數(shù)控車床程序的編制與生產(chǎn)實例

1、放映放映【學習目標】1了解數(shù)控車床的功能和結(jié)構(gòu)，掌握數(shù)控車床的加工特點2熟悉數(shù)控車床常用的編程指令和編程方式3熟悉國產(chǎn)華中數(shù)控系統(tǒng)在指令格式上與FANUC系統(tǒng)的區(qū)別4熟練掌握典型車削類零件的加工程序編制方法和宏程序的應(yīng)用放映放映 數(shù)控車床是當今應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控機數(shù)控車床是當今應(yīng)用較為廣泛的數(shù)控機床之一，它主要用于加工軸類、盤類等回床之一，它主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件的內(nèi)外圓柱面，任意角度的內(nèi)外轉(zhuǎn)體零件的內(nèi)外圓柱面，任意角度的內(nèi)外圓錐面，復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面，圓柱、圓錐圓錐面，復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面，圓柱、圓錐螺紋等，并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸螺紋等，并能進行切槽、鉆孔、擴孔、鉸孔、鏜孔等切削

2、加工?？?、鏜孔等切削加工。放映放映數(shù)控車床與普通車床相比較，主要具有以下一些數(shù)控車床與普通車床相比較，主要具有以下一些特點特點 ： 高精度高精度 高效率高效率 高柔性高柔性 工藝能力強工藝能力強 高可靠性高可靠性 放映放映1數(shù)控車床的組成數(shù)控車床的組成數(shù)控車床由車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、數(shù)控車床由車床主體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、輔助裝置等幾部分組成輔助裝置等幾部分組成 數(shù)控車床 放映放映6.2.1 數(shù)控車床系統(tǒng)的功能數(shù)控車床系統(tǒng)的功能數(shù)控車床系統(tǒng)的主要功能包括準備功能、數(shù)控車床系統(tǒng)的主要功能包括準備功能、輔助輔助功能、進給速度功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀功能、進給速度功能、主軸轉(zhuǎn)速功能、刀具功具功

3、能等。能等。 放映放映1準備功能（準備功能（G功能）功能）準備功能也稱準備功能也稱G功能或功能或G代碼，它是用來指令代碼，它是用來指令車車床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，床工作方式或控制系統(tǒng)工作方式的一種命令，G功能由地址符功能由地址符G和其后的兩位數(shù)字組成和其后的兩位數(shù)字組成（0099），用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、），用來規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡、機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置機床坐標系、坐標平面、刀具補償、坐標偏置等多種加工操作。等多種加工操作。放映放映G代碼代碼組別組別功功 能能G代碼代碼組別組別功功 能能G0001定位（快速移動）定位（快速移動）G3301

4、攻絲循環(huán)攻絲循環(huán)*G01直線插補（切削進給）直線插補（切削進給）G3401變螺距螺紋切削變螺距螺紋切削G02圓弧插補圓弧插補CW（順時針）（順時針）*G4004刀尖半徑補償（選配）刀尖半徑補償（選配）G03圓弧插補圓弧插補CCW（逆時針）（逆時針）G41G0400暫停，準停暫停，準停G42G28返回參考點（機械原點）返回參考點（機械原點）G5000坐標系設(shè)定坐標系設(shè)定G3201螺紋切削螺紋切削G6500宏程序命令宏程序命令FANUC 0i系統(tǒng)常用的G功能一覽表 放映放映G代碼代碼組別組別功功 能能G代碼代碼組別組別功功 能能G7000精加工循環(huán)精加工循環(huán)G9001外圓，內(nèi)圓車削循環(huán)外圓，內(nèi)圓車

5、削循環(huán)G71外圓粗車循環(huán)外圓粗車循環(huán)G92螺紋切削循環(huán)螺紋切削循環(huán)G72端面粗車循環(huán)端面粗車循環(huán)G94端面切削循環(huán)端面切削循環(huán)G73封閉切削循環(huán)封閉切削循環(huán)G9602恒線速開恒線速開G74端面深孔加工循環(huán)端面深孔加工循環(huán)G97恒線速關(guān)恒線速關(guān)G75外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)外圓，內(nèi)圓切槽循環(huán)*G9803每分進給每分進給G76復(fù)合型螺紋切削循環(huán)復(fù)合型螺紋切削循環(huán)G99每轉(zhuǎn)進給每轉(zhuǎn)進給FANUC 0i系統(tǒng)常用的G功能一覽表 放映放映2輔助功能（輔助功能（M功能）功能）輔助功能也稱輔助功能也稱M功能，由地址符功能，由地址符M和其后的兩和其后的兩位位數(shù)字組成，主要用于控制零件程序的走向，以數(shù)字組成，主要用于控

6、制零件程序的走向，以及機床各種輔助功能的開關(guān)動作，如表示主軸及機床各種輔助功能的開關(guān)動作，如表示主軸的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止，切削液的開關(guān)等功的旋轉(zhuǎn)方向、啟動、停止，切削液的開關(guān)等功能。能。放映放映M代碼代碼功功 能能M代碼代碼功功 能能M00程序停止程序停止M08切削液開啟切削液開啟M01程序選擇性停程序選擇性停止止M09切削液關(guān)閉切削液關(guān)閉M02程序結(jié)束程序結(jié)束M30程序結(jié)束，返程序結(jié)束，返回開頭回開頭M03主軸正轉(zhuǎn)主軸正轉(zhuǎn)M98調(diào)用子程序調(diào)用子程序M04主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)M99子程序結(jié)束子程序結(jié)束M05主軸停止主軸停止FANUC 0i系統(tǒng)常用的M功能一覽表 放映放映3S、F和和T功能功能（1

7、）S功能功能S功能即主軸轉(zhuǎn)速指令功能，它是由地址符功能即主軸轉(zhuǎn)速指令功能，它是由地址符S及其后面的數(shù)字表示，用來指定車床的主軸及其后面的數(shù)字表示，用來指定車床的主軸速度，需配合指令速度，需配合指令G96和指令和指令G97來使用。來使用。 （2）F功能功能 F功能即進給速度功能，用來指定車刀車削表功能即進給速度功能，用來指定車刀車削表面時的走刀速度。面時的走刀速度。 （3）T功能功能T功能即刀具功能，用來指定加工中所用的刀具號及功能即刀具功能，用來指定加工中所用的刀具號及其所調(diào)用的刀具補償號，一般其所調(diào)用的刀具補償號，一般T后面可有后面可有4位數(shù)值，前位數(shù)值，前2位表示刀具號，后位表示刀具號，后

8、2位表示刀具補償號。位表示刀具補償號。 放映放映6.2.2 數(shù)控車床的基本編程指令數(shù)控車床的基本編程指令1編程中的有關(guān)規(guī)定編程中的有關(guān)規(guī)定 （1）數(shù)控車床坐標系）數(shù)控車床坐標系 數(shù)控車床一般是兩坐標機床（數(shù)控車床一般是兩坐標機床（X軸、軸、Z軸）。軸）。隨著數(shù)控車床刀架的位置不同，坐標系的方位隨著數(shù)控車床刀架的位置不同，坐標系的方位不同不同 數(shù)控車床坐標系的兩種形式 放映放映（2）數(shù)控車床的編程方式）數(shù)控車床的編程方式 直徑編程和半徑編程。直徑編程和半徑編程。 絕對編程和相對編程。絕對編程和相對編程。 數(shù)控車床編程方法 放映放映2G00與與G01指令（快速定位與直線插補）指令（快速定位與直線插

9、補）指令格式：指令格式：G00 ()_()_；01 ()_()_； _表示目標點絕對坐標。表示目標點絕對坐標。 _表示目標點相對刀具當前點的相對表示目標點相對刀具當前點的相對 坐標位移。坐標位移。 X(U)坐標按直徑輸入。坐標按直徑輸入。放映放映3G02/G03指令（圓弧插補）指令（圓弧插補） 指令格式：指令格式： X（U）_ Z（W）_ F ;順時針圓弧插補（順時針圓弧插補（G02）與逆時針圓弧插補（）與逆時針圓弧插補（G03）的判）的判斷方法：沿著弧所在平面（如斷方法：沿著弧所在平面（如平面）的正法線方向平面）的正法線方向（+Y軸）向負方向（軸）向負方向（Y軸）觀察，圓弧插補按順時針方軸）

10、觀察，圓弧插補按順時針方向為向為02，逆時針方向為，逆時針方向為03，如圖，如圖6-7所示。所示。 G02G03RI K放映放映 順圓與逆圓的判別 放映放映項目項目命命 令令指指 定定 內(nèi)內(nèi) 容容意意 義義1G02回轉(zhuǎn)方向回轉(zhuǎn)方向順時針轉(zhuǎn)順時針轉(zhuǎn)CWG03逆時針轉(zhuǎn)逆時針轉(zhuǎn)CCW2X_Z_終點位置終點位置絕對方式絕對方式工件坐標系中圓弧終點位置坐標工件坐標系中圓弧終點位置坐標U_W_相對方式相對方式圓弧終點相對始點的坐標圓弧終點相對始點的坐標3I_ K_ 從始點到圓心的距離從始點到圓心的距離圓心相對起點的位置坐標圓心相對起點的位置坐標R 圓弧半徑圓弧半徑圓弧半徑圓弧半徑4F進給速度進給速度圓弧的

11、切線速度圓弧的切線速度圓弧插補指令說明 放映放映4G04（暫停）（暫停）指令格式：指令格式：G04 X_；或；或 G04 P_； X表示指定時間，單位為表示指定時間，單位為s（秒），允許使用（秒），允許使用小數(shù)點，如小數(shù)點，如G04 X2.0表示暫停表示暫停2s。 P表示指定時間，單位為表示指定時間，單位為ms（毫秒），不允（毫秒），不允許使用小數(shù)點，如許使用小數(shù)點，如G04 P2000也表示暫停也表示暫停2s。 G04常用于車槽、鏜孔、鉆孔指令后，以提常用于車槽、鏜孔、鉆孔指令后，以提高表面質(zhì)量及有利于鐵屑充分排出。高表面質(zhì)量及有利于鐵屑充分排出。放映放映5G41/G42/G40（刀尖圓角半

12、徑補償）（刀尖圓角半徑補償）（1）刀尖半徑補償）刀尖半徑補償40：取消刀尖半徑補償，這時，刀尖運動軌：取消刀尖半徑補償，這時，刀尖運動軌 跡與編程軌跡重合。跡與編程軌跡重合。41：刀尖半徑左補償，即操作者處于：刀尖半徑左補償，即操作者處于+Y軸向軸向 Y軸觀察，并沿著車刀進給方向看，車軸觀察，并沿著車刀進給方向看，車 刀在工件的左側(cè)，稱左刀補刀在工件的左側(cè)，稱左刀補 42：刀尖半徑右補償，即操作者處于：刀尖半徑右補償，即操作者處于+Y軸向軸向 Y軸觀察，并沿著刀具進給方向看，車軸觀察，并沿著刀具進給方向看，車 刀在工件的右側(cè)，稱右刀補刀在工件的右側(cè)，稱右刀補 放映放映（2）指令格式）指令格式

13、X（U） Z（W） ;（3）刀尖的方位）刀尖的方位G41G42G40G00G01刀尖方位的規(guī)定（前置刀架） 放映放映（4）補償值的設(shè)定）補償值的設(shè)定 刀具補償?shù)脑O(shè)定 放映放映6G90與與G94指令（簡單固定循環(huán)）指令（簡單固定循環(huán)）（1）內(nèi)、外圓切削循環(huán)）內(nèi)、外圓切削循環(huán)G90指令格式：指令格式：G90 X (U) Z (W) R F ; 執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點開始按執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點開始按ABCDA作循環(huán)運動，最后又回到循環(huán)作循環(huán)運動，最后又回到循環(huán)起點。起點。 _為切削終點（為切削終點（C點）的坐標；點）的坐標；U_ W_為切削終點（為切削終點（C點）相對于循環(huán)始點（點）相對于循環(huán)

14、始點（A點）的點）的位移量。位移量。 _為錐體面切削始點與切削終點的半徑差為錐體面切削始點與切削終點的半徑差 _進給速度。進給速度。 放映放映 G90外形加工循環(huán) 放映放映（2）端面切削循環(huán)）端面切削循環(huán)G94 指令格式：指令格式：G94 X (U) Z (W) R F ; 如圖如圖6-20所示，執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點所示，執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點開始按開始按ABCDA作循環(huán)運動，最后又回作循環(huán)運動，最后又回到循環(huán)起點。到循環(huán)起點。 _為切削終點（為切削終點（C點）的坐標；點）的坐標；U_W_為為切削終點（切削終點（C點）相對于循環(huán)始點（點）相對于循環(huán)始點（A點）的位點）的位移量。移量。 _

15、為錐體面切削始點與切削終點在為錐體面切削始點與切削終點在Z軸方向軸方向的差，即的差，即ZbZc，如圖，如圖6-21所示；當所示；當R=0時，即時，即為切削端平面，可省略。為切削端平面，可省略。 _進給速度進給速度 放映放映94車削端面循環(huán)軌跡 94車削帶有錐度的端面循環(huán)軌跡 G94切削循環(huán)例圖 放映放映7G70、G71、G72、G73、G75指令（復(fù)合固指令（復(fù)合固定循環(huán)）定循環(huán)）（1）71（內(nèi)、外徑粗車循環(huán)）（內(nèi)、外徑粗車循環(huán)）G71指令通過與指令通過與Z軸平行的運動來實現(xiàn)內(nèi)孔、外軸平行的運動來實現(xiàn)內(nèi)孔、外圓加工，常用于毛坯為棒料的粗加工。圓加工，常用于毛坯為棒料的粗加工。指令格式：指令格式

16、：G00 X Z ；71 d e；71 ns nf u w f ；放映放映G71外徑粗車循環(huán)路線圖放映放映 ， 為粗車循環(huán)起刀點位置為粗車循環(huán)起刀點位置 d為循環(huán)切削過程中徑向的背吃刀量，半徑為循環(huán)切削過程中徑向的背吃刀量，半徑值。單位為值。單位為mm。 e為循環(huán)切削過程中徑向的退刀量，半徑值，為循環(huán)切削過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為單位為mm。 ns為精加工形狀程序段中的開始程序段號。為精加工形狀程序段中的開始程序段號。 nf為精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號為精加工形狀程序段中的結(jié)束程序段號 u為為軸方向的精加工余量，直徑值，單位軸方向的精加工余量，直徑值，單位為為mm。在圓筒毛坯料粗

17、鏜內(nèi)孔時，應(yīng)指定為。在圓筒毛坯料粗鏜內(nèi)孔時，應(yīng)指定為負值。負值。 w為為軸方向的精加工余量，單位為軸方向的精加工余量，單位為mm。 f為粗加工循環(huán)中的進給速度。為粗加工循環(huán)中的進給速度。放映放映編程時注意以下幾點。編程時注意以下幾點。 在使用在使用71進行粗加工循環(huán)時，只有含在進行粗加工循環(huán)時，只有含在71程序段中的、功能才有效。而包含程序段中的、功能才有效。而包含在在nsnf精加工形狀程序段中的、功精加工形狀程序段中的、功能，對粗車循環(huán)無效。能，對粗車循環(huán)無效。 在在AA間順序號間順序號ns的程序段中只能含有的程序段中只能含有G00或或G01指令，而且必須指定，也不能含有指令，而且必須指定，

18、也不能含有Z軸指令。軸指令。 A必須符合必須符合、軸方向的單調(diào)增大或軸方向的單調(diào)增大或減少的模式減少的模式,即一直增大或一直減小。即一直增大或一直減小。 在加工循環(huán)中可以進行刀具補償。在加工循環(huán)中可以進行刀具補償。放映放映（2）G70（精車循環(huán)）（精車循環(huán)）G70指令用于切除指令用于切除G71或或G73指令粗加工后留下指令粗加工后留下的加工余量的加工余量 指令格式：指令格式：G00 X Z；70 ns nf f ；程序段中各地址的含義同程序段中各地址的含義同G71。放映放映（3）72（端面粗加工循環(huán)）（端面粗加工循環(huán)）G72指令通過與指令通過與X軸平行的運動來實現(xiàn)內(nèi)外圓端軸平行的運動來實現(xiàn)內(nèi)外

19、圓端面粗加工，常用于徑向尺寸大，軸向尺寸較小面粗加工，常用于徑向尺寸大，軸向尺寸較小的零件粗車加工。的零件粗車加工。 指令格式：指令格式：G00 X Z；72 W d e ；72 ns nf u w f ；放映放映 G72端面粗車循環(huán)路線圖 放映放映編程時注意以下幾點。編程時注意以下幾點。 在使用在使用72進行粗加工循環(huán)時，只有含在進行粗加工循環(huán)時，只有含在72程序段中的、功能才有效。而包含程序段中的、功能才有效。而包含在在nsnf精加工形狀程序段中的、功精加工形狀程序段中的、功能，對粗車循環(huán)無效。能，對粗車循環(huán)無效。 在在A間順序號間順序號ns的程序段中只能含有的程序段中只能含有G00或或G

20、01指令，而且必須指定，且不能含有指令，而且必須指定，且不能含有X軸指軸指令。令。 之間必須符合之間必須符合軸、軸、軸方向的單調(diào)增軸方向的單調(diào)增大或減少的模式，即一直增大或一直減小。大或減少的模式，即一直增大或一直減小。 在加工循環(huán)中可以進行刀具補償。在加工循環(huán)中可以進行刀具補償。放映放映（4）G73（仿形粗車循環(huán)）（仿形粗車循環(huán)）G73仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐仿形切削循環(huán)就是按照一定的切削形狀逐漸地接近最終形狀。漸地接近最終形狀。 指令格式：指令格式：G00 X Z；73 i k d；73 ns nf u w f ；放映放映 G73仿形粗車循環(huán)路線圖 放映放映（5）G75（切槽循

21、環(huán)指令）（切槽循環(huán)指令）G75指令主要用于加工徑向環(huán)形槽。加工中徑指令主要用于加工徑向環(huán)形槽。加工中徑向斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用，特別向斷續(xù)切削起到斷屑、及時排屑的作用，特別適合加工寬槽。適合加工寬槽。指令格式：指令格式：G00 X 1 Z 1 ； 75 R e ；75 X 2 Z 2 Pi Qk Rw F f ；放映放映 1、1為切槽起始點坐標。為切槽起始點坐標。 2為槽底直徑。為槽底直徑。 2為切槽時的為切槽時的Z向終點位置坐標，同樣與切槽起始位向終點位置坐標，同樣與切槽起始位置有關(guān)置有關(guān) e為切槽過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為為切槽過程中徑向的退刀量，半徑值，單位為mm。 i

22、為切槽過程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為為切槽過程中徑向的每次切入量，半徑值，單位為m。 k為沿徑向切完一個刀寬后退出，在為沿徑向切完一個刀寬后退出，在Z向的移動量，向的移動量，單位為單位為m，但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。，但必須注意其值應(yīng)小于刀寬。 w為刀具切到槽底后，在槽底沿為刀具切到槽底后，在槽底沿Z方向的退刀量，方向的退刀量，單位為單位為m，注意：盡量不要設(shè)置數(shù)值，取，注意：盡量不要設(shè)置數(shù)值，取0，以免斷刀。，以免斷刀。 放映放映8螺紋加工螺紋加工（1）G32（單行程螺紋切削指令）（單行程螺紋切削指令）指令格式：指令格式：G32 （）（）_（）（）_Q_； （）（）_（）（）_與與G

23、00相同。相同。 _為螺紋導程。為螺紋導程。如如45，Z軸為長軸，螺距是軸為長軸，螺距是Lz；如如45，X軸為長軸，螺距是軸為長軸，螺距是Lx。 Q_為螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點的非模態(tài)值。為螺紋起始角。該值為不帶小數(shù)點的非模態(tài)值。如果是單線螺紋，則該值不用制定，這時該值為如果是單線螺紋，則該值不用制定，這時該值為0；若是雙線螺紋，若是雙線螺紋，Q值為值為180 000。放映放映（2）G92（單一循環(huán)螺紋切削指令）（單一循環(huán)螺紋切削指令）指令格式：指令格式：92 （）（）_（）（）_ R_； 執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點開始按執(zhí)行該指令刀具從循環(huán)起點開始按ABCDA作循環(huán)運動，最后又回到循環(huán)起點

24、。作循環(huán)運動，最后又回到循環(huán)起點。 _為切削終點（為切削終點（C點）的坐標；點）的坐標；U_W_為切削為切削終點（終點（C點）相對于循環(huán)始點（點）相對于循環(huán)始點（A點）的位移量。點）的位移量。 _為螺紋切削始點與切削終點的半徑差，即為螺紋切削始點與切削終點的半徑差，即RbRc；加工圓柱螺紋時，；加工圓柱螺紋時，R為為0，表示加工圓柱螺紋，表示加工圓柱螺紋，可省略?？墒÷?。 如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進給。每如果螺紋牙型較深、螺距較大，可分幾次進給。每次進給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得次進給的背吃刀量用螺紋深度減精加工背吃刀量所得的差按遞減規(guī)律分配。的差按遞減規(guī)律分配。放映

25、放映螺紋切削單一循環(huán)指令G92 放映放映米米 制制 螺螺 紋紋螺距螺距1.01.52.02.53.03.54.0牙深牙深0.6490.9741.2991.6241.9492.2732.598背背吃吃刀刀量量及及切切削削次次數(shù)數(shù)1次次0.60.80.81.01.21.51.52次次0.40.50.60.70.70.70.83次次0.20.30.50.60.60.60.64次次0.10.20.40.40.40.60.65次次0.150.20.40.40.40.46次次0.10.150.40.40.47次次0.20.20.48次次0.150.39次次0.2常用螺紋切削的進給次數(shù)與背吃刀量 放映放映（

26、3）G76（復(fù)合循環(huán)螺紋切削指令）（復(fù)合循環(huán)螺紋切削指令）指令格式：指令格式：G76 P m r a Q d min R d G76 X ( U ) Z ( W ) R i P k Q d F f m為精加工最終重復(fù)次數(shù)（為精加工最終重復(fù)次數(shù)（199）。）。 r為倒角量。為倒角量。 a為刀尖的角度。為刀尖的角度。 dmin為最小切入量（用半徑值指定）。為最小切入量（用半徑值指定）。 d為精加工余量。為精加工余量。 X（U）Z（W）為螺紋切削終點坐標（絕對坐標或相對坐）為螺紋切削終點坐標（絕對坐標或相對坐標）。標）。 i為螺紋錐度。為螺紋錐度。 k為螺紋牙形的高度（用半徑值指令為螺紋牙形的高度（

27、用半徑值指令x軸方向的距離）。軸方向的距離）。 d為第為第1次的切入量（半徑值，無符號）。次的切入量（半徑值，無符號）。 f為螺紋的導程。為螺紋的導程。放映放映G76指令運動軌跡 放映放映9子程序調(diào)用子程序調(diào)用在加工工件時，當相同的切削路線重復(fù)出現(xiàn)，在加工工件時，當相同的切削路線重復(fù)出現(xiàn)，可以把這類路徑作為子程序編寫，先存儲起可以把這類路徑作為子程序編寫，先存儲起來，再多次調(diào)用，使程序簡化。來，再多次調(diào)用，使程序簡化。格式：格式：M98 P XXXXX 其中，其中，XXXX為要調(diào)用的子程序號；為為要調(diào)用的子程序號；為重重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略為一次復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略為一次 放映放映6.2.3 華中數(shù)控

28、系統(tǒng)編程指令華中數(shù)控系統(tǒng)編程指令1復(fù)合循環(huán)指令復(fù)合循環(huán)指令（1）G71（內(nèi)（內(nèi)/外徑粗車復(fù)合循環(huán)指令）外徑粗車復(fù)合循環(huán)指令） 無凹槽加工時無凹槽加工時指令格式：指令格式：G00 X Z ； 71 d r ns nf Xx Zz f ；指令中的各地址參數(shù)與指令中的各地址參數(shù)與FANUC 0i系統(tǒng)相同，系統(tǒng)相同，不不再贅述。不同之處在于華中數(shù)控系統(tǒng)將所有地再贅述。不同之處在于華中數(shù)控系統(tǒng)將所有地址寫在一行，且址寫在一行，且X軸方向的精加工余量和軸方向的精加工余量和Z軸方軸方向的精加工余量分別用地址向的精加工余量分別用地址X和地址和地址Z描述。描述。 放映放映 有凹槽加工時有凹槽加工時指令格式：指令

29、格式：G00 X Z； 71 d r ns nf Ee f ；e為精加工余量，為為精加工余量，為X方向的等高距離，外徑切方向的等高距離，外徑切削時為正，內(nèi)徑切削時為負。其余各項同前。削時為正，內(nèi)徑切削時為負。其余各項同前。 放映放映（2）G73（仿形粗車復(fù)合循環(huán)指令）（仿形粗車復(fù)合循環(huán)指令）指令格式：指令格式：G00 X Z； 73 i Wk r ns nf Xx Zz f ； i為為X軸方向的粗加工總余量，軸方向的粗加工總余量， k為為Z軸方向的軸方向的粗加工總余量，粗加工總余量，r為粗切削次數(shù)。其余各項的含為粗切削次數(shù)。其余各項的含義同義同G71指令。指令。 放映放映（3）G76（螺紋切削

30、復(fù)合循環(huán)指令）（螺紋切削復(fù)合循環(huán)指令）使用復(fù)合循環(huán)指令使用復(fù)合循環(huán)指令G76，刀具會自動進行多次，刀具會自動進行多次進給切削，只需一個指令即可加工出整個螺紋。進給切削，只需一個指令即可加工出整個螺紋。指令格式：指令格式：G00 X Z；G76 C c R r E e A a Xx Zz I i Kk Ud V d min Q d P p F L ; 放映放映 c為精車次數(shù)（為精車次數(shù)（0199），必須用兩位數(shù)表示，為），必須用兩位數(shù)表示，為模態(tài)值。模態(tài)值。 r為螺紋為螺紋Z向退尾長度（向退尾長度（0099），為模態(tài)值。），為模態(tài)值。 e為螺紋為螺紋X向退尾長度（向退尾長度（0099），為模態(tài)值

31、。），為模態(tài)值。 a為刀尖的角度（兩位數(shù)字），有為刀尖的角度（兩位數(shù)字），有80、60、55、30、29和和0 6種，為模態(tài)值。種，為模態(tài)值。 X、Z為螺紋切削終點坐標（絕對坐標或相對坐為螺紋切削終點坐標（絕對坐標或相對坐標）。標）。 i為螺紋錐度。為螺紋錐度。 k為螺紋牙形的高度（用半徑值指令為螺紋牙形的高度（用半徑值指令X軸方向的距軸方向的距離）。離）。 dmin為最小背吃刀量（半徑值）。為最小背吃刀量（半徑值）。 d為精加工余量（半徑值）；為精加工余量（半徑值）； d為第一次背吃刀量（半徑值，無符號）；為第一次背吃刀量（半徑值，無符號）； P為主軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。為主

32、軸基準脈沖處距離切削起始點的主軸轉(zhuǎn)角。 L為螺紋的導程。為螺紋的導程。放映放映2宏程序宏程序（1）宏變量及常量）宏變量及常量 宏變量：宏變量范圍為宏變量：宏變量范圍為#0#599，分層如下：，分層如下：#0#49：當前局部變量：當前局部變量#50#199：全局變量：全局變量#200#249：0層局部變量層局部變量#250#299：1層局部變量層局部變量#300#349：2層局部變量層局部變量#350#399：3層局部變量層局部變量#400#449：4層局部變量層局部變量#450#599：5層局部變量層局部變量#500#549：6層局部變量層局部變量#550#599：7層局部變量層局部變量放映放

33、映 常量：常量有常量：常量有PI、TRUE、FALSE。PI：圓周率：圓周率。TRUE：條件成立（真）。：條件成立（真）。FALSE：條件不成立（假）。：條件不成立（假）。放映放映2）運算符與表達式）運算符與表達式 算術(shù)運算符：算術(shù)運算符：+、/。 條件運算符：條件運算符：EQ（=）、）、NE（）、）、GT（）、（）、GE（）、）、LT（）、（）、LE（）。）。 邏輯運算符：邏輯運算符：AND、OR、NOT。 函數(shù)：函數(shù)：SIN（正弦）、（正弦）、COS（余弦）、（余弦）、TAN（正切）、（正切）、ATAN（反正切）、（反正切）、ABS（絕對（絕對值）、值）、INT（取整）、（取整）、SIGN

34、（取符號）、（取符號）、SQRT（開方）、（開方）、EXP（指數(shù)）。（指數(shù)）。 表達式：用運算符連接起來的常數(shù)、宏變量表達式：用運算符連接起來的常數(shù)、宏變量構(gòu)成表達式，例如：構(gòu)成表達式，例如：#1+#3/2+2，SQRT#1*#1#18*#18。放映放映（3）賦值語句）賦值語句把常數(shù)或表達式的值賦給一個宏變量稱為賦值。把常數(shù)或表達式的值賦給一個宏變量稱為賦值。格式：宏變量格式：宏變量=常數(shù)或表達式常數(shù)或表達式例如：例如：#1=10，#112=#6*COS#100（4）條件判斷語句（）條件判斷語句（IF,ELSE,ENDIF）格式：格式： IF條件表達式條件表達式 ELSE ENDIF IF條件

35、表達式條件表達式 ENDIF放映放映（5）循環(huán)語句（）循環(huán)語句（WHILE,ENDW）格式：格式： WHILE 條件表達式條件表達式 ENDW放映放映6.3.1 軸類零件軸類零件用數(shù)控車床完成如圖所示軸類零件加工。用數(shù)控車床完成如圖所示軸類零件加工。材料材料為為45鋼，毛坯為鋼，毛坯為 45100，按照圖樣要求，按照圖樣要求完成完成節(jié)點、基點計算，設(shè)定工件坐標系，制定節(jié)點、基點計算，設(shè)定工件坐標系，制定正確正確的工藝方案，選擇合理的刀具和切削工藝的工藝方案，選擇合理的刀具和切削工藝參參數(shù)，編制數(shù)控加工程序（以華中數(shù)控系統(tǒng)數(shù)，編制數(shù)控加工程序（以華中數(shù)控系統(tǒng)指令指令編程）。編程）。 放映放映軸類

36、零件編程實例 放映放映1工藝路線工藝路線 工件的外形有工件的外形有R20凹圓弧，故可用有凹槽的凹圓弧，故可用有凹槽的外徑粗加工復(fù)合循環(huán)外徑粗加工復(fù)合循環(huán)G71指令進行粗加工。指令進行粗加工。 車槽車槽 94。 加工加工M122外螺紋。外螺紋。 切斷，放切斷，放1 mm長度余量。長度余量。 調(diào)頭車端面?？傞L。調(diào)頭車端面?？傞L。放映放映 2刀具的選擇刀具的選擇放映放映機床：數(shù)控車床機床：數(shù)控車床（HNC21/22T）加工數(shù)據(jù)表加工數(shù)據(jù)表工序工序加工內(nèi)加工內(nèi)容容刀具刀具刀具類型刀具類型主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給量進給量（mm/min）刀尖圓角半徑刀尖圓角半徑補償補償1粗車輪粗車輪廓廓T193

37、外圓車刀外圓車刀600150有有R0.42精車輪精車輪廓廓T293外圓車刀外圓車刀80有有R0.23切槽切槽T3刀寬刀寬4 mm切切斷刀斷刀40025無無4車外螺車外螺紋紋T460外螺紋刀外螺紋刀500無無5切斷切斷T3刀寬刀寬4 mm切切斷刀斷刀40025無無6調(diào)頭車調(diào)頭車端面端面T193外圓車刀外圓車刀軸類零件各工序刀具的切削參數(shù) 放映放映用數(shù)控車床完成圖所示套類零件的加工。用數(shù)控車床完成圖所示套類零件的加工。材料材料為為45鋼，毛坯為鋼，毛坯為 40100，預(yù)制孔，預(yù)制孔 20，按，按照照圖樣要求完成節(jié)點、基點計算，設(shè)定工件圖樣要求完成節(jié)點、基點計算，設(shè)定工件坐標坐標系，制定正確的工藝方

38、案，選擇合理的刀系，制定正確的工藝方案，選擇合理的刀具和具和切削工藝參數(shù)，編制數(shù)控加工程序以切削工藝參數(shù)，編制數(shù)控加工程序以FANUC數(shù)數(shù)控系統(tǒng)指令編程）?？叵到y(tǒng)指令編程）。放映放映套類零件編程實例 放映放映1工藝路線工藝路線 工件的外形在工件的外形在Z方向的軌跡非單調(diào)增或單減方向的軌跡非單調(diào)增或單減趨勢，故可用趨勢，故可用G73指令粗加工。指令粗加工。 用用G70指令精加工外形。指令精加工外形。 用用G71指令粗鏜內(nèi)孔。指令粗鏜內(nèi)孔。 切內(nèi)槽切內(nèi)槽 276及左側(cè)倒角及左側(cè)倒角C2，設(shè)刀寬為，設(shè)刀寬為3 mm。 車車M241.5內(nèi)螺紋。內(nèi)螺紋。 切斷。切斷。放映放映 2刀具的選擇刀具的選擇放映放映機床：數(shù)控車床機床：數(shù)控車床(FANUC 0i-TB)加工數(shù)據(jù)表加工數(shù)據(jù)表工工序序加工內(nèi)加工內(nèi)容容刀具刀具刀具類型刀具類型主軸轉(zhuǎn)速主軸轉(zhuǎn)速（r/min）進給量進給量（mm/min）刀尖圓角半徑刀尖圓角半徑補償補償1粗車外粗車外形形T193菱形外圓菱形外圓車刀車刀6000.15有有R0.42精車外精車外形形T293菱形外圓菱形外圓車刀車刀1 0000.05有有R0.43粗鏜內(nèi)粗鏜內(nèi)孔孔T3內(nèi)孔鏜刀內(nèi)孔鏜刀4000.15有有R0.44精鏜內(nèi)精鏜內(nèi)孔孔T4內(nèi)孔鏜刀內(nèi)孔鏜刀8000.05有有R0.25切內(nèi)槽切內(nèi)槽T5內(nèi)切槽刀內(nèi)切槽刀4000.