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文檔簡介
1、數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用 第一部分第一部分 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用數(shù)控技術(shù)及應(yīng)用項目項目1 1 走近數(shù)控機床走近數(shù)控機床 項目項目2 2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)項目項目3 3 數(shù)控機床的數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)主傳動系統(tǒng)及及主軸部件主軸部件項目項目4 4 數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng)數(shù)控機床的進給傳動系統(tǒng) 項目項目2 2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 第一部分 數(shù)控機床n數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的組成及要求數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的組成及要求n數(shù)控機床的布局形式數(shù)控機床的布局形式n數(shù)控機床的導(dǎo)軌、換刀裝置和工作臺數(shù)控機床的導(dǎo)軌、換刀裝置和工作臺 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)一任務(wù)一
2、 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的組成數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的組成p CK6132 CK6132數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控車床結(jié)構(gòu)組成數(shù)控數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)床身床身防護罩防護罩 主軸主軸三爪卡盤三爪卡盤尾座尾座導(dǎo)軌導(dǎo)軌溜板箱溜板箱中托板中托板刀架刀架項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 主軸主軸電動機電動機伺服伺服電動機電動機配電柜配電柜項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)p 典型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)組成典型數(shù)控銑床結(jié)構(gòu)組成 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)p 數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)組成數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)組成l 主傳動系統(tǒng):實現(xiàn)主運動;主傳動系統(tǒng):實現(xiàn)主運動;l 進給系統(tǒng):實現(xiàn)進給運動;進給系統(tǒng):實現(xiàn)進給運動;l 機床基礎(chǔ)部件:床身、底座
3、、立柱等,支撐機床本體;機床基礎(chǔ)部件:床身、底座、立柱等,支撐機床本體;l 輔助裝置:液壓、氣動、潤滑、冷卻、防護、排屑等裝置,輔助裝置:液壓、氣動、潤滑、冷卻、防護、排屑等裝置,實現(xiàn)某些動作和輔助功能;實現(xiàn)某些動作和輔助功能;l 實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置,如回轉(zhuǎn)工作臺;實現(xiàn)工件回轉(zhuǎn)、分度定位的裝置,如回轉(zhuǎn)工作臺;l 刀庫、刀架和自動換刀裝置(刀庫、刀架和自動換刀裝置(ATCATC););l 自動托盤交換裝置(自動托盤交換裝置(APCAPC););l 特殊功能裝置,如刀具破損檢測、精度檢測、監(jiān)控裝置等。特殊功能裝置,如刀具破損檢測、精度檢測、監(jiān)控裝置等。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)二任
4、務(wù)二 數(shù)控機床的總體布局數(shù)控機床的總體布局p 數(shù)控車床常用布局形式數(shù)控車床常用布局形式平床身平床身斜床身斜床身平床身斜滑板平床身斜滑板立床身立床身 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)p 數(shù)控鏜銑床及加工中心常用布局形式數(shù)控鏜銑床及加工中心常用布局形式 臥式數(shù)控鏜銑床(加工中心)常用布局形式臥式數(shù)控鏜銑床(加工中心)常用布局形式 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 立式數(shù)控鏜銑床(加工中心)常用布局形式立式數(shù)控鏜銑床(加工中心)常用布局形式 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)三任務(wù)三 數(shù)控機床的導(dǎo)軌數(shù)控機床的導(dǎo)軌p 數(shù)控機床對導(dǎo)軌的
5、基本要求數(shù)控機床對導(dǎo)軌的基本要求1 1)導(dǎo)向精度高)導(dǎo)向精度高2 2)精度保持性好)精度保持性好3 3)足夠的剛度)足夠的剛度4 4)良好的摩擦特性)良好的摩擦特性 按運動部件的運動軌跡按運動部件的運動軌跡 : 直線直線運動導(dǎo)軌和運動導(dǎo)軌和圓周圓周運動導(dǎo)軌運動導(dǎo)軌p 數(shù)控機床導(dǎo)軌的種類數(shù)控機床導(dǎo)軌的種類項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 按導(dǎo)軌接合面的摩擦特性:按導(dǎo)軌接合面的摩擦特性: 滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌、滾動導(dǎo)軌和靜壓導(dǎo)軌 其中,滑動導(dǎo)軌又分為:普通滑動導(dǎo)軌和塑料(滑動)導(dǎo)軌。其中,滑動導(dǎo)軌又分為:普通滑動導(dǎo)軌和塑料(滑動)導(dǎo)軌。 1. 1. 滑動導(dǎo)軌滑動導(dǎo)軌常見截面形狀常見截面形
6、狀矩形矩形三角形三角形燕尾槽形燕尾槽形圓柱形圓柱形項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 2. 2. 塑料滑動導(dǎo)軌塑料滑動導(dǎo)軌1-1-床身床身 2-2-工作臺工作臺 3-3-下壓板下壓板 4-4-導(dǎo)軌軟帶導(dǎo)軌軟帶 5-5-鑲條鑲條項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運動導(dǎo)軌上,與之相配的塑料導(dǎo)軌常用在導(dǎo)軌副的運動導(dǎo)軌上,與之相配的金屬導(dǎo)軌是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。金屬導(dǎo)軌是鑄鐵或鋼質(zhì)導(dǎo)軌。1 1)聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶()聚四氟乙烯導(dǎo)軌軟帶(貼塑導(dǎo)軌貼塑導(dǎo)軌)軟帶導(dǎo)軌粘合軟帶導(dǎo)軌粘合 1-1-滑座滑座 2-2-膠條膠條 3-3-注塑層注塑層項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)2 2)環(huán)氧型耐磨涂層()環(huán)氧型耐磨涂
7、層(注塑導(dǎo)軌注塑導(dǎo)軌) 3. 3. 滾動導(dǎo)軌塊滾動導(dǎo)軌塊的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)1-1-防護板防護板2-2-端蓋端蓋3-3-滾柱滾柱4-4-導(dǎo)向片導(dǎo)向片5-5-保持器保持器6-6-本體本體項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 4. 4. 直線滾動導(dǎo)軌直線滾動導(dǎo)軌項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 5. 5. 靜壓導(dǎo)軌靜壓導(dǎo)軌項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 1. 1. 導(dǎo)軌的潤滑導(dǎo)軌的潤滑p 導(dǎo)軌的潤滑與防護導(dǎo)軌的潤滑與防護目的:減少摩擦阻力和摩擦磨損,避免低速爬行,目的:減少摩擦阻力和摩擦磨損,避免低速爬行, 降低高速時的溫升。降低高速時的溫升。潤滑劑:滑動導(dǎo)軌潤滑劑:滑動導(dǎo)軌潤滑油;潤滑油; 滾動
8、導(dǎo)軌滾動導(dǎo)軌潤滑油(高速)和潤滑脂(低速)。潤滑油(高速)和潤滑脂(低速)。 2. 2. 導(dǎo)軌的防護導(dǎo)軌的防護目的:防止或減少導(dǎo)軌副磨損,延長導(dǎo)軌壽命。目的:防止或減少導(dǎo)軌副磨損,延長導(dǎo)軌壽命。措施:防護裝置,刮板式、卷簾式和伸縮式(多數(shù))。措施:防護裝置,刮板式、卷簾式和伸縮式(多數(shù))。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)四任務(wù)四 數(shù)控機床的自動換刀裝置數(shù)控機床的自動換刀裝置p 自動換刀裝置的形式自動換刀裝置的形式 1. 1. 數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架裝置數(shù)控車床回轉(zhuǎn)刀架裝置四方刀架四方刀架六角刀架六角刀架 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 2. 2. 轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置轉(zhuǎn)塔式自動換刀裝置轉(zhuǎn)塔式數(shù)控鏜銑床轉(zhuǎn)塔
9、式數(shù)控鏜銑床 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 3. 3. 車削中心動力刀架車削中心動力刀架 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 4. 4. 帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)帶刀庫的自動換刀系統(tǒng)由刀庫和刀具換刀機構(gòu)組成。由刀庫和刀具換刀機構(gòu)組成。(1 1)無機械手交換刀具方式)無機械手交換刀具方式 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)無機械手換刀(刀庫與主軸相對運動換刀)無機械手換刀(刀庫與主軸相對運動換刀) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)(2 2)帶機械手交換刀具方式)帶機械手交換刀具方式單、雙臂機械手結(jié)構(gòu)單、雙臂機械手結(jié)構(gòu)a a)單臂單爪回轉(zhuǎn)式)單臂單爪回轉(zhuǎn)式b b)單臂雙爪擺動式)單臂雙爪擺動式c c)雙臂回轉(zhuǎn)式)雙臂回轉(zhuǎn)式d
10、 d)雙機械手)雙機械手e e)雙臂往復(fù)交叉式)雙臂往復(fù)交叉式f f)雙臂端面夾緊式)雙臂端面夾緊式 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)機械手換刀機械手換刀 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)p 刀庫的類型與容量刀庫的類型與容量 1. 1. 刀庫類型刀庫類型盤式刀庫布局形式盤式刀庫布局形式u盤式刀盤式刀庫庫 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)鏈式刀庫布局形式鏈式刀庫布局形式u 鏈式刀庫鏈式刀庫 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)單面單面u 格子箱式刀庫格子箱式刀庫多面多面 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)2. 2. 刀庫容量刀庫容量 刀庫中的刀具并不是越多越好,太大的容量會增刀庫中的刀具并不是越多越好,太大的容量會增加刀庫的尺寸和
11、占地面積,使選刀過程時間增長。因加刀庫的尺寸和占地面積,使選刀過程時間增長。因此,從使用角度出發(fā),刀庫的容量一般取為此,從使用角度出發(fā),刀庫的容量一般取為10-4010-40把。把。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)p 刀具的選擇刀具的選擇 1. 1. 順序選擇順序選擇 將刀具按加工工序的順序,依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀將刀具按加工工序的順序,依次放入刀庫的每一個刀座內(nèi)。每次換刀時,刀庫按順序轉(zhuǎn)動一個刀座的位置,并取出所需要的刀具。時,刀庫按順序轉(zhuǎn)動一個刀座的位置,并取出所需要的刀具。 優(yōu)點:優(yōu)點:刀庫的控制與驅(qū)動簡單;無需刀具識別裝置;維護簡單。刀庫的控制與驅(qū)動簡單;無需刀具識別裝置;維
12、護簡單。 缺點:缺點: 當加工零件改變后,刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排當加工零件改變后,刀庫中的刀具順序需按照新零件的工藝順序重新排列,降低了系統(tǒng)的柔性;列,降低了系統(tǒng)的柔性; 當工藝過程中有些工步所用的刀具相同時,也不允許重復(fù)使用同一把刀當工藝過程中有些工步所用的刀具相同時,也不允許重復(fù)使用同一把刀,必須按加工順序排列幾把相同的刀具,增加了刀具數(shù)量和刀庫儲存量;,必須按加工順序排列幾把相同的刀具,增加了刀具數(shù)量和刀庫儲存量; 操作人員必須在加工前仔細檢查刀具的排列順序,否則會造成嚴重事故操作人員必須在加工前仔細檢查刀具的排列順序,否則會造成嚴重事故。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)
13、構(gòu) 2. 2. 任意選擇任意選擇 根據(jù)程序指令的要求來選擇所需要的刀具,刀具在刀庫中不必按根據(jù)程序指令的要求來選擇所需要的刀具,刀具在刀庫中不必按照工件的加工順序排列,可任意存放。照工件的加工順序排列,可任意存放。 必須有刀具識別裝置,每把刀具或刀座都編上代碼,當某把刀具必須有刀具識別裝置,每把刀具或刀座都編上代碼,當某把刀具的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時,該刀具就被選中。的代碼與數(shù)控指令的代碼相符合時,該刀具就被選中。方式方式:刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。:刀具編碼選擇、刀座編碼選擇。 與順序選擇相比,其與順序選擇相比,其優(yōu)點優(yōu)點是:是: 刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān),無論加
14、工任何零刀庫中刀具的排列順序與加工零件的加工順序無關(guān),無論加工任何零 件,都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序,這就增加了系統(tǒng)的柔性;件,都不必改變刀具在刀庫中原有的排列順序,這就增加了系統(tǒng)的柔性; 同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用,減少了刀具數(shù)量。同一刀具可供不同工件、不同工步共同使用,減少了刀具數(shù)量。 缺點缺點有:有: 需設(shè)置刀具識別裝置,使刀庫的控制與驅(qū)動復(fù)雜;需設(shè)置刀具識別裝置,使刀庫的控制與驅(qū)動復(fù)雜; 需對刀具或刀座編碼,增加了輔助工作量;需對刀具或刀座編碼,增加了輔助工作量; 維護比順序選擇的要復(fù)雜。維護比順序選擇的要復(fù)雜。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 刀具編碼方式刀具編碼方
15、式 采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),對每把刀具進行編碼。采用一種特殊的刀柄結(jié)構(gòu),對每把刀具進行編碼。 此方式對每把經(jīng)組裝刀具都進行此方式對每把經(jīng)組裝刀具都進行二進制二進制編碼,并設(shè)法把此編碼,并設(shè)法把此編碼信息編碼信息 的載體以某種方式固定在刀具上,由于各種刀具幾何的載體以某種方式固定在刀具上,由于各種刀具幾何形狀和尺寸不同,而刀具的夾頭則相同,為便于識別,一般都形狀和尺寸不同,而刀具的夾頭則相同,為便于識別,一般都把代碼信息載體固定在組裝刀具的夾頭上。此方式的刀具可隨把代碼信息載體固定在組裝刀具的夾頭上。此方式的刀具可隨機存放在任一刀座內(nèi),但刀具夾頭必須專門設(shè)計和制造。機存放在任一刀座內(nèi),但刀具夾頭
16、必須專門設(shè)計和制造。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)1 1)編碼刀柄的結(jié)構(gòu))編碼刀柄的結(jié)構(gòu) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)2 2)刀具識別裝置)刀具識別裝置接觸式刀具識碼接觸式刀具識碼1. 1. 編碼環(huán)編碼環(huán)2. 2. 刀具識別裝置刀具識別裝置3. 3. 觸針觸針4. 4. 編碼環(huán)編碼環(huán) 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)非接觸式刀具識碼非接觸式刀具識碼 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 刀座編碼方式刀座編碼方式 對刀座進行編碼,并將與刀座編碼相對應(yīng)的刀具一一放入指對刀座進行編碼,并將與刀座編碼相對應(yīng)的刀具一一放入指定的刀座中,根據(jù)刀座的編碼選取刀具。定的刀座中,根據(jù)刀座的編碼選取刀具。刀座編碼裝置刀座編碼裝置 形
17、式:永久性編碼和臨時性編碼。形式:永久性編碼和臨時性編碼。 如盤形刀庫,可在各刀座相對應(yīng)的如盤形刀庫,可在各刀座相對應(yīng)的圓周上安裝一組編碼塊,而在刀庫圓周圓周上安裝一組編碼塊,而在刀庫圓周外固定一個刀座識別裝置,識別刀座的外固定一個刀座識別裝置,識別刀座的編碼。此方式只識別刀座不識別刀具。編碼。此方式只識別刀座不識別刀具。因此各刀具必須因此各刀具必須“對號入座對號入座”,已使用,已使用過的刀具也需放回刀庫原來的刀座中,過的刀具也需放回刀庫原來的刀座中,否則將發(fā)生錯誤與混亂。否則將發(fā)生錯誤與混亂。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)* * 編碼附件編碼附件 編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼附件方式可分為
18、編碼鑰匙、 編碼卡片、編碼桿和編碼卡片、編碼桿和編碼盤等,其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。這種方式是先給編碼盤等,其中應(yīng)用最多的是編碼鑰匙。這種方式是先給各刀具都縛上一把表示該刀具號的編碼鑰匙,當把各刀具各刀具都縛上一把表示該刀具號的編碼鑰匙,當把各刀具放到刀庫的刀座中時,將編碼鑰匙插進刀座旁邊的鑰匙孔放到刀庫的刀座中時,將編碼鑰匙插進刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記到刀座中,給刀座編上了號中。這樣就把鑰匙的號碼轉(zhuǎn)記到刀座中,給刀座編上了號碼。識別裝置可以通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁碼。識別裝置可以通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的刀具。邊刀座中的刀具。 項目2 數(shù)控機床的
19、典型結(jié)構(gòu) 鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座,然后順時針方向旋鑰匙沿著水平方向的鑰匙縫插入鑰匙孔座,然后順時針方向旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)9090,處于鑰匙代碼突起,處于鑰匙代碼突起6 6的第一彈簧片的第一彈簧片5 5被撐起,表示代碼被撐起,表示代碼“1 1”, 處于代碼處的第二彈簧接觸片處于代碼處的第二彈簧接觸片7 7保持原狀,表示代碼保持原狀,表示代碼“0 0”。由于鑰。由于鑰匙上每個凸凹部分的旁邊均有相應(yīng)的炭刷匙上每個凸凹部分的旁邊均有相應(yīng)的炭刷4 4或或1 1。故可將鑰匙各個凸。故可將鑰匙各個凸凹部分均識別出來,即識別出相應(yīng)的刀具。凹部分均識別出來,即識別出相應(yīng)的刀具。 這種編碼方式稱為臨時性編碼,因
20、此從刀座中取出刀具時,刀這種編碼方式稱為臨時性編碼,因此從刀座中取出刀具時,刀座中的編碼鑰匙也取出,刀座中原來編碼隨之消失。因此,這種方座中的編碼鑰匙也取出,刀座中原來編碼隨之消失。因此,這種方式具有更大的靈活性。式具有更大的靈活性。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu) 計算機記憶方式(計算機記憶方式(PLCPLC) 把刀具號和刀庫上存刀位置(地址)對應(yīng)地記憶在計算機存儲把刀具號和刀庫上存刀位置(地址)對應(yīng)地記憶在計算機存儲 器器或可編程序控制器的存儲器內(nèi)。刀庫上安裝位置檢測裝置,刀庫上每個或可編程序控制器的存儲器內(nèi)。刀庫上安裝位置檢測裝置,刀庫上每個存刀位置(地址)都可以通過位置檢測裝置測出。每次換
21、刀的同時改變存刀位置(地址)都可以通過位置檢測裝置測出。每次換刀的同時改變存儲器內(nèi)容,始終跟蹤記憶哪號刀具放于哪把存刀位置(地址)。存儲器內(nèi)容,始終跟蹤記憶哪號刀具放于哪把存刀位置(地址)。 這種方式選刀,刀具可任意取出,任意送回,而且刀具本身不必設(shè)這種方式選刀,刀具可任意取出,任意送回,而且刀具本身不必設(shè)編碼元件,省去編碼識別裝置,使控制大為簡化。非常適用于計算機控編碼元件,省去編碼識別裝置,使控制大為簡化。非常適用于計算機控制的自動換刀數(shù)控機床。該方式是刀庫選刀的發(fā)展方向,正被越來越多制的自動換刀數(shù)控機床。該方式是刀庫選刀的發(fā)展方向,正被越來越多的各類數(shù)控機床自動換刀裝置采用。的各類數(shù)控機
22、床自動換刀裝置采用。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)p 自動換刀實例自動換刀實例1-1-機械手機械手2-2-刀庫刀庫3-3-主軸主軸4-4-刀套刀套5-5-刀具刀具自動換刀工作過程:自動換刀工作過程:1 1)刀套下轉(zhuǎn))刀套下轉(zhuǎn)9090;2 2)機械手轉(zhuǎn))機械手轉(zhuǎn)7575;3 3)刀具松開;)刀具松開;4 4)機械手拔刀;)機械手拔刀;5 5)交換兩刀具位置;)交換兩刀具位置;6 6)機械手插刀;)機械手插刀;7 7)刀具夾緊;)刀具夾緊;8 8)機械手轉(zhuǎn))機械手轉(zhuǎn)180180;9 9)機械手反轉(zhuǎn))機械手反轉(zhuǎn)7575;1010)刀套上轉(zhuǎn))刀套上轉(zhuǎn)9090。 項目2 數(shù)控機床的典型結(jié)構(gòu)任務(wù)五任務(wù)五 數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控機床的回轉(zhuǎn)工作臺 數(shù)控機床常用的回轉(zhuǎn)工作臺有兩類:數(shù)控機床常用的回轉(zhuǎn)工作臺有兩類:分度工作臺分度工作臺和和數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺,二者外形相似,但結(jié)構(gòu)上各有特點。,二者外形相似,但結(jié)構(gòu)上各有特點。 數(shù)控機
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