(完整word版)PIC單片機(jī)指令

1、PIC 單片機(jī)指令（ PIC16F87X 系列單片機(jī)），共 35 條指令指令構(gòu)成： PIC16F877 單片機(jī)每條指令的字節(jié)長度為14 位，由操作碼和操作數(shù)構(gòu)成操作碼操作數(shù)指令系統(tǒng)補(bǔ)充字符說明字符功能說明W工作寄存器（即累加器）f寄存器地址（取 7 位寄存器地址， 00H7FH）b8 位寄存器 f 內(nèi)位地址（ 07）K立即數(shù)（ 8 位常數(shù)或 11 位地址）、常量或標(biāo)號L指令操作數(shù)中含有 8 位立即數(shù) Kd目標(biāo)地址選擇： d=0，結(jié)果送至 W；d=1，結(jié)果送至 fFSZ寄存器 f 為 0 間跳FSC寄存器 f 的 b 位為 0 間跳FSS寄存器 f 的 b 位為 1 間跳( )表示寄存器的內(nèi)容(

2、 )表示寄存器間接尋址的內(nèi)容 -(f ) 表示以 f 的內(nèi)容為地址的寄存器的內(nèi)容表示運算結(jié)果送至目標(biāo)寄存器數(shù)據(jù)傳送類指令（ 4 條）助記符操作說明影響的狀態(tài)位MOVFf，df 傳送至 d（ d=0 為 W，d=1 為 F）ZMOVWFfW 傳送至 fMOVLWK立即數(shù) K 傳送至 WSWAPFf ，df 半字節(jié)交換至 d（高四位和低四位交換）算術(shù)運算類指令（ 6 條）助記符操作說明影響的狀態(tài)位ADDWFf ，dW 加 f 至 dC,DC,ZSUBWFf， df 減 W 至 d（減數(shù)都是 W） F-WC,DC,ZADDLWKK加W至KC,DC,ZSUBLWKK減W至K（減數(shù)都是 W）L-WC,D

3、C,ZINCFf， df 加 1 至 dZDECFf，df 減 1 至 dZ邏輯運算類指令（共14 條）助記符操作說明影響的狀態(tài)位CLRFff 清 0ZCLRW-W 清 0ZCLRWDT-WDT清0TO ,PDBCFf，bf 的 b位清 0BSFf，bf 的 b位置位RLFf，df 帶 C 左循環(huán)CRRFf，df 帶 C 右循環(huán)CANDWFf ，dW “與” f 至 dZIORWFf ，dW “或” f 至 dZXORWFf ，dW “異或” f 至 dZANDLWKK“與” W 至WZIORLWKK“或” W 至WZXORLWKK“異或” W 至 WZCOMFf，dF 取“反”至 dZ說明：

4、 AND （）操作：有 0 則 0，要清 0 的位置 0，0 為清 0 作用， 1 為保護(hù)作用； IOR （）操作：有 1 則 1，要置 1 的位置 1，1 為清 0 作用， 0 為保護(hù)作用；XOR （+ ） A +B=A&B+A&B ：A 、B 相同為 0，不同為 1，要取反的位置 1，其它位置 0.控制轉(zhuǎn)移類指令（共 11 條）助記符操作說明影響的狀態(tài)位CALL調(diào)用 K 處子程序（ CALL 子程序為 2K 字節(jié)內(nèi)調(diào)用）KGOTO無條件跳轉(zhuǎn)至 K 處KINCFSZf 加一至 d，為 0 間跳f ，dDECFSZf ，f 減一至 d，為 0 間跳dBTFSCf ，f 的 b

5、位，為 0 間跳bBTFSSf 的 b 位，為 1 間跳f ，bRETFIE中斷返回RETLW子程序返回（將立即數(shù) K 傳至 W ，返回原斷點 對應(yīng) CALLK子程序）RETURN子程序返回（從 CALL 子程序返回）NOP空操作（僅有單條指令周期的延時）SLEEP進(jìn)入休眠狀態(tài)TO,PD系統(tǒng)偽指令名稱格式說明定位偽指ORGnnnn經(jīng)匯編后生成的機(jī)器碼目標(biāo)程序或數(shù)據(jù)塊在單片機(jī)程序存儲令器中的起始存放地址。賦值偽指符 號 名使 EQU 兩端的值相等。符號名一旦被 EQU 賦值，其值便不可令EQUnn能再被重新定義。程序結(jié)束END表示匯編語言源程序（ *.ASM ）的結(jié)束。在源程序中有且只偽指令有一

6、條偽指令，在程序結(jié)尾。列表選項LIST可 選用于設(shè)置各種匯編參數(shù)， 以便控制整個匯編過程或?qū)Υ蛴≥敵鰝雾?，可選的列表文件進(jìn)行格式化。 該偽指令所有參數(shù)只能在一行內(nèi)書寫指令項， 完成。外調(diào)程序INCLUDE將外部預(yù)先編好的指定文件調(diào)入本源程序的匯編內(nèi)容。 調(diào)入的偽指令“文件名”指定文件一般為 PIC 單片機(jī)的通用指定文件。 各種類型的 PIC單片機(jī)，軟件開發(fā)系統(tǒng)都附帶著相應(yīng)的初始化文件，例如，P16F877.INC 為 PIC16F877 單片機(jī)的復(fù)位矢量、 專用寄存器的地址及其控制位和狀態(tài)位的位地址的原始定義。 該偽指令一般放在系統(tǒng)程序的首行， 這樣就不必考慮眾多特殊功能寄存器及其位功能參數(shù)的

7、定義， 可以直接使用。 初學(xué)者最好養(yǎng)成用符號量先定義后使用的習(xí)慣。定義數(shù)據(jù)DB（DW、PIC16F877 單片機(jī)中，DB 的定義結(jié)果是錯的，不適合偽指令DE、DATA）PIC16F877 單片機(jī)。 DW 和 DATA 定義方式只使用單字節(jié)和單<表達(dá)式 >，字符的賦值定義。 DE 的功能最強(qiáng)，既可以進(jìn)行單字節(jié)數(shù)據(jù)的< 表達(dá)定義，有適用于單字節(jié)以及字符串的賦值定義。式>，進(jìn)制定義RADIX <進(jìn)偽指令制表達(dá)式 >體選偽指BNAKSEL令A(yù)BC頁選偽指PAGESEL令A(yù)BCRADIX 偽指令用于設(shè)置在 MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境中采用的進(jìn)制方式，如定義十進(jìn)制、八進(jìn)制和十六進(jìn)制參數(shù)等。 MPLAB-IDE 集成開發(fā)環(huán)境默認(rèn)為十六進(jìn)制。RADIX DEC十