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1、PIC 單片機(jī)指令( PIC16F87X 系列單片機(jī)),共 35 條指令指令構(gòu)成: PIC16F877 單片機(jī)每條指令的字節(jié)長(zhǎng)度為14 位,由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成操作碼操作數(shù)指令系統(tǒng)補(bǔ)充字符說明字符功能說明W工作寄存器(即累加器)f寄存器地址(取 7 位寄存器地址, 00H7FH)b8 位寄存器 f 內(nèi)位地址( 07)K立即數(shù)( 8 位常數(shù)或 11 位地址)、常量或標(biāo)號(hào)L指令操作數(shù)中含有 8 位立即數(shù) Kd目標(biāo)地址選擇: d=0,結(jié)果送至 W;d=1,結(jié)果送至 fFSZ寄存器 f 為 0 間跳FSC寄存器 f 的 b 位為 0 間跳FSS寄存器 f 的 b 位為 1 間跳( )表示寄存器的內(nèi)容(
2、 )表示寄存器間接尋址的內(nèi)容 -(f ) 表示以 f 的內(nèi)容為地址的寄存器的內(nèi)容表示運(yùn)算結(jié)果送至目標(biāo)寄存器數(shù)據(jù)傳送類指令( 4 條)助記符操作說明影響的狀態(tài)位MOVFf,df 傳送至 d( d=0 為 W,d=1 為 F)ZMOVWFfW 傳送至 fMOVLWK立即數(shù) K 傳送至 WSWAPFf ,df 半字節(jié)交換至 d(高四位和低四位交換)算術(shù)運(yùn)算類指令( 6 條)助記符操作說明影響的狀態(tài)位ADDWFf ,dW 加 f 至 dC,DC,ZSUBWFf, df 減 W 至 d(減數(shù)都是 W) F-WC,DC,ZADDLWKK加W至KC,DC,ZSUBLWKK減W至K(減數(shù)都是 W)L-WC,D
3、C,ZINCFf, df 加 1 至 dZDECFf,df 減 1 至 dZ邏輯運(yùn)算類指令(共14 條)助記符操作說明影響的狀態(tài)位CLRFff 清 0ZCLRW-W 清 0ZCLRWDT-WDT清0TO ,PDBCFf,bf 的 b位清 0BSFf,bf 的 b位置位RLFf,df 帶 C 左循環(huán)CRRFf,df 帶 C 右循環(huán)CANDWFf ,dW “與” f 至 dZIORWFf ,dW “或” f 至 dZXORWFf ,dW “異或” f 至 dZANDLWKK“與” W 至WZIORLWKK“或” W 至WZXORLWKK“異或” W 至 WZCOMFf,dF 取“反”至 dZ說明:
4、 AND ()操作:有 0 則 0,要清 0 的位置 0,0 為清 0 作用, 1 為保護(hù)作用; IOR ()操作:有 1 則 1,要置 1 的位置 1,1 為清 0 作用, 0 為保護(hù)作用;XOR (+ ) A +B=A&B+A&B :A 、B 相同為 0,不同為 1,要取反的位置 1,其它位置 0.控制轉(zhuǎn)移類指令(共 11 條)助記符操作說明影響的狀態(tài)位CALL調(diào)用 K 處子程序( CALL 子程序?yàn)?2K 字節(jié)內(nèi)調(diào)用)KGOTO無條件跳轉(zhuǎn)至 K 處KINCFSZf 加一至 d,為 0 間跳f ,dDECFSZf ,f 減一至 d,為 0 間跳dBTFSCf ,f 的 b
5、位,為 0 間跳bBTFSSf 的 b 位,為 1 間跳f ,bRETFIE中斷返回RETLW子程序返回(將立即數(shù) K 傳至 W ,返回原斷點(diǎn) 對(duì)應(yīng) CALLK子程序)RETURN子程序返回(從 CALL 子程序返回)NOP空操作(僅有單條指令周期的延時(shí))SLEEP進(jìn)入休眠狀態(tài)TO,PD系統(tǒng)偽指令名稱格式說明定位偽指ORGnnnn經(jīng)匯編后生成的機(jī)器碼目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)塊在單片機(jī)程序存儲(chǔ)令器中的起始存放地址。賦值偽指符 號(hào) 名使 EQU 兩端的值相等。符號(hào)名一旦被 EQU 賦值,其值便不可令EQUnn能再被重新定義。程序結(jié)束END表示匯編語言源程序( *.ASM )的結(jié)束。在源程序中有且只偽指令有一
6、條偽指令,在程序結(jié)尾。列表選項(xiàng)LIST可 選用于設(shè)置各種匯編參數(shù), 以便控制整個(gè)匯編過程或?qū)Υ蛴≥敵鰝雾?xiàng),可選的列表文件進(jìn)行格式化。 該偽指令所有參數(shù)只能在一行內(nèi)書寫指令項(xiàng), 完成。外調(diào)程序INCLUDE將外部預(yù)先編好的指定文件調(diào)入本源程序的匯編內(nèi)容。 調(diào)入的偽指令“文件名”指定文件一般為 PIC 單片機(jī)的通用指定文件。 各種類型的 PIC單片機(jī),軟件開發(fā)系統(tǒng)都附帶著相應(yīng)的初始化文件,例如,P16F877.INC 為 PIC16F877 單片機(jī)的復(fù)位矢量、 專用寄存器的地址及其控制位和狀態(tài)位的位地址的原始定義。 該偽指令一般放在系統(tǒng)程序的首行, 這樣就不必考慮眾多特殊功能寄存器及其位功能參數(shù)的
7、定義, 可以直接使用。 初學(xué)者最好養(yǎng)成用符號(hào)量先定義后使用的習(xí)慣。定義數(shù)據(jù)DB(DW、PIC16F877 單片機(jī)中,DB 的定義結(jié)果是錯(cuò)的,不適合偽指令DE、DATA)PIC16F877 單片機(jī)。 DW 和 DATA 定義方式只使用單字節(jié)和單<表達(dá)式 >,字符的賦值定義。 DE 的功能最強(qiáng),既可以進(jìn)行單字節(jié)數(shù)據(jù)的< 表達(dá)定義,有適用于單字節(jié)以及字符串的賦值定義。式>,進(jìn)制定義RADIX <進(jìn)偽指令制表達(dá)式 >體選偽指BNAKSEL令A(yù)BC頁選偽指PAGESEL令A(yù)BCRADIX 偽指令用于設(shè)置在 MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境中采用的進(jìn)制方式,如定義十進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制參數(shù)等。 MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境默認(rèn)為十六進(jìn)制。RADIX DEC十
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