三臺HITECH5.7寸人機+TP04G+14DVPSS+DVP12SA+04DA-S+2個04TC-S+08SN+4個VFD007B43A+6個 VFD007M21A+VFD550B43A+VFD370B43A注：在整條生產(chǎn)線上,主牽引和輔助牽引控制系統(tǒng)工作在速度方式：包括高溫處理，微波硫化，后加熱速度串聯(lián)同步；并且要求各級可以微調(diào)并后級同步調(diào)整，以下文字是解決速度同步問題解決的方案說明變頻器同步相關(guān)的配置如下：三臺5.7寸1711STN HITECH人機+DVP12

3、SA+4臺VFD007B43A此配置只涉及生產(chǎn)線四臺變頻器同步整個生產(chǎn)線控制有三臺人機，4臺變頻器，四臺變頻器頻率控制一流水線，分成四段控制，我方主要利用臺達(dá)通訊的便利性，用通訊的方式，隨時隨地讀變頻器的頻率，只要發(fā)現(xiàn)其中一臺變頻器頻率有變化，會根據(jù)一定的比例，后續(xù)幾臺變頻器跟著變化，以便處理四段速度的同步以控制張力，而三臺人機組成主從，安裝在每一個工作段,每一臺人機的界面做成完全一樣，操作的時候，可以在任意一臺觸摸屏上操作，以方便操作工人的操作。原先客戶用過通過人機UP/DOWN的方式進(jìn)行微調(diào)，但是客戶反映不是比較方便，用過臺達(dá)四路同步控制器，但是客戶此次的要求，需要在人機上設(shè)主頻、比例的關(guān)

4、系，但是，而此次人機經(jīng)銷商選用的是HITECH人機，而其HITECH人機只有兩個通訊口，而其通訊口都已被占用，故無法使用同步控制器。變頻器頻率設(shè)置來源：變頻器主頻（通訊設(shè)置）+0-10V模擬量疊加變頻器的同步關(guān)系：第一臺頻率值=主速設(shè)置（通過人機設(shè)定）+第一臺模擬量輔頻設(shè)置（通過模擬量設(shè)定）第二臺頻率值=第一臺頻率值*比例一（通過人機設(shè)定）+第二臺模擬量輔頻設(shè)置（通過模擬量設(shè)定）第三臺頻率值=第二臺頻率值*比例二（通過人機設(shè)定）+第三臺模擬量輔頻設(shè)置（通過模擬量設(shè)定）第四臺頻率值=第三臺頻率值*比例三（通過人機設(shè)定）+第四臺模擬量輔頻設(shè)置（通過模擬量設(shè)定）控制要求：四臺變頻器，當(dāng)其中一臺變頻器

5、頻率有改動時（通過模擬量改動，或者主頻、比例給定）有改動時，那后續(xù)的幾臺變頻器就會根據(jù)以上的關(guān)系，會自動改正頻率，以保證同步。而且，當(dāng)同時有兩臺以上變頻器頻率通過模擬量微調(diào)或者通過人機改變比例、主速時，那以前一臺為準(zhǔn)，后續(xù)幾臺的頻率值修改都必須得屏蔽掉，例：比如現(xiàn)場有兩個操作工同時修改第二臺、第三臺變頻器的模擬量進(jìn)行微調(diào)頻率，那頻率修改值以第二臺為基準(zhǔn)。編程難點： 頻率值是主頻與模擬量輔頻設(shè)置，在現(xiàn)場模擬量輔頻何時改變是不可知的，那編寫程序時必須每時每刻都要讀頻率，來了解現(xiàn)場變頻器頻率值變化，而且頻率讀好后，還要根據(jù)頻率變化根據(jù)比例計算后，計算出的頻率值自動的靠通訊寫給相應(yīng)的變頻器。因為是每時

6、每刻的在讀頻率，而且頻率給定有兩個來源，那難點在于何時把寫好的比較值，給寄存器，然后再用此頻率值與讀的頻率比較，當(dāng)作參考值。那我運用以下思路編寫程序，而通過調(diào)試客戶滿意調(diào)試效果。注：原先想運用04AD+04DA，這樣的話雖然寫程序更簡單，但是因為客戶現(xiàn)場此生產(chǎn)流水線過長（有五六十米長），而且微調(diào)的模擬量必須緊靠每一個工位，客戶布線現(xiàn)狀比較糟糕，在這么長的線路上模擬量會有很大的衰減和干擾，靠通訊的方式會相對比較好一些，故采用完全用通訊的方式來解決客戶同步的要求，相對的程序要求編寫會比較復(fù)雜一些，特別是何時在給比較值參考，怎么樣屏蔽后幾臺頻率變化的問題。具體編程思路（請參考程序）：1、模擬量發(fā)生變

7、化時所有變頻器頻率讀一遍后（d190d197），頻率發(fā)生變化（模擬量改變時），并且這種頻率變化持續(xù)兩秒鐘，置位m10，且觸發(fā)m1m3，計算相應(yīng)的頻率（頻率值放至d2000-d2007），然后開始寫頻率，寫完后，定時100毫秒，然后又開始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來（D590d597），然后又開始周而復(fù)始的讀頻率。2、比例值發(fā)生變化時（m100 m101 m102 m103）1）主速修改時（m100置位），置位m10，先寫第一臺變頻器頻率，寫完后，定時100ms置位m17，然后讀一遍頻率，觸發(fā)m18，后根據(jù)第一臺讀出的實際頻率，根據(jù)相應(yīng)的比例值（d550d555）,再觸發(fā)m10，再寫

8、一遍頻率，寫完后，定時100ms后，再讀一遍頻率，讀完后頻率后觸發(fā)m16，把值記下來。2）比例修改時（m101 m102 m103置位）修改時，根據(jù)讀出來的值根據(jù)比例計算相應(yīng)的頻率（頻率值放至d2000-d2007），然后開始寫頻率，寫完后，定時100毫秒，然后又開始讀頻率，讀一遍后，觸發(fā)m16，把值記下來（D590d597），然后又開始周而復(fù)始的讀頻率。比例值：D550、d552、d554頻率值：D2000、d2002、D2004、d2006調(diào)試過程遇到的問題與解決：調(diào)試過程中遇到的主要問題是通訊讀寫過程中，因為讀多臺變頻器參數(shù)，同時寫多臺變頻器，而且都是在自動讀寫，為了盡量縮短讀寫程序的容量，在寫程序時，都運用了變量來切換站號，因為臺達(dá)底層程序的問題，會發(fā)生讀上來的數(shù)據(jù)偶爾錯位，但是因為以前都是給通訊要求不是很高的場合作通訊，數(shù)據(jù)瞬間錯位，對設(shè)備沒有影響，而且它不是經(jīng)常出現(xiàn)，一般都是隔幾個小時才會出現(xiàn)錯位且瞬間馬上復(fù)位，在要求不高的現(xiàn)場一般都不太會注意。這次因為幾臺變頻器一直在讀，讀好后通過比較如有發(fā)現(xiàn)頻率有改變，就馬上要把頻率計算出來以后，自動寫給其他變頻器，以保持同步，故它是不容有